ADI基于ADSP-CM408的電機(jī)控制系統(tǒng)-設(shè)計(jì)應(yīng)用

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針對(duì)，公司能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有重要器件的完整解決方案，相關(guān)產(chǎn)品包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler?數(shù)字隔離器和電源管理器件。這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來(lái)價(jià)值。

ADSP-CM4xx混合信號(hào)控制處理器采用ARMCortexM4處理器內(nèi)核，集成高精度ADC、數(shù)字加速器和濾波器、SRAM和閃存以及豐富的外設(shè)。ADSP-CM4xx處理器適用于要求高性能實(shí)時(shí)控制和模擬轉(zhuǎn)換的廣泛嵌入式應(yīng)用。

CM408MBDMotionControl包含EVMOscar-SkylightMotionControlEVM（PMSMFOC控制功率底板）和ADIM4ControlCard（控制板）兩部分，設(shè)計(jì)中充分考慮到了工業(yè)上對(duì)隔離的要求，具有完全隔離的CAN、RS-485、RS-232、Ethernet通訊接口以及控制部分和高壓功率部分的完全隔離。

軟件部分采用了MBD（Model-baseddesign），采用MatlabSimulink工具對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行建模，并自動(dòng)產(chǎn)生控制部分代碼，可以大大加速伺服電機(jī)控制軟件的開發(fā)流程，并且提供完善可靠的代碼，可以在前期研發(fā)階段讓工程師更關(guān)注于算法本身而不是陷入復(fù)雜的編碼和修改代碼的過程，以加速產(chǎn)品創(chuàng)新和新技術(shù)研發(fā)的過程。

電路板實(shí)物圖（兩板組合）

硬件設(shè)計(jì)

EVMOSCAR-SKYLIGHTMOTIONCONTROLEVM（PMSMFOC控制功率底板）

完整的ADSP-CM408F系統(tǒng)，BootSwitch、時(shí)鐘及復(fù)位電路

4個(gè)LED和3個(gè)按鍵方便程序調(diào)試使用

隔離通訊接口：2個(gè)CAN接口、1個(gè)RS-232、1個(gè)RS-485接口

USBOTG接口、一個(gè)100M以太網(wǎng)接口

PWM及ADC引出，方便對(duì)電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行測(cè)試

2路SINC濾波器輸入接口，直接連接ADUM74XX系列Σ-Δ隔離ADC

Timer、CNT等電機(jī)控制需要的引腳均用2.54排針引出，方便客戶連接自己的功率底板

ADIM4CONTROLCARD（ADSP-CM408控制板）

控制板連接接口，可與ADIM4ControlCard進(jìn)行直接連接，由其提供控制信號(hào)

所有控制和反饋信號(hào)均采用ADI高速磁隔離芯片進(jìn)行隔離

功率驅(qū)動(dòng)部分采用仙童FSBB20CH60C600V/20A智能功率模塊，具有OCP\LVO

具有多種相電流采樣方式，可通過Σ-ΔADC和ADSP-CM408內(nèi)置的SINC濾波器進(jìn)行電流采樣，也可通過霍爾電流傳感器和ADSP-CM408內(nèi)置16bitADC采樣