臺(tái)達(dá)VFD通訊例如

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臺(tái)達(dá)VFD-B變頻器串口通信中，頻率設(shè)定，還有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、中止字符串是怎樣寫？

范例1：設(shè)定VFD-B系列變頻器的頻率為30.00Hz，通訊格式為9600，8,N,2,RTU

010620230BB8D488

范例2：設(shè)定VFD-B系列變頻器正轉(zhuǎn)，通訊格式為9600，8,N,2,RTU0106200000220213

范例3：設(shè)定VFD-B系列變頻器中止，通訊格式為9600，8,N,2,RTU01062000000143CA

西門子與臺(tái)達(dá)變頻器通訊ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1

TITLE=實(shí)現(xiàn)S7-200PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通信

//實(shí)現(xiàn)功能是PLC通過RS485通信控制變頻器的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、中止、加速、減速和讀取輸出頻率。變頻器通過Modbus通信方式進(jìn)行//要求臺(tái)達(dá)變頻器設(shè)置基本通信參數(shù)：//P00=d03（主頻率由RS485控制）//P01=d03（運(yùn)轉(zhuǎn)/中止由RS485通信控制）//P88=d01（站點(diǎn)定義為1號(hào)站）

//P90＝d00P91=d00P92=d02P113=d01//（其他參數(shù)都是出廠默認(rèn)值，可根據(jù)實(shí)際狀況調(diào)理）//BEGINNetwork1LDSM0.1CALLSBR0

Network2//正轉(zhuǎn)啟動(dòng)命令LDM10.0EU

MOVB16#30,VB104MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBCALLNetworkLDEU

MOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBCALLNetworkLDEU

MOVB

16#30,VB10816#30,VB10916#30,VB11016#30,VB11116#31,VB11216#32,VB113SBR1

3//反轉(zhuǎn)啟動(dòng)指令M10.116#30,VB10416#36,VB10516#32,VB10616#30,VB10716#30,VB10816#30,VB10916#30,VB11016#30,VB11116#32,VB11216#32,VB113SBR1

4//中止指令M10.216#30,VB104

MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#30,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVBMOVBCALLNetworkLDNTONNetworkLDAINCWNetworkLDADECWNetworkLDW>=MOVWNetworkLDWOCALLNetwork

16#30,VB11216#31,VB113SBR1

5//1秒脈沖T37T37,10

6//加速指令（每1秒步進(jìn)加速0.01Hz）M10.3T37VW135

7//減速指令（每1秒步進(jìn)減速0.01Hz）M10.4T37VW135

8//上限頻率50.00HzVW135,50005000,VW1359//下限頻率0.1HzVW135,1010,VW135

10//凡有頻率改變，調(diào)用子程序3VW135,VW145SM0.1SBR3

11//讀取輸出頻率指令

LDM10.5EU

MOVB16#30,VB104MOVB16#33,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#31,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#33,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB16#30,VB112MOVB16#31,VB113SM20.0,1CALLSBR1

Network12//當(dāng)讀取頻率時(shí)，執(zhí)行頻率顯示運(yùn)算子程序LDSM4.5AM20.1CALLSBR2

Network13//SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中斷來(lái)接收LDBSMB86,0MOVBSMB86,VB400Network14//發(fā)送完成標(biāo)志LDSM4.5=Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0TITLE=通信初始化參數(shù)子程序BEGIN

Network1//初始化通信參數(shù)及定義開始符、終止符等接收信息LDSM0.0MOVB16#69,SMB30MOVB16#E0,SMB88

MOVB16#3A,SMB89MOVB18,SMB94

Network2//初始化固定參數(shù)LDSM0.0MOVB16#3A,VB101MOVB16#30,VB102MOVB16#31,VB103MOVB16#0D,VB116MOVB16#0A,VB117

Network3//聲明使用發(fā)送完成中斷LDSM0.0ATCHINT0,9ENI

END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_1:SBR1TITLE=計(jì)算校驗(yàn)及子程序BEGIN

Network1//建立指針及參數(shù)清零等初始化LDSM0.0MOVD&VB101,VD131MOVW0,VW129MOVW6,VW127MOVW0,AC0MOVW0,AC1MOVW0,AC2MOVW0,AC3

Network2//循環(huán)計(jì)算原始累加和LDSM0.0

FORVW125,1,VW127Network3LDSM0.0LPS

MOVW*VD131,AC0ANDW16#FF,AC0AB>AC0,16#39MOVWAC0,AC1-I16#37,AC1LRD

ABMOVW-ILRD

AB+ILRD

MOVBLRD

+DLRD

MOVBANDBLRD

AW>+ILRD

AWLW0,16#40MOVWLW0,AC0-I16#37,AC0LPP

AWMOVW-ILPP

AWMOVW-ILPP

AWMOVW

3SM0.0LW2,16#40LW2,AC116#37,AC1LW2,16#40LW2,AC116#30,AC14SM0.0LW4,16#40LW4,AC216#37,AC2LW4,16#40LW4,AC216#30,AC25SM0.0LW6,16#40LW6,AC3

-I16#37,AC3LPP

AW

END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_3:SBR3TITLE=輸出頻率通信格式整理子程序BEGIN

Network1//凡是有輸出頻率，頻率改變LDSM0.0MOVB16#30