第五章雷達(dá)定位與導(dǎo)航演示文稿

第五章雷達(dá)定位與導(dǎo)航演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有112頁\編輯于星期四優(yōu)選第五章雷達(dá)定位與導(dǎo)航現(xiàn)在是2頁\一共有112頁\編輯于星期四要船位準(zhǔn)確就要做到：(1)物標(biāo)要認(rèn)得準(zhǔn)、選得合適；(2)測量方法要正確；(3)測量數(shù)據(jù)要準(zhǔn)；(4)測量速度要快現(xiàn)在是3頁\一共有112頁\編輯于星期四第一節(jié)物標(biāo)的雷達(dá)圖像

雷達(dá)是用以一定速度(15—30r／min)勻速順時針旋轉(zhuǎn)的定向天線向外發(fā)射具有一定寬度的(o．05—2us)超高頻無線電脈沖波并定向接收從物標(biāo)反射回來的回波，由顯示器根據(jù)電波從天線至物標(biāo)間往返所經(jīng)歷的時間計算的距離及接收天線送來的方位信號，以加強(qiáng)亮點(diǎn)的方式在熒光屏上顯示物標(biāo)的相對于本船的距離和方位。因此，物標(biāo)的雷達(dá)圖像不同于物標(biāo)實(shí)際的形狀。也不同于海圖上標(biāo)志的形狀。主要區(qū)別有如下幾個方面：現(xiàn)在是4頁\一共有112頁\編輯于星期四一、雷達(dá)圖像是平面位置圖像從雷達(dá)的工作原理可知，在雷達(dá)熒光屏上顯示的是物標(biāo)相對于本船(天線)的方位和距離，不能顯示物標(biāo)的高度、厚度和水下的深度。如圖5—1—1所示的小島，雷達(dá)顯示屏上僅顯示小島迎向雷達(dá)天線一側(cè)各點(diǎn)相對于天線的方位、距離的回波亮點(diǎn)的組合，它的形狀近似于小島迎向天線一側(cè)側(cè)面在與天線高度相等的水平面上的垂直投影面形狀?，F(xiàn)在是5頁\一共有112頁\編輯于星期四二、圖像的徑向(距離)擴(kuò)展和縮小1．徑向縮小由于雷達(dá)地平和較高物標(biāo)的遮擋效應(yīng)(陰影扇形)的影響,物標(biāo)回波圖像的徑向長度會比實(shí)際長度短。因?yàn)槔走_(dá)波不能穿透物標(biāo)，所以不能探測到物標(biāo)背后的物標(biāo)，如山脊后面部分的山坡不能被探測到，小島回波的徑向長度比小島實(shí)際的徑向長度縮短了?，F(xiàn)在是6頁\一共有112頁\編輯于星期四現(xiàn)在是7頁\一共有112頁\編輯于星期四因?yàn)榈厍蚴菆A的，雷達(dá)波又是直線傳播的，所以雷達(dá)的探測距離是有限的。考慮了地球曲率、天線高度以及大氣對無線電波的折射影響，雷達(dá)波在標(biāo)準(zhǔn)大氣折射條件下的地平范圍為：DR=2.23√hh-天線在海面上的高度，單位為m。Dmax=2.23(√h1+√h2)現(xiàn)在是8頁\一共有112頁\編輯于星期四現(xiàn)在是9頁\一共有112頁\編輯于星期四此外，由于物標(biāo)邊緣反射性能差、雷達(dá)性能差及控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)仍蛞部赡苁刮飿?biāo)邊緣丟失，造成回波圖像的徑向縮小?；夭▓D像的徑向縮小會提高雷達(dá)的距離分辨率，但會丟失物標(biāo)的前、后沿回波，如不注意，會影響測距的準(zhǔn)確性?，F(xiàn)在是10頁\一共有112頁\編輯于星期四2．徑向擴(kuò)展

發(fā)射脈沖寬度τ、接收機(jī)通頻帶寬度△f以及熒光屏光點(diǎn)直徑d會使物標(biāo)回波在半徑方向上產(chǎn)生擴(kuò)展?，F(xiàn)以點(diǎn)物標(biāo)為例進(jìn)行說明。寬度為τ的發(fā)射脈沖打到點(diǎn)物標(biāo)時，顯然，回波的寬度也為τ。寬度為r的回波脈沖通過接收機(jī)放大時，會使回波寬度失真變形，增加約1／△f的寬度，這樣，一個點(diǎn)物標(biāo)的回波寬度變成C(τ+1／△f)／2。現(xiàn)在是11頁\一共有112頁\編輯于星期四顯示器熒光屏在顯示物標(biāo)回波時，是由掃描光點(diǎn)的移動形成的。這樣，會使回波沿半徑方向向里和向外各伸展半個光點(diǎn)直徑。熒光屏上一個光點(diǎn)直徑相當(dāng)于海面上的實(shí)際距離為2R·d／D，則點(diǎn)物標(biāo)回波兩端各伸展的距離為:R·d／D式中：R—量程；d—光點(diǎn)直徑；D——熒光屏直徑?，F(xiàn)在是12頁\一共有112頁\編輯于星期四綜合起來說，一個點(diǎn)物標(biāo)將沿半徑方向向內(nèi)伸展Rd/D的距離，向外伸展C(τ+1／△f)／2+Rd/D的距離，如圖5—1—4所示。此外，目標(biāo)閃爍和控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)纫部赡芤鹞飿?biāo)雷達(dá)回波圖像的徑向擴(kuò)展。現(xiàn)在是13頁\一共有112頁\編輯于星期四現(xiàn)在是14頁\一共有112頁\編輯于星期四物標(biāo)回波圖像的徑向擴(kuò)展降低了雷達(dá)的距離分辨率，可能使相鄰的兩個物標(biāo)回波連成一個回波，也降低了雷達(dá)的測距精度，但可提高雷達(dá)的探測能力?，F(xiàn)在是15頁\一共有112頁\編輯于星期四二、圖像的橫向(方位)擴(kuò)展和縮小1橫向縮小如前述，雷達(dá)地平和陰影扇形的影響會使回波圖像的橫向?qū)挾瓤s小。此外，由于物標(biāo)兩端的反射性能差、雷達(dá)性能差以及控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)也會使物標(biāo)兩端的回波減弱，乃至丟失，造成整個物棕圖像的橫向?qū)挾瓤s小。從顯示器熒光屏上物標(biāo)回波形成的過程看，回波亮度的分布是中間亮度最強(qiáng)。兩側(cè)較暗。若掃描亮度、增益控鈕稍些，波的兩側(cè)邊緣也會向中縮。

現(xiàn)在是16頁\一共有112頁\編輯于星期四物標(biāo)回波圖像的橫向縮小可提高雷達(dá)的方位分辨率，但可能丟尖物標(biāo)的真正邊緣．造成雷達(dá)測方位的誤差?，F(xiàn)在是17頁\一共有112頁\編輯于星期四2．橫向擴(kuò)展

物標(biāo)回波在熒光屏上顯示時也會產(chǎn)生橫向擴(kuò)展．其主要原因是天線的水平波束寬度θH和熒光屏的光點(diǎn)直徑d?，F(xiàn)在是18頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)水平波束寬度的影響

雷達(dá)天線發(fā)射的超高頻脈沖是有—定的水平波束寬度θH的。當(dāng)天線按順時方向旋轉(zhuǎn)時，波束的右邊沿先接觸點(diǎn)物標(biāo)。此時，將有回波返回。在接著的旋轉(zhuǎn)過程中，一直會有回波返回，直到波束的左邊沿離開該點(diǎn)物標(biāo)時為止。這樣，熒光屏上點(diǎn)物標(biāo)將被展寬成寬度為θH的弧形回波，如圖5—1—5所示，即一個點(diǎn)物標(biāo)回波將兩側(cè)各伸展了θH／2的角度。現(xiàn)在是19頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)光點(diǎn)直徑的影響

從顯示器熒光屏顯示物標(biāo)回波的原理可知，由于熒光屏光點(diǎn)直徑的影響要使物標(biāo)回波向兩側(cè)各擴(kuò)展半個光點(diǎn)直徑(d／2)的張角α(見圖5—1—5)其值為：式中：α=57゜、3（d*2R/D*RT）/2=57゜、3（d*R/D*RT）d一光點(diǎn)直徑；D一屏直徑；R一量程；RT—點(diǎn)物標(biāo)離本船的距離。現(xiàn)在是20頁\一共有112頁\編輯于星期四現(xiàn)在是21頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)波束寬度θH及光點(diǎn)直徑d引起的圖像方位擴(kuò)展大小的比較由上述())和(2)可知，不管物標(biāo)在熒光屏上哪個位置，由θH引起的方位擴(kuò)展均是θH/2。光點(diǎn)直徑d引起的影響則不同：光點(diǎn)離掃描中心越近，光點(diǎn)直徑d引起的方位擴(kuò)展越大；光點(diǎn)離掃描中心越遠(yuǎn)，光點(diǎn)直徑引起的方位擴(kuò)展越小。假定在某處，光點(diǎn)直徑d引起的方位擴(kuò)展(角度)與水平波束寬度θH相等，則有：θH=57゜、3（d*2R/D*RT）現(xiàn)在是22頁\一共有112頁\編輯于星期四物標(biāo)回波光點(diǎn)在1/4屏半徑處，光點(diǎn)直徑引起的方位擴(kuò)展與水平波束寬度相同。RT<R／4時，光點(diǎn)直徑引起的方位擴(kuò)展將大于水平波束寬度；而為RT>R／4時，則反之，如圖5—1—6所示。現(xiàn)在是23頁\一共有112頁\編輯于星期四引起物標(biāo)回波方位擴(kuò)展的因素除了上述兩個主要因素之外，還有目標(biāo)的閃爍以及控鈕的調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)仍颉Ｎ飿?biāo)回波圖像的橫向(方位)擴(kuò)展雖然可提高雷達(dá)探測物標(biāo)的能力，但降低了雷達(dá)的方位分辨率和測方位精度?，F(xiàn)在是24頁\一共有112頁\編輯于星期四第二節(jié)雷達(dá)干擾和假回波

一、雷達(dá)干擾船用導(dǎo)航雷達(dá)的熒光屏上除了顯示實(shí)際物標(biāo)的回波外，還會顯示一些干擾雜波，影響正常的雷達(dá)觀測。這些干擾雜波主要是海浪干擾、雨雪干擾、同頻雷達(dá)干擾、電火花干擾以及明暗扇形干擾等，面簡單介紹它們的特點(diǎn)及抑制的方法?，F(xiàn)在是25頁\一共有112頁\編輯于星期四1．海浪干擾

海浪反射雷達(dá)波產(chǎn)生的干擾雜波稱為海浪干擾。其特點(diǎn)是：(1)近處海浪回波非常強(qiáng)，但隨著距離的增加，強(qiáng)度按距離的指數(shù)規(guī)律(1／R4)急劇減弱。一般風(fēng)浪時，海浪干擾范圍可伸展到6—8nmile，大風(fēng)浪時可達(dá)8—10nmile。(2)海浪干擾的強(qiáng)度還與相對風(fēng)向有關(guān)，上風(fēng)舷強(qiáng)且伸展得遠(yuǎn)。(3)海浪干擾的特征是在掃描中心周圍呈魚鱗狀亮斑，而風(fēng)浪大時會變成輝亮實(shí)體，淹沒其中的弱小物標(biāo)回波。幅度較大的長涌，可在屏上見到一條一條的浪涌回波。現(xiàn)在是26頁\一共有112頁\編輯于星期四(4)海浪干擾的強(qiáng)弱還與雷達(dá)的—一些技術(shù)參數(shù)有關(guān)：天線高度高、垂盲波束寬度寬，則入射余角大，海浪干擾強(qiáng)；水平波束寬、脈沖寬度寬，則雷達(dá)波照射海浪的面積大?；夭ň蛷?qiáng)；海面平靜時，水平極化波的海浪干擾弱，垂直極化波的干擾強(qiáng)；海面有浪(浪高在1—3m)時。則相反，垂直極化波的海浪干擾弱些。此外，海浪回波的大小還與發(fā)射頻率、天線轉(zhuǎn)速等因素有關(guān)；頻率高，轉(zhuǎn)速慢，海浪干擾就強(qiáng)。很強(qiáng)的海浪回波會淹沒海浪回波覆蓋區(qū)內(nèi)的物標(biāo)回波，甚至?xí)菇邮諜C(jī)產(chǎn)生飽和或過載，使其失去放大能力而丟失物標(biāo)回波?，F(xiàn)在是27頁\一共有112頁\編輯于星期四抑制海浪干擾的方法有：(1)使用STC鈕，減低中頻放大器的近距離增益，以抑制近距離很強(qiáng)的海浪干擾，而隨著距離的增加，該電路逐漸恢復(fù)中頻放大器的增益，不會影響對中、遠(yuǎn)距離物標(biāo)的探測。不過，使用STC后可能丟失近距離的弱小物標(biāo)回波。應(yīng)特別注意不要抑制過大，而且要加強(qiáng)其他方法的嘹望。(2)選用S波段雷達(dá)進(jìn)行規(guī)測，但S波段雷達(dá)分辨率比X波段差。現(xiàn)在是28頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)選用對數(shù)(LOG)中頻放大器進(jìn)行觀測，但使用對數(shù)放大器后會損失測能力會下降，故好天氣不應(yīng)使用它。(4)選用恒虛警率處理(CFAR)電路亦能較好地抑制海浪干擾，但是，使用CFAR處理電路后，也會損失一定的虛警率，丟失強(qiáng)回波后的弱小物標(biāo)回波。(5)有些雷達(dá)，還可采用快轉(zhuǎn)速(80r／min)天線抑制海浪干擾，但它也會損失雷達(dá)靈敏度，減弱探測能力?，F(xiàn)在是29頁\一共有112頁\編輯于星期四2．雨雪干擾

降水不僅使雷達(dá)波產(chǎn)生衰減，而且還會產(chǎn)生反射形成干擾雜波。干擾呈密集點(diǎn)狀回波群，無明顯的邊沿，像疏松的棉絮一樣?！阌炅肯拢昊夭ǖ膹?qiáng)度比船舶、陸地等的回波弱。但熱帶大暴雨的回波會變成一塊亮餅，極難與小島回波分辨開來?，F(xiàn)在是30頁\一共有112頁\編輯于星期四雨雪干擾的強(qiáng)度不僅與降雨量大小有關(guān)，還與雷達(dá)波長、脈沖寬度及天線波束寬度等有波長越短，干擾越強(qiáng)，脈沖越寬，波束越寬，干擾越強(qiáng)，干擾的強(qiáng)弱與降雨區(qū)的面積無關(guān)?，F(xiàn)在是31頁\一共有112頁\編輯于星期四抑制雨雪干擾的方法有：(1)使用FTC(微分)電路并適當(dāng)減小增益，可較好地抑制雨雪干擾，但它也微分了物標(biāo)回波，故可能丟失弱小物標(biāo)回波。使用FTC后，可突出回波的前沿，提高雷達(dá)的距離分辨率。(2)使用圓極化天線可較好地抑制雨雪干擾，但可能丟失圓球形等對稱體物標(biāo)回波，并使雷達(dá)探測能力降低約50％。因此，好天氣及遠(yuǎn)距離探測時不應(yīng)使用它。另外，在水平極化與圓極化天線問進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作時，應(yīng)在中間R′DY位置停—下?，F(xiàn)在是32頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)使用S波段雷達(dá)，也可在一定程度減弱雨雪干擾。(4)使用CFAR處理電路也可較好地抑制雪雨干擾。雨雪干擾會遮蓋雷達(dá)圖像，使圖像模糊，強(qiáng)的雨雪干擾會淹沒物標(biāo)回波。但有時也可利用雷達(dá)探測雨區(qū)的位置、移動方向和速席，作為裝卸貨時決定開關(guān)艙時間的參考。現(xiàn)在是33頁\一共有112頁\編輯于星期四3.雷達(dá)同頻干擾

兩臺距離相近的同頻段雷達(dá)同時工作時，相互間產(chǎn)生的干擾稱為雷達(dá)同頻干擾。這種干擾就是由一臺同頻段雷達(dá)的發(fā)射波直接或間接被本臺雷達(dá)天線接收所造成的，而且不僅主波束會產(chǎn)生，旁波束也會產(chǎn)生。

現(xiàn)在是34頁\一共有112頁\編輯于星期四雷達(dá)同頻干擾的圖像根據(jù)兩臺雷達(dá)的脈沖重復(fù)頻率的差異大小有所不同：(a)脈沖重復(fù)頻率相同(b)脈沖重復(fù)頻率相近(c)脈沖重復(fù)頻率相差很大現(xiàn)在是35頁\一共有112頁\編輯于星期四現(xiàn)在是36頁\一共有112頁\編輯于星期四抑制圖像干擾的方法有：(1)使用雷達(dá)同頻干擾抑制器。使用時應(yīng)注意先將增益、調(diào)諧及STC等抗干擾鈕調(diào)至最佳狀態(tài)，并關(guān)掉FTC電路。此外，應(yīng)注意使用該抑制器后會丟失弱小物標(biāo)回波，應(yīng)加強(qiáng)其他方式的嘹望。(2)可適當(dāng)減小量程，使干擾的影響減弱。(3)改用另一頻段雷達(dá)工作?，F(xiàn)在是37頁\一共有112頁\編輯于星期四4.電火花干擾雷達(dá)熒光屏上出現(xiàn)的電火花干擾有多種。有的是在固定位置上出現(xiàn)不規(guī)則的亮線，這一般是偏轉(zhuǎn)線圈電刷和滑環(huán)接觸不良引起的。有的是位置不定的徑向亮線，這可能是機(jī)內(nèi)電源、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)等有關(guān)器件跳火形成的，這是故障現(xiàn)象，應(yīng)立即檢查、排除后再使用。后一種情況，也可能是天電干擾或附近電焊工作引起的，一般影響不大。現(xiàn)在是38頁\一共有112頁\編輯于星期四5.明暗扇形干擾這是由于接收機(jī)中AFC(自動頻率控制)電路失調(diào)引起的，是一種故障現(xiàn)象。關(guān)掉AFC電路，改用手動凋諧，雷達(dá)仍可正常工作?，F(xiàn)在是39頁\一共有112頁\編輯于星期四二、雷達(dá)假回波在雷達(dá)熒光屏上顯示回波圖像的位置。在實(shí)際上并不存在物標(biāo)，這種回波稱為假回波。船用導(dǎo)航雷達(dá)的假回波有如下幾種：現(xiàn)在是40頁\一共有112頁\編輯于星期四1．間接反射假回波(1)產(chǎn)生原因由于：船上具有較好的反射面的煙囪、大桅、吊桿柱及其附近的大船、陸上的大建筑物等對雷達(dá)波的間接反射，使雷達(dá)波改變方向后射向物標(biāo)，又將物標(biāo)的反射回波再反射回天線，這樣在雷達(dá)熒光屏上形成的回波稱為間接回波，如圖5—2—2?，F(xiàn)在是41頁\一共有112頁\編輯于星期四在狹水道、港區(qū)航行或在錨地錨泊時，附近有大船、橋梁、大建筑物等都容易產(chǎn)生間接回波。現(xiàn)在是42頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)特點(diǎn)間接回波有如下特點(diǎn)：①間接回波的方位通常在陰影扇形內(nèi)出現(xiàn)。②間接回波的顯示距離等于天線至間接反射體的距離加上間接反射體至物標(biāo)問的距離。3)當(dāng)物標(biāo)與本船相對位置變化時，間接回波在屏上的移動是不規(guī)則的：方位仍在陰影扇形內(nèi)不變或竟消失，只是距離有些變化。④回波的形狀會有畸變?，F(xiàn)在是43頁\一共有112頁\編輯于星期四3)識別方法本船暫時改變航向時，船首向上相對運(yùn)動顯示方式的雷達(dá)屏上真的物標(biāo)回波方位改變，而間接回波方位不變(仍在陰影扇形內(nèi))或競消失，因此可用此法識別間接回波?，F(xiàn)在是44頁\一共有112頁\編輯于星期四2．多次反射回波

(1)產(chǎn)生原因由于雷達(dá)波在本船與物標(biāo)間多次反射而均被天線接收形成的回波，稱為多次反射回波。如圖5—2—3所示?，F(xiàn)在是45頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)特點(diǎn)多次反射回波是在真回波外面等間隔分布的一串回波，強(qiáng)度越來越弱，間距均等于真回波的距離，特點(diǎn)明顯，易于識別。(3)抑制或削弱的方法多次反射回波可用適當(dāng)減小增益和適當(dāng)使用FTC加以削弱?，F(xiàn)在是46頁\一共有112頁\編輯于星期四3．旁瓣回波

(1)產(chǎn)生原因旁瓣回波是由雷達(dá)天線輻射的旁波瓣探測到的物標(biāo)回波。因?yàn)榕圆ò旯β瘦^小，所以一般在近距離內(nèi)有較大反射強(qiáng)度的物標(biāo)時才會產(chǎn)生?，F(xiàn)在是47頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)特點(diǎn)旁瓣回波對稱分布于真回波兩側(cè)的等距圓弧上，強(qiáng)度越向側(cè)后越弱。長度越短，電氣性能較差的天線，旁瓣多而強(qiáng)，可能會形成一個圓圈。由于特點(diǎn)明顯，因此識別也是較容易的，如圖5—2—4。現(xiàn)在是48頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)削弱的方法旁瓣回波可以用適當(dāng)減小增益、適當(dāng)使用FTC及STC加以削弱?，F(xiàn)在是49頁\一共有112頁\編輯于星期四4．二次掃描回波

(1)產(chǎn)生原因由于物標(biāo)距離較遠(yuǎn)，第一個掃描周期發(fā)射的脈沖遇到物標(biāo)反射回到天線時，顯示器已處于第二個掃描周期了，熒光屏上的這種回波稱為二次掃描回波，其原理如圖5—2—5所示。由圖可知，可能出現(xiàn)二次掃描回波的物標(biāo)距離范圍為CT／2一CT／2+R，其中，C為電磁波速度，T為雷達(dá)所用量程的脈沖重復(fù)周期，R為所用量程。這種回波—般出現(xiàn)在具有超折射現(xiàn)象的時候和地區(qū)?，F(xiàn)在是50頁\一共有112頁\編輯于星期四二次掃描回波有如下特點(diǎn)：①假回波的方位就是實(shí)際物標(biāo)的方位。②假回波的距離等于物標(biāo)實(shí)際距離與CT／2的差。③假回波在熒光屏上的移動是不規(guī)則的。④假回波的形狀與實(shí)際物標(biāo)的形狀觸發(fā)脈沖相差極大。如圖52—6所示，本來是直線的岸線會變成向掃描中心凸出的曲線?，F(xiàn)在是51頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)識別方法識別二次掃描回波的方法是改變量程段(即改變脈沖重復(fù)周期T)時，真回波的顯示距離和形狀不變(僅改變在熒光屏上的位置)，而假回波的顯示距離及形狀會改變或者竟然消失?，F(xiàn)在是52頁\一共有112頁\編輯于星期四第三節(jié)雷達(dá)測距和測方位

一、雷達(dá)測距1．影響雷達(dá)誤差的因素(1)設(shè)備性能因素(2)操作者技術(shù)因素現(xiàn)在是53頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素①顯示器掃描起始時間與發(fā)射脈沖離開天線的時間沒有嚴(yán)格同步，由此引起的誤差稱為同步誤差，其中，固定誤差部分可用延時線加以消除，但由于電路等原因造成的隨機(jī)誤差則不能消除。②固定距標(biāo)和活動距標(biāo)的誤差。現(xiàn)在是54頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素③掃描鋸齒波的非線性使熒光屏上固定距標(biāo)圈間距不等，會造成測量兩距標(biāo)圈間物標(biāo)距離時的內(nèi)插誤差。④熒光屏光點(diǎn)對物標(biāo)回波圖像在半徑方向向內(nèi)和向外各擴(kuò)展了半個光點(diǎn)直徑的距離。測量用的固定距標(biāo)圈和活動標(biāo)圈也有光點(diǎn)直徑的影響，測量時如不注意修正也將產(chǎn)生誤差?，F(xiàn)在是55頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素此外，天線高度、電磁波傳播速度的變化及目標(biāo)閃爍等因素也會產(chǎn)生雷達(dá)測距誤差。IMO的雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，利用固定距標(biāo)和活動距標(biāo)測量物標(biāo)距離，誤差不能超過所用顯程最大距離的1．5％或者70m中較大者。

現(xiàn)在是56頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)操作者技術(shù)因素

①控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)。如掃描亮度、增益、抗干擾鈕、調(diào)諧聚焦等控鈕若調(diào)節(jié)不合適，會使回波邊沿模糊，或丟失?；驍U(kuò)展而造成測距誤差。②量程選用不當(dāng)。量程選得過大光點(diǎn)引起的測距誤差就大?，F(xiàn)在是57頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)操作者技術(shù)因素

3．測量切點(diǎn)選擇不當(dāng)。比如，測距離時沒有考慮如何消除光點(diǎn)直徑和脈沖寬度的影響；沒有考慮回波邊沿是否能與海圖標(biāo)志的位置精確對應(yīng)等，均會造成誤差。④測量順序不當(dāng)。航行中。物標(biāo)與本船的距離在不斷變化，應(yīng)盡量同時觀測兩個或三個物標(biāo)距離。如不能同時觀測則應(yīng)先測正橫方向的物標(biāo)，后測首尾方向的物標(biāo)?，F(xiàn)在是58頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)操作者技術(shù)因素

此外。還有對被測物標(biāo)的選擇、測量時船舶的狀態(tài)以及讀數(shù)的準(zhǔn)確度等因素，同樣會造成測距的誤差?，F(xiàn)在是59頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測距注意事項(xiàng)

(1)盡量選用X波段雷達(dá)。(2)選合適的物標(biāo)(選擇原則見本章第四節(jié))。(3)選用適當(dāng)?shù)牧砍?，將被測物標(biāo)回波放在2／3屏半徑附近。(4)隨時掌握測距裝置的誤差。(5)控鈕(特別是掃描亮度、增益、調(diào)諧及抗雜波控鈕等)應(yīng)調(diào)至最佳狀態(tài)?，F(xiàn)在是60頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測距注意事項(xiàng)

(6)如果岸線在雷達(dá)地平之內(nèi)，應(yīng)測量岸線的距離定位。此時，應(yīng)用活動距標(biāo)的內(nèi)沿與回波的內(nèi)沿相切。如果岸線在雷達(dá)地平之下時，應(yīng)測山峰的距離定位。此時，應(yīng)用活動距標(biāo)的外沿與回波外沿相切(此時，測得的距離中含有一個脈沖寬度代表的距離)?，F(xiàn)在是61頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測距注意事項(xiàng)

(7)如不能同時測兩個物標(biāo)的距離,則應(yīng)先測正橫方向的物標(biāo)距離，再側(cè)船首尾方向的物標(biāo)的距離。(8)不要測余輝的距離。現(xiàn)在是62頁\一共有112頁\編輯于星期四二、雷達(dá)測方位1．影響雷達(dá)測方位誤差的因素(1)設(shè)備性能因素(2)船舶狀態(tài)(3)操作技術(shù)因素現(xiàn)在是63頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

①水平波束寬度θH及其形狀不對稱。對于點(diǎn)物標(biāo)，一般是測量其回波中心的方位。如果θH太寬。就不易找準(zhǔn)中心點(diǎn)。如果波束形狀不對稱,則物標(biāo)回波向兩側(cè)擴(kuò)展的大小就不相等，測量中心方位時必然會產(chǎn)生誤差。②方位掃描系統(tǒng)的角數(shù)據(jù)傳遞誤差。這個誤差必然使熒光屏上掃描線的指向與天線主波束方向間產(chǎn)生誤差，熒光屏上顯示物標(biāo)回波的方位也有誤差?，F(xiàn)在是64頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

3.船首標(biāo)志的寬度及位置誤差。船首標(biāo)志的出現(xiàn)時間應(yīng)與天線主波束轉(zhuǎn)過船首方向的時間精確對應(yīng)．否則，以船首標(biāo)志為基準(zhǔn)測得的物標(biāo)回波方位(相對方位)就有誤差?，F(xiàn)在是65頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

4.波束主瓣軸線方向偏移。由于制造加等問題，隙縫波導(dǎo)天線主瓣軸線方向會偏離輻射窗開口面法線方向—個角度(3゜一5゜)，而且該角度會隨著雷達(dá)發(fā)射頻率的漂移而變化，因此,該誤差能在安裝時校掉—部分?，F(xiàn)在是66頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

5.熒光屏方位刻度盤幾何中心與掃描中心不重合時，若用機(jī)械方位標(biāo)尺測量物標(biāo)方位時產(chǎn)生方位誤差，如圖5—3—1所示。由圖可見，誤差與物標(biāo)距掃描中心的距離、物標(biāo)方位線與掃描中心偏離屏中因的方向間的夾角以及掃描中心離開屏中心的距離有關(guān)。但用EBL(電子方位標(biāo)志)測量方位時不會引起誤差。6.方位測量設(shè)備的誤差。機(jī)械方位標(biāo)尺、方位刻度盤、電子方位標(biāo)志和讀數(shù)器等都有可能存在誤差，用它們測量方位必然會產(chǎn)生誤差現(xiàn)在是67頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

⑦光點(diǎn)直徑的影響。前已述及，光點(diǎn)直徑將使屏上回波向四周各擴(kuò)展d／2。由于光點(diǎn)在屏上離掃描中心的距離不同，光點(diǎn)對掃描中心的張角也不同，因此它引起的方位誤差圖5—3—1掃描中心不在屏中心時的方位誤差也是不同的。據(jù)本章第一節(jié)三之2所述，量程越小，物標(biāo)回波(光點(diǎn))離掃描中心越遠(yuǎn)．則光點(diǎn)引起的方位擴(kuò)展越小，測方位誤差越??；反之，誤差越大?，F(xiàn)在是68頁\一共有112頁\編輯于星期四(1)設(shè)備性能因素

⑧羅經(jīng)復(fù)示器誤差。在真北向上相對運(yùn)動及真運(yùn)動顯示方式時，航向由陀螺羅經(jīng)通過羅經(jīng)復(fù)示器輸入。如果羅經(jīng)或復(fù)示器有誤差時，所測方位也將有誤差。⑨視差。由于機(jī)械方位標(biāo)尺與熒光屏表面(曲面)間有一定距離，若測者眼睛不在標(biāo)尺線正上方觀測，將會產(chǎn)生誤差。性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，測量位于顯示器邊緣的物標(biāo)回波方位，精度應(yīng)為±1?或優(yōu)于±l゜。船首標(biāo)志線位置誤差最大不能大于士1゜，船首標(biāo)志線的寬度不大于0．5゜?，F(xiàn)在是69頁\一共有112頁\編輯于星期四(2)船舶狀態(tài)大風(fēng)天，船首偏蕩時，在船首向上相對運(yùn)動顯示方式時，圖像會產(chǎn)生移動，使邊緣模糊，測量方位會產(chǎn)生較大誤差。但用真北向上相對運(yùn)動顯示方式時，圖像穩(wěn)定，則可避免此類誤差。此外，船舶搖擺、傾斜時，也會產(chǎn)生方位誤差，而且，與船舶搖擺方向垂直的方向及偶點(diǎn)方位上誤差最大?，F(xiàn)在是70頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)操作技術(shù)因素①控鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)，如亮度、增益、抗干擾鈕、調(diào)諧及聚焦鈕等若調(diào)節(jié)不當(dāng)，可能會使回波邊沿模糊或丟失，造成測方位誤差。②量程選用不當(dāng)。在本章第一節(jié)中已經(jīng)介紹過，量程選得過大，物標(biāo)回波靠掃描中心太近時，光點(diǎn)直徑引起的物標(biāo)回波的方位擴(kuò)展就大，必然引起很大的測方位誤差?，F(xiàn)在是71頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)操作技術(shù)因素3.測量切點(diǎn)選擇不當(dāng)。測量小物標(biāo)時，方位標(biāo)志沒有對準(zhǔn)回波中心測量大物標(biāo)時，沒有考慮如何消除光點(diǎn)直徑和水平波束寬度的展影響；沒有考慮回波邊沿是否能和海圖標(biāo)志的位抒精確對應(yīng)等，均會造成測方位誤差?，F(xiàn)在是72頁\一共有112頁\編輯于星期四(3)操作技術(shù)因素4.測量順序不當(dāng)。如不能同時測量兩個或多個物標(biāo)方位時，應(yīng)先測本船首尾方向的物標(biāo)，后測匯橫方向的物標(biāo)。⑤此外。顯示方式選用不當(dāng)、測量時機(jī)選擇不當(dāng)、測讀方法不當(dāng)以及物標(biāo)選擇不當(dāng)?shù)?，同樣會造成測量方位的誤差?，F(xiàn)在是73頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測量方位注意事項(xiàng)(1)盡量選用X波段雷達(dá)。(2)選用合適的物標(biāo)(選擇原則見本章第四節(jié))。(3)選用適當(dāng)?shù)牧砍蹋瑢⒈粶y物標(biāo)回波放在2／3屏半徑附近。(4)掌握雷達(dá)測方位裝置的誤差。(5)控鈕(特別是掃描亮度、增益、調(diào)諧及抗雜波等鈕)應(yīng)調(diào)至最佳狀態(tài)。現(xiàn)在是74頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測量方位注意事項(xiàng)(6)點(diǎn)物標(biāo)應(yīng)測回波中心方位。大物標(biāo)應(yīng)測岸角，并用EBL與回波的同側(cè)外緣相切，消除光點(diǎn)直徑的影響，并注意修正水平波束寬度的方位擴(kuò)展影響。(7)如不能同時測量兩個及以上物標(biāo)方位時，應(yīng)先測船首尾方向的物標(biāo)方位，再測正橫方向的物標(biāo)方位。(8)測方位時，應(yīng)盡量用EBI-測量。如只能用機(jī)械方位標(biāo)尺測量時，應(yīng)將掃描中心調(diào)至屏中心.。現(xiàn)在是75頁\一共有112頁\編輯于星期四2．測量方位注意事項(xiàng)(9)測方位時應(yīng)盡量選用真北向上顯示方式，并核對船首標(biāo)志線的位置是否指向航向值。如只能用船首向上顯示方式時，則應(yīng)注意避免測量物標(biāo)回波余輝方位。(10)船舶搖擺劇烈時，應(yīng)盡量選擇正平時測量。縱搖大時選測船首尾方向物標(biāo)，橫搖大時選測正橫方向物標(biāo)，并避免測偶點(diǎn)方位(相對方位為左右各45゜和135゜)的物標(biāo)方位?，F(xiàn)在是76頁\一共有112頁\編輯于星期四第四節(jié)雷達(dá)定位選擇物標(biāo)的原則幾種雷達(dá)物標(biāo)的回波特性1.浮標(biāo)航海用浮標(biāo)高度低、體積小，形狀一般又為球形、圓柱形、圓錐形及桿形等不良反射體，因此是不良的雷達(dá)物標(biāo)，其探測距離大約從6～0．5nmile不等。加裝了角反射器的浮標(biāo)，雷達(dá)探測它的能力將大大增加?，F(xiàn)在，在一些重要的浮標(biāo)上加裝了雷達(dá)應(yīng)答器(Racon)，則雷達(dá)對它的探測距離和識別力大大提高了。浮標(biāo)用鐵錨等方法固定于海底，其位置受暴風(fēng)、強(qiáng)流等的影響容易移位。現(xiàn)在是77頁\一共有112頁\編輯于星期四2．船舶其回波強(qiáng)度取決于船舶的視角、形狀、大小及暴露于雷達(dá)波束照射范圍的結(jié)構(gòu)、面積及材質(zhì)。一般正橫方向的回波強(qiáng)度大于船首尾方向的；大船的回波強(qiáng)度大于小船的；空載時的回波強(qiáng)度大于滿載時的；鋼鐵結(jié)構(gòu)的回波強(qiáng)度大于木質(zhì)的或玻璃鋼的；滾裝船的回波強(qiáng)度大于滿載油船的：等等，下面是—些船舶的最大探測距離(本船天線海面以上的高度為15m)現(xiàn)在是78頁\一共有112頁\編輯于星期四小木船1／2—4nmile救生艇≤2nmile流網(wǎng)船3—5nmile拖船駁船≤7nmile1000t船6—10nmile10000t船10—16nmile50000t船16—20nmile現(xiàn)在是79頁\一共有112頁\編輯于星期四3.冰山冰山是一個比較差的雷達(dá)物標(biāo)。它的回波強(qiáng)度和探測距離與它的大小形狀及視角有關(guān)。典型的幾種冰山的探測距離為：一般冰山8一l0nmile。斜坡面較大的冰山≤3nmile四周垂直剛離體的冰山15—30nmile葫蘆形小冰山水下部分很大，而水面以上較小，雷達(dá)較難探測到它，是最危險的物標(biāo)，應(yīng)特別注意。平靜海面上的表面平滑的連續(xù)冰區(qū)，雷達(dá)是探測不到的。但如果海面有浪，這樣的冰層是可以探測到的。表面粗糙、高矮不一的冰障、在雷達(dá)屏上將出現(xiàn)和海浪干擾一樣的回波?，F(xiàn)在是80頁\一共有112頁\編輯于星期四4．建筑物大群建筑物，高墻多，面積大，方向不一，回波強(qiáng)，但回波密集難于辨認(rèn)，不宜作定位依據(jù)。5．岸線只有當(dāng)海岸較陡或距離較近的岸線回波才顯示與海圖基本一致的形狀，否則，其形狀和位置都會有出入，特別是低而乎坦的海岸或是表面平滑、坡度斜緩的泥灘、沙灘等，往往是先發(fā)現(xiàn)內(nèi)陸的山嶺而后發(fā)現(xiàn)岸線，這種岸線不宜用作定位或?qū)Ш健．?dāng)沙灘、泥灘上有植物覆蓋時，回波會大大加強(qiáng)。風(fēng)浪天，岸邊有大浪時岸線的探測距離也可能增加?，F(xiàn)在是81頁\一共有112頁\編輯于星期四6．懸崖和陡岸懸崖、陡岸在視角合適時回波前沿明亮、清晰、形狀基本與海圖一致，是很好的定位物標(biāo)。沿岸防坡堤、碼頭、人造陸地等均是很好的定位物標(biāo)。7．海中小島海中島嶼一般較陡，如距離合適可用作定位依據(jù)?，F(xiàn)在是82頁\一共有112頁\編輯于星期四8．陸上山丘和大山山丘和大山的回波一般是片狀的亮回波，其強(qiáng)度與它的高度、坡度及表面狀態(tài)有關(guān)。一般說來，高度越高探測距離越遠(yuǎn)，坡度越陡回波越強(qiáng)。不過，一座坡緩而反射性能不好的高山其回波強(qiáng)度不一定會比高度雖低但反射性能很好的小山的回波強(qiáng)。這一點(diǎn)在遠(yuǎn)距離定位辨認(rèn)物標(biāo)時應(yīng)該特別注意。現(xiàn)在是83頁\一共有112頁\編輯于星期四9．過江電纜過江電纜一般是幾根表面很光滑的粗電纜，又是良導(dǎo)體，只有當(dāng)雷達(dá)波束與電纜表面成90゜時才有反射，它的回波往往是一個亮點(diǎn)，而不是一條線。10．快速物標(biāo)水上飛機(jī)和水翼船等高速物標(biāo)，在天線轉(zhuǎn)動一圈的時間內(nèi)位置變化很大，在雷達(dá)屏上的圖像往往呈點(diǎn)線狀斷續(xù)回波，較難判斷物標(biāo)動向?，F(xiàn)在是84頁\一共有112頁\編輯于星期四二、雷達(dá)定位選擇物標(biāo)的原則

選擇物標(biāo)的基本原則如下：(1)應(yīng)選擇回波圖像穩(wěn)定、亮而清晰、回波位置應(yīng)能與海圖精確對應(yīng)的物標(biāo)，如孤立小島、巖石、岬角、突堤及孤立又有明顯標(biāo)志的燈標(biāo)等。應(yīng)避免使用回波形狀可能嚴(yán)重變形或位置難于在海圖上確定的物標(biāo)，如平坦的海岸線、斜緩的山坡、風(fēng)暴過后的未經(jīng)核實(shí)的浮標(biāo)及建筑群巾的燈塔。(2)應(yīng)盡量選擇近而可靠的物標(biāo)，不用遠(yuǎn)而容易搞錯的物標(biāo)。(3)應(yīng)選用多物標(biāo)定位，而且位置線交角應(yīng)符合要求，僅在物標(biāo)十分可靠時，方可使用單物標(biāo)方位距離定位?，F(xiàn)在是85頁\一共有112頁\編輯于星期四第五節(jié)雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)和搜救雷達(dá)應(yīng)答器

1．雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)又稱雷康(racon，即radarresponderbeacon)，是一種有源被動雷達(dá)信標(biāo)。它自身有—套天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和電源裝置。它在收到雷達(dá)脈沖(詢問)后延遲約0．5μs后發(fā)出經(jīng)編碼的回答脈沖信號，有時也稱它為二次雷達(dá)。雷達(dá)收到后，在熒光屏上該臺架回波之后顯示其編碼脈沖信號，可以測得它的方位和距離，如圖，5—5—l所示?，F(xiàn)在是86頁\一共有112頁\編輯于星期四1．雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)雷康臺大多工作在X波段、水平極化方式，少數(shù)也有工作在S波段的。它可以接收同頻率所有的雷達(dá)信號，它的回答信號也可以被所有的同頻段雷達(dá)所接收。工作方式是間斷性的，即工作幾分鐘后停止幾分鐘再工作幾分鐘，故雷達(dá)熒光屏上也只能在幾次圓掃描后才能連續(xù)見到幾次回答脈沖信號，而不是每次圓掃描都能見到它?，F(xiàn)在是87頁\一共有112頁\編輯于星期四1．雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)雷康回答信號的編碼方法較多，常用的是莫爾斯碼，如A(·一)，B(一···)，N(一·）等。有關(guān)這些資料的變更、信標(biāo)的增設(shè)及廢除等將通過航海通告或航海警告發(fā)布。雷康臺是一個有源的雷達(dá)信標(biāo)，一個有效而且處于較好位置的船用雷達(dá)，可以在17一30nmile內(nèi)探測到它，一般探測距離在十幾海里以內(nèi)。裝在浮筒上的高度較低的雷康臺，探測距離將更近些。現(xiàn)在是88頁\一共有112頁\編輯于星期四1．雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)雷康信號也可能產(chǎn)生間接回波，它分布在雷康臺架回波等距圈之外，而且，因?yàn)槔卓蹬_工作是不連續(xù)的，所以它的假回波也是斷續(xù)出現(xiàn)的。雷康臺的工作會在附近有多臺雷達(dá)脈沖詢問下產(chǎn)生系亂，雷康回答信號可能與本船的掃描不同步，顯示的距離不準(zhǔn)確?，F(xiàn)在是89頁\一共有112頁\編輯于星期四1．雷達(dá)應(yīng)答標(biāo)雷康信號可以測距又可測方位，而且有莫爾撕編碼，它既可增加探測距離，又可大大提高物標(biāo)的識別能力。用途很廣泛(1)可以裝在江河人口、重要轉(zhuǎn)向點(diǎn)的浮標(biāo)或物標(biāo)上。(2)可以裝在海中石油平臺上。(3)可以裝在地形平坦、無顯著特征的岸線平滑的海岸上。(4)可以裝在岸形特征隨季節(jié)、漲落潮等變化較大的地段，以增加探測距離、提高識別能力并提供定位依據(jù)。現(xiàn)在是90頁\一共有112頁\編輯于星期四二、搜救雷達(dá)應(yīng)答器搜救雷達(dá)應(yīng)答器(SART)。是一種SOLAS公約規(guī)定的所有從事國際航行的船舶必須配備的搜救用雷達(dá)應(yīng)答器。它工作在X波段、水平極化方式。接通電源后，受到附近(至少在5nmile以內(nèi))的船用雷達(dá)(X波段)脈沖詢問后，延時約0。5μm發(fā)射至少12個短脈沖雷達(dá)信號。雷達(dá)收到后在熒光屏上的圖像為應(yīng)答器位置(臺架回波)后12個短劃信號(全長約代表8nmile)，可用來加速發(fā)現(xiàn)遇險人員。現(xiàn)在是91頁\一共有112頁\編輯于星期四二、搜救雷達(dá)應(yīng)答器因?yàn)樗丫壤走_(dá)應(yīng)答器的發(fā)射頻率是掃頻式的，所以．為了更清楚地看清它的回波，可以有意地將雷達(dá)本機(jī)振蕩器的頻率調(diào)偏，使其他物標(biāo)回波消失僅顯示搜救雷達(dá)應(yīng)答器的信號。不過測定其方位、距離后應(yīng)立即將本機(jī)振蕩器的頻率凋回原頻率，以觀測海面其他物標(biāo)回波，保證航行安全?，F(xiàn)在是92頁\一共有112頁\編輯于星期四第六節(jié)雷達(dá)定位方法

1．單物標(biāo)方位、距離定位2．兩個或三個物標(biāo)距離定位3．兩個或三個物標(biāo)方位定位4．多物標(biāo)方位、距離混合定位現(xiàn)在是93頁\一共有112頁\編輯于星期四1．單物標(biāo)方位、距離定位利用雷達(dá)測量同一物標(biāo)的方位和距離來確定自己船位的一種方法。這種方法簡單、快速，而且由于兩條船位線交角為90゜，船位精度較高(如果用陀螺羅經(jīng)目測方位代替雷達(dá)方位，船位精度更高)，是駕駛員常用的一種方法。物標(biāo)正橫距離定位是這種方法的特例。使用這種方法定位時，最重要的一條是物標(biāo)一定要準(zhǔn)確、可靠，否則，一旦認(rèn)錯物標(biāo)，后果不堪設(shè)想?，F(xiàn)在是94頁\一共有112頁\編輯于星期四5．雷達(dá)定位精度因?yàn)槔走_(dá)測距性能較測方位性能好．且測方位的精度受外界條件的影響較大，所以測距離定位船位精度比測方位定位高。就船位位置線數(shù)目來說，三位置線精度高于兩位置線精度。就位置線交角來說，兩位置線交角以90゜為最好。三位置線交角以120゜為最好。就物標(biāo)的遠(yuǎn)近說。近距離定位精度高于遠(yuǎn)距離的。就物標(biāo)特性來說，用孤立、點(diǎn)狀及位置可靠的物標(biāo)或迎面陡峭、回波前沿清晰、穩(wěn)定的物標(biāo)最好。此外，定位精度還與測者的測量方法、速度和作圖技巧等有關(guān)?，F(xiàn)在是95頁\一共有112頁\編輯于星期四若各種條件均相同，上述各種定位方法所得船位精度的高低排序大致如下(1)三物標(biāo)距離定位；(2)兩物標(biāo)距離加一物標(biāo)方位定位；(3)兩物標(biāo)距離定位；(4)兩物標(biāo)方位加一物標(biāo)距離定位；(5)單物標(biāo)方位距離定位；(6)三方位定位；(7)兩方位定位。現(xiàn)在是96頁\一共有112頁\編輯于星期四第七節(jié)雷達(dá)導(dǎo)航

一、雷達(dá)導(dǎo)航方法利用雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航的方法很多。在沿岸航行時，相對來說，水域較寬、危險物較少，時間也稍寬裕，用連續(xù)定位法較好。在狹水道航行時，航道窄、水流急、船舶多，時間較緊迫，用連續(xù)定位法較困難；在特定水域，可以用事先畫好的距離格網(wǎng)或方位格網(wǎng)導(dǎo)航也較方便。但一般較常用的則是采用避險線導(dǎo)航。避險線有距離圈避險線、利用平行標(biāo)尺的距離避險線、方位避險線以及水平夾角避險線等，其中，前四種較常用，而且方位避險線常和距離圈避險線一起使用。下面僅介紹距離避險線和方位避險線?，F(xiàn)在是97頁\一共有112頁\編輯于星期四1．距離避險線

當(dāng)所選擇的避險參考物標(biāo)與危險物的連線與計劃航線垂直或接近垂直時，采用距離避險線導(dǎo)航較好?，F(xiàn)在是98頁\一共有112頁\編輯于星期四具體做法是：先根據(jù)物標(biāo)的回波特性及雷達(dá)測距時對物標(biāo)的要求選定參考物標(biāo)，然后在海圖上測定出參考物標(biāo)至危險物的距離，并根據(jù)當(dāng)時當(dāng)?shù)氐那闆r(如天氣、能見度、流向流速、船舶密度及種類)、本船的操縱性能、當(dāng)值駕駛員的技術(shù)狀況等決定避險安全距離(離參考物標(biāo)的距離)，再把活動距標(biāo)調(diào)到安全距離，把方位平行標(biāo)尺指向船首線(有風(fēng)流時采用真北向上顯示方式，平行標(biāo)尺應(yīng)放在計劃航向上)并從中找出與活動距標(biāo)圈相切或最接近切點(diǎn)的標(biāo)尺線，此即距離避險線。航行時，隨時調(diào)整船位使避險參考物標(biāo)始終處于選定標(biāo)尺線(距離避險線)的外側(cè)，即可保證本船避開危險物按計劃航線航行，如圖5—7—1所示。現(xiàn)在是99頁\一共有112頁\編輯于星期四2．方位避險線

當(dāng)所選避險參考物標(biāo)與危險物的連線與計劃航線平行或接近平行時，采用方位避險線導(dǎo)航較好。現(xiàn)在是100頁\一共有112頁\編輯于星期四具體做法是：先根據(jù)物標(biāo)的回波特征及雷達(dá)測方位時對物標(biāo)的要求選定參考物標(biāo)，然后在海圖上測出參考物標(biāo)至危險物的真方位，并根據(jù)當(dāng)時當(dāng)?shù)氐那闆r、本船的操縱性能、雷達(dá)的可能誤差、當(dāng)值駕駛員的技術(shù)狀態(tài)等決定避險真方位，再把方位標(biāo)尺指向該避險真方位加180的位置作為方位避險線(此時，雷達(dá)應(yīng)選用真北向上顯示方式)。航行中，隨時調(diào)整船位使避險參考物標(biāo)始終處于方位標(biāo)尺(避險方位線)的安全一側(cè)，即可保證本船避開危險物，如圖5—7—2所示?，F(xiàn)在是101頁\一共有112頁\編輯于星期四二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng)

(1)在進(jìn)入導(dǎo)航區(qū)前，應(yīng)仔細(xì)研究導(dǎo)航區(qū)情況及本船計劃航線情況，找到主要物標(biāo)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)位置及轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、導(dǎo)航物標(biāo)及危險物的位置及特點(diǎn)、定出避險線等，并了解當(dāng)時的風(fēng)流及航區(qū)中的船舶動態(tài)，做到心中有數(shù)。應(yīng)利用一切有利時機(jī)，分析雷達(dá)圖像與海圖實(shí)際情況的差異，積累經(jīng)驗(yàn)，這對在能見度不良時進(jìn)行導(dǎo)航、定位等是很重要的。現(xiàn)在是102頁\一共有112頁\編輯于星期四二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng)

(2)