機(jī)器人介紹PPT完整版

機(jī)器人培訓(xùn)2021/3/71CHENLI1、什么是工業(yè)機(jī)器人

2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和技術(shù)依托

3、工業(yè)機(jī)器人和傳統(tǒng)設(shè)備比較的優(yōu)勢

4、幾種常見機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式特點

5、主要機(jī)器人供應(yīng)商

2021/3/72CHENLI什么是機(jī)器人定義2021/3/73CHENLI機(jī)器人的發(fā)展歷史2021/3/74CHENLI特點2021/3/75CHENLI機(jī)構(gòu)和分類2021/3/76CHENLI機(jī)器人的依托技術(shù)機(jī)械制造技術(shù):結(jié)構(gòu)設(shè)計、精密鑄造件、精密減速機(jī)等控制技術(shù)：傳感器技術(shù)，伺服技術(shù)，運(yùn)動控制技術(shù)，控制算法IT技術(shù)：高性能IC其他領(lǐng)域技術(shù)：焊接、粘接、機(jī)器視覺等2021/3/77CHENLI機(jī)器人和傳統(tǒng)專用設(shè)備的比較

客戶對設(shè)備的需求專用設(shè)備機(jī)器人系統(tǒng)高速可以實現(xiàn)高速考慮級聯(lián)情況可以實現(xiàn)高速穩(wěn)定依賴設(shè)備設(shè)計制造水平機(jī)器人本體長期的應(yīng)用保證穩(wěn)定性柔性（快速更改品種）低，適應(yīng)品種有限理論上是可以快速變更需求的可升級性低，往往需要整體換代可以在原有系統(tǒng)上改造升級維護(hù)性依賴設(shè)備設(shè)計制造水平機(jī)器人本地維護(hù)量很小部署周期定型設(shè)備很快，非定型不確定較短實施難度定型設(shè)備很快，非定型不確定一般較容易成本通用設(shè)備成本低，專機(jī)成本很高成本一般中等，比專機(jī)一般會略低2021/3/78CHENLI常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

直角坐標(biāo)形式，結(jié)構(gòu)簡單，但有效負(fù)載低，占地大，用于搬運(yùn)、取模、涂膠等

2021/3/79CHENLI常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

六軸機(jī)器人，最通用的結(jié)構(gòu)形式，廣泛適用與搬運(yùn)、焊接、噴涂等行業(yè)定型化程度最高，品種齊全，在此基礎(chǔ)上有專用搬運(yùn)的4軸改進(jìn)形式。

2021/3/710CHENLI常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于電子行業(yè)的搬運(yùn)，具備占地小速度快的特點。也有改進(jìn)形式用來搬運(yùn)的。

2021/3/711CHENLI常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式

Deta結(jié)構(gòu)機(jī)器人，電機(jī)固定，速度相當(dāng)快，負(fù)載輕，活動范圍小，特別適用與包裝行業(yè)

2021/3/712CHENLI主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）2021/3/713CHENLI主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）2021/3/714CHENLI主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）2021/3/715