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文檔簡介
電磁爐硬件原理與設(shè)計培訓(xùn)第一頁,共21頁。目錄一、電磁爐加熱的物理理論基礎(chǔ)二、電磁加熱實現(xiàn)電路原理三、電磁加熱電路關(guān)鍵元件IGBT四、電磁爐主控電路需包括的電路模塊五、電磁爐主控電路設(shè)計原理講解六、電磁爐主控電路控制理論(軟件)2第二頁,共21頁。
電磁爐加熱的物理理論基礎(chǔ)電磁爐加熱的幾個重要定律畢奧—薩伐爾定律:載流導(dǎo)線上的電流元IdL在真空中某點P的磁感度dB的大小與電流元IdL的大小成正比,與電流元IdL和從電流元到P點的位矢r之間的夾角θ的正弦成正比,與位矢r的大小的平方成反比。
法拉第電磁感應(yīng)定律:任何封閉電路中感應(yīng)電動勢的大小,等于穿過這一電路磁通量的變化率。
楞次定律:閉合回路中感應(yīng)電流的方向,總是使得它所激發(fā)的磁場來阻止引起感應(yīng)電流的磁通量的變化。
焦耳定律:電流通過導(dǎo)體產(chǎn)生的熱量跟電流的二次方成正比,跟導(dǎo)體的電阻成正比,跟通電的時間成正比。
Q=I2Rt3第三頁,共21頁。
電磁爐加熱的物理理論基礎(chǔ)移動的磁場與金屬導(dǎo)體相交,或是由移動的金屬導(dǎo)體與磁場垂直交會所產(chǎn)生一個在導(dǎo)體內(nèi)循環(huán)的電流,稱渦流或傅科電流,這些渦流使鍋具發(fā)熱,消耗電能。4第四頁,共21頁。
電磁加熱實現(xiàn)電路原理
電磁爐(Inductioncooker)是利用電磁感應(yīng)加熱原理,對鍋體進行渦流加熱。核心電路如下圖1,通過功率開關(guān)的控制,使線盤L和電容Cr發(fā)生諧振,從而產(chǎn)生交變磁場,當(dāng)鍋具放入交變磁場時,根據(jù)電磁感應(yīng)定律會產(chǎn)生渦流熱。電磁爐的加熱線圈盤與負(fù)載鍋具可以看作是一個空心變壓器,次級負(fù)載具有等效的電感和電阻,將次級的負(fù)載電阻和電感折合到初級,可以得到圖2所示的等效電路。其中R*是次級電阻反射到初級的等效負(fù)載電阻;L*是次級電感反射到初級并與初級電感L相疊加后的等效電感。5第五頁,共21頁。
電磁加熱實現(xiàn)電路原理核心電路工作過程:1.[t0,t1]主開關(guān)導(dǎo)通階段根據(jù)基爾霍夫KVL定律有:
2.[t1,t2]諧振階段
當(dāng)電路設(shè)計使處于欠阻尼振蕩工作狀態(tài)時,解二階動態(tài)方程如下:代入電容的VAR,得微分方程:6第六頁,共21頁。
電磁加熱實現(xiàn)電路原理核心電路工作過程波形:
功率開關(guān)壓降線盤電流電容壓降7第七頁,共21頁。
電磁加熱實現(xiàn)電路原理核心電路工作過程:3.[t2,t3]電感放電階段
線盤上電流:
需自我學(xué)習(xí)的關(guān)鍵知識點:基爾基爾霍夫定理,換路定則,二階動態(tài)電路,微分方程,欠阻尼振蕩,串聯(lián)諧振8第八頁,共21頁。
電磁加熱實現(xiàn)電路關(guān)鍵元件IGBT
什么是IGBT?為什么要用IGBT?IGBT有什么特點?電磁爐如何選取合適IGBT?
9第九頁,共21頁。
電磁加熱電路關(guān)鍵元件IGBT為什么要用IGBT?
在軟開關(guān)應(yīng)用中,雙極型功率晶體管能承受大功率,但交換速度不夠快,功率MOSFET管交換速度快,但承受功率較小,如是能反應(yīng)快大功率工作的IGBT應(yīng)運而生。
什么是IGBT?
IGBT全稱絕緣柵雙極晶體管。IGBT有什么特點?
高電壓,大電流,
高頻率,低損耗
電磁爐如何選取合適IGBT,要注意什么?
耐壓,電流,導(dǎo)通壓降,開關(guān)損耗,工作頻率,開通壓降;
要注意合適的驅(qū)動電路設(shè)計,特別是基極限流電阻和放電電阻;
要注意散熱系統(tǒng)設(shè)計,散熱片的選取等。10第十頁,共21頁。電磁爐主控電路需包括的電路模塊可用軟件取代11第十一頁,共21頁。電磁爐主控電路設(shè)計原理講解---以21TD4為例12第十二頁,共21頁。電磁爐主控電路設(shè)計原理講解---以21TD4為例13第十三頁,共21頁。電磁爐主控電路設(shè)計原理講解---以21TD4為例14第十四頁,共21頁。電磁爐主控電路設(shè)計原理講解---以21TD4為例15第十五頁,共21頁。電磁爐主控電路設(shè)計原理講解---以21TD4為例16第十六頁,共21頁。電磁爐主控電路控制理論有了硬件電路,如何讓電磁爐工作起來?工作后又如何監(jiān)控工作狀態(tài)?電磁爐功率又是如何調(diào)整的?PWM和PPG控制原理是什么?
17第十七頁,共21頁。電磁爐主控電路控制理論電磁爐上電第一件事(軟件)?
關(guān)機,關(guān)閉PWM或PPG,或其它控制口。
電磁爐怎么點火?
1.點火前工作:是否有報警?是否在浪涌保護時間內(nèi)?2.檢鍋:
送檢鍋PWM值,延時,打開關(guān)機口,關(guān)相關(guān)中斷,送檢鍋脈沖(6-8US),
或送檢鍋PPG脈沖;監(jiān)測檢鍋脈沖數(shù),判斷是否有鍋,3.有鍋則判斷啟動電流是否達(dá)到;逐步加大PWM或PPG,達(dá)到需求功率。工作過程怎么監(jiān)控?
1.電磁爐無鍋不可加熱,在加熱過程中要通過電流檢測檢查鍋具是否
移開;2.加熱過程中需檢測電壓變化及變化速度,調(diào)整功率;3.要檢測浪涌變化,及時保護機器。18第十八頁,共21頁。電磁爐主控電路控制理論電磁爐功率如何控制?簡單說:調(diào)整功率開關(guān)開通時間來調(diào)整功率,重點在于需同步閉環(huán)控制功率,目前有兩種控制方式可用:PWM和PPG。PWM和PPG工作原理PWM(
Pulse
Width
Modulation)(脈沖寬度調(diào)制):實現(xiàn)方法:通過特定計數(shù)器值與占空比設(shè)定值比較,在控制器端口輸出相應(yīng)電平,如:8位PWM,設(shè)定值為64,則當(dāng)計數(shù)器值低于64時,控制器端口輸出高電平,計數(shù)器值高于64時,控制器端口輸出低電平,從而實現(xiàn)1/4占空比脈沖輸出,改變設(shè)定值即可改變脈沖占空比。下圖為一個6位PWM波形。采用PWM控制電磁爐編寫軟件時注意3點:1.PWM頻率需與積分電路對應(yīng);2.需考慮PWM積分時間;3.增減PWM的單次幅度;19第十九頁,共21頁。電磁爐主控電路控制理論PPG(Programmablepulegenerator)原理基本組成:
一個控制模塊,一個計數(shù)器,2個比較器電磁爐中工作原理:
舉例如右圖示,比較器1接電磁爐同步反饋,當(dāng)同步信號到,啟動PPG
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