繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制第1頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二電器符號(hào)標(biāo)注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRKIKTKA第2頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二刀閘開關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS第3頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB第4頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)接觸器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~第5頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二M3~接觸器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源

~220~380~~第6頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第7頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯宓?頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR第9頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程第10頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開第11頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路1.轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子串接三相對(duì)稱電阻器轉(zhuǎn)子串接三相不對(duì)稱電阻器第12頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二2.按鈕操作控制線路第13頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1M3～3FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KMR1R2R3FRSB2SB3SB4電路組成分析KM第14頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上QS按下SB1繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)FU1FU2QSM3～FRFR第15頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB2KM1線圈得電KM1觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)FU1FU2QSFRFR第16頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB3KM2線圈得電KM2觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)FU1FU2QSFRFR第17頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB4KM3線圈得電KM3觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行FU1FU2QSFRFR第18頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二M3～L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB3SB4松開SB4電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行R1R2R3FU1FU2QSFRFR第19頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二3.時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路第20頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1M3～3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR電路組成分析第21頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上QS按下SB1KM線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第22頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)KT1線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第23頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延時(shí)閉合觸頭閉合KM1線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第24頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)KT2線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第25頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延時(shí)閉合觸頭閉合KM2線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第26頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)KT3線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第27頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延時(shí)閉合觸頭閉合KM3線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第28頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第29頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3動(dòng)斷觸頭斷開KT1線圈失電KT1觸頭斷開KM1線圈失電KM1觸頭斷開KT2線圈失電KT2觸頭斷開電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFR第30頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二4.電流繼電器自動(dòng)控制電路第31頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3FU2FRSB2QSSB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2FRKI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3電路組成分析第32頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3合上QS按下SB1KM線圈得電FU2FRQSFR第33頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KM觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)KＡ線圈得電FU2FRQSFR第34頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3KA動(dòng)合觸頭閉合因啟動(dòng)電流大,KA1,KA2.KA3的動(dòng)斷觸頭斷開,繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)FU2FRQSFR第35頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度加快，電流減小，KA1欠電流,動(dòng)斷觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭閉合串聯(lián)R2,R3繼續(xù)啟動(dòng)FU2FRQSFR第36頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快電流繼續(xù)減小KA2欠電流,動(dòng)斷觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭閉合串聯(lián)R3繼續(xù)啟動(dòng)FU2FRQSFR第37頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1M3～3SB2SB1KMKMKI1KM2KMR2R1KI2KI1KAKM3KI3R3KI3KM1KM1KM2KM3KI2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快電流繼續(xù)減小KA3欠電流,動(dòng)斷觸頭閉合KM3線圈得電KM3觸頭閉合切除全部電阻全速運(yùn)行FU2FRQSFR第38頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二二、轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路頻敏變阻器實(shí)際上是一個(gè)特殊的三相鐵芯電抗器，它有一個(gè)三柱鐵芯，每個(gè)柱上有一個(gè)繞組，三相繞組一般接成星形。頻敏變阻器的阻抗隨著電流頻率的變化而有明顯的變化電流頻率高時(shí)，阻抗值也高，電流頻率低時(shí)，阻抗值也低。頻敏變阻器的這一頻率特性非常適合于控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程。啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率fz最大。Rf與Xd最大,電動(dòng)機(jī)可以獲得較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第39頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二啟動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的提高轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，Rf和Xf都自動(dòng)減小，所以電動(dòng)機(jī)可以近似地得到恒轉(zhuǎn)矩特性，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的無級(jí)啟動(dòng)。啟動(dòng)完畢后，頻敏變阻器應(yīng)短路切除。第40頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1FU2QSKM1KM1KM2RFKTKM2M3～KM1FRSB2SB1KTKM2KM2KM23電路組成分析FR第41頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23合上QS按下SB1KM1線圈得電KT線圈得電KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第42頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KM1觸頭閉合電動(dòng)機(jī)串聯(lián)頻敏電阻啟動(dòng)KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第43頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KT延時(shí)閉合觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭閉合切除頻敏電阻電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第44頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3FU1KM1KM1KM2RFM3～SB2SB1KTKM2KM23KT線圈失電KT延時(shí)閉合觸頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)繼續(xù)全速運(yùn)行KTKM2KM1KM2FU2QSFRFR第45頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二

三、凸輪控制器控制線路

中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大部分采用這種控制線路。第46頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3電路組成分析KMKM第47頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二正轉(zhuǎn)第48頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3合上QS,按下SB1KMKM第49頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3KM觸頭閉合KMKM第50頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到“正”１位置KMKM第51頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到“正”２位置KMKM第52頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到“正”３位置KMKM第53頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到“正”４位置KMKM第54頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4AC2AC3手輪轉(zhuǎn)到“正”５位置KMKM第55頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二反轉(zhuǎn)第56頁，共61頁，2023年，2月20日，星期二L1L2L3M3～QSI＞I＞AC8AC9AC7AC6AC5SA10SA11SA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA954321012345反轉(zhuǎn)零位正轉(zhuǎn)KA1SB2SB1AC12SQ1SA10KMKA2AC10SQ2AC11ACFU1FU1KA1KA2AC1AC4A