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精品文檔-下載后可編輯ControlLogixPLC控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用-設(shè)計(jì)應(yīng)用隨著現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,企業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝的可靠性和生產(chǎn)效率不斷提出新的要求,在這種情況下實(shí)行自動(dòng)化控制生產(chǎn)成為企業(yè)的必然選擇??删幊绦蚩刂破鳎≒LC)是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置。他將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一,是實(shí)現(xiàn)FA(工廠自動(dòng)化)的設(shè)備。美國(guó)Allen-Bradley(艾倫-布拉德利,簡(jiǎn)稱A-B)公司生產(chǎn)的可編程控制器大量應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì),他在北美的市場(chǎng)占有率在67%以上[1].A-B的可編程控制器產(chǎn)品很多,主要有PLC-5,SLC500以及MicroLogix1000系列控制器,近又推出了功能更加強(qiáng)勁的ControlLogix系統(tǒng),作為A-B公司控制系統(tǒng)的下一代產(chǎn)品的ControlLogix系列PLC控制系統(tǒng)以其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算功能,廣泛運(yùn)用于國(guó)內(nèi)許多冶金、化工企業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。
1ControlLogix控制系統(tǒng)的特點(diǎn)ControlLogix控制系統(tǒng)看起來(lái)像一個(gè)可編程序控制器,但他不只限于此。ControlLogix結(jié)構(gòu)體系是一個(gè)技術(shù)先進(jìn)的控制平臺(tái),他集成了多個(gè)控制功能:順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)及過(guò)程控制等。與傳統(tǒng)可編程控制器不同的是,ControlLogix系統(tǒng)在任意尺寸上都是模塊化的。可以根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇合適的內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型,這種柔性結(jié)構(gòu)允許在同一機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器、網(wǎng)絡(luò)及I/O模塊。與此同時(shí),ControlLogix系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì),主要特點(diǎn)如下[2]:(1)無(wú)縫連接易于和其他網(wǎng)絡(luò)上的程序控制器透明地收發(fā)信息,兼容性好。(2)快速ControlLogix結(jié)構(gòu)在背板上提供了高速數(shù)據(jù)傳輸總線,Logix5550控制器提供了高速傳輸?shù)目刂破脚_(tái)。(3)可組態(tài)可根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的需要增減控制器和通信模板的個(gè)數(shù),可在一個(gè)機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器。(4)工業(yè)化ControlLogix提供了高強(qiáng)度平臺(tái),可耐受振動(dòng)、高溫及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。除此之外,其結(jié)構(gòu)緊湊,可有效減少配電盤(pán)的空間;可無(wú)需控制器而在網(wǎng)絡(luò)間實(shí)現(xiàn)橋接;多個(gè)控制器、I/O模板及通信模扳可任意組合。此外,可帶電拔插一個(gè)模塊而無(wú)需斷開(kāi)系統(tǒng)的其他模塊,并提供可拆卸接線端子排,使用方便,易于維護(hù)。ControlLogix系統(tǒng)采用RSLogix5000編程軟件,他能運(yùn)行于WindowsNT32b的操作系統(tǒng)下,其性能優(yōu)越,并提供了可靠的通信功能及診斷特性,具有通用的用戶界面和特性設(shè)置,配有靈活、易操作的編輯器,可點(diǎn)擊進(jìn)行I/O組態(tài)。該系統(tǒng)采用RSView32中文監(jiān)控軟件,中文顯示,修改方便,易于操作。
2ControlLogix系統(tǒng)組成ControlLogix控制系統(tǒng)以微處理器為,把先進(jìn)的控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、CRT技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)儀表有機(jī)地結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的集中監(jiān)視、集中操作和分散控制,為生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的保證。由于該系統(tǒng)的內(nèi)存量、控制器個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)類型可以根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇,所以相對(duì)于其他可編程控制系統(tǒng)而言,其結(jié)構(gòu)更加靈活,使用更為方便。
Logix5550(控制器)ControlLogix系統(tǒng)的是Logix5550控制器,其處理速度為0.08ms/K指令,標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存配置為160kB,可擴(kuò)展至2MB,一個(gè)Logix5550控制器支持12800個(gè)離散的或4000個(gè)模擬的I/O點(diǎn),符合IEC1131-1的操作系統(tǒng)提供多任務(wù)環(huán)境,多可支持32個(gè)任務(wù),其中31個(gè)時(shí)間片可由用戶設(shè)定,支持長(zhǎng)文件、變量名[1]。Logix5550以微處理器為,采用了先進(jìn)的過(guò)程控制技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和控制,是數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制部分。通過(guò)組態(tài)和編程,具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、順序控制功能、傳動(dòng)及過(guò)程控制功能、運(yùn)算功能,可直接采集來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的各類工藝過(guò)程數(shù)據(jù),經(jīng)處理、運(yùn)算后,將檢測(cè)信號(hào)送至操作站進(jìn)行監(jiān)視,將控制信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)。具有可靠性高,掃描處理速率高等特點(diǎn),并具有自診斷功能。RSView32是操作人員和ControlLogix系統(tǒng)的人機(jī)接口,能夠?qū)Υ蠓秶纳a(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和操作,同時(shí),還能夠?qū)κ占降男畔⒓庸ぬ幚砗捅4妫瑢?duì)工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的集中監(jiān)視、集中操作、集中顯示、集中處理,具有數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)保存、報(bào)警顯示及打印、報(bào)表生成、多種顯示及對(duì)控制回路實(shí)施操作等功能,方便對(duì)生產(chǎn)的控制和管理。主機(jī)架是控制站的部分,主要由控制器(Logix5550)、電源模塊、通訊模塊(CNBR)、輸入/輸出模塊等組成。擴(kuò)展機(jī)架由各種信號(hào)輸入/輸出模件組成,這些模件主要包括:模擬量(4~20mA)輸入/輸出模塊、PT100熱電阻溫度信號(hào)輸入模塊、220VAC開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊以及通信模塊(CNBR)。以太網(wǎng)(Ethernet)該以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)的“簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SNMP)”,利用以太網(wǎng)處理器內(nèi)置的通信能力,使用以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)指令可獲得高性能的對(duì)等通信?;赪indows95/NT操作系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī),通過(guò)RSlinx軟件,其應(yīng)用程序可直接在以太網(wǎng)處理器之間建立通信;使用RSLogix5000編程軟件對(duì)處理器控制程序進(jìn)行遠(yuǎn)程編程、調(diào)試;用RSView32人機(jī)界面軟件進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集和信息管理[1]??刂凭W(wǎng)(Controlnet)主要實(shí)現(xiàn)控制器、輸入/輸出模塊以及RSView32(上位機(jī))間的通訊,是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。ControlNet建立在開(kāi)放性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的革新方案Producer/Consumer方式上,該方式允許網(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)讀取一個(gè)數(shù)據(jù)源同樣的數(shù)據(jù),因而具有較高的吞吐量,而多點(diǎn)傳送通訊能力使許多控制器可以分享輸入數(shù)據(jù)和對(duì)傳互鎖數(shù)據(jù),以達(dá)到更好的性能并減少編程的需求[3]。
采用A,B兩根通訊線為系統(tǒng)提供了冗余度,提高了系統(tǒng)的可靠性,在一根通訊線出現(xiàn)故障的情況下可自動(dòng)切換到另一根,正常情況下,總是只有一根處于工作狀態(tài)。CNBR(通信模塊)是聯(lián)系機(jī)架與系統(tǒng)的紐帶。可用于系統(tǒng)間數(shù)字量、模擬量的數(shù)據(jù)傳遞與交換。通信模塊支持開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò),如Etherner,ControlNet和DeviceNet,也支持A-B公司的DH+網(wǎng)和RIO網(wǎng)。所有通信模塊均為Gateway產(chǎn)品,無(wú)需處理器編程。編程軟件提供的移植工具還可以將PLC-5和SLC500上的程序移到Co
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