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應(yīng)用FX2N-20GM的伺服系1、掌握FX2N-20GM模塊的使輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置MR-E-20A所需要相關(guān)參C設(shè)定控制模式切換(LOP)端為CN1-設(shè)定CN1-5上為ST2（內(nèi)部速度模式下的反轉(zhuǎn)設(shè)定CN1-6上為SP2（內(nèi)部速度模式下速度 設(shè)置參數(shù)方式定位參數(shù)（參數(shù)0~）：確定定位控制的單位、速度I/O控制參數(shù)（參數(shù)30~）：確定與定位單元I/O如規(guī)定程序號(hào)的方法，m 編程方式 （1）行（2）程序一一次只能執(zhí)行一個(gè)子程特殊數(shù)據(jù)繼電器稱 運(yùn)行FXVPS-E軟 行流程圖4.編制5個(gè)不同的流程圖SET:將當(dāng)位置的設(shè)為一個(gè)新坐標(biāo);SETX0SETR:將當(dāng)位于坐標(biāo)的原點(diǎn)

DRVR:快速返回到電氣零K0D9236;MOVK0D9237;MOVK0D9436;MOVK0D9437;MOVK1D9424;MOVK0D9425;脈沖行程(托起物料),延時(shí)3秒,關(guān)閉Y3(縮 （26000，-B MOVK0MOVK0MOVK0MOVK0MOVK1MOVK0

LINx26000y0LINX26000y-54000TIMSETTIMLINx26000y-84000TIMRSTTIMLINx0y0LINx26000LINx26000y-TIMSETTIMLINx26000y-TIMRSTTIMLINx0SETX0Y0；DRVx20000DRVx20000

y0y-20000DRVx0y-20000;DRVx0 y0;用伺服系統(tǒng)控制X、軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成如下圖定位軌跡如下，坐標(biāo)是A（-5000，0）、B（-5000）、C（-5000，5000）、D（0，7500）、（5000，5000）、F（10000，500

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