BSP在嵌入式開發(fā)中的位置和作用-設(shè)計應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯BSP在嵌入式開發(fā)中的位置和作用-設(shè)計應(yīng)用BSP是板級支持包，是介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間的一層，應(yīng)該說是屬于操作系統(tǒng)的一部分,主要目的是為了支持操作系統(tǒng)，使之能夠更好的運(yùn)行于硬件主板。BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應(yīng)于不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫B(tài)SP一定要按照該系統(tǒng)BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數(shù)是在某一個成型的BSP模板上進(jìn)行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。例如：在VxWorks中的網(wǎng)卡驅(qū)動，首先在config.h中包含該網(wǎng)卡，然后將網(wǎng)卡含網(wǎng)卡的信息的參數(shù)放入數(shù)組END_TBL_ENTRYendDevTbl[]中，系統(tǒng)通過函數(shù)muxDevLoad()調(diào)用這個數(shù)組來安裝網(wǎng)卡驅(qū)動。而在Linux中的網(wǎng)卡驅(qū)動，是在space.c中聲明該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，再把網(wǎng)卡驅(qū)動的一些函數(shù)加到dev結(jié)構(gòu)中，由函數(shù)ether_setup（）來完成網(wǎng)卡驅(qū)動的安裝。純粹的BSP所包含的內(nèi)容一般說來是和系統(tǒng)有關(guān)的驅(qū)動和程序，如網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動和系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有關(guān)，串口驅(qū)動和系統(tǒng)調(diào)試有關(guān)等等。離開這些驅(qū)動系統(tǒng)就不能正常工作。Tornado中BSP的編譯和上層應(yīng)用程序不同，用命令行或直接在Tornado環(huán)境下Build,在Tornado下不能跟蹤調(diào)試。用戶也可以添加自己的程序到BSP中，但嚴(yán)格來說不應(yīng)該算BSP.一般來說這種做法不建議。因?yàn)橐坏┎僮飨到y(tǒng)能良好運(yùn)行于終的主板硬件后，BSP也就固定了，不需要做任何改動。而用戶自己在BSP中的程序還會不斷的升級更新，這樣勢必對BSP有不好的影響，對系統(tǒng)造成影響，同時由于BSP調(diào)試編譯環(huán)境較差，也不利于程序的編譯調(diào)試。|||上層程序||||Tools-Applications||||I/OSystem||VxWorksLibraries||TCP/IP|||||WindKernel||||BSP||||||SCSIControllerr||SerialController||ClockTimer||EthernetController||....||||硬件|||BSP在嵌入式系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)中的不同其實(shí)運(yùn)行與PC機(jī)上的windows或linux系統(tǒng)也是有BSP的。只是PC機(jī)均采用統(tǒng)一的X86體系架構(gòu)，這樣一定操作系統(tǒng)（windows,linux..)的BSP相對x86架構(gòu)是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運(yùn)行，所以在PC機(jī)上談?wù)揃SP這個概念也沒什么意義了。而對嵌入式系統(tǒng)來說情況則完全不同，目前市場上多種結(jié)構(gòu)的嵌入式CPU（RISC)并存(PPC,ARM,MIPS),為了性能的需要，外圍設(shè)備也會有不同的選擇和定義。一個嵌入式操作系統(tǒng)針對不同的CPU,會有不同的BSP,即使同一種CPU,由于外設(shè)的一點(diǎn)差別（如外部擴(kuò)展DRAM的大小，類型改變），BSP相應(yīng)的部分也不一樣。所以根據(jù)硬件設(shè)計編寫和修改BSP，保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行是非常重要的。BSP和PC機(jī)主板上的BIOS區(qū)別BSP和PC機(jī)主板上的BIOS區(qū)別很大，BIOS主要是負(fù)責(zé)在電腦開啟時檢測、初始化系統(tǒng)設(shè)備（設(shè)置棧指針，中斷分配，內(nèi)存初始化..）、裝入操作系統(tǒng)并調(diào)度操作系統(tǒng)向硬件發(fā)出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產(chǎn)過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實(shí)是為運(yùn)行操作系統(tǒng)做準(zhǔn)備，把操作系統(tǒng)由硬盤加載到內(nèi)存，并傳遞一些硬件接口設(shè)置給系統(tǒng)。在OS正常運(yùn)行后，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什么更改BIOS一定要從新關(guān)機(jī)開機(jī)。PC機(jī)BIOS的作用更象嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader（層的引導(dǎo)軟件,初始化主板的基本設(shè)置，為接收外部程序做硬件上的準(zhǔn)備）。與Bootloader不同的是BIOS在裝載OS系統(tǒng)的同時，還傳遞一些參數(shù)設(shè)置（中斷端口定義，...),而Bootloader只是簡單的裝載系統(tǒng)。BSP是和操作系統(tǒng)綁在一起運(yùn)行在主板上的，盡管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統(tǒng)有關(guān)的基本驅(qū)動（串口，網(wǎng)口...),此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統(tǒng)無關(guān)的驅(qū)動或程序，甚至可以把上層開發(fā)的統(tǒng)統(tǒng)放到BSP中。而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置。更不會包含一些基本的硬件驅(qū)動。BSP在嵌入式開發(fā)中的位置和作用BSP開發(fā)處于整個嵌入式開發(fā)的前期，是后面系統(tǒng)上應(yīng)用程序能夠正常運(yùn)行的保證。大概步驟如下：1.硬件主板研制，測試。2.操作系統(tǒng)的選定，BSP編程。3.上層應(yīng)用程序的開發(fā)。