CA6140型車床傳動系統(tǒng)

機械制造裝備設計補充二章車床和CA6140型車床Friday,April21,2023車床和CA6140型車床

第一節(jié)車床的概述第二節(jié)臥式車床的主要布局第三節(jié)CA6140型車床傳動系統(tǒng)第四節(jié)CA6140型車床主要結構第一節(jié)概述—車床的用途和運動一、車床的用途在車床上使用車刀，鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出:內外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉表面、回轉體的端面和螺紋面。

1.表面成形運動

1）工件的旋轉運動——車床主運動

2）刀具的移動——車床的進給運動3）螺旋運動——車削螺紋的復合運動

2.輔助運動

1）滿足工件尺寸的切入運動

2）刀架縱、橫向的機動快移

3）重型車床尾架的機動快移第一節(jié)概述—車床的用途和運動二、車床的運動第一節(jié)概述—車床的分類（1）臥式車床和落地車床落地車床沒有床身，它可以車削直徑大而短的工件的內外表面。這類車床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。（2）立式車床第一節(jié)概述—車床的分類（3）轉塔車床第一節(jié)概述—車床的分類轉塔刀架前刀架

1

擋塊限送料長度2雙刀同時車外圓3

車外圓及倒角

4

打中心孔

5鉆孔

6套車外螺紋

7

切槽

8

倒角

9滾花

10切下工件第一節(jié)概述—車床的分類轉塔車床上零件的加工過程轉塔刀架前刀架回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯是棒料。機床作成形車削、切槽及切斷加工所需的橫向進給，是靠回輪刀架作緩慢的轉動來實現(xiàn)的。（4）多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類擋塊軸回輪刀架回輪車床該多刀車床是盤類零件的高效率多刀半自動車床。其特點：

機床的主傳動采用雙速電機，能根據(jù)工件的不同直徑，在一次自動循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。

機床的縱橫油缸由單獨節(jié)流閥控制。

前、后刀架可分別回轉一定角度進行錐度切削。CP7620多刀車床第一節(jié)概述—車床的分類（5）數(shù)控車床（6）車削中心第一節(jié)概述—車床的分類（7）專門化車床鏟齒車床第一節(jié)概述—車床的分類第二節(jié)臥式車床的布局進給箱

主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床身底座底座實現(xiàn)刀架縱向、橫向進給、快速移動或車螺紋用于改變進給量或所加工螺紋導程裝夾車刀，實現(xiàn)縱向、橫向和斜向運動傳遞動力，實現(xiàn)主軸變向、變速的主運動支承長工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)臥式車床傳動框圖車床傳動原理圖電動機主換向機構主變速機構進給換向機構進給箱掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈內聯(lián)系螺紋鏈第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)一、主運動傳動鏈（電動機-主軸）主運動由電動機→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉、反轉或停止）1.傳動路線①Ⅰ→M1左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉速）

②Ⅰ→

M1右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉速）

③Ⅰ→

M1中位，運動不能傳至Ⅱ。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈動畫滑移齒輪動畫第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達式第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.主軸轉速級數(shù)和轉數(shù)

1）主軸正轉時，應得2×3=6種高轉速和2×3×2×2=24種低轉速。軸Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ之間的4條傳動路線的傳動比為：

因為i2和i3基本相同，所以經(jīng)低速傳動路線，主軸實際上只得到2×3×（2×2-1）=18級轉速。加上6級高轉速，主軸共可獲得2×3×[1+（2×2-1）]=24級轉速。

2）主軸反轉時，同理，有3×[1+（2×2-1）]=12級轉速。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

3）主軸各級轉速的計算可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。在圖示嚙合位置時，主軸的轉速為：同理，可計算出主軸正轉時的24級轉速：10~1400r/min；反轉時的12級轉速：14~1580r/min。

注意:

主軸反轉通常是用于車削螺紋時，使車刀沿螺旋線退回，所以轉速較高，以節(jié)約輔助時間。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)二、進給傳動鏈1.車削螺紋傳動鏈CA6140車床可以車削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標準螺紋和大導程的非標準螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸——刀架兩末端件計算位移：主軸轉1轉—刀架移動導程Lmm第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

車削米制螺紋的傳動路線：主軸IV→軸IX→軸X→掛輪→進給箱上的軸XII→M5結合（M3、M4脫開）。車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為

化簡，得

式中K—螺紋頭數(shù)，P—螺距，12—絲杠導程，L—螺紋導程。第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床車削螺紋的傳動路線歸納如下：第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)2.車削圓柱面和端面進給傳動鏈兩末端件計算位移：主軸每轉1轉—刀架縱向或橫向移動量（1）傳動路線第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（2）縱向機動進給量當運動由主軸經(jīng)正常導程的公制螺紋傳動路線時，運動平衡方程式為：化簡得：（3）橫向機動進給量第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖第三節(jié)CA6140型車床的傳動系統(tǒng)（3）刀架的快速移動為減輕勞動強度和縮短輔助時間，快速電動機能使刀架實現(xiàn)縱向和橫向機動快速移動。為避免仍在轉動的光杠和快速電動機同時傳動軸XXII，在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。第四節(jié)CA6140型車床的主要構造一、主軸箱1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產生彎曲變形。其結構如圖示。卸荷帶輪第四節(jié)CA6140型車床的主要構造2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機構雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動主軸正轉，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動主軸反轉，用于退回，片數(shù)較少。第四節(jié)CA6140型車床的主要構造雙向多片摩擦離合器第四節(jié)CA6140型車床的主要構造3.制動器及其操縱機構制動器裝在軸IV上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結構如圖示。制動盤制動盤帶第四節(jié)CA6140型車床的主要構造4.主軸和卡盤的聯(lián)接CA6140車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤，如圖示。撥盤或卡盤座4由主軸3

的短圓錐面定位。安裝時，使裝在撥盤或卡盤座4

上的四個雙頭螺栓5

及其螺母6，均通過主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤2的圓柱孔。然后，將鎖緊盤2轉過一個角度，使螺栓5

處于鎖緊盤2

的溝槽內，擰緊螺釘1和螺母6。第四節(jié)CA6140型車床的主要構造5.變速操縱機構主軸箱II軸和III軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個手柄操縱。變換手柄每轉一轉，變換全部6種轉速，如圖示。第四節(jié)CA6140型車床的主要構造

車螺紋時，進給箱將運動傳給絲杠。合上開合螺母，就可帶動溜板箱和刀架，如圖示。開合螺母由下半螺母18和上半螺母19組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導軌上下移動。二、溜板箱1.開合螺母機構第四節(jié)CA6140型車床的主要構造2.縱、橫向機動進給及快速移動的操縱機構整個機構由一個手柄集中操縱，如圖：

1）縱向進給——向左或向右扳動手柄2）橫向進給——向前或向后扳動手柄3）機動進給脫開——手柄處于中間位置，M6和M7都斷開。橫向進給縱向進給快移按鈕

4）快速移動——按下手柄上端的快移按鈕，快速電動機起動，刀架快速移動。第四節(jié)CA6140型車床的主要構造3.互鎖機構

互鎖機構能在接通機動進給時，確保開合螺母不閉合；合上開合螺母時，不接通機動進給。其結構如圖：軸4軸14第四節(jié)CA6140型車床的主要構造4.超越離合器當?shù)都芸v橫快速移動時，超越離合器能避免光杠和快速電動機同時傳動軸XXII，結構如圖。縱橫機動進給時，動力通過2