DSP完成的實時信號模擬器-基礎(chǔ)電子

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在通信、雷達等數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設(shè)計中,信號模擬器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。模擬器用來模擬實際工作過程中信號處理系統(tǒng)的各種輸入信號,從而方便了系統(tǒng)調(diào)試。可以利用現(xiàn)有儀器模擬這些信號,也可以設(shè)計專門的模擬器。這兩種方法各有特點：儀器模擬省去了模擬器的設(shè)計和調(diào)試過程,比較方便;但有時現(xiàn)有儀器并不能完全滿足系統(tǒng)測試的要求,另外有些儀器的價格相當(dāng)昂貴（專用的信道仿真設(shè)備一般在24000到500000美元之間[1]）。因此,在信號模擬的方法上應(yīng)視實際情況而定：對于ADC這樣輸入信號比較簡單的的系統(tǒng),可以利用任意波形發(fā)生器這些測試儀器進行測試;而對需要多輸入或輸入信號種類比較多的系統(tǒng)一般需要設(shè)計專用的模擬器。一般來說,能用容易得到儀器完成的信號模擬不需要設(shè)計專用模擬器。

近年來,隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,dsp、FPGA的性能得到很大提高的同時,其價格也在下降。因而,使dsp、FPGA得到了廣泛的應(yīng)用。另外,支持即插即用的USB總線技術(shù),可以方便地完成與計算機的連接。本文利用dsp、FPGA完成了一個基于USB總線的可編程信號模擬器,該模擬器可以應(yīng)用到雷達、通信等領(lǐng)域,尤其是無線個人網(wǎng)（WPAN）方面。

本文首先介紹模擬器所能完成的功能;接下來將對該模擬器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行介紹;在第三部分,詳細介紹各部分硬件的功能;在第四部分,介紹各部分軟件結(jié)構(gòu);各該模擬系統(tǒng)的性能指標,以及模擬WPAN信號的方法。

1模擬器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能

本模擬器的處理芯片采用TI的TMS320VC5402,該芯片是一款性價比較高的16bits定點dsp處理器。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該模擬器由4個外部接口：USB接口、雙路模擬輸出接口、數(shù)字量輸出接口、用戶可編程輸出接口等。其中USB接口負責(zé)模擬器與計算機之間的通信,接收PC發(fā)送來的命令,向PC發(fā)送模擬器狀態(tài)等;雙路模擬/數(shù)字量輸出接口以不同的方式將模擬結(jié)果送出系統(tǒng);用戶可根據(jù)自己的需要編程產(chǎn)生一些自定義數(shù)字量/PWM等信號經(jīng)過用戶可編程接口輸出。該模擬器可以由PC機控制,產(chǎn)生I/Q兩路信號進行模擬和數(shù)字量輸出。預(yù)留有用戶可編程接口,方便用戶和其它系統(tǒng)進行無縫連接,如：RF模塊等。

2模擬器硬件組成

2.1dsp處理器

該模擬器用到2個dsp處理器（TMS320VC5402）,其處理能力可達100MIPS。其中dsp1負責(zé)控制USB接口芯片,與PC進行通信。并將接收到的數(shù)據(jù)和命令進行處理后,經(jīng)FIFO或多緩沖同步串口（McBSP）與dsp2進行通信。dsp2進行的處理,產(chǎn)生相應(yīng)的波形送給FIFO;同時向FPGA發(fā)送相應(yīng)命令。FPGA根據(jù)命令控制DAC、及各輸出接口,將波形數(shù)據(jù)輸出。從而實時產(chǎn)生模擬數(shù)據(jù)和波形。

TMS320VC5402片內(nèi)有16Kⅹ16bitsDARAM可以滿足一般系統(tǒng)的處理要求,但考慮到系統(tǒng)擴展,在本系統(tǒng)中預(yù)留有外部RAM。該外部RAM可以分配為數(shù)據(jù)空間或程序空間,進行不同空間的大小擴展。

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中可以看出,模擬器的數(shù)據(jù)流是單向的。dsp的數(shù)據(jù)總線為16bits寬,利用兩片8bits異步單向FIFO（IDT72v01）進行寬度擴展,組成一個16bits的單向FIFO進行數(shù)據(jù)傳輸?？梢詫?shù)據(jù)從dsp1傳送到dsp2,由dsp2傳送到各輸出接口。另外,我們利用兩個dsp的McBSP進行一些關(guān)鍵參數(shù)、及需要進行雙向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行通信傳輸。FIFO通信時,將其空/滿標志經(jīng)過譯碼連接到對應(yīng)dsp的READY信號上。這樣dsp在進行FIFO讀寫時,不會出現(xiàn)空讀、和漏讀現(xiàn)象。從而可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性。

2.2USB總線接口

USB總線是一種通用的計算機串行接口總線標準,可以連接多個設(shè)備。USB總線標準目前有：1.0、1.1和2.0多個標準。其中：1.0、1.1標準提供12Mbps的傳輸速率;2.0標準提供480Mbps的傳輸速率。在該模擬器中,采用1.1標準的USB接口芯片USBN9602/3。

USBN9602/3是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款支持USB1.1標準的接口芯片。該芯片提供多種數(shù)據(jù)接口方式（8bits并口、并口復(fù)用、和MICROWIRE/PLUS）,方便與控制器進行連接。相對來說,8b

its并口訪問方式,訪問簡單讀取速度比較快。該模擬器利用dsp對USBN9602/3進行控制,其數(shù)據(jù)線和地址線訪問比較方便,因此采用8bits并口訪問方式。USBN9602/3中斷信號通知dsp進行時間處理。

2.3可編程邏輯器件

本模擬器中兩個dsp的外圍器件的譯碼由一片CPLD完成。該CPLD根據(jù)dsp的PS、DS、IS、MSTROB、IOSTROB、WR、以及地址線譯碼得到外圍器件（USBN9602/3、FIFO、RAM）的片選、讀寫等信號。

輸出接口部分的FPGA負責(zé)完成對DAC、及FIFO的控制,產(chǎn)生他們需要的片選、讀寫、時鐘等信號。模擬器中采用alteral公司的FPGA,在該器件中設(shè)計了多個PWM輸出控制器、多個數(shù)字量輸出控制寄存器。dsp2可以按照訪問USBN9602/3的方式訪問FPGA,對FPGA內(nèi)部的寄存器進行操作。從而進行PWM和數(shù)字量輸出。此外用和還可以根據(jù)自己的要求設(shè)計相應(yīng)的功能,以滿足不同用戶的要求。alteral公司的FPGA由多種在線可編程方式,為了方便用戶升級,我們采用8位并行加載方式。用戶生成的文件經(jīng)USB口傳送給dsp1,由dsp1經(jīng)過其總線導(dǎo)FPGA中。從而減少了利用EPROM、JTAG等其他方式加載時,對硬件進行的EPROM燒寫、插拔等其他操作。對編程時FPGA和模擬器正常使用時一樣,無需對硬件進行操作,做到了完全在線編程。

2.4DAC模擬輸出

本模擬器采用AD公司的8-Bit雙路發(fā)射機用DACAD9709作為數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。該芯片的轉(zhuǎn)換速率可達125MSPS,可以應(yīng)用到通信、基站、數(shù)字合成、三維超聲等領(lǐng)域。AD9709的數(shù)字輸入端有雙路并行、交織輸入兩種模式。我們采用能充分利用數(shù)據(jù)帶寬的雙路并行輸入方式。AD9709模擬輸出為兩路差分信號,運放AD8041完成差分轉(zhuǎn)單端。其功能框圖如下：

3軟件結(jié)構(gòu)

本模擬器的軟件包括dsp和FPGA兩部分。dsp1軟件包括：USB控制,數(shù)據(jù)接收、處理、傳輸,FPGA配置,dsp2的引導(dǎo)等工作。dsp2軟件相對較少,dsp1送來的數(shù)據(jù)進行處理,將處理后的數(shù)據(jù)送到各接口處,并控制各接口的工作狀態(tài)。FPGA完成數(shù)字、模擬各接口的具體控制。圖3為兩個dsp的程序流程。

圖3兩個dsp的程序流程

系統(tǒng)引導(dǎo)方式（Bootloader）。TMS320VC5402本身提供多種引導(dǎo)方式：HPI、串行EEPROM、并口、標準串口（McBSP0、McBSP1）、及IO引導(dǎo)方式等。該系統(tǒng)的程序存放在FLASH中,該FLASH由dsp1訪問。因此,dsp1采用并口引導(dǎo),dsp2采用McBSP0引導(dǎo)。在系統(tǒng)啟動時,首先dsp1從并口將FLASH中的對應(yīng)程序引導(dǎo)到dsp1的程序存儲空間中,并執(zhí)行相應(yīng)程序。接著,dsp1從FLASH中讀取dsp2的程序,將該數(shù)據(jù)經(jīng)McBSP口傳送給dsp2的McBSP0,對dsp2進行引導(dǎo)。在兩片dsp引導(dǎo)、及運行過程中,利用BIO和XF引腳進行握手,從而對整個系統(tǒng)的運行進行同步和協(xié)調(diào)。

dsp1的處理流程如圖3中左圖所示,dsp1完成除了完成上面提到的兩個dsp的引導(dǎo)外。還要完成USB控制、控制FPGA、處理數(shù)據(jù)、向dsp2傳輸數(shù)據(jù)。dsp1根據(jù)USBN9602/3的中斷信號,讀取USB的狀態(tài),判斷,進行相應(yīng)的控制（其中自然包括USB的枚舉過程）。兩個dsp之間由BIO和XF引腳進行握手,是并行系統(tǒng)的握手信號,對整個程序的協(xié)調(diào)執(zhí)行進行同步。

dsp2根據(jù)dsp1發(fā)送的命令,對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理,并向FPGA發(fā)送控制字,調(diào)整FPGA的狀態(tài)。由FPGA控制DAC、數(shù)字、PWM等接口的工作。

4應(yīng)用

綜上所述,該模擬器具有數(shù)字模擬輸出接口,可以方便地和PC及進行連接控制。其性能較高,輸出帶寬可達50MHz。該模擬器經(jīng)編程可以滿足雷達、通信等領(lǐng)域應(yīng)用的要求。下面以其在信道實時仿真中的應(yīng)用,說明其應(yīng)用過程。

信道仿真在通信系統(tǒng)設(shè)計中必不可少的,因此設(shè)計一個WPAN信道實時仿真系統(tǒng)具有一定的實用價值。WPAN有著廣闊的前景,目前802.15.4標準尚未確定,商

用設(shè)備沒有出現(xiàn)。尚處于開發(fā)研制階段,而對于系統(tǒng)性能的調(diào)試、測試來說,信道實時仿真至關(guān)重要。我們知道,WPAN的數(shù)據(jù)率一般不大,在Kbps量級,也就是說信道仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率和數(shù)據(jù)處理量將不會太大。

該模擬器dsp1通過USB接收PC機發(fā)送來的MAC數(shù)據(jù),dsp1種的發(fā)射機程序完成對數(shù)據(jù)的編碼調(diào)制,產(chǎn)生相應(yīng)的波形數(shù)據(jù);該數(shù)據(jù)經(jīng)過FIFO傳送到dsp2,dsp2的信道模型程序模擬WSSUS信道處理數(shù)據(jù),并向FPGA發(fā)送控制字,調(diào)整DAC的工作狀態(tài),經(jīng)FIFO將波形數(shù)據(jù)送到模擬和數(shù)字輸出接口。另外,用戶自定義接口,模擬用戶的特定