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《機(jī)械原理》作業(yè)題解第八章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8-5畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并說明各為何種機(jī)構(gòu)?

在圖(a)中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng).迫使滑塊2在圓盤3的槽中來回滑動(dòng),而3又相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。圖(b)中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng).通過構(gòu)件2,使滑塊3相對(duì)于機(jī)架往復(fù)移動(dòng)解:(a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(b)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OABOACB8-8已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,求:1)桿4為機(jī)架時(shí),極位夾角q、擺角、最小傳動(dòng)角tmin、行程速比系數(shù)K2)取桿1為機(jī)架,將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)?說明C,D是轉(zhuǎn)動(dòng)副還是擺動(dòng)副?3)取3為機(jī)架,又將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)?A,B是否仍是轉(zhuǎn)動(dòng)副?解:該題宜采用圖解法,直接作圖求得相關(guān)參數(shù)ABCD1234C1C2解析法:1)比較g1,g2,故gmin=g2=22.73°2)且Lmin=l1為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu),C,D均為擺動(dòng)副3)Lmin=l1為連桿雙搖桿機(jī)構(gòu),A,B均為周轉(zhuǎn)副q或者另一解:C’2D8-23如圖所示,現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿CD的長(zhǎng)lCD=75mm,行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度為lAD=100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為y=45°,試求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。解:1)計(jì)算極位夾角q2)按照急回機(jī)構(gòu)作圖CAC28-28試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的行程H=50mm.偏距e=20mm。并求其最大壓力角amax。解:1)計(jì)算極位夾角q2)按照急回機(jī)構(gòu)作圖C1C2H2qADBCeC’amaxABF2F1F3DC2C3C1ADCBEFB點(diǎn)軌跡C點(diǎn)軌跡最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在AB與AD共線處,比較g1,g2,gmin=min

[g1,g2]ADCBEF

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