旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)與平衡

旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)與平衡第1頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)試驗(yàn)及分析4振動(dòng)的危害1振動(dòng)的允許值2振動(dòng)故障特性與原因分析3現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)事故診斷及治理實(shí)例5低速動(dòng)平衡求解方法6相對(duì)相位法高速動(dòng)平衡7第2頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六前言汽輪發(fā)電機(jī)組的振動(dòng)是關(guān)系到發(fā)電廠安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的技術(shù)熱點(diǎn)之一，特別在新機(jī)組試運(yùn)或機(jī)組檢修后第一次起動(dòng)時(shí)，振動(dòng)問題也是影響機(jī)組能否成功啟動(dòng)的關(guān)鍵。近三十年以來，國(guó)內(nèi)外曾經(jīng)發(fā)生過多起由于振動(dòng)大而導(dǎo)致汽輪發(fā)電機(jī)組軸承斷裂惡性事故，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和不良影響。因此，設(shè)法減少旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不良振動(dòng)是工程上非常重要的研究課題。由于機(jī)組產(chǎn)生異常振動(dòng)的原因是多方面的，情況復(fù)雜，涉及到設(shè)計(jì)制造、安裝、檢修和運(yùn)行各個(gè)方面，所以，無論是檢修人員還是運(yùn)行人員具備這方面的基本知識(shí)都是十分必要的。第3頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的危害汽輪發(fā)電機(jī)組發(fā)生過大振動(dòng)的危害，主要表現(xiàn)在對(duì)設(shè)備和人身兩方面。對(duì)設(shè)備的危害主要表現(xiàn)在以下方面：1、動(dòng)靜部分發(fā)生摩擦。由于機(jī)組單機(jī)容量的增大和效率要求的提高，汽輪機(jī)通流部分的間隙，特別是徑向間隙一般都比較小，在較大的振動(dòng)下，極易造成動(dòng)靜部分摩擦，由此不但直接造成動(dòng)靜部件的損壞，而且當(dāng)汽封間隙大后，增大了轉(zhuǎn)子軸向推力，引起推力瓦溫度升高，甚至?xí)l(fā)生推力瓦損壞事故。如果摩擦直接發(fā)生在轉(zhuǎn)軕處，將會(huì)造成轉(zhuǎn)子的熱彎曲，使軸和軸承振動(dòng)進(jìn)一步增大，形成惡性循環(huán)，由此常常引起轉(zhuǎn)軸的永久彎曲。第4頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的危害2、加速某些部件的磨損和產(chǎn)生偏磨。因振動(dòng)而產(chǎn)生不均勻磨損的部件，主要有軸頸，蝸母輪、活動(dòng)式聯(lián)軸節(jié)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子滑壞、勵(lì)磁機(jī)的整流子等等。對(duì)靜止部件來說，主要是加速滑銷系統(tǒng)的磨損。發(fā)電機(jī)滑環(huán)和勵(lì)磁機(jī)整流子橢園度過大，將使電刷冒火?；N系統(tǒng)磨損后，會(huì)使機(jī)組膨脹失常。3、動(dòng)靜部件的疲勞損壞。由于振動(dòng)，使某些部件產(chǎn)生過大的動(dòng)應(yīng)力，因而導(dǎo)致疲勞損壞，并且由此造成事故進(jìn)一步的擴(kuò)大。這種疲勞損壞雖然要有一個(gè)時(shí)間過程，但是隨著部件上應(yīng)力的增大，時(shí)間過程可以大為縮短。所以有些機(jī)組盡管只是在起停過程中發(fā)生了幾次大振動(dòng)，但也能使某一部件發(fā)生疲勞損壞。在現(xiàn)場(chǎng)，由于振動(dòng)而使另件發(fā)生疲勞損壞的，以軸瓦烏金破碎較多。當(dāng)破碎的烏金塊落入油隙時(shí)，會(huì)把軸瓦烏金輾壞或引起整個(gè)軸瓦的燒毀。第5頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的危害4、某些緊固件的斷裂和松脫。過大振動(dòng)使軸承座地腳螺栓斷裂和某些另件發(fā)生松動(dòng)而脫落，失去原有的功能，從而使機(jī)組發(fā)生事故。過大振動(dòng)使緊固件發(fā)生松動(dòng)的另一種形式是基礎(chǔ)二次灌漿松裂，使軸承座動(dòng)剛度降低，使軸承振動(dòng)進(jìn)一步增大。這種現(xiàn)象在現(xiàn)場(chǎng)較為常見，有時(shí)還會(huì)引起基礎(chǔ)和周圍建筑物產(chǎn)生裂紋。5、機(jī)組經(jīng)濟(jì)性降低。汽輪機(jī)汽封間隙的大小，與汽輪機(jī)熱經(jīng)濟(jì)性有密切關(guān)系。而汽封間隙能否保持較小數(shù)值，很大程度上決定于機(jī)組的振動(dòng)狀況。過大振動(dòng)會(huì)使汽封間隙磨大，使機(jī)組熱經(jīng)濟(jì)性降低。第6頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的危害6、直接或間接造成設(shè)備事故。當(dāng)汽輪機(jī)發(fā)生過大振動(dòng)時(shí)，危急保安器或機(jī)組的其它保護(hù)儀表的正常工作將直接受到影響，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起這些部件的誤動(dòng)作，直接造成事故停機(jī)。發(fā)電機(jī)定子鐵芯和端部線圈振動(dòng)過大，會(huì)使鐵芯過熱損壞，使繞組與繞組間或繞組對(duì)地短路。對(duì)于水冷發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，振動(dòng)過大會(huì)引起引水管斷裂，冷卻水泄漏事故。第7頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的危害振動(dòng)對(duì)人身的危害也很嚴(yán)重。過大的機(jī)械振動(dòng)和噪音，對(duì)運(yùn)行人員的生理將產(chǎn)生不利的影響。在0～100HZ范圍內(nèi)，過大的振動(dòng)大多數(shù)情況下將引起工作人員顯著的疲勞感覺，降低工作效率，從而降低了預(yù)防、判斷和處理事故的能力。從振動(dòng)造成的主要危害出發(fā)，不僅額定轉(zhuǎn)速下的過大振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生這些危害，而且在起動(dòng)和停機(jī)過程中所發(fā)生的過大振動(dòng)，也有著類似的危害。在機(jī)組起動(dòng)中，當(dāng)臨界轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)很大時(shí)，采用加速的方法沖臨界轉(zhuǎn)速，固然可以使軸承振動(dòng)得不到發(fā)散。但在停機(jī)的過程中，就難以避免在臨界轉(zhuǎn)速下發(fā)生過大的振動(dòng)。因此，對(duì)于臨界轉(zhuǎn)速下振動(dòng)較大的機(jī)組，從改善轉(zhuǎn)子平衡狀態(tài)著手來消除振動(dòng)應(yīng)當(dāng)是更合理的技術(shù)措施。而沖臨界轉(zhuǎn)速的做法則是電力法規(guī)明令禁止的。第8頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的允許值一振動(dòng)的基本概念和專業(yè)術(shù)語簡(jiǎn)諧振動(dòng)是最基本的振動(dòng)形式，復(fù)雜振動(dòng)都可以視為多個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成。所謂簡(jiǎn)諧振動(dòng)，凡符合正弦或余弦規(guī)律的振動(dòng)，稱為簡(jiǎn)諧振動(dòng)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：第9頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的允許值

在工程上，還常用單位時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)，即頻率，用f表示，國(guó)際單位為赫茲Hz。f=1/T＝ω/2π。在振動(dòng)專業(yè)使用的術(shù)語中，把與轉(zhuǎn)速頻率相同的頻率稱為基頻，二倍轉(zhuǎn)速頻率稱二倍頻（或簡(jiǎn)稱倍頻），依次類推。圖1－1給出了簡(jiǎn)諧振動(dòng)的波形，圖上標(biāo)出了各參數(shù)的物理意義。振幅、頻率（或周期）和相位這三個(gè)參數(shù)直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。故常將這三個(gè)參數(shù)稱為振動(dòng)三要素。圖1－1簡(jiǎn)諧振動(dòng)第10頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的允許值將振動(dòng)位移對(duì)時(shí)間求一次和二次導(dǎo)數(shù)，可以求得振動(dòng)速度V和加速度a。為了簡(jiǎn)單起見，令φ＝0，即y＝Asinωｔ，則由上式可知，當(dāng)振動(dòng)點(diǎn)的位移是簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí)，則其速度和加速度同樣也是簡(jiǎn)諧振動(dòng)，并且三者的周期完全相同，相位依次相差π/2；振幅分別為A，Aω和Aω2。對(duì)于振動(dòng)度量通常有峰值、平均值和有效值三種度量方法?，F(xiàn)場(chǎng)使用的測(cè)振儀輸出的振動(dòng)位移一般是指峰－峰值（即雙振幅）。對(duì)于一個(gè)純正的簡(jiǎn)諧振動(dòng)波形，平均值為

有效值為當(dāng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的表達(dá)式為y=xmsinωｔ時(shí)，則振動(dòng)的峰值（單振幅）、平均值和在效值的關(guān)系為：第11頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)的允許值振動(dòng)速度的有效值也稱振動(dòng)烈度。圖1-2表示出了三者之間的關(guān)系。圖1-2第12頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行中的汽輪發(fā)電機(jī)組，在任何情況下都會(huì)有振動(dòng)，而振動(dòng)過大又會(huì)造成極大的危害，所以運(yùn)行中的機(jī)組振動(dòng)必須保持在一定的范圍內(nèi)，這個(gè)范圍就是振動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)原水電部1980年頒布的汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)見表1-1。表1－1汽輪發(fā)電機(jī)組軸承振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)（雙振幅）轉(zhuǎn)速r/min優(yōu)（μｍ）良（μｍ）合格（μｍ）15003000302050307050第13頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)軸承振動(dòng)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)以軸承座的垂直、水平和軸向三個(gè)方面振動(dòng)中最大者為評(píng)定依據(jù)。振動(dòng)測(cè)點(diǎn)的布置如圖1-3所示，即垂直振動(dòng)應(yīng)在軸承頂蓋上方，正中位置垂直地測(cè)量，水平和軸向振動(dòng)應(yīng)在軸承上蓋水平結(jié)合面上方沿軸向位置，水平地和軸向地測(cè)量。為了便于比較，各軸承座上的測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)當(dāng)固定，測(cè)量部位應(yīng)作出標(biāo)記。圖1-3軸承座振動(dòng)測(cè)點(diǎn)位置第14頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)隨著測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步，已具備了轉(zhuǎn)軸振動(dòng)作為評(píng)定尺度的條件，我國(guó)參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO7919-2制訂了陸地安裝大型汽輪發(fā)電機(jī)組“轉(zhuǎn)軸徑向振動(dòng)測(cè)量與評(píng)定”標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)軸的相對(duì)振動(dòng)（轉(zhuǎn)軸相對(duì)于軸承）和絕對(duì)振動(dòng)（轉(zhuǎn)軸相對(duì)于地面）振動(dòng)位移峰－峰值的推薦數(shù)值見表1-2和表1-3。表1-2轉(zhuǎn)軸相對(duì)位移推薦值（μｍ）區(qū)域上界額定轉(zhuǎn)速（r/min）1500180030003600A100908075B120-200120-185120-165120-150C180-320180-290180-260180-240第15頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)表1-3轉(zhuǎn)軸絕對(duì)位移推薦值（μｍ）區(qū)域上界額定轉(zhuǎn)速（r/min）1500180030003600A12011010090B170-240160-220150-200145-180C260-385265-350250-320245-290表中區(qū)域A：新投產(chǎn)機(jī)組的振動(dòng)應(yīng)在此區(qū)域內(nèi)；區(qū)域B：在此區(qū)域內(nèi)為合格，可以長(zhǎng)期運(yùn)行；區(qū)域C：在此區(qū)域內(nèi)的機(jī)組，對(duì)長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行而言認(rèn)為是不合格的，一般來說，在采取措施之前，可以有限的運(yùn)行一段時(shí)間。第16頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)1986年我國(guó)機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了《汽輪機(jī)組的機(jī)械振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)》，對(duì)發(fā)電用的汽輪機(jī)組中汽輪機(jī)部份的機(jī)械振動(dòng)選定振動(dòng)烈度作為描述機(jī)組振動(dòng)狀態(tài)的品質(zhì)參數(shù)，表1-4給出了汽輪機(jī)振動(dòng)烈度的評(píng)定等級(jí)。表1-4JB4057-85振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)第17頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)第18頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)上式可以相互換算。對(duì)于50Hz的振動(dòng)位移與振動(dòng)烈度的對(duì)應(yīng)值如表1-5所示。表1-5振動(dòng)位移與振動(dòng)烈度對(duì)應(yīng)值Vf(mm/s)0.450.711.121.82.84.57.111.218.028.045.071.0Sp-p(μｍ)46.310162540.663100162250406630第19頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)在我國(guó)JB4057-85標(biāo)準(zhǔn)中，還給出了以軸相對(duì)(軸相對(duì)于軸承)振動(dòng)位移最大峰峰值的評(píng)定準(zhǔn)則，在準(zhǔn)則I（按額定功率、轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工況的振動(dòng)值極限評(píng)定）中規(guī)定軸的相對(duì)振動(dòng)位移峰峰值分為四個(gè)品質(zhì)段，各品質(zhì)段的意義同前。品質(zhì)段間的極限值分別為Sp-pmaxA、Sp-pmaxB、Sp-pmatC表示（見圖1-4）對(duì)于功率大于60MW，轉(zhuǎn)速為1500、3000r/min的發(fā)電用汽輪機(jī)組，各極限值按下列各式計(jì)算：第20頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)

在準(zhǔn)則Ⅱ（按正常穩(wěn)定工況的振動(dòng)值變化極限評(píng)定）中，振動(dòng)變化極限值應(yīng)不大于Sp-pmaxA的75%（不論是增加還是減少）。軸振動(dòng)位移最大峰峰值的測(cè)量應(yīng)在鄰近軸承的徑向平面內(nèi)進(jìn)行，每個(gè)測(cè)量平面內(nèi)安裝一對(duì)探頭，彼此互相垂直（90°±5°）一般與水平面各成45°的傾斜角，并且各探頭的軸線偏離旋轉(zhuǎn)軸的徑向線≯±5（見圖1-5）。以兩個(gè)方向上測(cè)得的位移峰－峰值中較大者為評(píng)定依據(jù)。國(guó)家電力公司于2000年9月28日發(fā)布的《防止電力生產(chǎn)重大事故的二十五項(xiàng)重點(diǎn)要求》（國(guó)電發(fā)[2000]589號(hào)文）對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)提出了具體的反事故措施，規(guī)定發(fā)生下列情況之一應(yīng)立即打閘停機(jī)：第21頁，共24頁，2023年，2月20日，星期六振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)組在啟動(dòng)過程中，在中速暖機(jī)之前，軸承振動(dòng)超過0.03mm；通過臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，軸承振動(dòng)超過0.10mm或相對(duì)軸振超過0.26mm，應(yīng)立即打閘停