交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)(變頻器專題)

交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)(變頻器專題)第一頁，共181頁。講授目的復(fù)習(xí)電氣傳動(dòng)的基本概念掌握變頻器的基本工作原理能看懂變頻器的技術(shù)資料了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則了解目前變頻器市場(chǎng)的情況2023/4/162第二頁，共181頁。內(nèi)容電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)通用變頻器的構(gòu)成通用變頻器保護(hù)功能以EMERSON為例說明變頻器產(chǎn)品情況變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介變頻器選型國(guó)內(nèi)市場(chǎng)變頻器品牌情況2023/4/163第三頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)概述定義：以交流（直流）電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成：中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器2023/4/164第四頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)的目的和意義意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)

目的：根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電動(dòng)機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或輸出轉(zhuǎn)矩意義：注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動(dòng)裝置后都可以節(jié)能2023/4/165第五頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式T電機(jī)轉(zhuǎn)矩>T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－加速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩<T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－減速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩＝T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－恒速運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動(dòng)系統(tǒng)性能高低的最重要因素加減速時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關(guān)T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

P電機(jī)功率＝T電機(jī)轉(zhuǎn)矩×N電機(jī)速度×K常數(shù)MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械2023/4/166第六頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理速度模式：以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O(shè)備根據(jù)速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩模式：以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度

為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械2023/4/167第七頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越?。╋L(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)2023/4/168第八頁，共181頁。電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī)控制原理簡(jiǎn)單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高

電機(jī)有換向電刷（換向火化）電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：交流電動(dòng)機(jī)控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對(duì)硬件要求較高電機(jī)無電刷，無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)基本免維護(hù)70年代以前直流占統(tǒng)治地位，當(dāng)時(shí)交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用現(xiàn)在交流調(diào)速已經(jīng)在大量生產(chǎn)領(lǐng)域使用2023/4/169第九頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對(duì)數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機(jī)力矩N：速度n0負(fù)載1異步機(jī)機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/pn：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對(duì)數(shù)n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性2023/4/1610第十頁，共181頁。調(diào)速方式名稱控制對(duì)象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡(jiǎn)單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時(shí)間變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用2023/4/1611第十一頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器及其特點(diǎn)變頻器變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡(jiǎn)稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）變頻器的控制對(duì)象三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）2023/4/1612第十二頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化

更大容量更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機(jī)上使用2023/4/1613第十三頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡(jiǎn)單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交-直-交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）√電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交-交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)注：交-直-交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率因素高，目前廣泛使用2023/4/1614第十四頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡(jiǎn)要工作原理交流低壓交-直-交通用變頻器系統(tǒng)框圖整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦～整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流直流直流交流2023/4/1615第十五頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡(jiǎn)要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序2023/4/1616第十六頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡(jiǎn)要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)2023/4/1617第十七頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—簡(jiǎn)要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個(gè)問題2023/4/1618第十八頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：

只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對(duì)于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F恒定，則40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相當(dāng)復(fù)雜，直到90代計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用2023/4/1619第十九頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡(jiǎn)單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對(duì)控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)2023/4/1620第二十頁，共181頁。變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國(guó)家不完全一樣。中國(guó)是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動(dòng)：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時(shí)變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動(dòng)范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長(zhǎng)期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對(duì)于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級(jí)

IP20(不防水）

2023/4/1621第二十一頁，共181頁。變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）2023/4/1622第二十二頁，共181頁。類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動(dòng)部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖2023/4/1623第二十三頁，共181頁。類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測(cè)散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖2023/4/1624第二十四頁，共181頁。變頻器基本功能新一代變頻器除能完成電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本功能外，還具有內(nèi)置的可編程、參數(shù)辨識(shí)、通信及保護(hù)等功能。自動(dòng)加減速

變頻器可實(shí)現(xiàn)模糊最優(yōu)加減速，它根據(jù)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載狀態(tài)而自動(dòng)設(shè)定加減速的最短時(shí)間；或者在設(shè)定的最短加減時(shí)間內(nèi)，將加速電流限制，將減速的直流過電壓控制在允許值內(nèi)。

升速時(shí)間：從0Hz升至基本頻率所需的時(shí)間，升速時(shí)間短，頻率上升快，更容易過電流。

減速時(shí)間：從基本頻率降至0Hz所需的時(shí)間，減速時(shí)間短，頻率下降快，直流回路更容易產(chǎn)生過電壓。2023/4/1625第二十五頁，共181頁。變頻器基本功能多段程序運(yùn)行

變頻器可根據(jù)預(yù)設(shè)的速度值和運(yùn)行時(shí)間執(zhí)行多段程序運(yùn)行。

例如：各段可運(yùn)行時(shí)間、加減速時(shí)間以及正反向均可事先設(shè)定。其特點(diǎn)是將一個(gè)完整的工作過程分為若干個(gè)程序步驟，各程序步驟的旋轉(zhuǎn)方向、速度、工作時(shí)間或距離等都可以預(yù)設(shè)，各部分切換可以自動(dòng)進(jìn)行。節(jié)能

變頻器能自動(dòng)選定輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于最小電流狀態(tài)，從而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行損耗最低，其效率在原有節(jié)能基礎(chǔ)上再提高3%2023/4/1626第二十六頁，共181頁。變頻器基本功能電動(dòng)機(jī)參數(shù)識(shí)別

無速度傳感器矢量控制變頻器需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)推算轉(zhuǎn)速觀測(cè)值。

一般變頻器廠商將變頻器供電的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)事先設(shè)定好，也可以由用戶將所用電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行新的設(shè)定。新型變頻器也可以做到第一次試運(yùn)行時(shí)按規(guī)定程序自動(dòng)辨識(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)并打印出來，這樣就拓寬了變頻器的應(yīng)用范圍。而且使用方便。2023/4/1627第二十七頁，共181頁。變頻器基本功能通信和反饋功能

新型變頻器一般都帶有RS232/422/485通信接口，可實(shí)現(xiàn)上位工控機(jī)對(duì)變頻器的通信功能，可將上位機(jī)的運(yùn)行指令下達(dá)，或?qū)⒆冾l器的運(yùn)行狀態(tài)上傳。

在需要高精度控制時(shí)，可選用編碼器，將轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)反饋到變頻器，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。完善的軟件功能和規(guī)范的通信協(xié)議，使它可實(shí)現(xiàn)靈活的系統(tǒng)組態(tài)，組成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，變頻器在其中作為通信的從站和傳動(dòng)執(zhí)行裝置。2023/4/1628第二十八頁，共181頁。變頻器基本功能控制功能

目前變頻器功能非常強(qiáng)，一般都具有轉(zhuǎn)矩提升、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩限定、直流制動(dòng)、S形運(yùn)行、頻率跳躍、瞬時(shí)停電自動(dòng)再啟動(dòng)等功能外，還有轉(zhuǎn)矩矢量控制、低干擾控制方式、PID控制等功能。保護(hù)和監(jiān)控功能

變頻器的保護(hù)和監(jiān)控功能主要有過電流、過電壓、欠電壓過熱、逆變器過熱、電動(dòng)機(jī)過熱、通信出錯(cuò)、CPU故障等。變頻器保護(hù)動(dòng)作啟動(dòng)后，有相應(yīng)的顯示，指示故障原因。2023/4/1629第二十九頁，共181頁。變頻器的質(zhì)量性能指標(biāo)變頻器質(zhì)量性能指標(biāo)分為兩大類：一類是變頻器的性能即通常所說的功能，短時(shí)間內(nèi)可以測(cè)量；另一類是短時(shí)間內(nèi)不能測(cè)量出來的稱為可靠性指標(biāo)。下面就介紹幾項(xiàng)變頻器質(zhì)量關(guān)鍵性能指標(biāo)。0.5Hz時(shí)能輸出多大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

性能優(yōu)良的變頻器在0.5Hz時(shí)，22kW以下能輸出200%高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩或30kW以上能輸出180%的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。速度調(diào)節(jié)范圍控制精度

速度調(diào)節(jié)范圍和控制精度能達(dá)多大。轉(zhuǎn)矩控制精度能達(dá)多大。現(xiàn)有的變頻器控制精度能達(dá)+0.005%，轉(zhuǎn)矩控制精度能達(dá)3%。2023/4/1630第三十頁，共181頁。變頻器的質(zhì)量性能指標(biāo)在低轉(zhuǎn)速時(shí)的脈沖情況

低轉(zhuǎn)速脈沖情況是檢驗(yàn)變頻器好壞的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，有的高質(zhì)量變頻器在1Hz轉(zhuǎn)速脈沖只有1.5r/min。噪聲及諧波干擾

噪聲及諧波干擾是衡量變頻器的重要標(biāo)準(zhǔn)，這與用的器件及調(diào)制頻率和控制方式有關(guān)。有的器件如GTO、GTR，調(diào)制頻率低，人的耳朵能聽見，噪聲大，而新器件如IGBT、IPM，調(diào)制頻率高，人的耳朵聽不見，但諧波始終存在。如果采用較好的控制方式，也可以減少一些諧波量。2023/4/1631第三十一頁，共181頁。變頻器的質(zhì)量性能指標(biāo)發(fā)熱量

一臺(tái)變頻器發(fā)熱量大，證明功耗大，效率低通風(fēng)散系統(tǒng)不好，也影響變頻器的壽命。功能齊全、多功能、智能化

根據(jù)負(fù)載情況選擇不同功能的變頻器，但一個(gè)變頻器應(yīng)多功能化、智能化。2023/4/1632第三十二頁，共181頁。變頻器質(zhì)量性能指標(biāo)簡(jiǎn)易評(píng)定方法變頻器質(zhì)量性能指標(biāo)是要通過儀器測(cè)定，只有說明書是不夠的，但可以從說明書和實(shí)物進(jìn)行初步評(píng)定，有以下三個(gè)原則：主電路形式及所用逆變器件

一個(gè)變頻器是否先進(jìn)，質(zhì)量好壞，是與變頻器內(nèi)部所采用的逆變器有關(guān)，因?yàn)樽冾l器發(fā)展與逆變器發(fā)展息息相關(guān)，逆變器有SCR、GTO、GTR、MOSFET、IGBT、IPM等。前三種為電流驅(qū)動(dòng)，耗熱量大，調(diào)制頻率低，諧波干擾嚴(yán)重；后幾種為電壓驅(qū)動(dòng)，發(fā)熱量小，可靠性高。2023/4/1633第三十三頁，共181頁。變頻器質(zhì)量性能指標(biāo)簡(jiǎn)易評(píng)定方法變頻器所用CPU位數(shù)及形式

位數(shù)高，計(jì)算精度高，響應(yīng)速度越快，處理信息也越快，一般有8位、16位、32位和雙CPU、64位，三CPU等。CPU芯片有電動(dòng)機(jī)控制專用芯片，有DSP等?？刂品绞?/p>

一般有U/F為常數(shù)控制、轉(zhuǎn)差率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。2023/4/1634第三十四頁，共181頁。變頻器質(zhì)量性能指標(biāo)簡(jiǎn)易評(píng)定方法從上述3點(diǎn)原則，就可以衡量變頻器質(zhì)量水平在那一個(gè)等級(jí)上，是低水平還是高水平，價(jià)格是高還是低了。國(guó)外進(jìn)口的也有低水平，用GTR，8位CPU，SPWM控制的；國(guó)內(nèi)也有高水平的，如器件用IPM，雙CPU32位和矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制，可以滿足低速無諧振，0.5Hz起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，具有噪聲低、干擾小、發(fā)熱量小、功能齊全等特點(diǎn)。2023/4/1635第三十五頁，共181頁。變頻器質(zhì)量的可靠性指標(biāo)變頻器可靠性指標(biāo)是不能短時(shí)間測(cè)定出來的，是經(jīng)過長(zhǎng)期試驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)出來的。變頻器是屬于可修復(fù)的產(chǎn)品，對(duì)于這種產(chǎn)品常用平均無故障時(shí)間MTBF來表示變頻器的MTBF在IEC標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)中沒有做出規(guī)定，世界各國(guó)也均未提出這個(gè)數(shù)據(jù)，各廠家在產(chǎn)品樣本上均未注明此數(shù)據(jù)，但常用的變頻器，平均無故障時(shí)間很長(zhǎng)，可達(dá)10000h。一般說來，一個(gè)整機(jī)的MTBF只要達(dá)到5000h就可稱為長(zhǎng)壽命，5000h的概念是一天使用8h，在2年內(nèi)無故障產(chǎn)生。2023/4/1636第三十六頁，共181頁。變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口2023/4/1637第三十七頁，共181頁。變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH220V1PH制動(dòng)電阻直流電抗器三相交流電機(jī)2023/4/1638第三十八頁，共181頁。變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電啟/停變頻器，接收編碼器信號(hào)、多段速、外部故障等信號(hào)或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個(gè)別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制注：以上端子均可自由編程2023/4/1639第三十九頁，共181頁。變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低2023/4/1640第四十頁，共181頁。變頻器外圍電路接線(以三菱變頻器為例)2023/4/1641第四十一頁，共181頁。變頻器銘牌型號(hào)(以三菱變頻器為例)2023/4/1642第四十二頁，共181頁。變頻器安裝(以三菱變頻器為例)2023/4/1643第四十三頁，共181頁。變頻器安裝(以三菱變頻器為例)2023/4/1644第四十四頁，共181頁。變頻器安裝注意事項(xiàng)(以三菱變頻器為例)2023/4/1645第四十五頁，共181頁。變頻器安裝注意事項(xiàng)(以三菱變頻器為例)2023/4/1646第四十六頁，共181頁。變頻器安裝接線(以三菱變頻器為例)2023/4/1647第四十七頁，共181頁。變頻器安裝接線(以三菱變頻器為例)2023/4/1648第四十八頁，共181頁。變頻器操作面板(以三菱變頻器為例)2023/4/1649第四十九頁，共181頁。變頻器頻率設(shè)定方法(以三菱變頻器為例)2023/4/1650第五十頁，共181頁。變頻器頻率設(shè)定方法(以三菱變頻器為例)2023/4/1651第五十一頁，共181頁。變頻器基本功能設(shè)定(以三菱變頻器為例)2023/4/1652第五十二頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機(jī)TD3300張力TD3400注塑機(jī)低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟(jì)實(shí)用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能2023/4/1653第五十三頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡(jiǎn)便寬電壓范圍元件化設(shè)計(jì)功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動(dòng)態(tài)性能好總線設(shè)計(jì)精確控制網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用高動(dòng)態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機(jī)2023/4/1654第五十四頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則2023/4/1655第五十五頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動(dòng)電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多2023/4/1656第五十六頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－電機(jī)控制專用CPUTI公司產(chǎn)品實(shí)時(shí)控制，快速處理數(shù)據(jù)同一機(jī)器周期同時(shí)處理多條指令CPLD－大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳校琗ILINX產(chǎn)品系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護(hù)電路簡(jiǎn)化數(shù)字邏輯MCU－單片機(jī)ATMEL公司產(chǎn)品顯示與鍵盤

機(jī)器時(shí)鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令82023/4/1657第五十七頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—關(guān)鍵器件使用情況器件類型TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200整流橋無無IXYSIRIXYSIRIXYSIR無IGBT無無18.5G以上無無無IPM無無11/15KW11-30KW11-75KW無PIM全系列全系列5.5-7.5KW5.5-7.5KW2.2-7.5KW全系列控制CPUMCUDSPDSPDSPDSPDSP鍵盤CPU無無ATMELATMELATMEL無2023/4/1658第五十八頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

TD900系列規(guī)格變頻器型號(hào)額定容量（kVA）額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)TD900-2S0004G1.02.50.4TD900-2S0007G1.54.00.75TD900-2T0015G3.07.01.5TD900-2T0022G4.09.02.2TD900-4T0007G1.52.30.75TD900-4T0015G2.53.71.5TD900-4T0022G35.02.2注：2T系列產(chǎn)品對(duì)于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用2S系列產(chǎn)品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額2023/4/1659第五十九頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

TD900關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目子項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相：380V、220V，單相：220V，50Hz/60Hz變動(dòng)容許范圍電壓：-15%～+10％，電壓失衡率：<3%，頻率：±5％輸出電壓三相：0～380V/220V；頻率范圍0Hz～650Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒/1秒環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20（在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤操作面板的狀態(tài)下）安裝方式壁掛式，柜內(nèi)安裝2023/4/1660第六十頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

EV1000系列規(guī)格變頻器型號(hào)額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）EV1000-2S0004G1.02.50.4EV1000-2S0007G1.54.00.75EV1000-2S0015G3.07.51.5EV1000-2S0022G4.010.02.2EV1000-4T0007G1.52.30.75EV1000-4T0015G3.03.71.5EV1000-4T0022G4.05.02.2EV1000-4T0037G5.98.83.7EV1000-4T0037PEV1000-4T0055G8.913.05.5EV1000-4T0055P注：EV1000－2SXXXX可平滑接入三相220V電源，變頻器無需降額使用2023/4/1661第六十一頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

EV1000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1Hz時(shí)150％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機(jī)型的過載不一樣，P型機(jī)同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合2023/4/1662第六十二頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號(hào)（55P及以下）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）EV2000-4T0055G/0075P8.5/1113/175.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P11/1717/257.5/11EV2000-4T0110G/0150P17/2125/3211/15EV2000-4T0150G/0185P21/2432/3715/18.5EV2000-4T0185G1/0220P124/3037/4518.5/22EV2000-4T0220G1/0300P130/4045/6022/30EV2000-4T0300G1/0370P140/5060/7530/37EV2000-4T0370G1/0450P150/6075/9037/45EV2000-4T0450G1/0550P160/7290/11045/55注：對(duì)于G/P合一機(jī)型，由功能碼F0.08決定實(shí)際應(yīng)用型號(hào)，0：G型，1：P型對(duì)于型號(hào)后墜為G1的變頻器，主要是將緩沖接觸器替換成可控硅2023/4/1663第六十三頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號(hào)（55G及以上）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載EV2000-4T0550G－7211055EV2000-4T0750GEV2000-4T0750P10015275EV2000-4T0900GEV2000-4T0900P11617690EV2000-4T1100GEV2000-4T1100P138210110EV2000-4T1320GEV2000-4T1320P167253132EV2000-4T1600GEV2000-4T1600P200304160EV2000-4T2000GEV2000-4T2000P250380200EV2000-4T2200GEV2000-4T2200P280426220－EV2000-4T2800P342520280注：75G以上產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器2023/4/1664第六十四頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動(dòng)范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5Hz時(shí)180％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式2023/4/1665第六十五頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

TD3000系列規(guī)格變頻器型號(hào)額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)TD3000-4T0022G352.2TD3000-4T0037G5.583.7TD3000-4T0055G8.5135.5TD3000-4T0075G11177.5TD3000-4T0110G172511TD3000-4T0150G213215TD3000-4T0185G243718.5TD3000-4T0220G304522TD3000-4T0300G406030TD3000-4T0370G507537TD3000-4T0450G609045TD3000-4T0550G7211055TD3000-4T0750G100152752023/4/1666第六十六頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉(zhuǎn)矩控制精度±5%環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式2023/4/1667第六十七頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—功能介紹啟動(dòng)方式從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過流先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng)變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng)頻率方式直接啟動(dòng)。注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng)

直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)2023/4/1668第六十八頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—功能介紹停車方式減速停車變頻器接到停止命令后按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機(jī)。注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能耗制動(dòng)，此時(shí)需配置制動(dòng)單元，否則會(huì)報(bào)減速過電壓自由停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車減速＋直流制動(dòng)停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行注：對(duì)于大慣量負(fù)載或有定位要求的場(chǎng)合非常適用2023/4/1669第六十九頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—功能介紹加減速時(shí)間（S/min)頻率時(shí)間Fmax－最大輸出頻率加速時(shí)間減速時(shí)間2023/4/1670第七十頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—功能介紹點(diǎn)動(dòng)注：一般在調(diào)試時(shí)使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等2023/4/1671第七十一頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—功能介紹功能功能簡(jiǎn)介控制算法交流電機(jī)的控制方案，包括V/F控制、增強(qiáng)V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個(gè)內(nèi)部已預(yù)設(shè)的頻率作為運(yùn)行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能PLC運(yùn)行由用戶自由編程的多段定時(shí)自動(dòng)變速功能加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時(shí)間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機(jī)械諧振特設(shè)的變頻器不能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)調(diào)整輸出電壓自動(dòng)限流電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動(dòng)停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)停止加減速轉(zhuǎn)速跟蹤直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度載頻自動(dòng)調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動(dòng)調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機(jī)發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)要求2023/4/1672第七十二頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—通用產(chǎn)品功能對(duì)照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PID√√√PLC運(yùn)行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動(dòng)限流√√過壓失速√√過流失速√√轉(zhuǎn)速跟蹤√√載頻自動(dòng)調(diào)整√無音調(diào)調(diào)整√無2023/4/1673第七十三頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

供水專用變頻器變頻器型號(hào)額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）TD2100－4T0055S8.5135.5TD2100－4T0075S11177.5TD2100－4T0110S172511TD2100－4T0150S213215TD2100－4T0185S243718.5TD2100－4T0220S304522TD2100－4T0300S406030TD2100－4T0370S507537TD2100－4T0450S609045TD2100－4T0550S7211055TD2100－4T0750S10015275TD2100系列規(guī)格2023/4/1674第七十四頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—供水專用變頻器項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋

40℃（開蓋后，可工作在50℃）結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式TD2100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)2023/4/1675第七十五頁，共181頁。TD2100系列主要功能可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實(shí)現(xiàn)7臺(tái)變頻固定泵和4臺(tái)循環(huán)泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺(tái)泵變頻運(yùn)行，其他泵只能工頻運(yùn)行循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運(yùn)行支持6段壓力運(yùn)行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機(jī)功能，不用水自動(dòng)停機(jī)，最大限度地節(jié)水節(jié)電內(nèi)置時(shí)鐘芯片，可實(shí)現(xiàn)泵定時(shí)啟停和輪換，均衡工作時(shí)間，防止泵銹死內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時(shí)，仍能自動(dòng)啟動(dòng)消防泵自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護(hù)，保障供水安全；故障自動(dòng)電話撥號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)泵房無人職守運(yùn)行。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—供水專用變頻器2023/4/1676第七十六頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

電梯專用變頻器變頻器型號(hào)額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)EV3100-4T0055E8.5135.5EV3100-4T0075E11177.5EV3100-4T0110E172511EV3100-4T0150E213215EV3100-4T0185E243718.5EV3100-4T0220E304522EV3100-4T0300E376030EV3100系列規(guī)格2023/4/1677第七十七頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓、頻率三相，380V，50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓，±15%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓、頻率三相，0～380V；0Hz～99.99Hz過載能力150%額定輸出電流2min，180%額定輸出電流10s速度控制精度有PG時(shí)±0.1%最高速度環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃（大于40℃時(shí)降額使用）結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20

安裝方式壁掛式EV3100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)2023/4/1678第七十八頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器主要特點(diǎn)采用TI公司最新DSP，工作時(shí)鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關(guān)量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業(yè)界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動(dòng)編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號(hào)的正交增量型編碼器內(nèi)置同步機(jī)和異步機(jī)矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學(xué)習(xí)功能內(nèi)置接觸器抱閘功能內(nèi)置停電應(yīng)急運(yùn)行功能2023/4/1679第七十九頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—

電梯門機(jī)專用變頻器變頻器型號(hào)額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）TD3200-2S0002D0.51.30.2TD3200-2S0004D1.02.50.4項(xiàng)目子項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入電壓，頻率單相，180V~264V，50Hz±5％，60Hz±5％輸出電壓范圍，頻率三相：0~220V，0Hz～400Hz過載能力150%額定電流2分鐘，180%額定電流10秒轉(zhuǎn)速精度有速度：0.5%；無速度：1%環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽工作溫度-10℃～＋50℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20（選配TDP-LED02或TDP-LED03的情況下）安裝壁掛式，柜內(nèi)安裝TD3200系列規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)2023/4/1680第八十頁，共181頁。TD3200系列特點(diǎn)：高性能，精確控制速度和轉(zhuǎn)矩，防止頻繁跳閘內(nèi)置完整的門機(jī)解決方案和邏輯控制內(nèi)置距離控制和速度控制兩種控制算法內(nèi)置門機(jī)自學(xué)習(xí)功能和門機(jī)演示功能自帶光幕、觸板檢測(cè)信號(hào)以及阻轉(zhuǎn)矩檢測(cè)功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全先進(jìn)的系統(tǒng)配置：DSP＋PIM16K載頻，實(shí)現(xiàn)全面靜音運(yùn)行提供兩種人機(jī)界面，優(yōu)化系統(tǒng)成本鍵盤－－－可讀寫、監(jiān)控各項(xiàng)參數(shù)狀態(tài)顯示板－－只顯示變頻器的狀態(tài)（故障、運(yùn)行），不能讀寫任何參數(shù)符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998)EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—電梯門機(jī)專用變頻器2023/4/1681第八十一頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—張力控制專用變頻器TD3300變頻器主要特點(diǎn)：硬件配置、功率等級(jí)與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能內(nèi)置卷徑計(jì)算功能，支持三種卷徑計(jì)算方法線速度計(jì)算繞圈算法外接卷徑傳感器內(nèi)置三種張力控制方式開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內(nèi)置張力錐度控制內(nèi)置斷帶檢測(cè)功能2023/4/1682第八十二頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件定義由于不同客戶對(duì)變頻器都有各自獨(dú)特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨(dú)立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠(yuǎn)程控制盒2023/4/1683第八十三頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件選配件TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配×標(biāo)配√LCD鍵盤××√標(biāo)配√×狀態(tài)顯示單元√√×××√交流輸入電抗器××√√√×交流輸出電抗器××√√√×直流電抗器××√√√×POFIBUS總線適配器×√√√√×外置制動(dòng)單元××√√√×制動(dòng)電阻一般都需要客戶外配，可提供3種類型功率電阻遠(yuǎn)程控制盒EVO-RC03×√√√××注：“√”表示該系列變頻器支持或有對(duì)應(yīng)選配件“×”表示該系列變頻器不支持或沒有對(duì)應(yīng)選配件2023/4/1684第八十四頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件交流輸入電抗器/直流電抗器作用高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護(hù)變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時(shí)的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對(duì)變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：EV200075G以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器交流輸出電抗器作用高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機(jī)噪聲2023/4/1685第八十五頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01現(xiàn)場(chǎng)總線適配器能將Emerson變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中，此時(shí)變頻器作為一個(gè)從站（只被動(dòng)接收主站命令，不能訪問其他任何站點(diǎn)），允許主站對(duì)變頻器進(jìn)行如下操作；向變頻器發(fā)送控制命令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、故障復(fù)位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼適用機(jī)型TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率12MBPS2023/4/1686第八十六頁，共181頁。EVO-RC03遠(yuǎn)程控制盒作用通訊主站支持MODBUS協(xié)議，可和Emerson多臺(tái)變頻器組網(wǎng)使用，組網(wǎng)的變頻器臺(tái)數(shù)不超過32臺(tái)主要控制功能向變頻器發(fā)送控制命令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、故障復(fù)位等，修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼特點(diǎn)：較少的投入就可替代昂貴的PLC實(shí)現(xiàn)常用的通訊控制適用機(jī)型EV1000/EV2000、EV3100關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率38400bps，最大距離1000mEMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件2023/4/1687第八十七頁，共181頁。EMERSON變頻器產(chǎn)品情況—選配件制動(dòng)單元型號(hào)適配制動(dòng)電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-0400<22KW超過90KW，請(qǐng)用TDB-4C01-0550KW制動(dòng)單元直接并聯(lián)TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項(xiàng)目TDB-4C01-□□□□輸入電壓及波動(dòng)范圍560V直流（－50％～50％）動(dòng)作電壓660V和710V（出廠）制動(dòng)使用率四種，通過撥碼選擇，10％（出廠）/25%/75%/100%最大持續(xù)使用時(shí)間10s環(huán)境環(huán)境溫度-10℃～40℃安放地點(diǎn)室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護(hù)IP202023/4/1688第八十八頁，共181頁。變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介－變頻器運(yùn)行的兩大要素運(yùn)行給定運(yùn)行命令決定速度大小（直接速度給定、多段速、PID結(jié)果）決定電機(jī)的運(yùn)行方向決定變頻器是啟動(dòng)還是停止序號(hào)運(yùn)行命令運(yùn)行給定變頻器狀態(tài)1無運(yùn)行命令×停機(jī)2有正向或反向運(yùn)行命令給定為0零速運(yùn)行3有正向運(yùn)行命令有非0給定正向運(yùn)行4有反向運(yùn)行命令有非0給定反向運(yùn)行5有正向或反向運(yùn)行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運(yùn)行4運(yùn)行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運(yùn)行一個(gè)狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行，以下兩個(gè)要素條件必須滿足：2023/4/1689第八十九頁，共181頁。變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介－鍵盤控制工頻電源外部延長(zhǎng)電纜特點(diǎn)：運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運(yùn)行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場(chǎng)合在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用應(yīng)用在簡(jiǎn)單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場(chǎng)合2023/4/1690第九十頁，共181頁。變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介－外部端子控制（單機(jī)）工頻電源特點(diǎn)：運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC模擬輸出電位器常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場(chǎng)合應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)使用范圍最廣

啟動(dòng)停止開關(guān)量端子模擬量端子2023/4/1691第九十一頁，共181頁。變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介－外部端子控制（多機(jī)）工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合：各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性好調(diào)試維護(hù)方便線路復(fù)雜，抗干擾能力差

開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子2023/4/1692第九十二頁，共181頁。變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介－通訊控制工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合：各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：所有控制均通過通訊電纜線路相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化水平高，信息交換量大實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能投入大，調(diào)試維護(hù)困難通訊接口通訊接口單根電纜人機(jī)界面通訊接口2023/4/1693第九十三頁，共181頁。變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾摹Ｒ獪?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個(gè)原則：充分了解控制對(duì)象性能要求。一般來講如對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場(chǎng)合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負(fù)載特性，如是通用場(chǎng)合，則需確定變頻器是G型還是P型了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對(duì)應(yīng)變頻器，考慮成本因素，如選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機(jī)以下情況要考慮容量放大一檔：1、長(zhǎng)期高溫大負(fù)荷2、異?；蚬收贤C(jī)會(huì)出現(xiàn)災(zāi)難性后果的現(xiàn)場(chǎng)3、目標(biāo)負(fù)載波動(dòng)大4、現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)長(zhǎng)期偏低而負(fù)載接近額定

5、繞線電機(jī)、同步電機(jī)或多極電機(jī)（6極以上）2023/4/1694第九十四頁，共181頁。變頻器選型—選型原則充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎(chǔ)。對(duì)于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個(gè)原則：以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器民用場(chǎng)合，如：賓館中央空調(diào)、電機(jī)功率大于55KW以上電網(wǎng)品質(zhì)惡劣或容量偏小的場(chǎng)合如不選用可能會(huì)造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機(jī)以下情況要選用交流輸出電抗器變頻器到電機(jī)線路超過100米（一般原則）以下情況一般要選用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻提升負(fù)載頻繁快速加減速大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運(yùn)行電流小于加速電流的設(shè)備）2023/4/1695第九十五頁，共181頁。變頻器選型—選型原則使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器的行業(yè)和設(shè)備紡織絕大多數(shù)設(shè)備紡織有張力控制場(chǎng)合需使用冶金輔助風(fēng)機(jī)水泵、輥道、高爐卷揚(yáng)冶金各種主軋線、飛剪石化用風(fēng)機(jī)、泵、空壓機(jī)電梯門機(jī)、起重行走電梯、起重提升供水油田用風(fēng)機(jī)、水泵、抽油機(jī)、空壓機(jī)電廠風(fēng)機(jī)水泵、傳送帶市政鍋爐、污水處理部分拉絲機(jī)牽引拉絲機(jī)的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產(chǎn)線全線傳送帶礦山風(fēng)機(jī)泵礦山提升機(jī)卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風(fēng)機(jī)水泵、制漿高速造紙、切紙機(jī)、復(fù)卷機(jī)2023/4/1696第九十六頁，共181頁。變頻器維護(hù)保養(yǎng)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售的變頻器品牌比較多，雖然種類繁多，但功能及使用上卻基本類似?？偟膩碇v，其使用、維護(hù)保養(yǎng)及故障處理方法是基本相同的。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器受周圍的溫度、濕度、振動(dòng)、粉塵、腐蝕性氣體等環(huán)境條件的影響，其性能會(huì)有一些變化。如使用合理、維護(hù)得當(dāng)，則能延長(zhǎng)使用壽命，并減少因突然故障造成的生產(chǎn)損失。如果使用不當(dāng)，維護(hù)保養(yǎng)工作跟不上去，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障，導(dǎo)致變頻器不能正常工作，甚至造成變頻器過早的損壞，而影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此日常維護(hù)與定期檢查是必不可少的。2023/4/1697第九十七頁，共181頁。變頻器炸機(jī)原因分析變頻器炸機(jī)是種嚴(yán)重的惡性事故。一般來說可以通過日常維護(hù)來避免炸機(jī)事故的發(fā)生。下面簡(jiǎn)單分析一下可以產(chǎn)生炸機(jī)事故的原因：變頻器驅(qū)動(dòng)板質(zhì)量不過關(guān)，容易炸各模塊，一般國(guó)產(chǎn)變頻器此種炸機(jī)故障較多。例如當(dāng)-5V截止負(fù)壓不足或丟失時(shí)，導(dǎo)致管子誤導(dǎo)通，形成短路，造成炸機(jī)。變頻器長(zhǎng)期不維護(hù)，集滿灰塵，散熱變差引起變頻器炸模塊。供電系統(tǒng)有浪涌電壓電流引起變頻器炸模塊，個(gè)別零件老化失效，如二極管，電容等引起變頻器炸模塊。變頻-工頻切換不合理時(shí)，容易出現(xiàn)變頻炸機(jī)。2023/4/1698第九十八頁，共181頁。變頻器炸機(jī)原因分析變頻器直流側(cè)短路造成炸機(jī)。如接線完成后一些線頭會(huì)進(jìn)入變頻器內(nèi)部造成直流側(cè)短路。負(fù)載嚴(yán)重過負(fù)荷時(shí)容易出現(xiàn)炸機(jī)。如水泵銹死仍拖動(dòng)運(yùn)行的話容易出現(xiàn)嚴(yán)重過負(fù)荷。工作環(huán)境過分潮濕，出現(xiàn)凝露現(xiàn)象時(shí)容易出現(xiàn)炸機(jī)。有時(shí)環(huán)境中含有過多的金屬粉塵或腐蝕性氣體的話也容易產(chǎn)生炸機(jī)。電動(dòng)機(jī)相間短路或?qū)Φ囟搪窌r(shí)，容易使變頻器炸機(jī)。2023/4/1699第九十九頁，共181頁。避免變頻器炸機(jī)的方法變頻器一旦炸機(jī)會(huì)嚴(yán)重影響調(diào)試進(jìn)度跟生產(chǎn)過程，所以養(yǎng)成良好的調(diào)試方法和習(xí)慣是避免人為造成炸機(jī)的唯一方法。一般來說我們可以通過以下方法來避免炸機(jī)事故。變頻器需定期維護(hù)，用風(fēng)扇吹掉里面的灰塵，經(jīng)常檢查制動(dòng)電阻的消耗情況。供電系統(tǒng)加裝進(jìn)線電抗器和其它繼電保護(hù)裝置。變頻-工頻切換時(shí)，利用兩個(gè)接觸器互相互鎖來給電機(jī)供電，保證變頻-工頻切換時(shí)不會(huì)出現(xiàn)UVW和ABC相間短路。工程安裝結(jié)束后，打來變頻器端蓋，用吹風(fēng)機(jī)吹掉里面的金屬碎屑。2023/4/16100第一百頁，共181頁。避免變頻器炸機(jī)的方法電動(dòng)機(jī)最好加裝相間短路保護(hù)裝置，避免造成變頻器炸機(jī)。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，沒條件的話可利用三個(gè)燈泡模擬負(fù)載來檢測(cè)UVW三相輸出是否平衡，不平衡的話不可以接入電機(jī)。有條件的話用電工儀表測(cè)量。有條件的話運(yùn)行前需檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。2023/4/16101第一百零一頁，共181頁。日常維護(hù)與檢查(1)環(huán)境溫度是否正常，要求在-10℃～+40℃范圍內(nèi)，以25℃左右為好(2)變頻器在顯示面板上顯示的輸出電流、電壓、頻率等各種數(shù)據(jù)是否正常(3)顯示面板上顯示的字符是否清楚，是否缺少字符(4)用測(cè)溫儀器檢測(cè)變頻器是否過熱，是否有異味(5)變頻器風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常，散熱風(fēng)道是否通暢(6)變頻器運(yùn)行中是否有故障報(bào)警顯示(7)檢查變頻器交流輸入電壓是否超過最大值。極限是418V(380V×1.1)，如果主電路外加輸入電壓超過極限，即使變頻器沒運(yùn)行，也會(huì)對(duì)變頻器線路板造成損壞。2023/4/16102第一百零二頁，共181頁。定期檢查利用每年一次的大修時(shí)間，將檢查重點(diǎn)放在變頻器日常運(yùn)行時(shí)無法巡視到的部位。(1)作定期檢查時(shí)，操作前必須切斷電源，變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后，等待4min(變頻器的容量越大，等待時(shí)間越長(zhǎng)，最長(zhǎng)為15min)使得主電路直流濾波電容器充分放電，用萬用表確認(rèn)電容器放電完后，再進(jìn)行操作(2)將變頻器控制板、主板拆下，用毛刷、吸塵器清掃變頻器線路板及內(nèi)部IGBT模塊、輸入輸出電抗器等部位。線路板臟污的地方，應(yīng)用棉布沾上酒精或中性化學(xué)劑擦除。(3)檢查變頻器內(nèi)部導(dǎo)線絕緣是否有腐蝕過熱的痕跡及變色或破損等，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理或更換。(4)變頻器由于振動(dòng)、溫度變化等影響，螺絲等緊固部件往往松動(dòng)，應(yīng)將所有螺絲全部緊固一遍。2023/4/16103第一百零三頁，共181頁。定期檢查(5)檢查輸入輸出電抗器、變壓器等是否過熱，變色燒焦或有異味。(6)檢查中間直流回路濾波電解電容器小凸肩(安全閥)是否脹出，外表面是否有裂紋、漏液、膨脹等。一般情況下濾波電容器使用周期大約為5年，檢查周期最長(zhǎng)為一年，接近壽命時(shí)，檢查周期最好為半年。電容器的容量可用數(shù)字電容表測(cè)量，當(dāng)容量下降到額定容量的80%以下時(shí)，應(yīng)予更換。(7)檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否完好，如有問題則應(yīng)進(jìn)行更換。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，根據(jù)變頻器運(yùn)行情況需要2－3年更換一次風(fēng)扇或軸承。檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)異常聲音、異常振動(dòng)，同樣需要更換。2023/4/16104第一百零四頁，共181頁。定期檢查(8)檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)(所有端子與接地端子)，注意不能用兆歐表對(duì)線路板進(jìn)行測(cè)量，否則會(huì)損壞線路板的電子元器件。(9)將變頻器的R、S、T端子和電源端電纜斷開，U、V、W端子和電機(jī)端電纜斷開，用兆歐表測(cè)量電纜每相導(dǎo)線之間以及每相導(dǎo)線與保護(hù)接地之間的絕緣電阻是否符合要求，正常時(shí)應(yīng)大于1MΩ。(10)變頻器在檢修完畢投入運(yùn)行前，應(yīng)帶電機(jī)空載試運(yùn)行幾分鐘，并校對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。2023/4/16105第一百零五頁，共181頁。中國(guó)大陸市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況－市場(chǎng)需求剔除690V以上高電壓等級(jí)產(chǎn)品剔除設(shè)備成套進(jìn)口剔除交直交以外型式變頻器（如：交－交、電流型）剔除高防護(hù)等級(jí)（如：IP65/防爆）總?cè)萘浚▋|元）總?cè)萘浚▋|元）2023/4/16106第一百零六頁，共181頁。中國(guó)大陸市場(chǎng)－市場(chǎng)份額注：數(shù)據(jù)來源《變頻器世界》2009.122023/4/16107第一百零七頁，共181頁。RMB:Million

2008

2009

TurnoverShare

Turnover08-09growthShare1ABB

2,05016.5%

ABB

1,950-4.9%15.7%2Siemens

1,96015.8%

Siemens

1,730-11.7%13.9%3Yaskawa

9507.6%

Yaskawa

870-8.4%7.0%4Fuji

6605.3%

Fuji

590-10.6%4.7%5Schneider

5504.4%

Schneider