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第6講電磁兼容預(yù)測(cè)技術(shù)02第一頁(yè),共71頁(yè)。6.1電磁兼容性預(yù)測(cè)概述6.2電磁兼容性預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型6.3電磁兼容性預(yù)測(cè)算法6.4電磁兼容性預(yù)測(cè)軟件介紹Agenda第二頁(yè),共71頁(yè)。6.1電磁兼容性預(yù)測(cè)概述基本原理基本方程數(shù)學(xué)方法電磁兼容性預(yù)測(cè)解析法近似法數(shù)值法第三頁(yè),共71頁(yè)。6.1.1電磁兼容性預(yù)測(cè)基本原理一、為什么要電磁兼容預(yù)測(cè)
1.事后問(wèn)題解決法:徹底解決困難,可能重新設(shè)計(jì),成本高、周期長(zhǎng)、性能下降。
2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)法:設(shè)計(jì)階段進(jìn)行干擾預(yù)測(cè)和分析,成本低、可用技術(shù)多時(shí)間技術(shù)、成本設(shè)計(jì)階段聯(lián)試階段生產(chǎn)階段成本可用技術(shù)第四頁(yè),共71頁(yè)。電磁兼容性預(yù)測(cè)(ElectromagneticCompatibilityPrediction):在設(shè)計(jì)階段通過(guò)理論計(jì)算的方法對(duì)電氣、電子元件、設(shè)備乃至整個(gè)系統(tǒng)的電磁兼容特性進(jìn)行分析、評(píng)估。二、定義:第五頁(yè),共71頁(yè)。應(yīng)用在方案設(shè)計(jì)階段和工程研制階段;分析不兼容的薄弱環(huán)節(jié),評(píng)價(jià)系統(tǒng)或設(shè)備兼容的安全裕度,為方案修改、防護(hù)設(shè)計(jì)提供依據(jù);在研制定型之前通過(guò)預(yù)先測(cè)知、發(fā)現(xiàn)干擾問(wèn)題,采取抑制和防護(hù)干擾的措施;事半功倍,具有很高經(jīng)濟(jì)效益。三、特點(diǎn):第六頁(yè),共71頁(yè)。四、方法:計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真技術(shù)用數(shù)學(xué)模型描述各種電磁干擾特性、傳輸函數(shù)和敏感度特性編制預(yù)測(cè)程序獲得潛在的電磁干擾計(jì)算結(jié)果運(yùn)行預(yù)測(cè)程序第七頁(yè),共71頁(yè)。五、作用:1.在已知設(shè)備電氣特性參數(shù)情況下,預(yù)測(cè)分析系統(tǒng)內(nèi)部所有設(shè)備的電磁兼容程度。2.當(dāng)修改某個(gè)設(shè)備的特性參數(shù)時(shí),分析電磁干擾的變化。3.對(duì)各種電磁防護(hù)設(shè)計(jì)的評(píng)估計(jì)算。4.制定干擾極限和敏感度規(guī)范。第八頁(yè),共71頁(yè)。6.1.2電磁兼容性預(yù)測(cè)基本方程干擾源產(chǎn)生的干擾信號(hào):傳輸函數(shù):傳播到r處的干擾信號(hào):(dBW)敏感設(shè)備的敏感度閾值:(dBW)備注:以上單位均為dBW
第九頁(yè),共71頁(yè)。干擾裕度(InterferenceMargin,IM):電磁兼容性預(yù)測(cè)基本方程,預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)
>0,發(fā)生干擾,干擾源和敏感設(shè)備不兼容<0,兩者兼容IM越大,干擾越嚴(yán)重,安全裕度越??;IM越小,干擾越輕微,安全裕度越大;第十頁(yè),共71頁(yè)。電磁兼容預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)實(shí)質(zhì):6.1.3電磁兼容性預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)方法
根據(jù)一定的邊界條件來(lái)求解Maxwell微分方程或Maxwell積分方程的確定解。邊值問(wèn)題求解三種方法:解析法;近似法;數(shù)值方法;第十一頁(yè),共71頁(yè)。一、解析法:
建立和求解嚴(yán)格的偏微分方程或積分方程;微分方程:分離變量法積分方程:變換數(shù)學(xué)法
優(yōu)點(diǎn):可將解表示為已知參數(shù)的函數(shù),精確的結(jié)果;作為近似法和數(shù)值法的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
缺點(diǎn):僅能用于解決很少量的問(wèn)題,只有少數(shù)坐標(biāo)系中能分離變量,而用積分法時(shí)往往又求不出結(jié)果,致使分析過(guò)程既困難又復(fù)雜。第十二頁(yè),共71頁(yè)。二、近似法:
近似法:
1.逐步逼近法、微擾法、變分法、迭代變分法
2.結(jié)果一般都表示為級(jí)數(shù)。
3.可以求解一些用嚴(yán)格法不能解決的問(wèn)題,簡(jiǎn)便。
高頻近似技術(shù):幾何光學(xué)法(GeometricalOptics,GO)物理光學(xué)法(PhysicalOptics,PO)幾何繞射法(GTD)物理繞射法(PTD)第十三頁(yè),共71頁(yè)。幾何繞射理論(GeometricalTheoryofDiffraction,GTD)①繞射場(chǎng)沿繞射射線(xiàn)傳播,繞射射線(xiàn)是從源點(diǎn)經(jīng)繞射點(diǎn)至場(chǎng)點(diǎn)的極短傳播路徑;②繞射只取決于物體上繞射點(diǎn)鄰域內(nèi)的物理特性和幾何特性;③離開(kāi)繞射點(diǎn)后,繞射射線(xiàn)沿直線(xiàn)傳播;④在繞射射線(xiàn)管內(nèi)能量守恒;⑤繞射場(chǎng)沿射線(xiàn)的相位延遲,等于媒質(zhì)的傳播常數(shù)與傳播距離的乘積?;靖拍睿旱谑捻?yè),共71頁(yè)。邊緣繞射尖頂繞射曲面繞射第十五頁(yè),共71頁(yè)。
輻射和散射問(wèn)題的高頻近似解是直射場(chǎng)、反射場(chǎng)和繞射場(chǎng)的疊加;射線(xiàn)尋跡:確定反射點(diǎn)和繞射點(diǎn),并求出源點(diǎn)經(jīng)反射點(diǎn)或繞射點(diǎn)的極值路徑,得到反射、繞射軌跡。在物體幾何形狀復(fù)雜或者有遮擋時(shí)比較復(fù)雜,必須用數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行射線(xiàn)尋跡。找出了反射線(xiàn)和繞射線(xiàn)后,即可通過(guò)疊加方法求出場(chǎng)點(diǎn)處的總場(chǎng)。求解方法:第十六頁(yè),共71頁(yè)。三、數(shù)值法:
求解由于邊界復(fù)雜而不能解決的問(wèn)題;通常用差分代替微分,用有限求和代替積分;使電磁場(chǎng)問(wèn)題有可能通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助分析獲得高精度的離散解(數(shù)值解)。第十七頁(yè),共71頁(yè)。頻域數(shù)值算法:有限元法(FiniteElementMethod,F(xiàn)EM)矩量法(MethodOfMoment,MOM)差分法(FiniteDifferenceMethods,F(xiàn)DM)邊界元法(BoundaryElementMethod,BEM)傳輸線(xiàn)法(Transmission-Line-matrixMethod,TLM)快速多極子算法(FastMultipoleAlgorithm,F(xiàn)MA)……常用的數(shù)值算法第十八頁(yè),共71頁(yè)。時(shí)域數(shù)值算法:時(shí)域有限差分法
(Finite-DifferenceTime-DomainMethod,F(xiàn)DTD)
有限積分法
(FiniteIntegrationTechnology,F(xiàn)IT),時(shí)域平面波算法
(Plane-WaveTime-DomainAlgorithm,PWTD)……第十九頁(yè),共71頁(yè)。6.2電磁兼容性預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型:1、干擾源模型2、耦合途徑模型3、敏感設(shè)備模型有意輻射干擾源、無(wú)意輻射干擾源、傳導(dǎo)干擾模型傳導(dǎo)耦合模型、輻射耦合模型接收機(jī)敏感模型、模擬數(shù)字電路敏感模型單頻連續(xù)波、脈沖序列、單脈沖、階躍(斜)波、調(diào)制波、振蕩波、噪聲波……第二十頁(yè),共71頁(yè)。6.2.1干擾源模型(無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)模型)
輻射干擾的時(shí)間分布:取決于發(fā)射機(jī)的工作制式輻射干擾的空間分布:取決于發(fā)射功率和發(fā)射天線(xiàn)的方向圖輻射干擾的頻帶類(lèi)型:基波、諧波、非諧波及寬帶噪聲輻射干擾源模型:第二十一頁(yè),共71頁(yè)。一、基波發(fā)射模型基帶調(diào)制包絡(luò)函數(shù):第二十二頁(yè),共71頁(yè)。第二十三頁(yè),共71頁(yè)。二、諧波發(fā)射模型通用諧波輻射模型:N為諧波次數(shù),N≥2A、B、σ可由測(cè)量數(shù)據(jù)模型得到,或采用統(tǒng)計(jì)綜合諧波幅度模型。第二十四頁(yè),共71頁(yè)。發(fā)射機(jī)諧波模型的常數(shù)注:由現(xiàn)成數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)綜合模型得到第二十五頁(yè),共71頁(yè)。諧波平均發(fā)射電平的綜合第二十六頁(yè),共71頁(yè)。非諧波頻率:
用一定頻率區(qū)間可能出現(xiàn)的概率來(lái)描述。三、非諧波及寬帶噪聲模型第二十七頁(yè),共71頁(yè)。6.2.2敏感設(shè)備模型(無(wú)線(xiàn)接收機(jī)模型)
接收機(jī)的選擇性曲線(xiàn):潛在干擾信號(hào)同頻道干擾鄰近頻道干擾帶外干擾互調(diào)、交調(diào)干擾第二十八頁(yè),共71頁(yè)。
同頻干擾:
存在于最窄的檢波前通道(超外差接收機(jī)為中頻帶寬)內(nèi)的干擾;使接收機(jī)減敏或淹沒(méi)希望信號(hào),或產(chǎn)生嚴(yán)重失真。鄰頻干擾:
存在于或接近于最寬的接收機(jī)通帶內(nèi)的干擾;在接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生減敏、交調(diào)、互調(diào)等作用。
帶外干擾:
頻帶大大高于接收機(jī)帶寬(射頻帶寬)的干擾;產(chǎn)生接收機(jī)內(nèi)的亂真響應(yīng)。第二十九頁(yè),共71頁(yè)。一、同頻道敏感度閾值模型接收機(jī)噪聲電平:D為識(shí)別系數(shù),即接收機(jī)輸出端所允許的最小信噪比第三十頁(yè),共71頁(yè)。二、鄰近頻道敏感度閾值模型中頻選擇性的分段線(xiàn)形化函數(shù):第三十一頁(yè),共71頁(yè)。鄰近頻道敏感特性第三十二頁(yè),共71頁(yè)。三、帶外敏感度閾值模型頻率的連續(xù)函數(shù):第三十三頁(yè),共71頁(yè)。四、互調(diào)模型
互調(diào):多個(gè)信號(hào)由于器件非線(xiàn)性效應(yīng)而產(chǎn)生新的頻率的過(guò)程,可分為有源互調(diào)和無(wú)源互調(diào);有源互調(diào)分為發(fā)射機(jī)互調(diào)和接收機(jī)互調(diào)。接收機(jī)互調(diào)(最嚴(yán)重):兩個(gè)或兩個(gè)以上信號(hào)同時(shí)進(jìn)入接收機(jī),由于接收機(jī)內(nèi)部器件的非線(xiàn)性(放大器、混頻器等)而產(chǎn)生的互調(diào)。超外差接收機(jī)中,若兩個(gè)或多個(gè)干擾信號(hào)混頻產(chǎn)生的新頻率足夠靠近接收機(jī)調(diào)諧頻率,它們可能被放大和檢波,對(duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾。第三十四頁(yè),共71頁(yè)。產(chǎn)生的新頻率組合為:各個(gè)高次諧波的頻率組合為:第三十五頁(yè),共71頁(yè)。
偶數(shù)階(n=2,4,6,……)的組合頻率失真項(xiàng)難以形成互調(diào)干擾;
三階互調(diào)干擾危害最大;
五階以上互調(diào)干擾的系數(shù)小,危害??;可忽略危害大第三十六頁(yè),共71頁(yè)。五、交調(diào)模型
交調(diào)干擾:不希望信號(hào)對(duì)希望信號(hào)進(jìn)行了調(diào)制;一般由在接收機(jī)鄰近頻道區(qū)中的強(qiáng)信號(hào)產(chǎn)生;產(chǎn)生于接收機(jī)的非線(xiàn)性效應(yīng),并要求干擾源具有幅度變化,即調(diào)幅;在鄰近頻道區(qū)內(nèi)任意頻率的單一干擾信號(hào)可能產(chǎn)生交調(diào),但希望信號(hào)對(duì)交調(diào)產(chǎn)物幅度的影響可能抑制信噪比,使交調(diào)不如互調(diào)那樣嚴(yán)重。第三十七頁(yè),共71頁(yè)。由調(diào)幅雙邊帶干擾產(chǎn)生的交調(diào)可表示為:第三十八頁(yè),共71頁(yè)。6.2.3耦合途徑模型(天線(xiàn)與天線(xiàn)間的輻射耦合)一、天線(xiàn)模型(1)遠(yuǎn)場(chǎng)天線(xiàn)模型鑰匙型平面方向圖主波束截面叫主瓣;副波束截面叫旁瓣;主瓣區(qū)域?yàn)橛幸廨椛鋮^(qū),非主瓣區(qū)域?yàn)榉怯幸廨椛鋮^(qū)。假設(shè)非有意輻射是各向同性的。高增益天線(xiàn)主瓣很窄可忽略,認(rèn)為非有意輻射在整個(gè)球面均勻分布。第三十九頁(yè),共71頁(yè)。(2)近場(chǎng)天線(xiàn)模型
近場(chǎng)不能由單一方向圖表示,它是角位置和天線(xiàn)距離的函數(shù);過(guò)渡距離:近場(chǎng)增益的瞄準(zhǔn)波瓣近似:第四十頁(yè),共71頁(yè)。(3)天線(xiàn)區(qū)域的確定干擾源對(duì)干擾敏感體的影響程度主要取決于方向圖寬度,旁瓣電平,主波束相互取向,掃描方式和掃描扇形區(qū)范圍;若干擾敏感體配置在干擾源天線(xiàn)的主瓣內(nèi)(有意輻射區(qū)),且兩者的主瓣相互對(duì)準(zhǔn),干擾源對(duì)干擾敏感體的影響將是最大的。第四十一頁(yè),共71頁(yè)。第四十二頁(yè),共71頁(yè)。發(fā)射區(qū):方位角:高低角:接收區(qū):
方位角:高低角:方位角:高低角:或第四十三頁(yè),共71頁(yè)。二、耦合算法電磁場(chǎng)的數(shù)值算法:矩量法(MOM)-一致性幾何繞射法(UTD)第四十四頁(yè),共71頁(yè)。6.3電磁兼容性預(yù)測(cè)算法每個(gè)發(fā)射端口都可能與一個(gè)或多個(gè)接收端口有耦合路徑;耦合路徑既考慮空間輻射,也詳細(xì)考慮載體的繞射。假設(shè)端口、耦合媒質(zhì)為線(xiàn)形的,且每個(gè)發(fā)射端口的發(fā)射是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的,進(jìn)入某接收端口的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射信號(hào)可以按均方根或功率組合起來(lái)。計(jì)算接收端口的干擾余量,從而確定設(shè)備的電磁兼容性。電磁兼容性預(yù)測(cè)的思路:第四十五頁(yè),共71頁(yè)。耦合路徑11耦合路徑22耦合路徑j(luò)k耦合路徑2k發(fā)射源1發(fā)射源2發(fā)射源j……敏感設(shè)備1敏感設(shè)備2敏感設(shè)備k……干擾值11干擾值22干擾值jk干擾值2k
預(yù)測(cè)時(shí)通常采用逐對(duì)考慮的方式,每次選一個(gè)發(fā)射源和一個(gè)敏感設(shè)備以及一種耦合方式,這稱(chēng)為一個(gè)“發(fā)射-響應(yīng)對(duì)”。第四十六頁(yè),共71頁(yè)。
為減少需考慮的發(fā)射-響應(yīng)對(duì)數(shù)目,通常采用四級(jí)預(yù)測(cè)方法,即:四級(jí)篩選方法:幅度篩選頻率篩選詳細(xì)分析性能分析
每級(jí)預(yù)測(cè)對(duì)整個(gè)問(wèn)題作快速“掃描”,剔除明顯不可能呈現(xiàn)干擾的發(fā)射-響應(yīng)對(duì),保留可能存在干擾的發(fā)射-響應(yīng)對(duì)。第四十七頁(yè),共71頁(yè)。四級(jí)篩選流程圖:第四十八頁(yè),共71頁(yè)。6.3.1幅度篩選(以通過(guò)天線(xiàn)耦合的電磁干擾為例)
分離大量弱干擾與少數(shù)強(qiáng)干擾,剔除明顯的非干擾情況,縮小預(yù)測(cè)范圍。分離的依據(jù):計(jì)算得到的潛在干擾余量;假定:(1)傳輸損耗最小,(2)發(fā)射輸出的頻率和敏感設(shè)備所感應(yīng)的頻率一致。原理:
考慮:發(fā)射機(jī)基波、雜波功率電平和接收機(jī)基波、雜波響應(yīng)敏感度門(mén)限電平;天線(xiàn)方向性和傳輸損耗干擾裕度超過(guò)剔除電平,則保留該發(fā)射-響應(yīng)對(duì);否則,剔除。應(yīng)正確選擇剔除電平。第四十九頁(yè),共71頁(yè)。主要考慮四種情況:(1)基波干擾余量(FIM):基波發(fā)射和基波響應(yīng)的頻率對(duì)準(zhǔn),并以無(wú)抑制的方式存在時(shí)的干擾電平。(2)發(fā)射機(jī)干擾余量(TIM):基波發(fā)射與雜波響應(yīng)的頻率對(duì)準(zhǔn)時(shí)的干擾電平。(3)接收機(jī)干擾余量(RIM):基波響應(yīng)與雜波發(fā)射的頻率對(duì)準(zhǔn)時(shí)的干擾電平。(4)雜波干擾余量(SIM):雜波發(fā)射與雜波響應(yīng)的頻率對(duì)準(zhǔn)時(shí)的干擾電平。先計(jì)算FIM,如果它小于剔除電平則不需計(jì)算其它情況,否則需計(jì)算TIM和RIM,如果其中任一個(gè)超過(guò)剔除電平,還需計(jì)算SIM。第五十頁(yè),共71頁(yè)。6.3.2頻率篩選
考慮:發(fā)射機(jī)帶寬和調(diào)制特性、接收機(jī)響應(yīng)帶寬和選擇性、發(fā)射機(jī)發(fā)射和接收機(jī)響應(yīng)之間的頻率間隔等因素,修正幅度篩選階段所得的干擾裕度。若干擾裕度仍超過(guò)剔除電平,則保留該發(fā)射-響應(yīng)對(duì)。否則,剔除。原理:第五十一頁(yè),共71頁(yè)?;靖拍睿悍治鲈谔囟òl(fā)射-響應(yīng)對(duì)之間的可能存在干擾的各種概率;兩種基本同頻概率:接收機(jī)帶寬等于或大于發(fā)射機(jī)帶寬,與發(fā)射機(jī)輸出有關(guān)的功率都被接收;接收機(jī)帶寬小于發(fā)射機(jī)帶寬,則僅接收與發(fā)射頻譜有關(guān)的部分功率。第五十二頁(yè),共71頁(yè)。6.3.3詳細(xì)分析
考慮:特定傳播方式、極化匹配、近場(chǎng)天線(xiàn)增益修正、多個(gè)干擾信號(hào)的綜合效應(yīng)、時(shí)間相關(guān)統(tǒng)計(jì)特性、干擾裕度的概率分布等。
干擾裕度的概率分布與發(fā)射機(jī)功率、天線(xiàn)增益、傳輸損耗和接收機(jī)敏感度門(mén)限有關(guān)。如果所有分布均為正態(tài)的,則干擾裕度的最終概率分布也呈正態(tài)分布。
互調(diào)預(yù)測(cè)比較重要;第五十三頁(yè),共71頁(yè)。6.3.4性能分析
主要問(wèn)題:將預(yù)測(cè)的干擾電平與性能的量度聯(lián)系起來(lái),即:將預(yù)測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為描述系統(tǒng)性能惡化的定量表達(dá)式。需要建立系統(tǒng)性能的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)性能分析采取的工作性能指標(biāo):清晰度記數(shù)、比特誤差率、分辨率、檢驗(yàn)概率、虛警概率、方位角、距離、經(jīng)緯度、高度等誤差。第五十四頁(yè),共71頁(yè)。接收機(jī)性能預(yù)測(cè)的方法和因素:第五十五頁(yè),共71頁(yè)。評(píng)定系統(tǒng)性能的三種基本方法:(1)依據(jù)工作性能門(mén)限:工作性能門(mén)限基于系統(tǒng)所特定的信噪比(S/N),此比值為可接受性能和不可接受性能間的界限。此方法最為簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣。(2)依據(jù)系統(tǒng)的基本性能:如清晰度記數(shù)、誤差率、分辨率等的度量。這方法主要用于分析具體信號(hào)和干擾狀態(tài)。(3)依據(jù)系統(tǒng)的效果。第五十六頁(yè),共71頁(yè)。6.4電磁兼容性預(yù)測(cè)軟件介紹6.4.1國(guó)外EMC預(yù)測(cè)軟件
美,羅姆航空發(fā)展中心研制,電磁干擾預(yù)測(cè)程序IPP-1(InterferencePredictionProcessOne),用于分析和預(yù)測(cè)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的潛在干擾。
俄羅斯,國(guó)家系統(tǒng)科學(xué)研究院,航空機(jī)載設(shè)備電磁兼容性評(píng)估計(jì)算軟件,用于分析計(jì)算和評(píng)估航空機(jī)載設(shè)備在外部電磁干擾作用下的電磁兼容性和可靠性。(3)歐洲,航天局,TDAS-EMC(TestDataAnalysisSystemforElectromagneticCompatibility)第五十七頁(yè),共71頁(yè)。(4)美,DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,AirborneCommunicationNode(ACN),用于飛行器通信系統(tǒng)的EMC仿真分析;(5)其他軟件:Antenna-to-AntennaPlusGraphics(AAPG),GeneralEMModelfortheAnalysisofComplexSystems(GEMACS),TransmitterandReceiverEquipmentDevelopment(TRED),SpecificationsandEMCAnalysisProgram(SEMCAP),IntrasystemEMCAnalysisProgram(IEMCAP)。第五十八頁(yè),共71頁(yè)。(6)商業(yè)化軟件:美國(guó)ANSOFT公司HFSS、
Agilent公司ADS、
AppliedSimulationTechnology公司的Apsim,南非EMSS公司FEKO(FeldberechnungbeiKorpernmitbeliebierOberflache,任意形狀電磁場(chǎng)計(jì)算)
大多基于某幾種數(shù)值算法的混合,比如矩量法(MOM)、有限元法(FEM)、物理光學(xué)法(PO)等。它們的優(yōu)點(diǎn)是通用性強(qiáng),精度高,界面友好。第五十九頁(yè),共71頁(yè)。6.4.2國(guó)內(nèi)EMC預(yù)測(cè)軟件航空航天部門(mén);艦船設(shè)計(jì)部門(mén);國(guó)防科技大學(xué):飛船電磁兼容性預(yù)測(cè)軟件
第六十頁(yè),共71頁(yè)。軟件界面第六十
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