中聯(lián)新版泵車說明書電氣圖

混凝土泵車使用說明書PAGE4中聯(lián)泵車電氣系統(tǒng)5.1底盤電子控制系統(tǒng)5.2電控柜面板操作說明5.3遙控控制5.4超壓攪拌反轉(zhuǎn)5.5工作燈5.6電笛5.7支腿控制盒5.8觸摸顯示屏5.9節(jié)能控制功能5.10電氣的常見故障及解決方法5.11電氣控制系統(tǒng)原理圖泵車電控系統(tǒng)采用了全新的“YIC-A泵車智能化控制系統(tǒng)”，電氣系統(tǒng)硬件包括電控柜、遙控器、支腿控制盒及底盤銜接電路等四大部分。它們可滿足泵車上裝部分的各種控制要求。其操作控制分為面板控制和遙控器控制兩大模式。5.1.底盤電子控制系統(tǒng)駕駛室內(nèi)，裝有安全的取力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。它包括“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)和“電源”開關(guān)，“作業(yè)”、“電源”、“行駛”和“在位”指示燈，其控制功能介紹如下5.1.1“行駛/作業(yè)”狀態(tài)轉(zhuǎn)換底盤變速桿處于空檔位置才能成功實(shí)現(xiàn)“行駛/作業(yè)”狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。5.1.1.1“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向行駛側(cè)，進(jìn)入行駛狀態(tài)，“行駛”燈亮。只有當(dāng)“行駛”和“在位”指示燈同時(shí)亮?xí)r，才能安全移動(dòng)車輛。此時(shí)，分動(dòng)箱上的取力行程開關(guān)斷開，作業(yè)燈熄滅。5.1.1.2“行駛/作業(yè)”開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)?！白鳂I(yè)”指示燈亮后，說明分動(dòng)箱上的取力行程開關(guān)已閉合，這時(shí)才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，再按電源開關(guān)，“電源”燈亮，電控柜得電,可以進(jìn)行上裝操作。注意：作業(yè)燈亮，取力行程開關(guān)閉合，底盤取力限速起作用。5.1.2“作業(yè)”指示燈當(dāng)“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，通過按正確的底盤和分動(dòng)箱操縱步驟操作，動(dòng)力轉(zhuǎn)到上車后，則分動(dòng)箱上的取力行程開關(guān)閉合，“作業(yè)”指示燈亮。5.1.3“電源”開關(guān)及“電源”指示燈“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，作業(yè)燈亮，再按電源開關(guān)，電源指示燈亮。5.1.4“在位”指示燈當(dāng)布料臂收回折疊并在布料臂支撐架上安放到位，則支架上的接近開關(guān)感應(yīng)接通，在位指示燈亮。5.2.電控柜面板操作說明電控柜操作面板開關(guān)布局如下圖示：控制柜面板示意圖1.潤(rùn)滑油開關(guān)；2.面板/停機(jī)/遙控鑰匙選擇開關(guān)；3.發(fā)動(dòng)機(jī)停止按鈕；4.故障報(bào)警指示燈；5.減速/增速開關(guān)；6.正泵/停止/反泵選擇開關(guān)；7.分配閥點(diǎn)動(dòng)開關(guān)；8.油泵排量電位器；9.觸摸顯示屏；10.冷卻馬達(dá)手動(dòng)/停止/自動(dòng)；11.主缸點(diǎn)動(dòng)；遙控器面板示意圖1.回轉(zhuǎn)比例操縱桿；2.大臂比例操縱桿；3.二臂比例操縱桿；4.三臂比例操縱桿；5.四臂比例操縱桿；6.五臂比例操縱桿；7.泵送啟動(dòng)/停止開關(guān)；8.正泵/反泵選擇開關(guān)；9.臂架快慢檔選擇開關(guān)；10.電源/急停按鈕；11.油泵排量電位器；12.油門減速/增速開關(guān)；13.電源指示燈；14.電源鑰匙開關(guān)；15.發(fā)動(dòng)機(jī)熄火按鈕；16.電笛按鈕5.3.1遙控操作前的準(zhǔn)備將電控柜上“手控/遙控”選擇開關(guān)撥向遙控，在右支腿操作盒上，將鑰匙開關(guān)撥向臂架側(cè)，即作好了遙控操作的準(zhǔn)備。選擇了遙控操作以后，面板上所有開關(guān)除了急停開關(guān)外，都不起作用。進(jìn)行遙控器操作前，必須將遙控器的電池充足電。為延長(zhǎng)電池的使用壽命，前幾次充電時(shí)間必須保證在14小時(shí)左右。（請(qǐng)仔細(xì)閱讀隨車所配《HBC混凝土泵車無線遙控系統(tǒng)》說明書）5.3.2各開關(guān)的控制功能和操作方法同面控。5.3.3臂架操作由于無線遙控器的臂架操縱桿為無級(jí)遙感控制，當(dāng)操縱桿離中位角度越大，比例放大器輸出電流越大，比例調(diào)節(jié)閥開啟越大，臂架動(dòng)作就越快，反之，臂架動(dòng)作就越慢。臂架快慢檔(50%/100%)選擇開關(guān)使操縱桿可選擇兩種最大的動(dòng)作速度。注：如果溢流閥不帶操縱桿，手動(dòng)操作臂架時(shí)，需同時(shí)按住手動(dòng)按鈕，來操縱臂架。5.3.4遙控器接收盒得電，發(fā)送器電源打開，按啟動(dòng)按鈕，即自動(dòng)對(duì)頻。如接收盒上的黃色指示燈亮，表示接收盒與泵車電源24V通；如紅燈亮表示發(fā)射機(jī)關(guān)閉或表示目前頻道被干擾；如SI1綠燈亮，表示接收機(jī)已接到同一地址碼的發(fā)射機(jī)的信號(hào)；如SI2綠燈亮，表示二級(jí)安全通道。比例操縱桿移動(dòng)時(shí)，綠燈亮；操縱桿回到零位，綠燈滅。此燈可用于移動(dòng)部件的安全檢測(cè)。5.3.5在工業(yè)控制中，當(dāng)無線遙控器受到外來高頻信號(hào)的干擾，為保證安全，遙控器將會(huì)“掉頻”。這屬正?，F(xiàn)象。HBC無線遙控系統(tǒng)，是采用開關(guān)一次發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳一次頻點(diǎn)，從而達(dá)到更換受干擾的頻點(diǎn)的目的。5.3.65.3.7有線遙控器A：當(dāng)上述無線遙控器5.3.8有線遙控器B：一種高性能完全獨(dú)立的有線遙控器。臂架操作采用斜波平緩控制，避免了以往遙控器的臂架操作抖動(dòng)大的缺陷。其操作方式與以上操作相同。5.4.超壓攪拌反轉(zhuǎn)當(dāng)攪拌控制壓力超壓時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)攪拌反轉(zhuǎn)，持續(xù)時(shí)間6秒。當(dāng)壓力恢復(fù)正常后攪拌反轉(zhuǎn)停止。否則重復(fù)上述動(dòng)作。在觸摸顯示屏系統(tǒng)監(jiān)視畫面上，有相應(yīng)顯示。5.5.工作燈5.5.1電控柜左側(cè)裝有工作燈插座，為工作燈提供電源。每臺(tái)泵車配備一套工作燈和一套紅色警示燈。此插頭由電瓶供電。5.5.2支腿的最外側(cè)裝有支腿示廓燈，便于夜晚作業(yè)時(shí)的安全指示。此燈由作業(yè)狀態(tài)時(shí)電控柜供電。開關(guān)位于大臂支架的右側(cè)。5.6.電笛在底盤和倒數(shù)第二節(jié)臂上各安裝了一個(gè)電笛。以便料斗旁和出料口旁操作員相互警示。遙控狀態(tài)下，按操作盒上啟動(dòng)按鈕，電笛響，同時(shí)無線遙控發(fā)射與接收器之間通訊啟動(dòng)。電控柜左側(cè)裝有電笛按鈕，在遙控或面控狀態(tài)下，都能操作。5.7．支腿控制盒支腿控制盒分為左支腿控制盒和右支腿控制盒，其中右支腿控制盒上有三個(gè)開關(guān)：“臂架/支腿”鑰匙選擇開關(guān)、“支腿”操作按鈕和“急?！卑磁?。左支腿控制盒上有“支腿”操作按鈕和“急?！卑磁?。5.7.1“臂架/支腿”鑰匙選擇開關(guān)：在電控柜上，將“遙控/Off/面控”鑰匙開關(guān)撥到遙控位置，再將右支腿按鈕盒上的鑰匙開關(guān)扭向“臂架”側(cè)，則可用遙控器操作臂架和泵機(jī)；將鑰匙開關(guān)扭向“支腿”側(cè)，且當(dāng)布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上時(shí)，則可操作支腿。5.7.2“支腿”操作按鈕：當(dāng)操作支腿操縱桿時(shí)，必須同時(shí)按下此按扭，支腿才能動(dòng)作。注意：必須在布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上，方可操作支腿。5.7.3“急?！卑磁ぃ寒?dāng)急停按鈕按下，發(fā)動(dòng)機(jī)先減速后停止。觸摸顯示屏出現(xiàn)報(bào)警畫面，并提示發(fā)動(dòng)機(jī)停止。注意：此按鈕功能與面板急停按鈕相同。5.8．觸摸顯示屏混凝土泵車觸摸屏人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控，設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，PLC輸入信號(hào)監(jiān)視，PLC輸出信號(hào)監(jiān)視和調(diào)試，實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警記錄，出廠調(diào)試設(shè)置，泵車保養(yǎng)提示等功能；對(duì)應(yīng)其功能，可在系統(tǒng)監(jiān)視畫面，設(shè)備數(shù)據(jù)畫面，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)和歷史報(bào)警、開機(jī)畫面通過各畫面的切換鍵自由切換。在給觸摸屏通電后，開機(jī)畫面持續(xù)5秒鐘后自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)，如與PLC通迅中斷，屏幕底部會(huì)出現(xiàn)“PLCNOTCONNECT”字樣。PLC程序開始正常運(yùn)行時(shí)，會(huì)有“嘀、嘀”兩聲；通過觸摸屏幕上相應(yīng)的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能；各畫面的切換如圖（有報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)跳入實(shí)時(shí)報(bào)警畫面，并伴斷續(xù)的蜂鳴報(bào)警聲，報(bào)警不排除，報(bào)警聲不停止）切換鍵切換設(shè)備數(shù)據(jù)系統(tǒng)監(jiān)視設(shè)備數(shù)據(jù)系統(tǒng)監(jiān)視輸入信號(hào)輸出信號(hào)歷史報(bào)警開機(jī)畫面輸出信號(hào)強(qiáng)制實(shí)時(shí)報(bào)警出廠設(shè)置密碼驗(yàn)證密碼驗(yàn)證正常泵送5.8.1系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控畫面觸摸屏人機(jī)界面的主畫面。該畫面顯示泵車運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油泵轉(zhuǎn)速、泵送壓力、分配壓力或攪拌壓力、控制方式、油缸位置、泵送狀態(tài)、攪拌狀態(tài)及攪拌時(shí)間、油溫等。通訊狀態(tài)：當(dāng)面板上鑰匙開關(guān)指向面板控制時(shí)，顯示“面控”；指向遙控時(shí)，顯示“遙控”。泵送狀態(tài)顯示“泵送停止”，“正泵”，“反泵”三種狀態(tài)。攪拌狀態(tài)顯示“攪拌正常”，“反攪拌”兩種狀態(tài)，旁邊的數(shù)字為反攪拌時(shí)間。當(dāng)加速時(shí)，“加速”字樣的藍(lán)色塊會(huì)變成黃色；減速時(shí)，“減速“字樣”的藍(lán)色塊會(huì)變成黃色。5.8.2設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫面設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫面可顯示累計(jì)工作時(shí)間，本次工作時(shí)間，累計(jì)正泵工作時(shí)間，本次正泵時(shí)間，累計(jì)泵送方量、本次泵送方量以及出廠編號(hào)、底盤編號(hào)、臂架編號(hào)和電控柜編號(hào)等設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)。為使泵送方量計(jì)量較準(zhǔn)確，此畫面還設(shè)有泵送吸料系數(shù)輸入窗口。默認(rèn)值為100%。用戶可根據(jù)畫面提示輸入吸料系數(shù)。注意：所顯示泵送方量數(shù)據(jù)僅供參考，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)。5.8.3輸入、輸出信號(hào)畫面及輸出信號(hào)調(diào)試輸入、輸出信號(hào)畫面可監(jiān)控PLC的輸入輸出信號(hào)，用于泵車的調(diào)試和故障診斷。當(dāng)有PLC輸入或輸出時(shí)，其對(duì)應(yīng)的信號(hào)指示燈會(huì)亮，同時(shí)字閃爍。在輸出畫面中，按下“進(jìn)入調(diào)試”鍵，按照屏幕提示進(jìn)行操作，通過密碼驗(yàn)證后，可進(jìn)入輸出信號(hào)強(qiáng)制畫面，對(duì)PLC的輸出信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制輸出。單擊信號(hào)所對(duì)應(yīng)的字，則所對(duì)應(yīng)指示燈亮，并且字閃爍，表明該P(yáng)LC信號(hào)已強(qiáng)制輸出；再單擊一次，則停止該P(yáng)LC信號(hào)輸出。注意：a）強(qiáng)制PLC輸出，必須在PLC不運(yùn)行時(shí)才可以進(jìn)行，所以進(jìn)入該畫面前須按照提示將PLC蓋板下的運(yùn)行開關(guān)撥到STOP位置；b）為保證程序正常運(yùn)行，退出調(diào)試之前，須將PLC的運(yùn)行開關(guān)撥回RUN位置，否則將無法返回到其它畫面；c）1#缸與2#缸、加速與減速是兩對(duì)互鎖的輸出，不能同時(shí)強(qiáng)制輸出。d)當(dāng)強(qiáng)制出現(xiàn)報(bào)警進(jìn)入報(bào)警畫面時(shí)，請(qǐng)速將面板上的鑰匙開關(guān)撥到停機(jī)位置，并將PLC上的運(yùn)行開關(guān)撥回RUN位置。5.8.4歷史報(bào)警記錄當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)泵送壓力超壓、吸油濾堵塞、壓油濾堵塞、系統(tǒng)油溫過熱、油泵超速和底盤掛倒檔等故障或誤操作時(shí)，都將在歷史報(bào)警畫面有記錄。從該畫面可知道的故障報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生時(shí)間，解除時(shí)間、和報(bào)警是否已排除。最多可顯示并保存8條最近的報(bào)警記錄。5.8.5實(shí)時(shí)報(bào)警畫面運(yùn)行過程中，如有新的報(bào)警信息，則跳入該畫面，并有斷續(xù)的蜂鳴報(bào)警聲，并且所對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警閃爍，在畫面下方，也有相應(yīng)的報(bào)警信息提示，供操作人員參考（發(fā)動(dòng)機(jī)停止指示燈旁的數(shù)字為發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)前的減速時(shí)間）。當(dāng)正常泵送或主缸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，該畫面將自動(dòng)跳回到監(jiān)控畫面。5.8.6觸摸屏畫面及時(shí)間的調(diào)整a）同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System”—>“Brightness”,進(jìn)入界面“Brightness/ContrastControl”,在Brithtness區(qū)域內(nèi)點(diǎn)選向上或向下的三角形箭頭可調(diào)節(jié)亮度；在Contrast區(qū)域內(nèi)點(diǎn)選向上或向上的三角形箭頭可調(diào)節(jié)對(duì)比度。b）同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System”—>“Data/Time”,進(jìn)入“Data/Time”界面可調(diào)整日期和時(shí)間。c）同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“Offline”—>“Backlight”，點(diǎn)擊OK后進(jìn)入BacklightContral界面，點(diǎn)選兩個(gè)方框出現(xiàn)勾后再點(diǎn)擊上下箭頭調(diào)節(jié)待機(jī)時(shí)間，最后點(diǎn)選OK退出界面。5.8.7觸摸屏的日常維護(hù)由于觸摸屏屬精密電子元器件產(chǎn)品，工作環(huán)境溫度不宜超過45℃，如果環(huán)境溫度太高，在不需要使用觸摸屏?xí)r請(qǐng)關(guān)閉觸摸屏電源（QF5不要用硬的或重物碰撞觸摸屏，或用太大的力量按觸摸屏，以免導(dǎo)致無法修補(bǔ)的損傷；5.9．節(jié)能控制功能自動(dòng)泵送、反泵啟動(dòng)和臂架、支腿操作時(shí)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于1500rpm，系統(tǒng)將自動(dòng)加速，直到1550rpm，當(dāng)以上操作和加、減速操作停止15秒鐘后，發(fā)動(dòng)機(jī)將自動(dòng)降至怠速。在自加速過程中，如操作加、減速按鈕，則停止自加速，機(jī)手可自行調(diào)至所需速度。5.10常見電氣故障分析及解決方法故障描述產(chǎn)生原因解決方法面控操作和遙控操作泵送都無反應(yīng)1.氣壓太小，使取力行程開關(guān)觸點(diǎn)沒閉合；2.駕駛室的轉(zhuǎn)換開關(guān)沒撥到作業(yè)狀態(tài)或電源開關(guān)沒啟動(dòng)；3.總電源熔斷器燒斷；4．PLC機(jī)故障或繼電器KA23壞；5．PLC沒進(jìn)入RUN狀態(tài)；1.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并加大氣壓；2.掛空檔時(shí)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)，按電源開關(guān)，直到作業(yè)、電源指示燈亮；3．更換熔斷器；4．更換PLC或電控柜內(nèi)繼電器KA23；5．將PLC上的開關(guān)撥到RUN位置；故障報(bào)警或泵送停止在觸摸屏上，進(jìn)入實(shí)時(shí)報(bào)警畫面有故障內(nèi)容及解除方法提示。進(jìn)入歷史報(bào)警畫面，可查看故障發(fā)生時(shí)間，和解除故障時(shí)間。遙控時(shí)臂架能動(dòng)作，但無自動(dòng)泵送可能是遙控器排量調(diào)節(jié)電壓輸出太低或無輸出排量正常，則可能是泵送信號(hào)錯(cuò)誤或終端繼電器壞了。比例調(diào)壓閥壞了測(cè)量47號(hào)線有無0～10V電壓輸出進(jìn)入觸摸屏的PLC輸入畫面檢查相應(yīng)信號(hào)是否有，然后查出故障點(diǎn)，更換程序或繼電器。更換比例閥。臂架打開后不能收回臂架限位接近開關(guān)已有感應(yīng)信號(hào)；檢查大臂限位接近開關(guān)上是否有金屬使它被感應(yīng)無線遙控器斷信號(hào)1.高頻干擾太大；接收盒的天線沒擰緊；接收盒周圍的溫度太高；沒換吸盤天線；通訊模塊壞了。1.關(guān)遙控器電源再打電源，重新?lián)Q頻；2.將接收盒的天線右旋擰緊；3.降低接收盒的周圍溫度；4.換上吸盤天線；5.連接有線遙控。面板控制時(shí)無泵送或反泵可能是KA9壞了排量調(diào)節(jié)線路故障更換繼電器。檢查排量開關(guān)和串聯(lián)電阻。行駛/作業(yè)不能正常轉(zhuǎn)換1.空檔信號(hào)沒有；2.KA25壞了；3.駕駛室內(nèi)熔斷器燒了1.掛空檔并檢查空檔開關(guān)或空檔信號(hào)；2．更換KA253.更換熔斷器。油泵排量壓力調(diào)不到位比例放大器最大輸出沒調(diào)到位比例放大器故障；面板或遙控器面板電位器燒壞或老化；比例閥已壞電控柜內(nèi)地線接觸不良，其零電位已抬高；重新調(diào)節(jié)比例放大器；更換比例放大器；更換已壞的電位器；更換已壞的比例閥；在電控柜附近引一根地線到柜內(nèi)的9號(hào)端子（6號(hào)線）上；主油缸不換向接近開關(guān)與感應(yīng)套之間間隙太大；接近開關(guān)正面被污漬蒙住，致使感應(yīng)不靈；接近開關(guān)故障；電磁換向閥燒壞；光耦燒壞。調(diào)整間隙3～5㎜之間；清潔接近開關(guān)底面；更換接近開關(guān)更換電磁鐵；5.更換光耦。遙控器操作時(shí)電笛響其它動(dòng)作都沒有遙控器受到高頻信號(hào)的干擾后，二級(jí)保護(hù)起了作用關(guān)掉遙控器的電源，再打開電源。遙控器重新啟動(dòng)后換頻觸摸屏無壓力、速