基礎 蝸桿傳動課件

齒輪傳動的類型有哪些？平行軸之間的傳動：圓柱齒輪傳動相交軸之間的傳動：圓錐齒輪傳動交錯軸之間的運動用什么來傳遞運動和動力呢？蝸

桿

傳

動任務引入目標

蝸桿傳動結(jié)構(gòu)與特點任務1．認識蝸輪蝸桿傳動任務2．能夠判斷蝸桿、蝸輪螺旋線的方向任務3．能夠判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向任務一認識蝸輪蝸桿傳動蝸桿蝸輪蝸輪與蝸桿的軸線在空間成（

平行、相交、交錯）位置

。任務一認識蝸輪蝸桿傳動任務一認識蝸輪蝸桿傳動請判斷：1、在本減速器中，由蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動。

（

）2、在本減速器中，由蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

（

）蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。知識鏈接1、蝸桿傳動的組成及工作原理主要用于傳遞空間交錯兩軸間的運動和動力，通常兩軸的夾角為90°，蝸桿為主動件、蝸輪為從動件。動畫演示知識鏈接2、蝸桿傳動的類型§阿基米德蝸桿漸開線蝸桿普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動（1）法向直廓蝸桿圓柱蝸桿傳動錐面包絡蝸桿圓弧面蝸桿傳動(a)圓柱蝸桿傳動

(b)環(huán)面蝸桿傳動

(c)錐蝸桿傳動知識鏈接圓柱蝸桿傳動結(jié)構(gòu)簡單，應用廣泛；§圓弧面蝸桿傳動同時嚙合齒數(shù)多，承受能力大，但加工復雜，一般大功率場合才使用。常用的圓柱蝸桿傳動的蝸桿為阿基米德蝸桿。阿基米德蝸桿在其軸向剖面內(nèi)的齒形為直線，橫截面內(nèi)的齒形為阿基米德螺旋線。知識鏈接2、（2）蝸桿傳動的類型§蝸桿有單頭、雙頭和多頭?！靻晤^蝸桿主要用于傳動比較大的場合，要求自鎖的傳動必須采用單頭蝸桿。蝸桿、蝸輪的外形多頭蝸桿主要用于傳動比不大和要求效率較高的場合。2、（3）蝸桿傳動的類型左旋右旋3、蝸桿傳動的特點（1）傳動比大。i=28-80.蝸桿轉(zhuǎn)動一圈，蝸輪才轉(zhuǎn)過一個齒。（2）傳動平穩(wěn)，噪聲小。（3）只能蝸桿帶動蝸輪，蝸輪不能帶動蝸桿，傳動具有自鎖性。（4）和蝸輪的接觸為圓弧面，接觸面積大，屬于滑動摩擦，因此傳動效率低，摩擦發(fā)熱嚴重。一般蝸桿傳動的效率為0.7-0.9，具有自鎖特性的蝸桿傳動效率小于0.5。（5）成本較高。（6）常用的蝸桿是阿基米德蝸桿。

90°思考§

自鎖？任務評價蝸桿蝸桿蝸輪1、蝸桿傳動由2、本減速器中，和組成。蝸輪為主動件，為從動件。3、蝸桿傳動的工作原理。4、蝸桿傳動的特點。蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷右手法則：手心對著自己，四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若螺旋線方向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。任務二右旋左旋左旋右旋任務二1、蝸桿旋向為（左旋、右旋）。2、蝸輪旋向為（左旋、右旋）。一對相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。例1：請判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。左旋右旋任務實施二、判斷下列蝸桿、蝸輪的螺旋線方向左旋右旋右旋

左旋蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定任務三圖一圖二1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則：任務三蝸桿是右旋(或左旋)時，伸出右手(或左手)半握拳，四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。蝸輪回轉(zhuǎn)的方向判斷任務三圖一圖二1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。任務實施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務實施判斷下列蝸輪的回轉(zhuǎn)方向右旋左旋任務評價蝸桿蝸桿和

蝸輪1、蝸桿傳動由組成。蝸輪2、本減速器中，

為主動件，

為從動件。3、蝸桿傳動的工作原理。4、蝸桿傳動的特點。5、蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷?！沂址▌t6、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷。任務引入目標

蝸桿傳動傳動比計算任務1．蝸桿傳動的基本參數(shù)任務2．蝸桿傳動的傳動比計算任務3．蝸輪蝸桿材料、結(jié)構(gòu)、失效形式及維護任務一.蝸桿傳動的基本參數(shù)一、主要參數(shù)：1.

壓力角

：標準壓力角

=202.

模數(shù)m：

m應符合標準蝸桿模數(shù)蝸桿模數(shù)

（GB10088-88）mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40第二系列1.5；3；3.5；4.5;

5.5;

6;

7;

12;143.導程角

1：tan

=l／

d

=z

p

／

d

=mz

／d111

x1111z1——螺旋線頭數(shù)；l——導程；px1

——軸向齒距；d1——分度圓直徑。任務一.蝸桿傳動的基本參數(shù)4.分度圓直徑d

與直徑系數(shù)q：1d1

須符合標準值，且與m匹配。令

z

/tan

=q——蝸桿直徑系數(shù)。11則

d

=mq15.蝸輪齒數(shù)z

及蝸桿頭數(shù)z

：21推薦z

=1、2、4、6，1傳動比

i

=

／

=z

／z

則

z

=iz121221217~13414~27228~402或1>401傳動比i蝸桿頭數(shù)z1蝸輪齒數(shù)z228~5228~5428~80>40任務一.蝸桿傳動的基本參數(shù)二、正確嚙合條件：1.

中間平面——過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。2.正確嚙合條件：蝸輪端面模數(shù)m

=蝸桿軸面模數(shù)m

=m；t2x1蝸輪端面壓力角

=蝸桿軸面壓力角

=；t2x1蝸輪螺旋角

=蝸桿導程角

（旋向相同）。21任務2．蝸桿傳動的傳動比計算蝸桿傳動的幾何計算公式1.桿分度直徑2.分度直

徑3.桿

的中心距4.比i蝸桿傳動的幾何尺寸計算計算公式符號名稱蝸桿蝸輪分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑蝸桿導程角蝸輪螺旋角徑向間隙標準中心距練習任務3．蝸輪蝸桿材料、結(jié)構(gòu)、失效形式及維護一、蝸桿傳動的材料1.為了減摩，通常蝸桿用鋼材（耐磨）。蝸輪用有色金屬（銅合金、鋁合金，較好的減摩性）。2.高速重載的蝸桿常用15Cr、20Cr滲碳淬火，或45鋼、40Cr淬火。3.低速中輕載的蝸桿可用45鋼調(diào)質(zhì)。4.蝸輪常用材料有：鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。選用青銅，耐磨性好而又抗膠合性強的。

不重要的蝸輪可以選用鑄鐵材料。二、蝸桿、渦輪的結(jié)構(gòu)1、蝸桿的直徑較小，通常和軸制成一個整體。（蝸桿2、螺旋部分常用車削加工，也可以用銑削加工；車削加工需要有退刀槽，因此性差（區(qū)分削和削）按材料和尺寸的不同，構(gòu)分多種形式。1.整體式主要用于直徑小的青或2.圈式省重金屬，直徑大的常采用合構(gòu)，圈用

青

材

料

，芯

用

制造。兩者采用H7/r6配合（基孔制配合，孔公差等7，公差等6），并用4~6個直徑1.2m~1.5m的螺加固。m的模數(shù)。了便于孔，將螺孔中心向材料硬的芯部分偏移2~3mm。構(gòu)用于尺寸不太大而且工作溫度化小的合。3.螺栓接式構(gòu)的圈與芯用普通螺栓或制孔螺栓接，由于裝拆方便，常用于尺寸大或磨后需要更圈的合

。4.將青在芯上，芯上制出榫（sǔn）槽，以防向滑。榫（sǔn）：竹、木、石制器物或構(gòu)件上利用凹凸方式相接處凸出的部分。三、蝸桿傳動的失效形式的主要失效形式是膠合和磨。式桿以膠合主要失效形式，開式桿主要是面磨

。失效形式齒面膠合、疲勞點蝕、磨損輪齒折斷。由于廓大的相滑量，使滑油溫度升高而稀，滑條件差，效率低。同，由于種廓的相滑桿的主要失效形式

膠合、磨

和

面點

等。當

滑條件差及散不良，式極