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千里之行,始于足下讓知識帶有溫度。第第2頁/共2頁精品文檔推薦傳感器原理及應(yīng)用習(xí)題及答案第1章傳感器的普通特性
1.1什么叫傳感器?它由哪幾部分組成?并說出各部分的作用及其互相間的關(guān)系。1.2簡述傳感器的作用和地位及其傳感器技術(shù)的進展方向。1.3傳感器的靜態(tài)特性指什么?衡量它的性能指標(biāo)主要有哪些?1.4傳感器的動態(tài)特性指什么?常用的分析辦法有哪幾種?1.5傳感器的標(biāo)定有哪幾種?為什么要對傳感器舉行標(biāo)定?1.6某傳感器給定精度為2%F·S,滿度值為50mV,零位值為10mV,求可能浮現(xiàn)的最大誤差δ(以mV計)。當(dāng)傳感器使用在滿量程的1/2和1/8時,計算可能產(chǎn)生的測量百分誤差。由你的計算結(jié)果能得出什么結(jié)論?解:滿量程(F?S)為50﹣10=40(mV)
可能浮現(xiàn)的最大誤差為:
δ=40?2%=0.8(mV)當(dāng)使用在1/2和1/8滿量程時,其測量相對誤差分離為:
%
4%10021408.01=??=γ%
16%10081408
.02=??=γ
結(jié)論:測量值越臨近傳感器(儀表)的滿量程,測量誤差越小。
1.7有兩個傳感器測量系統(tǒng),其動態(tài)特性可以分離用下面兩個微分方程描述,試求這兩個系統(tǒng)的時光常數(shù)τ和靜態(tài)敏捷度K。
1)
Tydtdy
5105.1330
-?=+
式中,y——輸出電壓,V;T——輸入溫度,℃。
2)
xydtdy
6.92.44
.1=+
式中,y——輸出電壓,μV;x——輸入壓力,Pa。
解:按照題給傳感器微分方程,得(1)τ=30/3=10(s),
K=1.5105/3=0.5105(V/℃);
(2)τ=1.4/4.2=1/3(s),
K=9.6/4.2=2.29(μV/Pa)。
1.8已知一熱電偶的時光常數(shù)τ=10s,假如用它來測量一臺爐子的溫度,爐內(nèi)溫度在540℃至500℃之間臨近正弦曲線波動,周期為80s,靜態(tài)敏捷度K=1。試求該熱電偶輸出的最大值和最小值。以及輸入與輸出之間的相位差和滯后時光。
解:依題意,爐內(nèi)溫度變化邏輯可表示為
x(t)=520+20sin(ωt)℃
由周期T=80s,則溫度變化頻率f=1/T,其相應(yīng)的圓頻率ω=2πf=2π/80=π/40;溫度傳感器(熱電偶)對爐內(nèi)溫度的響應(yīng)y(t)為
y(t)=520+Bsin(ωt+?)℃
熱電偶為一階傳感器,其動態(tài)響應(yīng)的幅頻特性為
()()786
010********
2
2
.BA=???
????π+=
ωτ+==
ω
因此,熱電偶輸出信號波動幅值為
B=20?A(ω)=20?0.786=15.7℃
由此可得輸出溫度的最大值和最小值分離為
y(t)|max=520+B=520+15.7=535.7℃y(t)|min=520﹣B=520-15.7=504.3℃
輸出信號的相位差?為
?(ω)=-arctan(ωτ)=-arctan(2π/80?10)=-38.2?相應(yīng)的時光滯后為
?t=()s4.838.4236080
=?
1.9一壓電式加速度傳感器的動態(tài)特性可以用如下的微分方程來描述,即
xydtdydtyd10
1032
2100.111025.2100.3?=?+?+
式中,y——輸出電荷量,pC;x——輸入加速度,m/s2。
試求其固有振蕩頻率ωn和阻尼比ζ。
解:由題給微分方程可得
()()sradn/105.11/1025.25
10
?=?=
ω
01
.01
1025.22100.310
3
=????=
ξ
1-10用一個一階傳感器系統(tǒng)測量100Hz的正弦信號時,如幅值誤差限制在5%以內(nèi),則其時光常數(shù)應(yīng)取多少?若用該系統(tǒng)測試50Hz的正弦信號,問此時的幅值誤差和相位差為多
解:按照題意
()
%
51112
-≤-+=
ωτγ(取等號計算)
()0526
.195.01
%51112
==-=
+ωτ
解出ωτ=0.3287
所以
()s310523.010023287
.0/3287.0-?=?=
=πωτ
當(dāng)用該系統(tǒng)測試50Hz的正弦信號時,其幅值誤差為
()
(
)
%
32.1110
523.050211
111
2
32
-=-???+=
-+=
-πωτγ
相位差為
?=﹣arctan(ωτ)=﹣arctan(2π×50×0.523×10-3)=﹣9.3°
1-11一只二階力傳感器系統(tǒng),已知其固有頻率f0=800Hz,阻尼比ζ=0.14,現(xiàn)用它作工作頻率f=400Hz的正弦變化的外力測試時,其幅值比A(ω)和相位角?(ω)各為多少;若該傳感器的阻尼比ζ=0.7時,其A(ω)和?(ω)又將如何變化?
解:5.08004002200====ffffnππωω
所以,當(dāng)ξ=0.14時
()()
[]()2
2
2
2411
nnAωωζ
ωω
ω+-=
()
31
.15
.014.045.011
2
2
2
2=??+-=
()()
()
()
6.101845.05.015
.014.02arctan
12arctan
2
2
-=-=-??-=--=radnnωωωωξωφ
當(dāng)ξ=0.7時
()()
975
.05.07.045.011
2
22
2=??+-=
ωA
()()
43
75.05.015.07.02arctan
2-=-=-??-=radωφ
1-12用一只時光常數(shù)τ=0.318s的一階傳感器去測量周期分離為1s、2s和3s的正弦信號,問幅值相對誤差為多少?
解:由一階傳感器的動態(tài)誤差公式
()
1
112
-+=
ωτγ
因為τ=0.318s
()()()
()()()()%8.1632
3133%3.295.022%
2.551318.02112111,
318.0322
1-=→=→=
→
=-=→=→=→=-=-?+=
→=→=→==γπωγπωπγπωτradHzfsTradHzfsTradHzfsTs
1-13已知某二階傳感器系統(tǒng)的固有頻率f0=10kHz,阻尼比ζ=0.1,若要求傳感器的輸出幅值誤差小于3%,試確定該傳感器的工作頻率范圍。
解:由f0=10kHz,按照二階傳感器誤差公式,有
()[]()
%
n
n31411
2
2
2
2≤-ωωξ+ωω-=
γ
()[]()
069
1031411
22
2
2
2..n
n=≤ωωξ+ωω-
將ζ=0.1代入,收拾得
()()00645.096.124=+-nnωωω
()舍去388118309271033502
..n..n
=ωω?=??????ωω
()
kHzffff
ffoo
on83.110183.0183.0183.022=?==?===ππωω
1-14設(shè)有兩只力傳感器均可作為二階系統(tǒng)來處理,其固有振蕩頻率分離為800Hz和1.2kHz,阻
尼比均為0.4。今欲測量頻率為400Hz正弦變化的外力,應(yīng)選用哪一只?并計算將產(chǎn)生多少幅度相對誤差和相位差。
解:由題意知
5
.0800/4003
/11200/400nωω===
則其動態(tài)誤差()4.0=ξ
()[]()1
411
2
2
221-+-=
nn
ωωξ
ωωγ
[]%
6.171
5.04
.045.011
2
2
2
2=-??+-=
()[]
()
1
314.043111
2
2
2
22-??+-=
γ=7.76%
相位差
()()
21
2
nn1
15.015.04.02tan
/1/2tan-??-=ωω-ωωξ-=?--
()?
-
=
-
=9.
27
49
.0rad
()
()2
1
23/
1
1
3
1
4.
2
tan
-
?
?
-
=
?-
=﹣0.29(rad)=﹣16.6°
第2章電阻應(yīng)變式傳感器
2.1說明電阻應(yīng)變測試技術(shù)具有的獨特優(yōu)點。
(1)這類傳感器結(jié)構(gòu)容易,使用便利,性能穩(wěn)定、牢靠;(2)易于實現(xiàn)測試過程自動化和多點同步測量、遠距測量和遙測;(3)敏捷度高,測量速度快,適合靜態(tài)、動態(tài)測量;(4)可以測量各種物理量。
2.2簡述電阻應(yīng)變片的主要特性
2.5一個量程為10kN的應(yīng)變式測力傳感器,其彈性元件為薄壁圓筒軸向受力,外徑20mm,內(nèi)徑18mm.在其表面粘貼八個應(yīng)變片,4個沿軸向粘貼,4個沿周向粘貼,應(yīng)變片的電阻值均為120歐,敏捷度為2,泊松系數(shù)0.3,材料彈性模量E=2.1x]011Pa。要求;
(1)給出彈性元件貼片位置及全橋電路;
(2)計算傳感器在滿量程時,各應(yīng)變片電阻變化;
(3)當(dāng)橋路的供電電壓為l0V時,計算傳感器的輸出電壓
解:(1).全橋電路如下圖所示
(2).圓桶截面積
應(yīng)變片1、2、3、4感觸縱向應(yīng)變;
應(yīng)變片5、6、7、8感觸縱向應(yīng)變;
滿量程時:
(3)
2-5一應(yīng)變片的電阻R0=120Ω,K=2.05,用作應(yīng)變?yōu)?00μm/m的傳感元件。(1)求△R與△R/R;(2)若電源電壓Ui=3V,求其惠斯通測量電橋的非平衡輸出電壓U0。
解:由K=ε
R
R/
?
,得
361064.1m10m
80005.2KRR-?=μμ?=ε=?
則ΔR=1.64×10-3×R=1.64×10-3
×120Ω=0.1968Ω其輸出電壓為
()VRRUUi3301023.11064.1434--?=??=??=
=1.23(mV)
2-6一試件的軸向應(yīng)變εx=0.0015,表示多大的微應(yīng)變(με)?該試件的軸向相對伸長率為百分之幾?解:εx=0.0015=1500×10-6=1500(με)因為εx=Δl/l
所以Δl/l=εx=0.0015=0.15%
2-7某120Ω電阻應(yīng)變片的額定功耗為40mW,如接人等臂直流電橋中,試確定所用的激勵電壓。解:由電阻應(yīng)變片R=120Ω,額定功率P=40mW,則其額定端電壓為
U=VPR19.210401203
=??=-當(dāng)其接入等臂電橋中時,電橋的激勵電壓為
Ui=2U=2×2.19=4.38V≈4V
2-8假如將120Ω的應(yīng)變片貼在柱形彈性試件上,該試件的截面積S=0.5×10-4m2,材料彈性模量E=2×101lN/m2。若由5×104N的拉力引起應(yīng)變片電阻變化為1.2Ω,求該應(yīng)變片的敏捷系數(shù)K。解:應(yīng)變片電阻的相對變化為
01.01001
1202.1===?RR
柱形彈性試件的應(yīng)變?yōu)?/p>
;005.0102105.010511
44
=????===-SEFEσ
ε
應(yīng)變片的敏捷系數(shù)為
K=2022.001
.0/==
?ε
R
R
2-10以阻值R=120Ω,敏捷系數(shù)K=2.0的電阻應(yīng)變片與阻值120Ω的固定電阻組成電橋,供橋電壓為3V,并假定負(fù)載電阻為無窮大,當(dāng)應(yīng)變片的應(yīng)變?yōu)?με和2000μ
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