交通燈控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

目錄第一章前言課題背景研究目的和意義第二章可編程程序控制器（PLC）PLCPLCPLCPLCPLCPLC本章小結(jié)第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析硬件設(shè)計(jì)PLCPLCPLC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖語句表系統(tǒng)程序分析本章小結(jié)第四章系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試檢測(cè)與調(diào)試本章小結(jié)結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)附錄１S7-200PLC的CPU的I/O規(guī)范附錄２S7-200PLC的CPU的輸入規(guī)范附錄３S7-200PLC的CPU的輸出規(guī)范第一章前言課題背景185818681869121914這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市51918另一種是用擴(kuò)音器來啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968研究目的和意義較適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排1著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的控制方法。由于十字路口不同時(shí)刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的，采用固定時(shí)間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi)，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈控制器，能較好地解決這個(gè)問題。2（PLC）PLC可編程序控制器（ProgrammabieLogicPLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊?96940CAD/CAM30PLC在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。1968為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，線，以降低成本，縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。1969研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20PLCPLC8032PLCPLCPLC的多功能控制器。PLC1970—1980PLC（如邏輯電路型、1，但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLCPLC線擴(kuò)展。1980—1990：PLCPLCPLCI/OF.F1.F2PLC,K/APLC1990—2000，PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLCCPUPLCPLCFXPLC3AIS/A2US/Q2APLC系列產(chǎn)品等。2000CPUPLC/輸出設(shè)FXPLC（包括最新的FX3uQn,QnPHPLC系列產(chǎn)品等。PLC從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來看，PLC發(fā)展趨勢(shì)仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。①體積小型化。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果?，F(xiàn)PLCPLCPLCPLCCPUI/O可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r如下： (1)我國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用消化移植合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用大致可劃分為下述三個(gè)階段：①可編程序控制器的初級(jí)認(rèn)識(shí)階（70年代后期到80年代初期）國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國(guó)內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國(guó)對(duì)可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于70年代后期到80年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約 200多臺(tái)可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型DDC系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套備引進(jìn)過程中，我們打開了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序制器在我國(guó)的發(fā)展。②可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80年代初期到90年代初期）80年代初期開始，隨著我國(guó)改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的可編程序控制器開始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。③可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90）90(2)政府重視可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高1991可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時(shí)可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于1993PLC1PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置使得其應(yīng)用受到限制。但最近十多年來，PLC的應(yīng)用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵采礦水泥石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC的應(yīng)用范圍通常可分成以下5種類型：（1）順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。例如：注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。(2)運(yùn)動(dòng)控制PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊在多數(shù)情況下把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。（3）過程控制PLC還能控制大量的過程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出把變量保持在設(shè)定植上。（4）數(shù)據(jù)處理在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。（5）通信網(wǎng)絡(luò)PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布5式控制系統(tǒng)。2PLC在我國(guó)的應(yīng)用 雖然我國(guó)在PLC生產(chǎn)方面比較弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30多億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 在我國(guó)，一般按I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為以下級(jí)別（但不絕對(duì)，國(guó)外分類有些區(qū)別： 微型：32I/O小型：256I/O中型：1024I/O大型4096I/O巨型：8192I/O 在我國(guó)應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中，I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)占整個(gè)PLC銷售額的78%。PLCPLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置其結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)并分別存入I/O映象區(qū)然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)圖圖2-1PLC的結(jié)構(gòu)圖PLCPLCCPU100msPLC100ms，因此，PLCI/OPLCCPU段。1I/O2PLC7控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAMI/O3就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPUI/OPLC2-22-3所示圖2-3PLC的掃描周期圖本章小結(jié)PLCPLCPLCPLC實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起。3控制要求交通燈控制系統(tǒng)的控制要求如下：1信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。2南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮?xí)r應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，325S。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20S。到20S3S2S2S430S。南北綠燈亮維持25S。然后閃爍3S，2S系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析S7-200（見附錄SB1SB125S,2520S,20需振蕩器或脈沖源（秒/次）32S,2西紅燈亮。其次，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行的30S,30925S,需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí)253S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）32S,2秒，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮。如此循環(huán)下去。另外，當(dāng)斷開系統(tǒng)，所有信號(hào)燈熄滅；需要按鈕SB1（十字路口有十二個(gè)交通信號(hào)燈，但南北、東西兩個(gè)為一組用一個(gè)輸出信號(hào)控制，再加上一個(gè)報(bào)警信號(hào)驅(qū)動(dòng)的報(bào)警燈。通過如下的十字路口交通燈狀態(tài)分析表、主流程圖、十字路口交通燈時(shí)序圖一一展開，將十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路逐漸脈絡(luò)清晰。表3-1十字路口交通燈狀態(tài)分析表 十字路口交通燈狀態(tài)的分析： 十字口交通燈如下圖3-1所示，將12個(gè)交通燈進(jìn)行編號(hào)。圖3-1十字路口交通燈狀態(tài)圖 這12個(gè)交通燈共有四個(gè)狀態(tài)：狀態(tài)1：南北燈（1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。狀態(tài)2：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（61閃。南北方向交通燈狀態(tài)紅燈亮25S綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S 西方向交通燈狀態(tài)綠燈亮20S綠燈閃3S黃燈亮2S紅燈亮30S 交通燈狀態(tài)十字路口交通燈狀態(tài)的分析： 十字路口交通燈如下圖3-1所示，將12個(gè)交通燈行編號(hào)這12個(gè)交通燈共有四個(gè)狀態(tài)：1：南北紅燈（1、7）亮，東西綠燈（6、12）亮。2：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西綠燈（6、12）3：南北紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西黃燈（5、11）4：東西紅燈（4、10）亮，南北綠燈（3、9）亮。5：東西紅燈（4、10）繼續(xù)亮，南北綠燈（3、9）6：東西紅燈（1、7）繼續(xù)亮，南北黃燈（2、8）亮。（如圖3-2所示）1硬件設(shè)計(jì)PLC17CPU222/PL，也需要擴(kuò)展單元PLC，S7-200（見附錄CPU224（14輸入/103-413輸入電路采用了雙向光電耦合器，24VDC1M、2M公共端。1L、2LCPU22424V、280mAPLCPLC列出交通信號(hào)燈PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表見表3-2。 定時(shí)器T=PT×S; 定時(shí)實(shí)際時(shí)間=設(shè)定值×精度1ms:T32,T96 10ms:T33~T36,T97~T100 100ms:T37~T63,T101~T255 表3-2交通信號(hào)燈PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)定時(shí)元件輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)T33:南北紅燈工作25S名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)工作按鈕SB1I0.0T97:東西紅燈工作30S 報(bào)警燈L0Q0.0 東西綠燈工作20S南北紅燈 L1Q0.1 T99:東西綠燈閃爍3S東西綠燈 L2Q0.2 東西黃燈工作2S 東西黃燈L3Q0.3 南北綠燈工作25S 東西紅燈L4Q0.4T35:南北綠燈閃爍3S南北綠燈L5Q0.5 T36:南北黃燈工作2S南北黃燈L6Q0.6PLC端口I0.0Q0.0Q0.2Q0.3Q0.4端口Q0.5接南北綠燈，端口Q0.6接南北黃燈系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖15173.4.3系統(tǒng)的指令表3.4.3系統(tǒng)程序分析SB1I0.0T3325（南北紅燈熄滅20（東西綠燈閃爍，Q0.1Q0.119閉合，Q0.2203T98T320.50.53，T1002（東西黃燈滅，T99T99，Q0.3黃燈亮。再過2T100，Q0.3線圈失電，東西黃燈滅。此時(shí)自開關(guān)閉合南北紅燈亮起累計(jì)時(shí)間達(dá)25，T33Q0.1T33T9730（東西紅燈熄滅T34（南北綠燈閃爍Q0.4Q0.4Q0.5253（南北黃燈亮T34T320.50.5爍。閃爍3T35230T9730T33SB1，系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)下去。3.5S7-200PLCPLCPLC/PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。通過這次可編程控制器的課程設(shè)計(jì)，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程質(zhì)。4檢測(cè)與調(diào)試大體思路流程如下：1硬件調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)基本測(cè)試儀（萬用表、示波器等，檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 ①靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：用萬用表測(cè)試。先用萬用表復(fù)核目測(cè)中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶統(tǒng)的調(diào)試。②動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位障元件了。2、軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)21調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。本章小結(jié)系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試是一個(gè)很枯燥無味的過程，要求一步一腳印地嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致進(jìn)行，才能將想當(dāng)然而引致錯(cuò)誤的地方找出來并改正。結(jié)論交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我們以前學(xué)過，我想這個(gè)課題是很容易的。當(dāng)真正做就如畫電氣原理圖吧，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。而你要畫出來的話，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問題，比如說按鈕開關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。我認(rèn)為這是一種最好的學(xué)需要耐心查找。在程序設(shè)計(jì)過程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華。現(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。特別多順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。程對(duì)你來說將變的非常容易。一個(gè)流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。當(dāng)然對(duì)于簡(jiǎn)單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)可以說易懂，條理清晰。但結(jié)構(gòu)多。對(duì)于活動(dòng)步多的設(shè)計(jì)我想用這個(gè)設(shè)計(jì)比較煩瑣。更加體會(huì)到PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令。這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺，對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。致謝33雖然都沒太多的經(jīng)驗(yàn)，在張老師的指導(dǎo)下，同學(xué)鼓勵(lì)、幫助下，相互奮勉，最終圓滿的我要在此表達(dá)對(duì)他們最誠(chéng)摯的感謝。首先，最需要感謝的人是我的指導(dǎo)老師張老師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，方案可行的確定和論文綱領(lǐng)細(xì)節(jié)的修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。每一次的批評(píng)和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際,謹(jǐn)向李老師再一次向她參考文獻(xiàn)S7-200PLC2007S7-200PLC2007龍志文.SIMATICS7-200PLC2007PLC，北京航空航天大學(xué)出版社,2007PLC（S7-200PLC）.西安電子科技大學(xué)出23版社,2007PLC1997PLC2007附錄１S7-200PLCCPUI/OCPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM本機(jī)數(shù)I/O6/48/614/10輸出24/16輸出數(shù)字I/O256（128/128