氣動技術(shù)第六講氣動圖形規(guī)范演示文稿

氣動技術(shù)第六講氣動圖形規(guī)范演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有24頁\編輯于星期五回顧：氣動系統(tǒng)的組成現(xiàn)在是2頁\一共有24頁\編輯于星期五1元件的符號表示1）氣源的有關(guān)符號現(xiàn)在是3頁\一共有24頁\編輯于星期五氣源現(xiàn)在是4頁\一共有24頁\編輯于星期五2）閥門的符號現(xiàn)在是5頁\一共有24頁\編輯于星期五3）方向閥接口及其位置現(xiàn)在是6頁\一共有24頁\編輯于星期五方向閥接口符號DIN:德國標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會。德文名稱：DeutschesInstitutfürNormunge.V.現(xiàn)在是7頁\一共有24頁\編輯于星期五4）閥門的控制方式現(xiàn)在是8頁\一共有24頁\編輯于星期五5）執(zhí)行元件符號現(xiàn)在是9頁\一共有24頁\編輯于星期五6）開關(guān)元件現(xiàn)在是10頁\一共有24頁\編輯于星期五7）壓力控制閥現(xiàn)在是11頁\一共有24頁\編輯于星期五2控制流程圖的繪制氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其信號流程圖

1、能源

2、輸入元件（傳感器）

3、處理機(jī)構(gòu)（處理器）

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行器）現(xiàn)在是12頁\一共有24頁\編輯于星期五控制流程圖現(xiàn)在是13頁\一共有24頁\編輯于星期五3氣動回路的繪制1、氣動回路的圖形表示法

工程上，氣動系統(tǒng)回路圖是以氣動元件圖型符號組合而成，學(xué)員應(yīng)對前述所有氣動元件的功能、符號與特性熟悉和了解。以氣動符號所繪制的回路圖可分為定位和不定位兩種表示法。定位回路圖以系統(tǒng)中元件實(shí)際的安裝位置繪制，如圖6－1（見下頁），這種方法使工程技術(shù)人員容易看出閥的安裝位置，便于維修保養(yǎng)?，F(xiàn)在是14頁\一共有24頁\編輯于星期五定位回路圖現(xiàn)在是15頁\一共有24頁\編輯于星期五不定位回路圖

不定位回路圖不按元件的實(shí)際位置繪制，氣動回路圖根據(jù)信號流動方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序?yàn)闅庠聪到y(tǒng)、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執(zhí)行元件。（如下頁所示）本講主要使用此種回路表示法?，F(xiàn)在是16頁\一共有24頁\編輯于星期五不定位回路圖現(xiàn)在是17頁\一共有24頁\編輯于星期五繪制回路圖的要點(diǎn)回路圖中的信號流向是從下向上的；氣源可以用簡化形式畫出；圖中不考慮實(shí)際元件的排列；盡可能將氣缸和方向控制閥門水平繪制，氣缸運(yùn)動方向是從左往右；安裝時使用的所有元件要與回路中元件的名稱標(biāo)記一致；用標(biāo)記表示輸入信號（如限位閥）。如果信號是單方向的，就在標(biāo)記上加一個箭頭；（如圖6－3）圖中每個元件處于控制的初始位置。已經(jīng)被啟動而動作的元件用帶陰影線的凸起部分或箭頭加以區(qū)分；（如圖6－4）在畫管道線時盡可能用直線，不要交叉，連接處用一個點(diǎn)表示。（如圖6－5）現(xiàn)在是18頁\一共有24頁\編輯于星期五3氣動回路的繪制現(xiàn)在是19頁\一共有24頁\編輯于星期五3氣動回路的繪制現(xiàn)在是20頁\一共有24頁\編輯于星期五3氣動回路的繪制在氣動回路中，通常工作管路用實(shí)線表示，控制管路用虛線表示。而在復(fù)雜的氣動回路中，為保持圖面清晰，控制管路也可以用實(shí)線表示。管路盡可能畫成直線避免交叉。

現(xiàn)在是21頁\一共有24頁\編輯于星期五4氣動位移－步驟圖氣動位移－步驟圖也就是氣動系統(tǒng)（主要是執(zhí)行元件及其位置檢測信號）的工作狀態(tài)圖。它體現(xiàn)氣動系統(tǒng)的工作流程（工歩的執(zhí)行狀態(tài)，工藝過程）。氣動位移－步驟圖由橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)組成?？v坐標(biāo)表示氣缸的兩個極端位置（0或1），橫坐標(biāo)表示工作的幾個系統(tǒng)狀態(tài)（1，2，3，…，一般稱為工歩）。用幾條粗直線表示各狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換過程，在各狀態(tài)點(diǎn)處用一定規(guī)則的點(diǎn)表示傳感元件的觸發(fā)信號。現(xiàn)在是22頁\一共有24頁\編輯于星期五4氣動位移－步驟圖

位移-步驟圖描述了控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的狀態(tài)隨控制步驟的變化規(guī)律。圖中的橫坐標(biāo)表示步驟，縱坐標(biāo)表示位移（氣缸的動作）。如A、B兩個氣缸的動作順序?yàn)椋篈+B+B-A-。（注：A+表示A氣缸伸出，B-表示B氣缸退回），則其位移—步驟圖如圖6－6所示?，F(xiàn)在是23頁\一共有24頁\編輯于星期五5氣動回路中元件的命名1）數(shù)字命名供氣系統(tǒng)：0

各個工段或控制部分的編號：1，2，3等工作元件：1.0，2.0等控制元件.1

介于控制元件和工作元件間的元件.01