第三章汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)

第三章汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)第一頁，共42頁。第一節(jié)ABS和ASR概述1．掌握ABS的原理與分類。2．掌握ASR的原理與分類。3．了解ABS與ASR的差異。

學(xué)習(xí)目標(biāo)第二頁，共42頁。

一、ABS原理概述 1．ABS基本定義汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)是汽車在常見路面上進(jìn)行較大制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，防止車輪完全抱死的系統(tǒng)，能夠保證汽車制動(dòng)效能及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，大大地減少了制動(dòng)距離，具有良好制動(dòng)效果的制動(dòng)輔助裝置。第三頁，共42頁。 2．ABS的功用（1）汽車在制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析前輪抱死

后輪抱死第四頁，共42頁。前、后輪同時(shí)抱死第五頁，共42頁。（2）滑移率與附著系數(shù)1）滑移率指汽車制動(dòng)時(shí)，在車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例，用s表示。

式中υ——車輪中心的速度（m/s）；

r——車輪不受地面制動(dòng)力時(shí)的滾動(dòng)半徑（m）；

ω——車輪角速度（rad/s）。車輪純滾動(dòng)時(shí)，s=0；純滑動(dòng)時(shí)，s=100%；邊滾動(dòng)過滑動(dòng)時(shí)，0<s<100%。第六頁，共42頁。干燥水泥路面上滑移率與附著系數(shù)2）附著系數(shù)附著系數(shù)是附著力與車輪法向（與路面垂直的方向）壓力的比值。

第七頁，共42頁。（3）ABS的功用ABS的功用就是在汽車制動(dòng)過程中不斷自動(dòng)調(diào)整汽車制動(dòng)系統(tǒng)壓力，使車輪滑移率始終保持在20%左右。保證汽車在制動(dòng)過程中獲得最大的縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能。同時(shí)也可在制動(dòng)中保持較大的側(cè)向附著系數(shù)，防止汽車發(fā)生側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。第八頁，共42頁。（1）按控制方式分類 3．ABS的分類ABS系統(tǒng)的控制方式可分為兩種：模仿控制方式和預(yù)測控制方式。（2）按控制通道分類ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。第九頁，共42頁。四通道式三通道式

二通道式

目前采用很少一通道式

四輪獨(dú)立控制的ＡＢＳ前輪獨(dú)立、后輪低選擇控制的ＡＢＳ四傳感器、前輪獨(dú)立、后輪低選擇控制的ＡＢＳ四傳感器、前輪獨(dú)立、后輪低選擇控制的ＡＢＳ第十頁，共42頁。（3）按結(jié)構(gòu)及原理分類按其液壓控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS-VI三種類型。整體式ABS整體式ABS1）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS第十一頁，共42頁。分離式ABS分離式ABS第十二頁，共42頁。ABS-VIABS-VI第十三頁，共42頁。2）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為兩種類型：用于四輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車上的ABS和用于汽車列車上的ABS。3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS按其原理又可分為兩種類型：一種是通過對(duì)氣頂液動(dòng)力缸輸入空氣壓力來控制制動(dòng)壓力的ABS；另一種是直接控制由氣頂液動(dòng)力缸輸出到各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)液壓力的ABS。第十四頁，共42頁。（4）按ABS的生產(chǎn)廠家分類生產(chǎn)廠家產(chǎn)品名稱應(yīng)用情況德國博世公司（BOSCHABS）歐、美、日、韓進(jìn)口車應(yīng)用最多德國戴維斯公司（TEVESABS）德國瓦布科公司（WABCOABS）美國凱爾西海斯公司（KELSEYHAYESABS）部分日本進(jìn)口的輕型載貨汽車使用美國達(dá)科公司（DELCOABS-VI）美國通用車和韓國大宇車常用美國本迪克斯公司（BENDIXABS）美國克萊斯勒車應(yīng)用較多英國格林公司（GIRLINGDGX型ABS）載貨汽車專用表3-1-1ABS生產(chǎn)廠家及應(yīng)用情況第十五頁，共42頁。

二、ASR原理概述它的最基本功用就是防止汽車在起步、加速時(shí)和在滑溜路面行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，保證汽車在這三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的通過性能及方向穩(wěn)定性。 1．驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的基本概念A(yù)SR系統(tǒng)僅僅是用來控制驅(qū)動(dòng)車輪的一種裝置。該系統(tǒng)是一種能防止汽車驅(qū)動(dòng)輪在加速過程中出現(xiàn)打滑，特別防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，保持方向的穩(wěn)定并維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。 2．ASR系統(tǒng)的功用第十六頁，共42頁。 3．ASR系統(tǒng)的類型ASR按控制方式可以分為差速制動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制、差速制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制三種類型:（1）差速器制動(dòng)控制（2）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制（3）差速制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制第十七頁，共42頁。

三、ABS與ASR的比較1．ABS與ASR的相同點(diǎn)（1）都是用來控制車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)。（2）都可以通過控制車輪制動(dòng)力的大小來控制驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)。2．ABS與ASR的不同點(diǎn)（1）ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)的“滑移”，主要是用來提高汽車的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而ASR是控制汽車行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS控制的是所在的車輪，而ASR控制的只是驅(qū)動(dòng)輪。（3）ABS只在汽車出現(xiàn)“滑移”時(shí)起作用，而ASR只在汽車出現(xiàn)“滑轉(zhuǎn)”時(shí)起作用。（4）ABS一般在車速很低時(shí)不起作用，而ASR一般在車速很高時(shí)不起作用。

第十八頁，共42頁。第二節(jié)制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)1．掌握ABS的機(jī)構(gòu)組成。2．理解ABS的工作原理。3．了解ABS故障診斷流程。

學(xué)習(xí)目標(biāo)第十九頁，共42頁。

一、ABS的基本結(jié)構(gòu)組成ABS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)第二十頁，共42頁。1．傳感器ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器。2．ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報(bào)燈組成。

3．ABSECUABSECU接收傳感器信號(hào)，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令來調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。第二十一頁，共42頁。

二、ABS各總成結(jié)構(gòu)及工作原理 1．車輪速度傳感器（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)電磁式輪速傳感器信號(hào)的產(chǎn)生第二十二頁，共42頁。（2）霍爾式輪速傳感器電磁式輪速傳感器信號(hào)的產(chǎn)生第二十三頁，共42頁。（3）其它相關(guān)傳感器1）橫向加速傳感器2）壓力差動(dòng)開關(guān)3）減速度傳感器第二十四頁，共42頁。 2．液壓控制裝置（1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第二十五頁，共42頁。三位三通電磁閥原理普通制動(dòng)狀態(tài)保壓狀態(tài)減壓狀態(tài)第二十六頁，共42頁。1）常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)2）保壓狀態(tài)3）減壓狀態(tài)4）增壓狀態(tài)第二十七頁，共42頁。（2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)

2）保壓狀態(tài)3）減壓狀態(tài)4）增壓狀態(tài)可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減壓狀態(tài)可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)與保壓狀態(tài)第二十八頁，共42頁。

三、ABS故障自診斷系統(tǒng) 1．ABS故障自診斷系統(tǒng)基本定義ABS自診斷系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是以ABS電腦中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號(hào)形式記錄在存儲(chǔ)器中，并通過一定的形式將故障碼從存儲(chǔ)器中提取出來，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。 2．故障代碼ABS系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電腦的存儲(chǔ)器中，這種符號(hào)通常是用阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之為故障代碼。第二十九頁，共42頁。 3．故障代碼的讀?。?）利用專用檢測儀器直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼（2）利用特定指示燈的閃爍來閃現(xiàn)故障碼（3）利用控制面板及信息顯示中心顯示故障碼 4．故障碼的清除當(dāng)系統(tǒng)故障排除后，即可進(jìn)行故障碼的清除操作。第三十頁，共42頁。 5．ABS故障自診斷實(shí)例操作步驟（以北京現(xiàn)代10款悅動(dòng)為例）（1）打開點(diǎn)火開關(guān)至ON擋，ABS故障指示燈點(diǎn)亮后未見熄滅，以30km/h以上車速行車至少1min，同時(shí)檢查ABS燈是否熄滅，如果仍舊點(diǎn)亮則可進(jìn)行下一步操作。（2）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位。（3）連接專用解碼儀Hi-DS至方向盤下方的診斷接頭。（4）打開點(diǎn)火開關(guān)至ON擋，打開Hi-DS電源，選擇01車輛通信——01北京現(xiàn)代——08-12款悅動(dòng)。（5）進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)，選擇讀取故障碼，將故障代碼記錄，關(guān)閉Hi-DS，查看維修手冊(cè)關(guān)于該故障碼的相關(guān)說明，按說明逐步排查故障原因。（6）故障維修后，再次打開Hi-DS，進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障碼清除后，重新讀取故障代碼，看是否清除掉。（7）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后再次打開，看ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮3s左右自動(dòng)熄滅。（8）以30km/h以上車速行車至少1min后，檢查ABS警示燈狀況。（9）確認(rèn)ABS警示燈正常后，在安全地區(qū)測試ABS以證實(shí)系統(tǒng)功能正常。

第三十一頁，共42頁。第三節(jié)驅(qū)動(dòng)力控制（ASR）系統(tǒng)1．掌握ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。2．理解ASR系統(tǒng)的工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)第三十二頁，共42頁。

一、ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成典型的ASR系統(tǒng)一般由ASR傳感器、ASR控制電腦、ASR執(zhí)行器等組成。ASR系統(tǒng)的組成第三十三頁，共42頁。1．ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用。2．ASR系統(tǒng)的控制電腦ASR控制電腦也是以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源等組成。第三十四頁，共42頁。3．ASR系統(tǒng)傳感器ASR執(zhí)行器一般有ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與用來控制進(jìn)氣量的怠速控制閥或電子節(jié)氣門。單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器第三十五頁，共42頁。

二、ASR系統(tǒng)的工作原理驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力、側(cè)向力及驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系第三十六頁，共42頁。典型的ABS/ASR系統(tǒng)第三十七頁，共42頁。

ABS/ASR液壓控制系統(tǒng)第三十八頁，共42頁。

在各種車型上裝備的ASR系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作過程不盡相同，但在如下幾個(gè)方面卻是相同的：1．ASR可以由駕駛員通過ASR選擇開關(guān)對(duì)其是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇。2．ASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，副節(jié)氣門將自動(dòng)處于全開位置；ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置也不會(huì)影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。3．如果在ASR處于防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)過程，而不影響制動(dòng)過程的進(jìn)行。4．ASR通常只在一定的車速范圍內(nèi)才進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。5．ASR在其工作車速范圍內(nèi)通常具有不同的優(yōu)先選擇性。6．ASR都具有自診斷功能。第三十九頁，共42頁。第四節(jié)其他制動(dòng)輔助系統(tǒng)簡介1．其他各種制動(dòng)輔助系統(tǒng)介紹。學(xué)習(xí)目標(biāo)第四十頁，共