第七周串口控制器原理與編程

第七周串口控制器原理與編程第一頁(yè)，共46頁(yè)。上周教學(xué)內(nèi)容回顧大課CC2530電源的管理CC2530系統(tǒng)時(shí)鐘的編程（難點(diǎn)）小課8路流水燈，會(huì)看原理圖，會(huì)接線；GPIO口按鍵狀態(tài)的獲取第二頁(yè)，共46頁(yè)。本周教學(xué)主要內(nèi)容串行通信基礎(chǔ)知識(shí)串口控制器的原理與編程，相關(guān)SFR在控制器運(yùn)行過(guò)程中所器的作用。CC2530串口控制器編程步驟第三頁(yè)，共46頁(yè)。教學(xué)目標(biāo)了解串行通信的基礎(chǔ)知識(shí)；掌握CC2530串口的編程步驟；重點(diǎn)理解相關(guān)SFR在控制器運(yùn)行過(guò)程中所器的作用。第四頁(yè)，共46頁(yè)。

計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信。通信的基本方式可分為并行通信和串行通信兩種。所謂并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)在多根數(shù)據(jù)線上發(fā)送或接收。串行通信是數(shù)據(jù)的各位在同一根數(shù)據(jù)線上依次逐位發(fā)送或接收。一、

串行通信基礎(chǔ)知識(shí)了解第五頁(yè)，共46頁(yè)。

目前串行通信在單片機(jī)雙機(jī)、多機(jī)以及單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信等方面得到了廣泛應(yīng)用。圖1并行通信示意圖發(fā)送方接收方圖2串行通信示意圖了解發(fā)送方接收方8位數(shù)據(jù)同時(shí)傳送8位順次傳送第六頁(yè)，共46頁(yè)。1.1異步通信和同步通信

計(jì)算機(jī)通信按同步方式可分為異步通信和同步通信兩種基本通信方式。1.同步通信(SynchronousCommunication)

同步通信是一種連續(xù)傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信傳送多個(gè)字符數(shù)據(jù)，稱為一幀信息。數(shù)據(jù)傳輸速率較高，通常可達(dá)56000bps或更高。其缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格同步。了解幀...流方向幀第七頁(yè)，共46頁(yè)。2.異步通信(AsynchronousCommunication)

在異步通信中，數(shù)據(jù)通常是以字符或字節(jié)為單位組成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳送的。收、發(fā)端各有一套彼此獨(dú)立，互不同步的通信機(jī)構(gòu)，由于收發(fā)數(shù)據(jù)的幀格式相同，因此可以相互識(shí)別接收到的數(shù)據(jù)信息。了解起始位停止位數(shù)據(jù)位第八頁(yè)，共46頁(yè)。2.異步通信(AsynchronousCommunication)異步通信信息幀格式如圖4所示。D0D1D2D3D4

D5

D6

D7

0/1

1111D7

0/1100D0D1第n字符幀空閑位停止位奇偶校驗(yàn)停止位5~8位數(shù)據(jù)8位數(shù)據(jù)起始位起始位奇偶校驗(yàn)第n-1字符幀第n+1字符幀圖4異步通信幀格式8位數(shù)據(jù)

了解第九頁(yè)，共46頁(yè)。(1)起始位：在沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，通信線上處于邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送端要發(fā)送1個(gè)字符數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送1個(gè)邏輯“0”信號(hào)，這個(gè)低電平便是幀格式的起始位。其作用是向接收端表示發(fā)送端開始發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。接收端檢測(cè)到這個(gè)低電平后，就準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)信號(hào)。(2)數(shù)據(jù)位：在起始位之后，發(fā)送端發(fā)出(或接收端接收)的是數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)的位數(shù)沒有嚴(yán)格的限制，5～8位均可。由低位到高位逐位傳送。了解第十頁(yè)，共46頁(yè)。(3)奇偶校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位發(fā)送完(接收完)之后，可發(fā)送一位用來(lái)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)在傳送過(guò)程中是否出錯(cuò)的奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)是收發(fā)雙方預(yù)先約定好的有限差錯(cuò)檢驗(yàn)方式之一。有時(shí)也可不用奇偶校驗(yàn)。(4)停止位：字符幀格式的最后部分是停止位，邏輯“1”電平有效，它可占1/2位、1位或2位。停止位表示傳送一幀信息的結(jié)束，也為發(fā)送下一幀信息作好準(zhǔn)備。了解第十一頁(yè)，共46頁(yè)。1.2串行通信的波特率

波特率(BaudRate)是串行通信中一個(gè)重要概念，它是指?jìng)鬏敶a元/信號(hào)的速率。

比特率的定義是每秒傳輸二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。

比特率

=

波特率·log2一個(gè)碼元所攜帶的信息量了解第十二頁(yè)，共46頁(yè)。1.3串行通信的制式1.單工制式(Simplex)在串行通信中，數(shù)據(jù)是在兩個(gè)站之間傳送的。按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為三種。發(fā)送器A接收器B2.半雙工制式(Halfduplex)發(fā)送接收發(fā)送接收A端B端3.全雙工制式(Fullduplex)發(fā)送接收接收發(fā)送A端B端了解第十三頁(yè)，共46頁(yè)。1.4PC機(jī)與單片機(jī)間的串行通信串口：如RS-232C、RS-422、RS-423、RS-485等。單片機(jī)內(nèi)是TTL電平2.4～5V:邏輯10～0.5V:邏輯0只適用于通信距離很短的場(chǎng)合，遠(yuǎn)距離傳輸必然會(huì)使信號(hào)衰減和畸變。PC機(jī)

其中RS-232C在異步串行通信中應(yīng)用最廣的總線標(biāo)準(zhǔn)，采用負(fù)邏輯標(biāo)準(zhǔn)：+3V～+15V表示邏輯0； -3V～-15V表示邏輯1標(biāo)準(zhǔn)串行總線通信接口單片機(jī)單片機(jī)單片機(jī)第十四頁(yè)，共46頁(yè)。圖5微機(jī)9針D形串口連接器1.4.1RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)RS-232C實(shí)際上是串行通信的總線標(biāo)準(zhǔn)，定義了25條信號(hào)線，使用25個(gè)引腳的連接器，目前在PC機(jī)中使用9針的串口。

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳送速率有：50，75，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600，19200bit/s。工業(yè)控制的RS-232一般只使用RXD、TXD、GND三條線。2：接收3：發(fā)送5：地第十五頁(yè)，共46頁(yè)。1.4.2RS-232C接口電路

由于RS-232C信號(hào)電平與TTL電平不一致，必須進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)這種電平轉(zhuǎn)換的電路稱為RS-232C接口電路。一般有兩種形式：一種是采用運(yùn)算放大器、晶體管、光電隔離器等器件組成的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一種是采用專門集成芯片(如MC1488、MC1489、MAX232等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面介紹由專門集成芯片MAX232構(gòu)成的接口電路。1.MAX232接口電路MAX232芯片是MAXIM公司生產(chǎn)的具有兩路接收器和驅(qū)動(dòng)器的IC芯片，其內(nèi)部有一個(gè)電源電壓變換器，可以將輸入+5V的電壓變換成RS-232C輸出電平所需的±12V電壓。所以采用這種芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)接口電路特別方便，只需單一的+5V電源即可。第十六頁(yè)，共46頁(yè)。C1+C1-C2+C2-CC2530GNDGNDIBM-PCTXDTXDRXDRXDT1outT1inR1inR1outGNDV+V-VCCMAX232C4C1C2C3C5+5V++++圖6用MAX232實(shí)現(xiàn)串行通信接口電路圖2.串行通信時(shí)使用MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換圖中C1、C2、C3、C4用于電源電壓變換，提高抗干擾能力，一般取1.0μF/16V。C5的作用是對(duì)+5V電源的噪聲干擾進(jìn)行濾波，一般取0.1μF。發(fā)送與接收的對(duì)應(yīng)關(guān)系不能接錯(cuò)，否則將不能正常工作。第十七頁(yè)，共46頁(yè)。二、CC2530串口控制器CC2530的串口控制器USART：universalsynchronous/asynchronousreceiverandtransmitter 通用同步異步收發(fā)器USART0和USART1是串行通信接口，兩個(gè)USART具有同樣的功能，可以分別運(yùn)行于在兩種模式下：

異步UART模式同步SPI模式

由于異步UART允許發(fā)送和接收的時(shí)鐘不一致,容易實(shí)現(xiàn)，我們?cè)谟懻摯跁r(shí)經(jīng)常采用異步UART。

第十八頁(yè)，共46頁(yè)。2.1串口模式異步UART模式:UART模式提供異步串行接口，在UART模式中，有2種接口選擇方式：2線接口和4線接口。2線接口：RXD（接收）、TXD（發(fā)送）。4線接口：RXD、TXD、RTS和CTS（硬件流控制）4線接口復(fù)雜點(diǎn)，教學(xué)上講解2線接口單片機(jī)GNDGND單片機(jī)TXDTXDRXDRXDRTSCTSCTSRTS第十九頁(yè)，共46頁(yè)。2.1串口模式UART模式提供全雙工傳送，接收器中的位同步不影響發(fā)送功能。傳送一個(gè)UART字節(jié)包含1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)作為可選的第9位數(shù)據(jù)或者奇偶校驗(yàn)位，再加上1個(gè)或者2個(gè)停止位D0D1D2D3D4

D5

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0/1

1111D7

0/1100D0D1第n字符幀空閑位停止位奇偶校驗(yàn)停止位8位數(shù)據(jù)8位數(shù)據(jù)起始位起始位奇偶校驗(yàn)第n-1字符幀第n+1字符幀

串口異步通信幀格式8位數(shù)據(jù)第二十頁(yè)，共46頁(yè)。1.控制和狀態(tài)寄存器UxCSR（見手冊(cè)P140）2.2串口控制器的特殊功能寄存器SFR串口操作由控制和狀態(tài)寄存器UxCSR以及控制寄存器UxUCR

U0CSR|=0x80;//設(shè)置UART模式U0CSR|=0x40；//允許接收第二十一頁(yè)，共46頁(yè)。2.控制寄存器UxUCR2.2串口控制器的特殊功能寄存器SFR第二十二頁(yè)，共46頁(yè)。當(dāng)收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器UxDBUF寫入數(shù)據(jù)時(shí)，該字節(jié)發(fā)送到輸出引腳TXD。UxDBUF寄存器是雙緩沖的。unsignedchartemp;//定義一個(gè)字符型變量temp=U0DBUF；//讀出U0DBUF中的數(shù)據(jù)3.收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器UxDBUF2.2串口控制器的特殊功能寄存器SFR第二十三頁(yè)，共46頁(yè)。4.UxGCR通用控制寄存器2.2串口控制器的特殊功能寄存器SFR第二十四頁(yè)，共46頁(yè)。5.波特率控制寄存器UxBAUD2.2串口控制器的特殊功能寄存器SFR第二十五頁(yè)，共46頁(yè)。2.3波特率產(chǎn)生當(dāng)運(yùn)行UART模式時(shí)，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置UART波特率。當(dāng)運(yùn)行在SPI模式時(shí)，內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置SPI主時(shí)鐘頻率。波特率由寄存器UxBAUD.BAUD[7:0]和UxGCR.BAUD_E[4:0]定義，該波特率用于UART傳送，也用于SPI傳送的串行時(shí)鐘速率。F是系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，等于16MHzRCOSC或者32MHzXOSC第二十六頁(yè)，共46頁(yè)。標(biāo)準(zhǔn)波特率所需的寄存器值該表適用于典型的32MHz系統(tǒng)時(shí)鐘//設(shè)置波特率為57600U0GCR|=10;U0BAUD|=216;第二十七頁(yè)，共46頁(yè)。2.4系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置波特率發(fā)生器的時(shí)鐘是從所選的主系統(tǒng)時(shí)鐘源獲得的，主系統(tǒng)時(shí)鐘源可以是32MHzXOSC或16MHzRCOSC。通過(guò)CLKCONCMD.OSC位可選擇主系統(tǒng)時(shí)鐘源CLKCONCMD&=~0x40;//設(shè)置時(shí)鐘晶振為32MHZwhile(!(SLEEPSTA&(1<<6)));/*等待晶振穩(wěn)定*/CLKCONCMD&=~0x07;第二十八頁(yè)，共46頁(yè)。1.UART總線資源

數(shù)據(jù)手冊(cè)P72表7-1外設(shè)I/O引腳映射

串口0同步模式：

串口0異步模式：

串口1同步模式：

串口1異步模式：

2.5UART資源第二十九頁(yè)，共46頁(yè)。2.相關(guān)特殊功能寄存器(1)PERCFG：設(shè)置各設(shè)備IO口位置在P0還是P1;在P0口在P1口第三十頁(yè)，共46頁(yè)。(2)P2DIR:當(dāng)PERCFG所設(shè)定的設(shè)備IO位置沖突時(shí)，由該sfr決定位置到底歸屬于單個(gè)控制器。（3）PxSEL:置管腳功能為設(shè)備模式（4）UxCSR[7]:設(shè)置uart還是spi模式；以上4個(gè)sfr的正確設(shè)置可以完成我們的uart的總線初始化；第三十一頁(yè)，共46頁(yè)。2.6中斷標(biāo)志位1.UART發(fā)送

當(dāng)USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器、寄存器UxDBUF寫入數(shù)據(jù)時(shí)，該字節(jié)發(fā)送到輸出引腳TX。當(dāng)USART發(fā)送緩沖寄存器為空時(shí)，準(zhǔn)備接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就會(huì)由硬件置對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位UTXxIF為1。

如果我們要通過(guò)串口0發(fā)送字符’h’，則該如下操作：voiduart0_send_byte(chartmp){//發(fā)送字符tmpwhile(UTX0IF==0);UTX0IF=0;//可以省掉嗎？U0DBUF=tmp;}第三十二頁(yè)，共46頁(yè)。UART接收當(dāng)接收緩沖區(qū)UXDBUF接收到一個(gè)新的字符時(shí)，會(huì)由硬件把中斷標(biāo)志位URXxIF置1。

如果我們希望從串口0獲取一個(gè)字符，代碼如下：charuart0_receive_byte(){//從串口接收一個(gè)字符

while(URX0IF==0);URX0IF=0;//不可以省掉returnU0DBUF;}2.6中斷標(biāo)志位第三十三頁(yè)，共46頁(yè)。1、總線初始化： PERCFGP2DIRPxSELUxCSR2、數(shù)據(jù)鏈路格式化（數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位、波特率） UxUCRUxGCRUxBAUD注意：設(shè)置波特率時(shí)，一定要清楚當(dāng)前的時(shí)鐘速度。3、讀寫串口收發(fā)寄存器UxDBUFUTXxIFURXxIF三、CC2530串口控制器編程步驟

第三十四頁(yè)，共46頁(yè)。3.1UART發(fā)送過(guò)程1.當(dāng)字節(jié)傳送開始時(shí)，UxCSR.ACTIVE位變?yōu)楦唠娖剑?dāng)字節(jié)傳送結(jié)束時(shí)為低電平。2.當(dāng)傳送接收結(jié)束時(shí)，UxCSR.TX_BYTE位設(shè)置為1。3.當(dāng)USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖寄存器就緒，準(zhǔn)備接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)中斷請(qǐng)求。該中斷在傳送開始之后立刻發(fā)生，因此，當(dāng)字節(jié)正在發(fā)送時(shí)，新的字節(jié)能夠裝入數(shù)據(jù)緩存器。第三十五頁(yè)，共46頁(yè)。1.當(dāng)1寫入U(xiǎn)xCSR.RE位時(shí)，數(shù)據(jù)接收開始。2.UART在輸入引腳RXDx中尋找有效起始位，并且設(shè)置UxCSR.ACTIVE位為1。3.當(dāng)檢測(cè)出有效起始位時(shí)，收到的字節(jié)就傳入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE位設(shè)置為1。該操作完成時(shí)，產(chǎn)生接收中斷。同時(shí)UxCSR.ACTIVE變?yōu)榈碗娖?。通過(guò)寄存器UxBUF提供收到的數(shù)據(jù)字節(jié)。5.當(dāng)UxBUF讀出時(shí)，UxCSR_BYTE位由硬件清零。3.2UART接收過(guò)程第三十六頁(yè)，共46頁(yè)。3.3UART硬件流控制當(dāng)UxUCR.FLOW位設(shè)置為1，硬件流控制使能；硬件流控制適用于“4線接口”。

發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)僅在RTS線為低電平時(shí)可以發(fā)送，當(dāng)可以接收數(shù)據(jù)時(shí)把CTS線置為低電平。

了解第三十七頁(yè)，共46頁(yè)。3.4UART特征格式如果寄存器UxUCR中的BIT9和奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為1，那么奇偶校驗(yàn)產(chǎn)生且使能。奇偶校驗(yàn)計(jì)算出來(lái)，作為第9位來(lái)傳送。在接收期間，奇偶校驗(yàn)位計(jì)算出來(lái)而且與收到的第9位進(jìn)行比較。如果奇偶校驗(yàn)位出錯(cuò)，則UxCSR.ERR位設(shè)置為1。當(dāng)讀取UxCSR時(shí)，UxCSR.ERR位清除。第三十八頁(yè)，共46頁(yè)。voidinitUARTtest(void){

InitClock();//初始化時(shí)鐘

PERCFG=0x00;//使用串口備用位置1P0口

P0SEL=0x3c;//P0用作串口

P2DIR&=~0XC0;//選擇串口0優(yōu)先作為串口

U0CSR|=0x80;//UART方式

U0GCR|=10;//波特率baud_e的選擇

U0BAUD|=216;//波特率設(shè)為57600

UTX0IF=0;//串口0發(fā)送中斷標(biāo)志清零

}串口0初始化:選擇工作時(shí)鐘。選擇串口外設(shè)備用位置。初始化I/O口。設(shè)置波特率。舉例：第三十九頁(yè)，共46頁(yè)。串口發(fā)送字符串函數(shù)voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen){intj;for(j=0;j<len;j++){U0DBUF=*Data++;while(UTX0IF==0);UTX0IF=0;}}了解第四十頁(yè)，共46頁(yè)。主函數(shù)//包含的頭文件#include<ioCC2530.h>#include<string.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar//定義控制燈的端口#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1//函數(shù)聲明voidDelay(uint);voidinitUARTtest(void);voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen);/*延時(shí)函數(shù)*/voidDelay(uintn){ uinti; for(i=0;i<n;i++); for(i=0;i<n;i++); for(i=0