阿特拉斯電動(dòng)工具ST系列 技術(shù)說(shuō)明

TENSORSTAngleelectricnutrunnersETVSTETVSTrightangletoolsareidealforhand-heldapplications.Torquerangefrom1to600Nm.TensorSTcomplementstheSrangeby:一Extremelyhighproductivity.一Moreergonomicbeneffits.一Betteroperatorfeedback.ETVST61FlushSocketSTS1-2B-FS13-6STB1-2B-FS12-6STB1-2B-FS5M6-6STS1-3D-FS13-7ETVST61FlushSocketSTS1-2B-FS13-6STB1-2B-FS12-6STB1-2B-FS5M6-6STS1-3D-FS13-7STB1-3D-FS1D-7STSMD-FS13-3STS1-5D-FS13-1DSTB1-7D-FS-S-15ST61-1D0-FS-S-2D&D8c

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&7D5ST61-1I5O-FSST61-200-FS3D-16D22-1172204D-21D3D-1541B51.33.3.3111115-5c5-

LL2.2?.9.5.9.9.S2.2.2.2.2..3.3.5.53.3.45.3.D6.S3.Da.s53759744444SSCD2S2635843320225S3504332022853504332022793504332025823584332025723084332029643B843320332848.5B43320373540.5843320400555_5843320441455.58433204720ModelSquaredrivenoTorqueSp&&dlrihiinWeightLengthmmCSdistance[mmHeight[mmOrderingNo.NmftlbkglbETVST31STS1-05-1D3/8l-50.7-3_62300tD2.23B1_51139_38433201121STS1-ID-10解3-122.2-e.a1020kD2.23B1.5113B.30433201386ST31-15-103/85-153.6-1D7551.D2.23B1.5113G.38433201598STS1-20-105-223.7-16.15451.22.541514420433201710ETVST31BallRetainerST31-O5-B1D3/81-50.7-3_623002.23B1_51130.354332011187ST31-1Q-B1D3/83-122.2-土81020LD2.23B1.5113B.38433201412ST31-15-B1D3/85-153.6-1D755tD2.23B1.5113G.38433201636ST31-2n-B1D3/85-223.7-16.15451,22.S41514420433201823ETVST31FemaleHexST31-O5-IO^QC1-50.7-3_623002.23B1_51139一35433201195ST31-10-IO&-QC3-122.2-土81020LD2.23B1.5113B.38433201421ETVST61STB1-2B-103/86-294-2114501.32.944014420433202176STS1-3D-103/87-355-2510B0132.944014428433202301STB1-40-103/83-4D6-2910B01.53.345413478433202705STB1-5D-103/81D-557-4D6551.53.3454184764332503158STS1-7D-131/215-1D-5S4752.D4.54S62D508433203530STB1-1Q0-131/22D-10D15-3102.55.550222.5568433203901STB1-150-131Z23D-16D22-1172273.DS.S59625.5658433204270ST61-160-131/235-18D201331D03』a.s53625.56584332D4553STB1-200-1131Z24D-21D3D-1541S53』a.s53625.56B.584332D4638ETVST61BallllRetainerSTB1-20-B1O6-294-2114501.32.944014420433202232STB1-3Q-B103/87-355-2510D01.32.9440144204332025D@STS1-4D-B1Q陋8-4D6-2910B01.53.34541347S433202913STB1-5Q-B103/81D-557-4D6551.53.34541S478433203207尸STB1-7Q-B131/215-8D1D-584752.D4.54362D50B4332036D3QSTS1-1D0-B131/22D-10D15-8D3102.55.550222.5508433204069ST61-150-B131/23D-16D22-1172273衛(wèi)a.s53625.565B4332043B2ST61-1B0-B131Z235-18D261331D03.Qa.s59625.56584332D45B1STS1-200■日131/2421。3D-1541053.Da.s53625.50B.584332D47151.1阿特拉斯?科普柯電動(dòng)工具TensorST簡(jiǎn)介招標(biāo)方在招標(biāo)技術(shù)文件中描述的生產(chǎn)環(huán)境，具有負(fù)荷高、節(jié)拍快、精度要求高、柔性高、需要數(shù)據(jù)追溯和明確地信號(hào)反饋等特點(diǎn)。據(jù)此，阿特拉斯?科普柯為這些在招標(biāo)技術(shù)文件中規(guī)定的精度為“A級(jí)”要求的工位采用最先進(jìn)的撮輕、最快的防錯(cuò)智能工具TensorST。

TensorST系統(tǒng)電動(dòng)工具由電動(dòng)擰緊工具、控制箱和電纜三部分組成。1.1.1電動(dòng)工具部分?jǐn)Q緊工具由高性能直流無(wú)刷馬達(dá)、減速行星齒輪、前端彎頭組成。模塊化的設(shè)計(jì)使其在保證高精度的同時(shí)，具有小巧、高速、低噪（60dB）低振等良好的人機(jī)工程學(xué)優(yōu)點(diǎn)；1）擰緊角度控制精度±2度.擰緊扭矩控制精度±3%；2）ST工具的環(huán)境要求：環(huán)境溫度-20°C-50°C，濕度＜90%，控制器工作電壓為單相110V或230V電壓；3）擰緊工具的彎頭部分采用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)緊湊，傳動(dòng)齒輪用斜齒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直齒，增大接觸面，使精度更高，使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音更低。4）電動(dòng)工具靠近操作者位置上設(shè)有紅、綠、黃、藍(lán)四色信號(hào)燈，操作者可通過(guò)工具上的信號(hào)燈到擰緊結(jié)果的反饋信號(hào)。綠燈亮表示擰緊合格，黃燈亮表示扭矩值低，紅燈亮表示扭矩值高，并具有獨(dú)特的藍(lán)色信號(hào)燈設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定（如：所有擰緊完成、程序切換完成、有效擰松、總線通訊故障、工具鎖死等）。5）TensorST系列電動(dòng)工具上帶有內(nèi)置揚(yáng)聲器可以通過(guò)聲音/音樂(lè)給操作者更直接的擰緊結(jié)果反饋，音頻可以自行設(shè)定，充分體現(xiàn)人性化6）熱插拔功能:工具在不斷電情況下，可以直接和電纜插拔，避免了因操作失誤對(duì)工具造成損壞；7）過(guò)電流/過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)有自動(dòng)保護(hù)功能，過(guò)電流/過(guò)壓/欠壓會(huì)自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)并報(bào)警;8）直柄工具上有環(huán)形正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，使用者可根據(jù)自己的使用習(xí)慣通過(guò)編程軟件更改轉(zhuǎn)向；9）工具為ST工具專用電子附件（如條碼掃描和程序選擇）提供了一個(gè)內(nèi)置節(jié)點(diǎn)，可以使電子附件直接背負(fù)在工具上，使操作者操作更加便利。條碼掃描程序選擇

1.1.2通訊電纜3）擰緊工具的彎頭部分采用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)緊湊，傳動(dòng)齒輪用斜齒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直齒，增大接觸面，使精度更高，使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音更低。4）電動(dòng)工具靠近操作者位置上設(shè)有紅、綠、黃、藍(lán)四色信號(hào)燈，操作者可通過(guò)工具上的信號(hào)燈到擰緊結(jié)果的反饋信號(hào)。綠燈亮表示擰緊合格，黃燈亮表示扭矩值低，紅燈亮表示扭矩值高，并具有獨(dú)特的藍(lán)色信號(hào)燈設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定（如：所有擰緊完成、程序切換完成、有效擰松、總線通訊故障、工具鎖死等）。5）TensorST系列電動(dòng)工具上帶有內(nèi)置揚(yáng)聲器可以通過(guò)聲音/音樂(lè)給操作者更直接的擰緊結(jié)果反饋，音頻可以自行設(shè)定，充分體現(xiàn)人性化6）熱插拔功能:工具在不斷電情況下，可以直接和電纜插拔，避免了因操作失誤對(duì)工具造成損壞；7）過(guò)電流/過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)有自動(dòng)保護(hù)功能，過(guò)電流/過(guò)壓/欠壓會(huì)自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)并報(bào)警;8）直柄工具上有環(huán)形正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，使用者可根據(jù)自己的使用習(xí)慣通過(guò)編程軟件更改轉(zhuǎn)向；9）工具為ST工具專用電子附件（如條碼掃描和程序選擇）提供了一個(gè)內(nèi)置節(jié)點(diǎn)，可以使電子附件直接背負(fù)在工具上，使操作者操作更加便利。條碼掃描程序選擇4）強(qiáng)電和弱電傳輸通過(guò)芯骨完全分離防止電纜中的導(dǎo)線擠壓損壞，使信號(hào)被最大程度的集中；扁平設(shè)計(jì)+芯骨電纜末端扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)7,2偏平圓型5）阿特拉斯?科普柯的專利技術(shù)的扭轉(zhuǎn)電纜設(shè)計(jì)在電纜發(fā)生彎曲最劇烈的接近工具聯(lián)結(jié)點(diǎn)的部分，TensorST系列電動(dòng)工具采用扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，以將彎曲應(yīng)力分散到更長(zhǎng)的距離，7,2從而減少這一區(qū)域的彎曲;6）電纜中有嵌入式芯片可以記錄電纜自身的身份信息及使用情況數(shù)據(jù)。1.1.3控制系統(tǒng)1）PF4000系列控制器集成了伺服控制器、電動(dòng)工具控制器、I/O系統(tǒng)及內(nèi)部實(shí)時(shí)PLC?？刂颇K的集成化設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)使設(shè)備的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔清晰，反應(yīng)迅速，便于維護(hù)；2）PF4000控制器面板上嵌有LED顯示屏，每一次擰緊完成后，擰緊的數(shù)據(jù)（扭矩和轉(zhuǎn)角）將會(huì)即時(shí)顯示并可即時(shí)在打印機(jī)上打??；3）控制器面板上設(shè)有6個(gè)按鍵，可直接進(jìn)行編程和程序選擇；4）控制面板上部有8個(gè)明顯的指示燈可以顯示合格（綠色）/不合格（紅色）、批次完成等；5）PF4000控制器可以驅(qū)動(dòng)阿特拉斯?科普柯所有的電動(dòng)工具從而降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時(shí)減少了用戶備件成本。6）控制器中可以設(shè)置250個(gè)擰緊程序各擰緊參數(shù)通過(guò)編程軟件ToolsTalk修改7）PF4000控制器可存儲(chǔ)5000條擰緊數(shù)據(jù)或8條擰緊曲線。當(dāng)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)存入網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的硬盤(pán)中。8）擰緊控制策略通過(guò)高精度的扭矩傳感器和角度編碼器，可以實(shí)現(xiàn)精確的角度控制/扭矩監(jiān)測(cè)，扭矩控制/角度控制、扭矩控制/角度控制等多種閉環(huán)控制策略。9）具有快速擰緊，單步擰緊和兩步擰緊等多種擰緊策略。可以通過(guò)編程軟件對(duì)擰緊速度進(jìn)行自由調(diào)整，在兩步擰緊策略中，還可以對(duì)其中每一步的擰緊速度根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。10）具有Job和Multistages功能，Job即可以將多個(gè)且不同的擰緊程序（應(yīng)用于多個(gè)螺栓組合）按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行,Multistages即在不松開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的條件下，可以將多個(gè)且不同的擰緊程序（應(yīng)用于單個(gè)螺栓）按照預(yù)先設(shè)定的順序執(zhí)行。11）PF4000控制器具有工作組（Job）、計(jì)數(shù)（batch）、交錯(cuò)螺紋和重?fù)魣?bào)警等專利功能，當(dāng)出現(xiàn)諸如漏擰、重?fù)艋驘o(wú)序擰緊等不合格擰緊出現(xiàn)工具可以被鎖死。12）PF4000控制器配備獨(dú)立的數(shù)據(jù)備份單元（RBU），作為擰緊程序和配置的存儲(chǔ)、備份工具，如果要更換控制器硬件，只需要將RBU安裝在新的控制器硬件上，接通電源即可進(jìn)行操作。所有的程序和網(wǎng)絡(luò)配置等在瞬間即被傳送到新的控制器硬件上，從而將停線時(shí)間將到了最低.13）ID卡輸入：通過(guò)ID卡輸入認(rèn)證，可以實(shí)現(xiàn)每把工具由專人使用。14）報(bào)警和自診斷如果ST電動(dòng)工具出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障，PF4000會(huì)自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)錯(cuò)誤信息會(huì)顯示在顯示屏上，結(jié)果會(huì)保存在自診斷系統(tǒng)中，據(jù)此可以采取相應(yīng)的解決措施。15）遠(yuǎn)程啟動(dòng):控制箱具有工具啟動(dòng)端口，客戶可以自行設(shè)置遠(yuǎn)程啟動(dòng)開(kāi)關(guān)或選擇阿特拉斯.科普柯標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)手柄。16）內(nèi)置PLC,可實(shí)現(xiàn)基本的邏輯控制功能（如：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否到達(dá)工作站、氣缸是否準(zhǔn)備好等），與生'產(chǎn)線更密切的配合，避免了由于控制變化，提高了生產(chǎn)柔性；’17）控制箱內(nèi)置Fieldbus（現(xiàn)場(chǎng)總線）和以太網(wǎng)接口，可以與線體通訊，接收/反饋指令；18）PF4000控制箱可支持其他類型的接口卡，如：ProfiBus-DP,DeviceNet,interBus,ModBusPlus,ControlNet,ModBus；19）控制箱有4位I/O接口并可以通過(guò)I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展到124位。20）控制箱有USB、RS232串口及以太網(wǎng)接口可以通過(guò)以這些接口連接電腦，編輯擰緊程序和復(fù)制擰緊程序。21）支持API應(yīng)用程序接口，如：跟企業(yè)的MRP系統(tǒng)對(duì)接22）支持常用外部設(shè)備?控制箱上可以通過(guò)RS232串口和I/O外接多種外部設(shè)備：如：?條碼槍：通過(guò)識(shí)別條碼自動(dòng)切換不同的擰緊程序；?程序選擇器：識(shí)別I/O信號(hào)切換不同的擰緊程序；?信號(hào)燈：輸出擰緊結(jié)果信號(hào)（紅、黃、綠等）1.1.4編程軟件ToolsTalkPF1）ST電動(dòng)工具配備專用的人機(jī)對(duì)話軟件ToolsTalk，ToolsTalk運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下，用于程序的創(chuàng)建、修改、備份，擰緊數(shù)據(jù)的提取、分析，具有中英文編程界面，各擰緊功能和參數(shù)設(shè)置均有明顯提示。2）安裝有ToolsTalk軟件的電腦可以通過(guò)RS323串口或以太網(wǎng)的方式與PF4000控制器進(jìn)行連接；3）創(chuàng)建和修改程序可以在在線和離線兩種模式下進(jìn)行，離線時(shí)創(chuàng)建/修改的程序,在連接到PF4000控制器時(shí)刷新到控制器內(nèi)存中，并立即可用；4）ToolsTalk軟件可以從指定的控制器中取回全部擰緊數(shù)據(jù)，創(chuàng)建統(tǒng)計(jì)分析（SPC）報(bào)告，并輸出為Excel表格形式或打?。籔set:1(BACK(2))總結(jié)果落在統(tǒng)計(jì)限制內(nèi)的茨50005000結(jié)果百果數(shù)全部狀態(tài)扭矩狀態(tài)扭矩角度角狀態(tài)度日期時(shí)間批計(jì)數(shù)Vin編號(hào)工具序列號(hào)PsetID策略IDPset中的ID同步ID批計(jì)數(shù)狀態(tài)結(jié)果類型OKOKOKOKOKOKOK■OKOK43.21OKOK43.25OKOK43.1OKOK43.1OKOK43.06OKOK43.19OKOK43.09OKW43.19OK30385037372054■3002/14/200702/14/20