四站小車的呼叫控制

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電氣與自動化工程學(xué)院實訓(xùn)評分表

課程名稱：《PLC控制技術(shù)》實訓(xùn)

實訓(xùn)題目：四站小車的呼叫控制班級：測控

121學(xué)號：160512121姓名：王云濤

項目平時表現(xiàn)綜合型項目辯論實訓(xùn)報告總成績評分比例30%50%20%得分

指導(dǎo)老師：劉燕

2023年6月26日

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常熟理工學(xué)院

電氣與自動化工程學(xué)院

《PLC控制技術(shù)》實訓(xùn)

題目：四站小車的呼叫控制

姓名：王云濤學(xué)號：160512121班級：測控121指導(dǎo)教師：劉燕

起止日期：2023.6.15~2023.6.25

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目錄

1實訓(xùn)任務(wù)書???????????????????????????3

1.1基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：變頻器對圓臺的運行控制????????????31.2基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合運用????????31.3綜合型自主實訓(xùn)項目：四站小車的呼叫控制??????????4

2引言????????????????????????????6

2.1課題背景??????????????????????????62.2設(shè)計任務(wù)和主要目標(biāo)??????????????????????6

3基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：變頻器對圓臺的運行控制??????????6

3.1實訓(xùn)目的??????????????????????????63.2由變頻器的面板控制圓臺運行??????????????????63.2.1接線圖??????????????????????????7

3.2.2參數(shù)設(shè)置?????????????????????????73.2.3變頻器的運行操作?????????????????????73.3由PLC對變頻器進(jìn)行控制???????????????????73.3.1接線圖??????????????????????????73.3.2程序圖??????????????????????????83.4由外接電位器控制圓臺?????????????????????93.4.1接線圖??????????????????????????93.4.2參數(shù)設(shè)置?????????????????????????9

4基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理處理的綜合運用????9

4.1實訓(xùn)目的???????????????????????????94.2模擬量采集??????????????????????????94.2.1設(shè)計方案????????????????????????94.2.2接線圖?????????????????????????94.3通過PLC輸出模擬量改變圓臺轉(zhuǎn)速???????????????104.3.1梯形圖?????????????????????????104.4根據(jù)梯形圖調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)??????????????????10

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5綜合型自主實訓(xùn)項目：四站小車的呼叫控制????????11

5.1設(shè)計要求和流程圖??????????????????????115.2PLC的硬件設(shè)計????????????????????????115.2.1外部接線圖???????????????????????115.2.2I/O接口表????????????????????????125.3PLC的程序軟件設(shè)計??????????????????????13

5.3.1梯形圖?????????????????????????135.4組態(tài)王調(diào)試與畫面監(jiān)控????????????????????295.4.1元器件與功能實現(xiàn)?????