電磁閥的功能介紹

電磁閥的功能介紹第1頁(yè)/共36頁(yè)氣壓過濾器

(空氣過濾器)空氣壓縮機(jī)(aircompressor后冷卻器氣罐(airtank)主路過濾器空氣干燥機(jī)減壓閥（regulator）油霧器3套件

(FRL組件)殘壓釋放用手動(dòng)3通閥壓力開關(guān)消音器（silencer）電磁閥

(Solenoidvalve)速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開關(guān)氣缸配管隔熱壓縮?溫度上升隔熱膨脹?溫度下降氣動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成測(cè)試P2第2頁(yè)/共36頁(yè)控制元件的分類壓力控制閥

減壓閥（調(diào)壓閥）

安全閥（溢流閥）

順序閥

電氣比例閥

增壓閥

換向閥（電磁閥、機(jī)控閥、手控閥）

單向閥

梭閥

雙壓閥

快速排氣閥

速度控制閥

方向控制閥

流量控制閥第3頁(yè)/共36頁(yè)先導(dǎo)式減壓閥以壓縮空氣的作用力代替調(diào)壓彈簧改變輸出壓力電氣比例閥通過電壓或電流的改變控制輸出壓力成比例的變化，達(dá)到很高的調(diào)節(jié)精度增壓閥可使氣動(dòng)系統(tǒng)得到較高的工作壓力安全閥/順序閥防止元件和管路的破壞，限制回路中的最高壓力當(dāng)IN口壓力大與設(shè)定壓力，壓力便從OUT口輸出，IN口壓力小于設(shè)定壓力，出口輸出停止OutInOutIn第4頁(yè)/共36頁(yè)按通口數(shù)分類

換向閥的切換通口包括入口、出口和排氣口。通常根據(jù)使用目的選擇換向閥的通口數(shù)。1）二通閥

常通

常斷PAPA2）三通閥

常通

常斷PAPAPARAPRPARAPR

分配閥

選擇閥P1AP2A1A2PPA1A2AP1P23）五通閥BAPRRBAPRR第5頁(yè)/共36頁(yè)按位置數(shù)分類

換向閥的切換狀態(tài)稱為“位置”，有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。1）二位

常通

常斷PAPA2）三位

常通

常斷ARPARP

二通

三通

五通BAPRR

三通

五通

中封式

中排式

中壓式第6頁(yè)/共36頁(yè)方向控制閥

方向控制閥的分類

典型結(jié)構(gòu)

這是一個(gè)二位五通直動(dòng)式彈簧復(fù)位滑閥的典型結(jié)構(gòu)（1）電磁鐵（2）控制活塞（3）滑柱式閥芯（4）閥體（5）復(fù)位彈簧（6）出氣口（7）手動(dòng)按鈕（8）電磁鐵接線座34567218第7頁(yè)/共36頁(yè)不通電時(shí)通電時(shí)電磁線圈閥門可動(dòng)鐵心

（插棒式鐵心）線圈固定鐵心（鐵心）復(fù)位彈簧操作方式—電氣（電磁線圈）32第8頁(yè)/共36頁(yè)直動(dòng)式先導(dǎo)式可動(dòng)鐵心先導(dǎo)閥直動(dòng)式和先導(dǎo)式33線圈

口

口

滑閥

排氣口

壓力口

排氣口

口復(fù)位彈簧

口排氣口

壓力口

排氣口

第9頁(yè)/共36頁(yè)消耗電力多少大小大小最低使用壓力即使在0MPa下也可使用〔切換〕必須在0.1～0.2MPa以上（由于機(jī)種的不同而有所不同）直動(dòng)式和先導(dǎo)式對(duì)策→外部先導(dǎo)型33第10頁(yè)/共36頁(yè)對(duì)于一般用途，選擇任何一種密封都可以。?耐久性優(yōu)、操作力小?有少量空氣經(jīng)滑動(dòng)面間隙泄漏?注意防止異物進(jìn)入、粘合→如果清除異物便可恢復(fù)

※最好在一次側(cè)設(shè)置油霧分離器?基本沒有漏氣?盡管異物不易進(jìn)入，但需要注意冷凝水引起的密封件膨脹、潤(rùn)滑脂溢出→復(fù)位困難?與金屬密封相比，操作力大

金屬密封、彈性密封34金屬密封方式

微小的間隙

彈性密封方式

第11頁(yè)/共36頁(yè)二位5通電磁閥有單電控型和雙電控型兩種。電磁線圈的數(shù)量2通閥3通閥5通閥單電磁線圈雙電磁線圈34第12頁(yè)/共36頁(yè)不通電時(shí)通電時(shí)復(fù)位力（彈簧、空氣等）通常作用于閥體。閥的原始位（不通電時(shí)）是固定的。單電控〔復(fù)位型〕※解除通電，則自動(dòng)回到初始狀態(tài)。34線圈

接口

接口線軸

排氣口

壓力口

排氣口

復(fù)位彈簧

第13頁(yè)/共36頁(yè)即使解除通電，仍保持其所在位。雙電磁線圈〔保持型〕※初始狀態(tài)不確定。〔不通電時(shí)，P?B不一定成立〕Ｂ通電時(shí)Ａ通電時(shí)P?B

A?RP?A

B?R35A側(cè)接口

接口B側(cè)

排氣口壓力口排氣口止動(dòng)器（detent）機(jī)構(gòu)第14頁(yè)/共36頁(yè)如果切斷電源???保持其位依靠彈簧、氣壓（復(fù)位力），閥門回到原始位。雙電磁線圈〔保持型〕單電磁線圈〔復(fù)位型〕瞬間通電時(shí)，通電時(shí)間需要在0.1秒以上，即使在行程中途切斷電源，也會(huì)動(dòng)作到末端。

35第15頁(yè)/共36頁(yè)P(yáng)ARRBPARRB氣缸前進(jìn)PARRB氣缸后退?中途停止?緊急停止3位（位數(shù)）PARRB氣缸前進(jìn)PARRB氣缸后退2位3位35有3種類型第16頁(yè)/共36頁(yè)5通電磁閥3位

全部接口封閉〔中封式〕35A側(cè)B側(cè)接口接口A側(cè)通電時(shí)B側(cè)通電時(shí)不通電時(shí)排氣口排氣口壓力口第17頁(yè)/共36頁(yè)中封：全部通口封閉ＡＢＰＲＲＡＢ封閉氣缸和電磁閥之間的空氣。用于發(fā)生故障時(shí)的緊急停止和中途停止。

如果從與配管和機(jī)器之間的連接部漏氣，氣缸會(huì)動(dòng)作，請(qǐng)注意。

長(zhǎng)時(shí)間保持停止位較為困難。

停止后，即使通過裝置入口排除殘壓，氣缸內(nèi)仍會(huì)殘留壓力。

需要進(jìn)行單獨(dú)的殘壓處理35第18頁(yè)/共36頁(yè)5通電磁閥3位

ABR連接〔中泄式〕36A側(cè)B側(cè)接口接口A側(cè)通電時(shí)B側(cè)通電時(shí)不通電時(shí)排氣口壓力口排氣口第19頁(yè)/共36頁(yè)ABR連接（中泄）停止后氣缸可在外力作用下動(dòng)作。因此在容易出現(xiàn)夾傷危險(xiǎn)的地方采取安全措施等。排氣節(jié)流控制的場(chǎng)合，由于重新啟動(dòng)時(shí)不能進(jìn)行速度控制，會(huì)發(fā)生快速伸出現(xiàn)象。

→對(duì)策（防止快速伸出）?同時(shí)并用進(jìn)氣節(jié)流閥和排氣節(jié)流控制。ABRR排出氣缸與電磁閥之間的空氣。36第20頁(yè)/共36頁(yè)5通電磁閥3位

PAB連接〔中壓式〕36A側(cè)

B側(cè)

接口

接口

A側(cè)通電時(shí)B側(cè)通電時(shí)不通電時(shí)排氣口

排氣口壓力口第21頁(yè)/共36頁(yè)

向氣缸的兩端口供給空氣。

無桿氣缸或雙桿型氣缸在左右輸出相同后（平衡）停止。停止后可以通過外力使氣缸動(dòng)作。

為了達(dá)到平衡，單桿氣缸應(yīng)通過帶檢驗(yàn)功能的減壓閥進(jìn)行壓力調(diào)整。用于防止帶鎖止功能的氣缸的控制回路發(fā)生快速伸出現(xiàn)象。中壓：PAB連接ABP36第22頁(yè)/共36頁(yè)

電磁線圈的特性啟動(dòng)電流保持電流交流（AC）：

?電流值會(huì)因柱塞行程的變化而發(fā)生變化，吸附時(shí)的電流稱為保持電流，啟動(dòng)后柱塞離開時(shí)的電流稱為啟動(dòng)電流，有時(shí)二者相差5～10倍。如果在柱塞不動(dòng)作的狀態(tài)（進(jìn)入異物等）下持續(xù)通電，則會(huì)持續(xù)通過較大的電流，從而可能因溫度上升導(dǎo)致線圈燒毀。

?以交流頻率并通過屏蔽線圈來防止蜂鳴

。如果柱塞不能緊密結(jié)合，則不能發(fā)揮功能，而且會(huì)發(fā)生蜂鳴

。吸力比DC強(qiáng)。直流（DC）：

?電流值是一定的，與可動(dòng)鐵心的行程無關(guān)，不會(huì)發(fā)生蜂鳴現(xiàn)象，也不易發(fā)生過電流引起的線圈燒損?？蓜?dòng)鐵心內(nèi)置整流器件實(shí)現(xiàn)DC化的實(shí)例37電磁線圈的電流特性行程行程直接出線、導(dǎo)管線、導(dǎo)管接座式、DIN端子式

電流[AC、B種用回路]整流元件第23頁(yè)/共36頁(yè)?發(fā)熱（溫度上升）電磁線圈通電后發(fā)熱，通電時(shí)間越長(zhǎng)，溫度上升越高。由于高溫會(huì)加快樹脂或橡膠的老化，因此注意不要長(zhǎng)時(shí)間通電，必要時(shí)還應(yīng)采取一定措施。

?電涌對(duì)策（過電壓保護(hù)回路）

電涌是電磁閥OFF時(shí)電磁線圈瞬間發(fā)生的高電壓。由于它會(huì)產(chǎn)生噪音，可能損壞其它電子零件。

對(duì)策：如果是交流電磁線圈，則連接被稱為CR（電容器和電阻）或電涌吸收器的半導(dǎo)體，如果是直流電磁線圈，則連接二極管。?漏電流

如果是無觸點(diǎn)控制電路，即使電路被切斷，也會(huì)由于極小的漏泄電流而引起柱塞被吸附、電磁閥無法復(fù)位。應(yīng)將漏電流控制在商品樣本中規(guī)定的容許值以下。需要長(zhǎng)時(shí)間通電使用以及每天的通電時(shí)間長(zhǎng)于非通電時(shí)間時(shí)，請(qǐng)選擇長(zhǎng)時(shí)間通電型、低功率型、低功耗型的產(chǎn)品。38第24頁(yè)/共36頁(yè)匯流板電氣配線規(guī)格集成配線型獨(dú)立配線型簡(jiǎn)略配線的探討40表示實(shí)例

氣缸端口管連接口徑帶單觸管接頭雙線圈（DC24V）單線圈（DC24V）盲板總成匯流板座（manifoldbase）（5個(gè)）個(gè)數(shù)匯流板座（manifoldbase）（5個(gè)）D副插接件

適用于ML標(biāo)準(zhǔn)的D副插接件帶狀電纜插接件適用于MIL標(biāo)準(zhǔn)的帶狀電纜用插接件帶狀電纜插接件

帶電源端子臺(tái)的帶狀電纜適用于MIL標(biāo)準(zhǔn)的帶狀電纜用插接件。適用于可以適用于PC接線系統(tǒng)（布線方式）。系列適用于P/J套件套件套件套件端子臺(tái)箱（終端（terminal）端子臺(tái)）將終端（terminal）端子臺(tái)集小型化

導(dǎo)線直接取出導(dǎo)線的類型串行傳送可以以1根電線來控制電磁閥—PLC的配線系統(tǒng)端子臺(tái)箱表示實(shí)例

單電磁線圈（DC24V）雙電磁線圈（DC24V）盲板總成氣缸端口管連接口徑帶單觸管接頭

匯流板座（manifoldbase）（5個(gè)第25頁(yè)/共36頁(yè)電磁閥/維護(hù)檢查注意事項(xiàng)確認(rèn)被驅(qū)動(dòng)物體下落防止措施和失控防止措施供給空氣和電源的切斷用殘壓排出機(jī)構(gòu)排出系統(tǒng)內(nèi)部的殘壓機(jī)器拆卸※注意3位全部通口封閉閥或總（perfect）閥殘壓釋放用手動(dòng)3通閥電磁閥

(solenoidvalve空氣氣缸（需要進(jìn)行個(gè)別的殘壓排出）機(jī)器重新安裝或更換后再次啟動(dòng)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)氣缸等脫落防止措施。41第26頁(yè)/共36頁(yè)電磁閥的使用注意事項(xiàng)配線AC規(guī)格：無極性DC規(guī)格：根據(jù)機(jī)種、配線規(guī)格與帶有極性（帶燈泡、電涌保護(hù)回路）的電磁閥進(jìn)行電氣連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)配線規(guī)格。41標(biāo)準(zhǔn)型請(qǐng)按照極性+、－標(biāo)示來連接。（無極性型，可以連接任意一極。）如果是DC24V、12V標(biāo)準(zhǔn)型以外的電壓規(guī)格，沒有防止接反的二極管，因此請(qǐng)注意不要搞錯(cuò)極性。連接預(yù)先導(dǎo)線時(shí)，+標(biāo)示為紅、－標(biāo)示為黑。電涌電壓保護(hù)回路（DC時(shí)）直接出線式、L、M形插塞式連接器型

標(biāo)準(zhǔn)型（有極性）帶電涌電壓保護(hù)回路（口S）防止接反的二極管帶指示燈、電涌電壓保護(hù)回路（口Z）

二極管

帶指示燈、電涌電壓保護(hù)回路（口Z）

帶指示燈、電涌電壓保護(hù)回路（口U）

穩(wěn)壓二極管

穩(wěn)壓二極管防止接反的二極管

線圈

線圈

線圈

第27頁(yè)/共36頁(yè)電磁閥的分解４A２B１P５EA３EB即使輸入輸出接口裝反也可以工作。但是如果在這種狀態(tài)下工作，執(zhí)行器就會(huì)反向運(yùn)行，非常危險(xiǎn)。不得分解、改造閥體第28頁(yè)/共36頁(yè)第29頁(yè)/共36頁(yè)第30頁(yè)/共36頁(yè)給油時(shí)的注意事項(xiàng)潤(rùn)滑脂的種類１類透平油（ISOVG32）彈性密封型如果使用的潤(rùn)滑脂不是１類透平油，可能使弾性體密封件膨脹、老化（不能使用軸（spindle）油、機(jī)油）××即使是不需給油的機(jī)器，一旦實(shí)施了一次給油，就不要中途停止。給油后會(huì)有潤(rùn)滑脂流出，但是如果不給油，機(jī)器就不能使用。潤(rùn)滑脂是否抵達(dá)執(zhí)行器？需要對(duì)配管條件（距離、高度）、最低滴入流量、油的補(bǔ)充等進(jìn)行管理43第31頁(yè)/共36頁(yè)滑動(dòng)閥或活塞中進(jìn)入異物金屬密封的滑動(dòng)閥43活塞

滑閥

圖片2

圖1VFS4100橫截面圖

圖片3活塞異物

第32頁(yè)/共36頁(yè)先導(dǎo)壓力的降