華中數(shù)控車床指令

代碼組及其含義“模態(tài)代碼〞和“一般〞代碼“形式代碼〞的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而“一般代碼〞僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼〞，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼〞。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼〞里，當(dāng)前的代碼會被加載的同組代碼替換。G代碼解釋G00定位（快速移動）G01直線切削G02順時針切圓?。╟w，順時鐘）G03逆時針切圓?。–CW,逆時鐘）G04暫停(Dwell)G09停于精確的位置G20英制輸入G21公制輸入G22內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效G27檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G32切螺紋G36直徑編程G37半徑編程G40取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置（左側(cè)）G42刀尖半徑偏置（右側(cè)）G53直接機床坐標系編程G54—G59坐標系選擇G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G76切螺紋循環(huán)G80內(nèi)外徑切削循環(huán)G81端面車削固定循環(huán)G82螺紋切削固定循環(huán)G90絕對值編程G91增量值編程G92工件坐標系設(shè)定G96恒線速度控制G97恒線速度控制取消G94每分鐘進給率G95每轉(zhuǎn)進給率G00定位1.格式：GOOX〔U〕_Z〔W〕_2.說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；GOO指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。GOO指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度〞對各軸分別設(shè)定，不能用F規(guī)定。GOO一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X軸移動到平安位置，再放心地執(zhí)行G00指令。2.G01直線插補（線性進給）格式：GO1X〔U〕_Z〔W〕 _F_；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。GO1指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。GO1是模態(tài)代碼，可由GOO、GO2、GO3或G32功能注銷倒直角格式：GO1X〔U〕 Z〔W〕 C ；說明：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到C點X、Z：為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G的坐標值；U、W：為增量編程時，G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。C：是相鄰兩直線的交點G,相對于倒角始點B的距離。倒圓角1.格式：GO1X〔U〕 Z〔W〕 R ；2?說明：直線倒角G01，指令刀具從A點到B點，然后到C點X、Z：為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G的坐標值；U、W：為增量編程時，G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。R：是倒角圓弧的半徑值。G02/G03（圓弧插補）格式：F_R_I_K_X_Z_2,：說明X、Z：為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、K：圓心相對于圓弧起點的增加量（等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如圖3.3.9所示），在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值R：圓弧半徑，F(xiàn)：被編程的兩個軸的合成進給速度；注意：（1）順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向（2）同時編入R與I、K時，R有效。G32螺紋加工格式：G32X〔U〕__Z〔W〕__R__E__P__F__2.說明：X、Z：為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進給值；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向回退，為負表示沿Z、X負向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能;根據(jù)螺紋標準R一般取0.75?1.75倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。注：1．從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2．在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動；3．在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4.在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進刀段5和降速退刀段5'，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；G80內(nèi)外徑切削循環(huán)指令格式：G80X__Z__F__；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定。園錐面內(nèi)〔外〕徑切削循環(huán)格式：G80X__Z__I___F__；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點B與切削終點C的半徑差。其符號為差的符號（無論是絕對值編程還是增量值編程）。G81斷面切削循環(huán)指令端平面切削循環(huán)1.格式：G81X__Z__F__；2.說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定。園錐端面切削循環(huán)格式：G81X__Z__K__F__；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點B相對于切削終點C的Z向有向距離。G82螺紋切削循環(huán)指令9直螺紋切削循環(huán)1.格式：G82X〔U〕__Z〔W〕__R__E__C__P__F__；2.說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定；R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程；注意：螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣，在進給保持狀態(tài)下，該循環(huán)在完成全部動作之后才停止運動。錐螺紋切削循環(huán)格式：G82X__Z__I__R__E__C__P__F__；說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C在工件坐標系下的坐標；增量值編程時，為螺紋終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為螺紋起點B與螺紋終點C的半徑差。其符號為差的符號（無論是絕對值編程還是增量值編程）；R,E：螺紋切削的退尾量，R、E均為向量，R為Z向回退量；E為X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能；C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程；G71內(nèi)外徑粗車復(fù)合指令無凹槽加工時格式：G71U(Ad)R(r)P(ns)Q(nf)X(Ax)Z(Az)F(f)S(s)T(t)說明：d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；f,s,t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。有凹槽加工時格式：G71U(Ad)R(r)P(ns)Q(nf)玖e)F(f)S(s)T(t)2?說明：Ad：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA'決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時為正，內(nèi)徑切削時為負f,s,t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：(1)G71指令必須帶有P,Q地址ns、nf,且與精加工路徑起、止順序號對應(yīng)，否那么不能進行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動作必須是直線或點定位運動。在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。G72端面粗車合指令1.格式：G72W(Ad)R(r)P(ns)Q(nf)X(Ax)Z(Az)F(f)S(s)T(t)；2?說明：△d：切削深度(每次切削量)，指定時不加符號，方向由矢量AA'決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的順序號；nf：精加工路徑最后程序段的順序號；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。G72指令必須帶有P,Q地址，否那么不能進行該循環(huán)加工。在ns的程序段中應(yīng)包含G00/G01指令，進行由A到A'的動作，且該程序段中不應(yīng)編有X向移動指令。在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，可以有G02/G03指令，但不應(yīng)包含子程序。G73閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)指令、格式：G73U(AI)W(AK)R(r)P(ns)Q(nf)X(Ax)Z(Az)F(f)S(s)T(t)說明：AI：X軸方向的粗加工總余量；Ak：Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns：精加工路徑第一程序段的順序號；nf：精加工路徑最后程序段的順序號；Ax：X方向精加工余量；Az：Z方向精加工余量；f，s,t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：AI和AK表示粗加工時總的切削量，粗加工次數(shù)為r，那么每次X，Z方向的切削量為AI/r，AK/r；按G73段中的P和Q指令值實現(xiàn)循環(huán)加工，要注意厶x和厶z,△I和厶K的正負號。G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令1.格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Admin)Q(Ad)P(p)F(L);2?說明：c：精整次數(shù)(1?99)，為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長度(00?99),為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長度(00?99),為模態(tài)值；a：刀尖角度(二位數(shù)字)，為模態(tài)值；在80°、60°、55°、30°、29°和0°六個角度中選一個；x、z：絕對值編程時，為有效螺紋終點C的坐標；增量值編程時，為有效螺紋終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用G90定義為絕對編程。)i：螺紋兩端的半徑差；如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋高度；該值由x軸方向上的半徑值指定；Admin：最小切削深度(半徑值)；當(dāng)?shù)趎次切削深度(Adn?Adn?1)，小于Admin時，那么切削深度設(shè)定為Admin；d：精加工余量(半徑值)；Ad：第一次切削深度(半徑值)；P：主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程(同G32)；G40、G41、G42刀尖圓弧半徑補償格式：{G40/G41/G42}{G00/G01}X_Z_說明：數(shù)控程序一般是針對刀具上的某一點即刀位點，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點或刀尖圓弧圓心O點。但實際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點，而是一段圓弧。當(dāng)切削加工時刀具切削點在刀尖圓弧上變動；造成實際切削點與刀位點之間的位置有偏差，故造成過切或少切。這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖園弧半徑補償功能來消除。刀尖園弧半徑補償是通過G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖園弧半徑補償號，參加或取消半徑補償。G40：取消刀尖半徑補償X,Z：G00/G01的參數(shù)，即建立刀補或取消刀補的終點；注意：G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。(1)G41/G42不帶參數(shù)，其補償號(代表所用刀具對應(yīng)的刀尖半徑補償值)由T代碼指定。其刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應(yīng)。(2)刀尖半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。刀尖圓弧半徑補償存放器中，定義了車刀圓弧半徑及刀尖的方向號。車刀刀尖的方向號定義了刀具刀位點與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從0~9有十個