機(jī)械模具類專業(yè)術(shù)語及加工方法詳解

機(jī)械模具類專業(yè)術(shù)語及加工方法詳解多點(diǎn)成形技術(shù)是金屬板料三維曲面成形的一種柔性加工方法，其基本思想是將傳統(tǒng)的整體模具離散成一系列規(guī)則排列、高度可調(diào)的基本體（或稱沖頭）。在整體模具成形中，板材由模具曲面來成形，而多點(diǎn)成形中則由基本體群（或稱沖頭群）所構(gòu)成的包絡(luò)面（或稱成形曲面）來完成。多點(diǎn)成形中各基本體的行程可以分別調(diào)節(jié)，改變各基本體的位置就改變了成形曲面，也就相當(dāng)于重新構(gòu)造了成形模具，由此體現(xiàn)了多點(diǎn)成形的柔性特點(diǎn)。該技術(shù)利用多點(diǎn)成形設(shè)備的柔性特點(diǎn)，無需換模就可進(jìn)行不同三維曲面件的成形，并且多點(diǎn)成形技術(shù)利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造和輔助測(cè)試技術(shù)，將柔性制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合為一體，從而實(shí)現(xiàn)無模、快速、數(shù)字化制造。相對(duì)于傳統(tǒng)的模具成形方法，多點(diǎn)成形實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的構(gòu)想，既可節(jié)省模具設(shè)計(jì)與制造所需的大量時(shí)間和費(fèi)用，又可大大降低產(chǎn)品的成本，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，適應(yīng)小批量生產(chǎn)的要求。板料多點(diǎn)成形技術(shù)可以應(yīng)用于造船、汽車、醫(yī)學(xué)工程、大型體育場(chǎng)館建設(shè)等領(lǐng)域。2分段多點(diǎn)成形技術(shù)分段成形是相對(duì)整體成形而言的，是當(dāng)工件的毛坯輪廓尺寸大于成形設(shè)備有效成形尺寸時(shí)所采用的分段壓制的成形方法。在分段多點(diǎn)成形中，大尺寸板材一部分一部分地被壓制，當(dāng)板材的一部分被成形后，多點(diǎn)模將會(huì)被調(diào)形，然后隨著板料的進(jìn)給按次序地成形其它部分。分段多點(diǎn)成形技術(shù)的出現(xiàn)為大型板材加工開辟了一條新的道路。采用這種技術(shù)可以在較小的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)大型板材的加工，從而可以大大減小設(shè)備噸位，充分利用現(xiàn)有設(shè)備，節(jié)省巨額的新設(shè)備開支。而且由于分段成形中工件各部分不需分離，又屬于冷成形，可以保證板材的性能。所以對(duì)于大型板材成形，分段多點(diǎn)成形方式的優(yōu)勢(shì)非常明顯。利用分段多點(diǎn)成形技術(shù)可以成形過去不得不通過手工方式來完成的大尺寸工件。3機(jī)床金屬切削機(jī)床是用切削加工的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的工藝裝備。它提供刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提供加工過程中所需的動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)地完成一定的機(jī)械加工工藝。機(jī)床的質(zhì)量和性能直接影響機(jī)械產(chǎn)品的加工質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)加工的適用范圍，而且它總是隨著機(jī)械工業(yè)工藝水平的提高和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展。現(xiàn)代金屬切削機(jī)床大量采用機(jī)械、電氣、電子、液壓、氣動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和循環(huán)。機(jī)床由傳動(dòng)裝置、工作循環(huán)機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)聯(lián)合在一起，形成統(tǒng)一的工藝綜合體。金屬切削機(jī)床的功用、結(jié)構(gòu)、規(guī)格和精度是各式各樣的，按加工性質(zhì)和所用刀具的不同可分為：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和其它機(jī)床。按通用性程度分為：通用機(jī)床即萬能機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床。按機(jī)床重量分為：輕型機(jī)床、中型機(jī)床、重型機(jī)床。按加工精度分為普通精度級(jí)、精密和超精密級(jí)機(jī)床。按自動(dòng)化程度分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、半自動(dòng)化和自動(dòng)化機(jī)床。4數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是指采用數(shù)字化信息控制的機(jī)床。國(guó)際信息處理聯(lián)盟第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號(hào)碼，或其它符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。數(shù)控機(jī)床是近代發(fā)展起來的、具有廣闊發(fā)展前景的新型自動(dòng)化機(jī)床，是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品。它較好地解決了形狀復(fù)雜、高精密、生產(chǎn)批量不大且生產(chǎn)周期短及產(chǎn)品更換頻繁的多品種小批量產(chǎn)品的制造問題，是一種靈活的、高效的自動(dòng)化機(jī)床，是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）、群控（DNC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等柔性加工的最重要的裝置和柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)。常用的有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。5刀具金屬切削刀具是完成切削加工的重要工具，它直接參與切削過程，從工件上切除多余的金屬層。因?yàn)榈毒咦兓`活、收效顯著，所以它是切削加工中影響生產(chǎn)率、加工質(zhì)量與成本的最活躍的因素。在機(jī)床的自身技術(shù)性能不斷提高的情況下，刀具的性能直接決定機(jī)床性能的發(fā)揮。根據(jù)用途和加工方法不同，刀具分為切刀類、孔加工刀具、拉刀類、銑刀類、螺紋刀具、齒輪刀具、磨具類、組合刀具、自動(dòng)線刀具、數(shù)控機(jī)床刀具及特種加工刀具等。金屬切削刀具包含刀柄和切削部分。刀柄是指刀具上的夾持部分，切削部分是刀具上直接參加切削工作的部分。6夾具機(jī)械加工過程中，用以確定工件相對(duì)于刀具和機(jī)床的正確位置，并使這個(gè)位置在加工過程中不因外力的影響而變動(dòng)的工藝裝備，稱為機(jī)床夾具，即機(jī)床夾具是用以使工件定位和夾緊的機(jī)床附加裝置。在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確加工位置，以保證其被加工表面達(dá)到所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求的過程稱為定位。在已定好的位置上將工件固定下來可靠地夾住，防止在加工時(shí)工件因受到切削力、慣性力、離心力、重力及沖擊和振動(dòng)等的影響，發(fā)生位置移動(dòng)而破壞定位的過程叫夾緊。工件在夾具在的裝夾包括定位和夾緊兩方面的工作。按適用工件的范圍和特點(diǎn)分為通用夾具、專用夾具、組合夾具和可調(diào)夾具；按適用的機(jī)床分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具及數(shù)控機(jī)床夾具；按動(dòng)力源又分為手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、氣液壓、電磁、自緊等夾具。7車削加工車削加工是機(jī)械加工方法中應(yīng)用最為廣泛的方法之一，是加工軸類、盤套類零件的主要方法。應(yīng)用車削加工方法可以加工各種回轉(zhuǎn)體內(nèi)外表面，如內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形回轉(zhuǎn)表面等。采用特殊的裝置或技術(shù)后，在車床上還可以車削非圓零件表面，如凸輪、端面螺紋等。借助于標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ脢A具，還可以完成非回轉(zhuǎn)體零件上的回轉(zhuǎn)體表面的加工。在一般機(jī)械制造企業(yè)中，車床占機(jī)床總數(shù)的20%~35%，因此，車削加工在機(jī)械加工方法中占有重要的地位。車削加工是在由車床、車刀、車床、夾具和工件共同構(gòu)成的車削工藝系統(tǒng)中完成的。一般情況下，車削加工是以主軸帶動(dòng)工件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，以刀具的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。根據(jù)所用機(jī)床的精度不同，車削加工可以達(dá)到的加工精度等級(jí)別也不相同。8銑削加工銑削加工是應(yīng)用相切法成形原理，用多刃回轉(zhuǎn)體刀具在銑床上對(duì)平面、臺(tái)階面、溝槽、成形表面、型腔表面、螺旋表面進(jìn)行加工的一種切削加工方法。它是目前應(yīng)用最廣泛的加工方法之一。銑削加工時(shí)，銑刀的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，銑刀或工件沿坐標(biāo)方向的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。不同坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)的配合聯(lián)動(dòng)和不同形狀刀具相配合，可以實(shí)現(xiàn)不同類型表面的加工。銑削加工可以對(duì)工件進(jìn)行粗加工和半精加工。9鉸削加工鉸削是一種對(duì)中小直徑孔進(jìn)行半精和精加工的方法。鉸削時(shí)用鉸刀從工件的孔壁上切除微量的金屬層，使被加工孔的精度和表面質(zhì)量得到提高。在鉸孔之前，被加工孔一般需經(jīng)過鉆孔或經(jīng)過鉆、擴(kuò)孔加工。根據(jù)鉸刀的結(jié)構(gòu)不同，鉸削可以加工圓柱孔、圓錐孔。即可以用手操作，也可以在車床、鉆床、鏜床、數(shù)控機(jī)床等多種機(jī)床上進(jìn)行。鉸削加工的加工質(zhì)量較高，生產(chǎn)效率也比其它精加工方法高，但是其適應(yīng)性較差，一種鉸刀只能用于加工一種尺寸的孔、臺(tái)階孔和盲孔。此外，鉸削對(duì)孔徑也有所限制，一般應(yīng)小于80mm。10鏜削加工鏜削是一種用鏜刀對(duì)已有孔進(jìn)一步加工的精加工方法。常用來加工機(jī)座、箱體、支架等外形復(fù)雜的大型零件上的直徑較大的孔，特別是有位置精度要求的孔和孔系。鏜削加工靈活性大，適應(yīng)性強(qiáng)，可以用于不同生產(chǎn)類型、不同精度要求的孔加工。但鏜削加工操作技術(shù)要求高，生產(chǎn)率低。要保證工件的尺寸精度和表面粗糙度，除取決于所用的設(shè)備外，更主要的是與工人的技術(shù)水平有關(guān)，同時(shí)機(jī)床、刀具調(diào)整時(shí)間亦較多。使用鏜模可以提高生產(chǎn)率，但成本增加，一般用于大批量生產(chǎn)。11磨削加工磨削加工是用磨料磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨料等）為工具在磨床上進(jìn)行切削的一種加工方法，是零件精加工的主要方法之一。它的應(yīng)用范圍很廣，不僅能加工一般材料，如鋼、鑄鐵等，還可加工一般刀具難以加工的材料，如淬火鋼、硬質(zhì)合金、玻璃及陶瓷等。磨床加工的工藝范圍很寬，可磨削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、平面、齒輪齒廓面、螺旋面及各種成形面等，還可刃磨刀具和切斷等。隨著磨料磨具的不斷發(fā)展，機(jī)床結(jié)構(gòu)和性能的不斷改進(jìn)，以及高速磨削、強(qiáng)力磨削等高效磨削工藝的采用，磨削已逐步擴(kuò)大到粗加工領(lǐng)域。選用小切削余量的毛坯，以磨代車（或鏜、銑、刨），即節(jié)省原料，又節(jié)省工時(shí)，為機(jī)械加工的方向之一。12刨削加工刨削加工是平面加工的方法之一，可加工平面、溝槽。刨削可分為粗刨和精刨。刨削加工是在刨床上進(jìn)行的。常用的刨床有牛頭刨床和龍門刨床。牛頭刨床主要用于加工中小型零件，龍門刨床則用于加工大型零件或同時(shí)加工多個(gè)中型零件。刨削加工的精度、表面粗糙度與銑削大致相當(dāng)，但刨削主運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，只能采用中低速切削。刨削加工范圍不如銑削加工廣泛，銑削的許多加工內(nèi)容是刨削無法替代的，例如加工內(nèi)凹平面、型腔、封閉形溝槽以及有分度要求的平面溝槽等。但對(duì)于V形槽、T形槽和燕尾槽的加工，銑削一般適宜加工小型的工件，而刨削可以加工大型的工件。刨削生產(chǎn)率一般低于銑削，但對(duì)于加工窄長(zhǎng)平面，刨削的生產(chǎn)率則高于銑削，因此窄平面如機(jī)床導(dǎo)軌等的加工多采用刨削。刨削的成本一般比銑削低。13鉗工鉗工是采用以手工操作為主的方法進(jìn)行工件加工、產(chǎn)品裝配及零件（或機(jī)器）修理的一個(gè)工種。鉗工常用的設(shè)備包括鉗工工作臺(tái)、臺(tái)虎鉗、鉆床等。其基本操作有劃線、鋸切、鏨削、銼削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋、刮削、研磨等，也包括機(jī)器的裝配、調(diào)試與修理及矯正、彎曲、鉚接、簡(jiǎn)單熱處理等操作。鉗工在機(jī)械制造及修理工作中起著十分重要的作用：完成加工前的準(zhǔn)備工作，如毛坯表面的清理、工件上劃線（單件小批生產(chǎn)時(shí)）等；某些精密零件的加工，如制作樣板及工具、夾具、量具、模具用的有關(guān)零件，刮配、研磨有關(guān)表面；產(chǎn)品的組裝、調(diào)整、試車及設(shè)備的維修；零件在裝配前進(jìn)行的鉆孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋及裝配時(shí)對(duì)零件的修整等；單件、小批生產(chǎn)中某些普通零件的加工。一些采用機(jī)械設(shè)備不能加工或不適于用機(jī)械加工的零件，也常用鉗工來完成。鉗工的主要工藝特點(diǎn)是：工具簡(jiǎn)單，制造、刃磨方便；大部分是手持工具進(jìn)行操作，加工靈活、方便；能完成機(jī)加工不方便或難以完成的工作；勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低，對(duì)工人技術(shù)水平要求較高。14鑄造鑄造生產(chǎn)是指熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融（或液態(tài)）金屬澆入鑄型，凝固后獲得一定形狀和性能的鑄件的成形方法。鑄件通常作為毛坯，經(jīng)機(jī)械加工制成零件。鑄造方法一般分為砂型鑄造和特種鑄造。其中砂型鑄造應(yīng)用最為普遍。鑄造生產(chǎn)在機(jī)械制造中占有很重要的地位，具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：1）鑄造可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜，特別是內(nèi)腔復(fù)雜的鑄件。2）鑄造可用各種合金來生產(chǎn)鑄件。如：鑄鐵、鑄鋼、合金鋼、銅合金、鋁合金等各種金屬材料都能用于鑄造，成其對(duì)于脆性金屬材料如灰鑄鐵和難以鍛造和切削加工的合金材料，都可用鑄造方法來生產(chǎn)零件和毛坯。3）鑄造即可用于單件生產(chǎn)，也可用于批量生產(chǎn)。4）鑄件與零件的的形狀、尺寸很接近，因而鑄件的加工余量小，可以節(jié)約金屬材料和加工工時(shí)。5）鑄件的成本低。但是，鑄造生產(chǎn)工藝過程復(fù)雜，工序多，一些工藝過程難以控制，易出現(xiàn)鑄造缺陷，鑄件質(zhì)量不夠穩(wěn)定，廢品率較高，鑄件力學(xué)性能不如同類材料的鍛件高。此外，鑄造生產(chǎn)還存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差等問題。15焊接焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用（用或不用填充材料）使兩部分分離的金屬形成原子結(jié)合的一種永久性連接方法。與鉚接比較，焊接具有節(jié)省材料、減輕重量；連接質(zhì)量好、接頭的密封性好、可承受高壓；簡(jiǎn)化加工與裝配工序、縮短生產(chǎn)周期，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。但它不可拆卸，還會(huì)產(chǎn)生焊接變形、裂紋等缺陷。焊接在現(xiàn)代工業(yè)中具有十分重要的作用，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的毛坯生產(chǎn)和制造各種金屬結(jié)構(gòu)件，如高爐爐殼、建筑構(gòu)架、鍋爐與受壓容器、汽車車身、橋梁、礦山機(jī)械、大型轉(zhuǎn)子軸、缸體等。此外，焊接還用于零件的修復(fù)焊補(bǔ)等。16焊熔近終成形焊熔近終成形技術(shù)是一種新發(fā)展的快速零件（原型）制造技術(shù)。其實(shí)質(zhì)是采用成型熔化制成全部由焊縫組成的零件。通?？刹捎靡呀?jīng)成熟的焊接技術(shù)，按照零件的需求連續(xù)逐層堆焊，直至達(dá)到零件的最終尺寸。這種方法的優(yōu)越性在于：新制物體尺寸、形狀尺寸不受限制；其金屬材料利用率高；由于接近凈成形，只需少量加工即可；焊接材料用率達(dá)80%以上，化學(xué)成分均勻，沖擊韌變、斷裂韌變均顯著改善。這種新型焊接成形適用于大型，對(duì)材料有特殊要求或?qū)π螤钣幸欢ㄒ蟮膱?chǎng)合，特別適用于零件原型的開發(fā)，在未來制造業(yè)中有一定的位置。17超聲切割超聲切割是利用超聲振動(dòng)的工具在有磨料的液體介質(zhì)中或干磨料中，產(chǎn)生磨料的沖擊、拋展、液壓沖擊及由此產(chǎn)生的氣蝕作用來去除材料。特別適合硬脆材料切割。超聲切割的特點(diǎn)：（1）適合切割各種硬脆材料，尤其適合不導(dǎo)電非金屬硬脆材料。也可加工淬火鋼、硬質(zhì)合金、不銹鋼、鈦合金等硬質(zhì)或耐熱導(dǎo)電的金屬材料，但加工效率較低。（2）工件表面的宏觀切削力很小，切割應(yīng)力、切削熱更小，不會(huì)產(chǎn)生變形及燒傷，表面粗糙度也較低，也適于加工薄壁、窄縫、低剛度零件。（3）工具可用較軟的材料、做成較復(fù)雜的形狀，且不需要工具和工件做比較復(fù)雜的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，便可加工各種復(fù)雜的型腔和型面。（4）比用金剛石刀具切割具有切片薄、切口窄、精度高、生產(chǎn)率高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。18手工電弧焊利用電弧作為焊接熱源的熔焊方法，稱為電弧焊。焊接前將電焊機(jī)的兩個(gè)輸出端分別用電纜線與焊鉗和焊件相連接，用焊鉗夾牢焊條后，使焊條和焊件瞬時(shí)接觸，隨即提起一定的距離，即可引燃電弧。利用電弧高達(dá)6000K的高溫使母材（焊件）和焊條同時(shí)熔化，形成金屬熔池。隨著母材和焊條的熔化，焊條應(yīng)向下和向焊接方向同時(shí)前移，保證電弧的連續(xù)燃燒并同時(shí)形成焊縫。焊條上的藥皮形成熔渣覆蓋熔池表面，對(duì)熔池和焊縫起保護(hù)作用。手工電弧焊設(shè)備簡(jiǎn)單便宜，操作靈活方便，適應(yīng)性強(qiáng)，但生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量不夠穩(wěn)定，對(duì)焊工操作技術(shù)要求較高，勞動(dòng)條件較差。手弧焊多用于單件小批生產(chǎn)和修復(fù)，一般適用于2mm以上各種常用金屬的各種焊接位置的、短的、不規(guī)則的焊縫。19氣焊氣焊是利用可燃?xì)怏w乙炔（C2H2）和氧氣（O2）混合燃燒時(shí)所產(chǎn)生的高溫火焰使焊件和焊絲局部熔化和填充金屬的一種焊接方法。乙炔和氧氣在焊炬中混合均勻后，從焊嘴噴出燃燒，將焊件和焊絲熔化形成熔池并填充金屬，冷卻凝固后形成焊縫。乙炔燃燒時(shí)產(chǎn)生大量CO2和CO氣體包圍熔池，排開空氣，對(duì)熔池有保護(hù)作用。與電弧焊相比，氣焊熱源的溫度較低，熱量分散，加熱緩慢，生產(chǎn)率低，工件變形嚴(yán)重，接頭質(zhì)量較低，但氣焊火焰容易控制，操作簡(jiǎn)便，靈活性強(qiáng)，不需要電源，可在野外作業(yè)。氣焊適于焊接厚度在3mm以下的低碳鋼薄板、高碳鋼、鑄鐵以及銅、鋁等非鐵金屬及其合金，也可用作焊前預(yù)熱、焊后緩冷及小型零件熱處理的熱源。20電阻焊電阻焊是利用電流通過焊件的接觸面時(shí)產(chǎn)生的電阻熱對(duì)焊件局部迅速加熱，使之達(dá)到塑性狀態(tài)或局部熔化狀態(tài)，并加壓而實(shí)現(xiàn)連接的一種壓焊方法。按照接頭形式不同，電阻焊可分為點(diǎn)焊、縫焊和對(duì)焊等。21點(diǎn)焊點(diǎn)焊時(shí)，待焊的薄板被壓緊在兩柱狀電極之間，通過后使接觸處溫度迅速升高，將兩焊件接觸處的金屬熔化而形成熔核。熔核周圍的金屬則處于塑性狀態(tài)，然后切斷電流，保持或增大電極壓力，使熔核金屬在壓力下冷卻結(jié)晶，形成組織致密的焊點(diǎn)。整個(gè)焊縫由若干個(gè)焊點(diǎn)組成，每?jī)蓚€(gè)焊點(diǎn)之間應(yīng)有足夠的距離，以減少分流的影響。點(diǎn)焊主要用于4mm以下的薄板與薄板的焊接，也可用于圓棒與圓棒（如鋼筋網(wǎng)）、圓棒與薄板（如螺母與薄板）的焊接。焊件材料可以是低碳鋼、不銹鋼、銅合金、鋁合金、鎂合金等。22縫焊縫焊的焊接過程與點(diǎn)焊相似，只是用轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀電極取代點(diǎn)焊時(shí)所用的柱狀電極。焊接時(shí)，圓盤狀電極壓緊焊件并轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠磨擦力帶動(dòng)焊件向前移動(dòng)，配合斷續(xù)通電（或連續(xù)通電），形成許多連續(xù)并彼此重疊的焊點(diǎn)，稱為縫焊焊縫?？p焊主要用于有密封要求的薄壁容器（如水箱）和管道的焊接，焊件厚度一般在2mm以下，低碳鋼可達(dá)3mm，焊件材料可以是低碳鋼、合金鋼、鋁及其合金等。23對(duì)焊對(duì)焊是利用電阻熱使對(duì)接接頭的焊件在整個(gè)接觸面上形成焊接頭的電阻焊方法，可分為電阻對(duì)焊和閃光對(duì)焊兩種。電阻對(duì)焊適用于形狀簡(jiǎn)單、小斷面的金屬型材的對(duì)接。閃光對(duì)焊接頭質(zhì)量高，焊前清理工作要求低，目前應(yīng)用比電阻對(duì)焊廣泛。它適用于受力要求高的重要對(duì)焊件。焊件可以是同種金屬，也可以是異種金屬；焊件截面可以小至0.01mm2（如金屬絲），也可以大至1×105mm2（如金屬棒和金屬板）。24釬焊釬焊是采用熔點(diǎn)比母材低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱至高于釬料熔點(diǎn)、低于焊件熔點(diǎn)的溫度，利用釬料潤(rùn)濕母材，填充接頭間間隙并與母材相互擴(kuò)散而實(shí)現(xiàn)連接的焊接方法。根據(jù)釬料的熔點(diǎn)不同，釬焊分為硬釬焊與軟釬焊兩種。釬料熔點(diǎn)高于450℃的釬焊稱為硬釬焊，適用于釬焊受力較大、工作溫度較高的焊件，如工具、刀具等。釬料熔點(diǎn)低于450℃的釬焊稱為軟釬焊。適用于釬焊受力不大、工作溫度較低的焊件，如各種電子元器件和導(dǎo)線的連接。釬焊在電機(jī)、機(jī)械、無線電、儀表等部門都得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在航空、導(dǎo)彈、空間技術(shù)中發(fā)揮著重要的作用，成為一種不可取代的工藝方法。25光敏液相固化法（SLA，StereolithgraphyApparatus）光敏液相固化法又稱為立體印刷和立體光刻。在液槽內(nèi)盛有液態(tài)的光敏樹脂，在紫外光照射下產(chǎn)生固化，工作平臺(tái)位于液面之下。成形作業(yè)時(shí)，聚焦后的激光束或紫外光光點(diǎn)在液面上按計(jì)算機(jī)指令由點(diǎn)到線，由線到面的逐點(diǎn)掃描，掃描到的地方光敏樹脂液被固化，未被掃描的地方仍然是液態(tài)樹脂。當(dāng)一個(gè)層面掃描完成后，升降臺(tái)下降一個(gè)層片厚度的距離，重新覆蓋一層液態(tài)光敏樹脂，再次進(jìn)行第二層掃描，新固化的一層牢固地粘接在前一層上，如此重復(fù)直至整個(gè)三維零件制作完畢。SLA方法是最早出現(xiàn)的一種快速原型制造技術(shù)。SLA法的工藝特點(diǎn)是：1）可成形任意復(fù)雜形狀的零件；2）成形精度高，可達(dá)±0.1mm左右的制造精度；3）材料利用率高，性能可靠。SLA法工藝適用于產(chǎn)品外形評(píng)估、功能試驗(yàn)、快速制造電極和各種快速經(jīng)濟(jì)模具；不足之處是所需設(shè)備及材料價(jià)格昂貴，光敏樹脂有一定毒性，不符合綠色制造趨勢(shì)。26物體分層制造法（LOM,LaminatedObjectManufacturing）LOM法是利用背面帶有粘膠的箔材或紙材通過相互粘結(jié)成形的。工作過程如下：?jiǎn)蚊嫱坑袩崛勰z的紙卷套在紙輥上，并跨過支撐輥纏繞在收紙輥上，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)收紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙卷沿特定的方向移動(dòng)一定距離，工作臺(tái)上升至與紙面接觸，熱壓輥沿紙面自右向左滾壓，加熱紙背面的熱熔膠，并使這一層紙與基板上的前一層紙粘合。CO2激光器發(fā)射的激光束跟蹤零件的二維截面輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行切割，并將輪廓外的廢紙余料切割掉，以便于成形完成后的剝離，每切割完一個(gè)截面，工作臺(tái)連同被切出的輪廓層自動(dòng)下降一定高度，重復(fù)下一次工作循環(huán)，直至形成由一層層橫截面粘疊的立體紙質(zhì)原型零件。然后剝離廢紙，即可得到性能似硬木或“塑料的紙質(zhì)模樣產(chǎn)品”。LOM工藝成形速度快，成形材料便宜，無相變，無熱應(yīng)力，形狀和尺寸精度穩(wěn)定，但成形后廢料剝離費(fèi)時(shí)。適用于航空、汽車等行業(yè)中體積較大的制件。27選擇性激光燒結(jié)法（SLS，SelectiveLaserSintering）SLS工藝是在一個(gè)充滿氮?dú)獾亩栊詺怏w加工室中作業(yè)。先將一層很薄的可熔性粉末沉積到成形桶的底板上，該底板可在成形桶內(nèi)作上下垂直運(yùn)動(dòng)。然后按CAD數(shù)據(jù)控制CO2激光束的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)可熔粉末進(jìn)行掃描融化，并調(diào)整激光束強(qiáng)度正好能將層高為0.125~0.25的粉末燒結(jié)成形。這樣，當(dāng)激光束按照給定的路徑掃描移動(dòng)后就能將所經(jīng)過區(qū)域的粉末進(jìn)行燒結(jié)，從而生成零件原型的一個(gè)個(gè)截面。如同SLA工藝方法一樣，SLS每層燒結(jié)都是在前一層頂部進(jìn)行，這樣所燒結(jié)的當(dāng)前層能夠與前一層牢固的粘接。在零件原型燒結(jié)完成后，可用刷子或壓縮空氣將未燒結(jié)的粉末去除。SLS工藝的特點(diǎn)是取材廣泛，不需要另外的支撐材料。所用的材料包括石蠟粉、尼龍粉和其他熔點(diǎn)較低的粉末材料。28熔絲沉積成形法（FDM，F(xiàn)usedDepositionModeling）熔絲沉積成形法工藝使用一個(gè)外觀很像二維平面繪圖儀的裝置，只是筆頭被一個(gè)擠壓頭代替。通過擠出一束非常細(xì)的熱熔塑料絲的方法來成形堆積由切片軟件所給出的二維切片薄層。同樣，制造原型從底層開始，一層一層進(jìn)行。由于熱熔塑料冷卻很快，這樣形成了一個(gè)由二維薄層輪廓堆積并粘結(jié)成的立體原型。FDM工藝無需激光系統(tǒng)，因而設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行費(fèi)用便宜，尺寸精度高，表面光潔度好，特別適合薄壁零件；但需要支撐，這是其不足之處。用ABS制造的原型因具有較高強(qiáng)度而在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測(cè)試與評(píng)估等方面得到廣泛應(yīng)用。由于以FDM工藝為代表的熔融材料堆積成形具有一些顯著優(yōu)點(diǎn)，該工藝發(fā)展極為迅速。29計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ComputerAidedDesign,CAD）是20世紀(jì)50年代末發(fā)展起來的綜合性計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。它是以計(jì)算機(jī)為工具，處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的圖形和數(shù)據(jù)信息，輔助完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程的技術(shù)。CAD技術(shù)包含的內(nèi)容有：1）利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的造型、裝配、工程圖繪制以及相關(guān)文檔的設(shè)計(jì)；2）進(jìn)行產(chǎn)品渲染、動(dòng)態(tài)顯示；3）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行工程分析，如有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真等。與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比，無論在提高設(shè)計(jì)效率、改善設(shè)計(jì)質(zhì)量方面，還是在降低成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，CAD技術(shù)都有著巨大的優(yōu)越性，CAD技術(shù)正在逐步地取代傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法，已成為新產(chǎn)品開發(fā)的重要手段。30注射成形注射成形又稱為注塑成形，是熱塑性塑料成形的主要方法。注射成形時(shí)，將粒狀或粉狀的塑料加入到注射機(jī)的料斗，在注射機(jī)內(nèi)塑料受熱熔融并使之保持流動(dòng)狀態(tài)，然后在一定壓力下注入閉合的模具，經(jīng)冷卻定型后，熔融的塑料就固化成為所需的塑件。注射過程一般包括：加料、塑化、充模、保壓、倒流、冷卻和脫模等步驟。注射成形是熱塑性塑料成形的一種主要方法。它能一次成形形狀復(fù)雜、尺寸精確、帶有金屬或非金屬嵌件的塑件。注射成形的成形周期短、生產(chǎn)率高、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。到目前為止，除氟塑料以外，幾乎所有的熱塑性塑料都可以用注射成形的方法成形，一些流動(dòng)性好的熱固性塑料也可以用注射方法成形。注射成形的缺點(diǎn)是所用的注射設(shè)備價(jià)格較高，注射模具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，不適合單件小批量塑件的生產(chǎn)。31擠出成型擠出成形是熱塑性塑料常用的成形方法之一。首先將粒狀或粉狀的塑料加入到料斗中，在擠出機(jī)螺桿的作用下，塑料沿螺桿的螺旋槽向前方輸送，在此過程中，由于受熱的作用，塑料逐漸熔融，然后在螺桿的壓縮和推進(jìn)作用下，塑料熔體通過擠出模具而得到截面一致的塑件。熱塑性塑料的擠出成形過程為：原料的準(zhǔn)備、擠出、定型與冷卻、牽引、卷取和切割。擠出成形所得塑件均為具有恒定截面形狀的連續(xù)型材。擠出成形工藝還可用于塑料的著色、造粒和共混改性等。這種成形方法有以下特點(diǎn)：（1）連續(xù)成形，生產(chǎn)率高，成本低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。（2）模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造維修方便。（3）塑件內(nèi)部組織均衡緊密，尺寸穩(wěn)定準(zhǔn)確。（4）適應(yīng)性強(qiáng)，除氟塑料外，所有的熱塑性塑料都可采用擠出成形，部分熱固性塑料也可采用擠出成形。變更機(jī)頭口模，可生產(chǎn)出不同規(guī)格的各種塑件。32壓縮成形壓縮成形又稱為壓制成形或壓塑成形，是塑料加工中最傳統(tǒng)的工藝方法，目前仍是熱固性塑料的主要加工手段。成形時(shí)，將粉狀（或粒狀、碎屑狀及纖維狀）的熱固性塑料放入敞開的模具加料室中；然后合模加熱使其熔化，并在壓力作用下使原料充滿模腔；這時(shí)高分子塑料產(chǎn)生化學(xué)交聯(lián)反應(yīng)，逐步硬化定型成為塑件，最后脫模將其取出。一般壓縮成形過程可以分為加料、合模、排氣、固化和脫模等幾個(gè)階段。壓縮成形工藝與注射成形相比有以下特點(diǎn)：壓縮成形沒有澆注系統(tǒng)，節(jié)省原料；生產(chǎn)過程的控制、使用的設(shè)備及模具簡(jiǎn)單；成形壓力直接作用于塑件，所以塑件質(zhì)量均衡，內(nèi)應(yīng)力小，尺寸穩(wěn)定性好；易成形大型塑件。但壓縮成形周期長(zhǎng)，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不易成形復(fù)雜形狀塑件，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。常見壓縮成形的塑件有：儀表殼、電閘板、電器開關(guān)、插座等。33表面工程技術(shù)表面工程技術(shù)是一項(xiàng)通過改變固體金屬表面或非金屬表面的形態(tài)、化學(xué)成分和組織結(jié)構(gòu)，以獲得所需要表面性能的系統(tǒng)工程。廣義地說是直接與各種表面現(xiàn)象或過程有關(guān)的，能為人類造?；虮蝗藗兝玫募夹g(shù)集成，是一個(gè)涉及面極廣泛的綜合性邊緣學(xué)科。表面工程技術(shù)采用的方法包括：（1）施加各種覆蓋層的技術(shù)。包括電鍍、電刷鍍、化學(xué)鍍、涂裝、粘結(jié)、堆焊、熔結(jié)、熱噴涂、塑料汾末涂敷、熱浸涂、搪瓷涂敷、陶瓷涂敷、真空蒸鍍、濺射鍍、離子鍍、化學(xué)氣相沉積、分子束外延制膜、離子束合成薄膜技術(shù)等。（2）用機(jī)械、物理、化學(xué)等方法。改變材料表面的形貌、化學(xué)成分、相組成、微觀結(jié)構(gòu)、缺陷狀態(tài)、或應(yīng)力狀態(tài)，即采用各種表面改性技術(shù)。（3）綜合運(yùn)用兩種或更多種的表面技術(shù)的復(fù)合表面處理，如等離子噴涂與激光輻射復(fù)合、熱噴涂與噴丸復(fù)合、化學(xué)熱處理與電鍍復(fù)合、激光淬火與化學(xué)熱處理復(fù)合、化學(xué)熱處理與氣相沉積復(fù)合等，是表面技術(shù)的重要趨向。34表面覆層技術(shù)表面覆層技術(shù)是指利用表面工程技術(shù)的各種手段，在產(chǎn)品表面制備各種特殊功能覆層，用極少量的材料就能起到大量的、昂貴的整體材料所能起到或難以起到的作用，同時(shí)極大地降低了制件的加工制造成本。通過綜合應(yīng)用物理、化學(xué)、金屬學(xué)、高分子化學(xué)、電學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械等多種科學(xué)的最新知識(shí)，對(duì)產(chǎn)品（材料）表面進(jìn)行處理，賦予其減磨、耐磨、耐蝕、耐（隔）熱、抗疲勞、耐輻射以及光、熱、磁、電等特殊功能，從而達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量、延長(zhǎng)使用壽命、改善環(huán)境目的的新技術(shù)，統(tǒng)稱為表面功能覆層技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)是具有很強(qiáng)的實(shí)用性，無論采用哪一種方法，哪種材料，都是在工作部件表面產(chǎn)生一層符合要求的功能材料，這層表面材料與工件相比，厚度薄，數(shù)量少，僅占工件整體厚度的幾百分之一或幾分之一，卻承擔(dān)著工作部件的主要功能。此外，該技術(shù)還可廣泛用于修復(fù)。35熱噴涂技術(shù)熱噴涂技術(shù)是采用氣體、液體燃料或電弧、等離子弧、激光等作熱源，使金屬、合金、金屬陶瓷、氧化物、碳化物、塑料以及它們的復(fù)合材料等噴涂材料加熱到熔融或半熔融狀態(tài)，通常用高速氣流使其霧化，然后噴射、沉積到經(jīng)過預(yù)處理的工件表面，從而形成附著牢固的表面層的加工方法。如果將噴涂層再加熱重熔，則產(chǎn)生冶金結(jié)合。這種方法稱為熱噴涂方法。采用熱噴涂技術(shù)不僅能使零件表面獲得各種不同的性能，如耐磨、耐熱、耐腐蝕、抗氧化和潤(rùn)滑等性能，而且在許多材料（金屬、合金、陶瓷、水泥、塑料、石膏、木材等）表面上都能進(jìn)行噴涂。噴涂工藝靈活，噴涂層厚度達(dá)0.5~5mm，而且對(duì)基體材料的組織和性能的影響很小。目前，熱噴涂技術(shù)已廣泛應(yīng)用于宇航、國(guó)防、機(jī)械、冶金、石油、化工、機(jī)車車輛和電力等部門。36輥鍛技術(shù)輥鍛是將軋制工藝應(yīng)用到鍛造生產(chǎn)中的一種鍛造新工藝。其特點(diǎn)就在于通過一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的模具使毛坯連續(xù)地產(chǎn)生局部變形，從而得到鍛件所要求的形狀和尺寸。輥鍛工藝適用于減小坯料截面的鍛造成形加工，如桿件的拔長(zhǎng)，板坯的輾片以及沿桿件軸向分配金屬體積的變形過程。輥鍛變形是一個(gè)連續(xù)的靜壓過程，沒有沖擊和震動(dòng)。與錘上鍛造比較，具有以下特點(diǎn)：（1）所需設(shè)備噸位小。（2）生產(chǎn)率高。（3）公害小，勞動(dòng)條件好。（4）模具制造費(fèi)用低，且壽命高。（5）材料消耗少，輥鍛件尺寸穩(wěn)定。（6）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。（7）輥鍛成的鍛件形狀和尺寸與模具相應(yīng)部位的形狀和尺寸不可能完全一致，往往出現(xiàn)畸形、充填不足等缺陷。因此，成形輥鍛后，一般需要在壓力機(jī)上進(jìn)行整形工序。輥鍛工藝按其用途可分為制坯輥鍛和成形輥鍛兩類。制坯輥鍛用于長(zhǎng)軸類鍛件模鍛前的制坯，或作為成形輥鍛前的制坯工步。常用于連桿、扳手、操縱桿等長(zhǎng)軸類零件的模鍛前或成形輥鍛前的制坯。成形輥鍛用于以下兩種鍛件：（1）扁料面的長(zhǎng)桿件，如扳手、活動(dòng)扳手和鏈環(huán)等。（2）帶有頭部而且沿長(zhǎng)度方向橫斷面變化的鍛件，例如葉片。37楔橫軋技術(shù)軋件軸線與軋輥軸線平行，兩個(gè)帶楔形凸棱的軋輥，以相同的方向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)圓形軋件反向旋轉(zhuǎn)，軋件在楔形孔型的作用下，軋制成各種形狀的臺(tái)階軸。楔橫軋工藝與一般鍛造工藝相比，產(chǎn)品質(zhì)量好，尺寸形狀精度高；材料利用率高；振動(dòng)小，噪音低，勞動(dòng)條件好，勞動(dòng)強(qiáng)度低；易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化；模具成本低，比鍛造一般低30%，且模具壽命長(zhǎng)；設(shè)備重量輕，地基淺，投資少。楔橫軋廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、摩托車、內(nèi)燃機(jī)等軸類零件毛坯的生產(chǎn)。如汽車變速箱軸、拖拉機(jī)變速箱軸、汽車差速器主動(dòng)傘齒輪坯、羊角預(yù)制坯、凸輪軸以及空心的階梯軸類。還可以用它為模鍛件提供比其他鍛造方法更精確的預(yù)制毛坯，例如連桿、扳手等。38特種鑄造特種鑄造是指有別于普通砂型鑄造的其他鑄造方法。以金屬模取代砂型模，以非重力澆注取代重力澆注，可使鑄件尺寸精確，表面光潔，內(nèi)部致密，鑄件可實(shí)現(xiàn)少切削或無切削加工。特種鑄造方法很多，各有其特點(diǎn)和適用范圍，它們從各個(gè)不同的側(cè)面來彌補(bǔ)普通砂型鑄造的不同。常用的特種鑄造有熔模鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造等。但每一種特種鑄造方法都有其自身的特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)合都有一定的局限性，一般僅適用于中、小型鑄件的生產(chǎn)，除熔模鑄造適用于鑄鋼件外，大多數(shù)特種鑄造方法僅局限于有色合金鑄件。39金屬型鑄造金屬型鑄造是依靠重力將熔融金屬澆入金屬鑄型而獲得鑄件的方法。其特點(diǎn)如下：金屬鑄型不同于砂型鑄型，可“一型多鑄”，一般可澆注幾百次到幾萬次，故亦稱為“永久型鑄造”；鑄件精度較高，表面質(zhì)量較好；鑄件冷卻速度快，晶粒細(xì)，故鑄件力學(xué)性能好；金屬鑄型制造成本高、周期長(zhǎng)，不適合單件、小批量生產(chǎn)；鑄件冷卻快，不適合于澆注薄壁鑄件，鑄件形狀不宜太復(fù)雜。目前，金屬型鑄造主要用于中、小型有色合金鑄件的大批量生產(chǎn)，如鋁活塞、氣缸體、缸蓋、油泵殼體、軸瓦、襯套等，有時(shí)也用于生產(chǎn)一些鑄鐵件和鑄鋼件。40擠壓鑄造擠壓鑄造的實(shí)質(zhì)是澆入金屬型中的液態(tài)金屬，在通過沖頭傳遞的壓力作用下，進(jìn)行充填、成形和凝固結(jié)晶，從而獲得鑄件。由于液態(tài)金屬的充填、成形和凝固都是在壓力作用下完成的。因此，該工藝具有如下優(yōu)點(diǎn)：鑄件尺寸精度高且表面粗糙度低；鑄件在凝固過程中能得到有效補(bǔ)縮，故鑄件無縮孔、縮松及氣孔等鑄造缺陷，且組織致密，晶粒細(xì)化，力學(xué)性能可達(dá)到同類合金的鑄件水平；此外，不必設(shè)置澆冒口系統(tǒng)，減少液態(tài)金屬的消耗，提高了工藝實(shí)收率。目前，我國(guó)擠壓鑄造的主要產(chǎn)品有：摩托車、汽車鋁合金輪、鋁合金活塞和復(fù)合材料活塞、汽車及摩托車制動(dòng)器、減震器、壓力機(jī)連桿、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)箱鋁件、鋁壓力鍋及炊具、汽車空調(diào)壓縮機(jī)鋁件、自行車鋁接頭、曲柄件、鋁合金光學(xué)鏡架、儀表殼體件、各種鋁合金泵體、銅合金軸套以及軍品零件。41體微機(jī)械加工技術(shù)體微機(jī)械加工就是一種對(duì)硅襯底的某些部位用腐蝕技術(shù)有選擇地除去一部分以形成微機(jī)械結(jié)構(gòu)的工藝，常用的主要有濕法腐蝕和干法腐蝕兩種。濕法腐蝕是應(yīng)用化學(xué)腐蝕的方法對(duì)硅片進(jìn)行加工的技術(shù)，一般用各向同性化學(xué)腐蝕、異性化學(xué)腐蝕和電化學(xué)腐蝕。干法腐蝕是另一種體微機(jī)械加工技術(shù)。它是利用粒子轟擊對(duì)材料的某些部位進(jìn)行選擇性地腐蝕的方法，即采用等離子體腐蝕、離子束和濺射腐蝕、反應(yīng)離子束腐蝕等工藝來腐蝕多晶硅膜、氧化硅膜、氮化硅膜以形成微機(jī)械結(jié)構(gòu)。目前，隨著干法腐蝕技術(shù)的發(fā)展，已形成以干法為主，干、濕法結(jié)合的刻蝕工藝。42表面微機(jī)械加工技術(shù)表面微機(jī)械加工技術(shù)是在硅表面根據(jù)需要可生長(zhǎng)多層薄膜，如二氧化硅（SiO2）、多晶硅、氮化硅、磷硅玻璃膜層（PSG）；采用選擇性腐蝕技術(shù)，去除部分不需要的膜層，在硅平面上形成所需要的形狀，甚至是可動(dòng)部件，去除的部分膜層一般稱為“犧牲層”，整個(gè)加工過程都在硅片表面層上進(jìn)行，其核心技術(shù)是“犧牲層”技術(shù)。表面微機(jī)械加工技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：在制造過程中所使用的材料和工藝與常規(guī)集成電路生產(chǎn)有很強(qiáng)的兼容性，這就保證了從事經(jīng)常性生產(chǎn)和研究所需的費(fèi)用，而不必另外投資；再者，只要在制膜時(shí)略加改動(dòng)，就可以用同樣的方法制造出大量不同結(jié)構(gòu)。其最大優(yōu)勢(shì)在于把機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子電路集成一起的能力，從而使微產(chǎn)品具有更好的性能和更高穩(wěn)定性。43微型機(jī)械加工技術(shù)微型機(jī)械加工技術(shù)是指制作微機(jī)械或微型裝置的微細(xì)加工技術(shù)。微細(xì)加工的出現(xiàn)和發(fā)展是最早是與大規(guī)模集成電路密切相關(guān)的，集成電路要求在微小面積的半導(dǎo)體材料上能容納更多的電子元件，以形成功能復(fù)雜而完善的電路，電路微細(xì)圖案中的最小線條寬度是提高集成電路集成度的關(guān)鍵技術(shù)和標(biāo)志，微細(xì)加工對(duì)微電子工業(yè)而言就是一種加工尺度從微米到納米量級(jí)的制造微小尺寸元器件或薄膜圖形的先進(jìn)制造技術(shù)。目前微型機(jī)械加工技術(shù)主要有基于從半導(dǎo)體集成電路微細(xì)加工工藝中發(fā)展起來的硅平面加工工藝和體加工工藝，80年代中期以后在LIGA（光刻電鑄）加工、準(zhǔn)LIGA加工、超微細(xì)機(jī)械加工、微細(xì)電火花加工、等離子體加工、激光加工、離子束加工、電子束加工、快速原型制造（RPM）以及鍵合技術(shù)等微細(xì)加工工藝方面取得了相當(dāng)大的進(jìn)展。微型機(jī)械加工技術(shù)是微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)非常重要又非常活躍的技術(shù)領(lǐng)域。44半導(dǎo)體加工技術(shù)半導(dǎo)體加工技術(shù)即半導(dǎo)體的表面和立體的微細(xì)加工，指在以硅為主要材料的基片上，進(jìn)行沉積、光刻與腐蝕的工藝過程。半導(dǎo)體加工技術(shù)使MEMS（微型機(jī)電系統(tǒng)）的制作具有低成本、大批量生產(chǎn)的潛力。45光刻加工技術(shù)光刻加工是用照相復(fù)印的方法將光刻掩模上的圖形印制在涂有光致抗蝕劑（光刻膠）的薄膜或基材表面，然后進(jìn)行選擇性腐蝕，刻蝕出規(guī)定的圖形。所用的基材有各種金屬、半導(dǎo)體和介質(zhì)材料。光致抗蝕劑是一類經(jīng)光照后能發(fā)生交聯(lián)、分解或聚合等光化學(xué)反應(yīng)的高分子溶液。光刻工藝的基本過程通常包括涂膠、曝光、顯影、堅(jiān)膜、腐蝕、去膠等步驟。在制造大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等場(chǎng)合、需采用CAD技術(shù)，把集成電路設(shè)計(jì)和制版結(jié)合起來，即進(jìn)行自動(dòng)制版。光刻質(zhì)量與光致抗蝕劑種類、光刻工藝及掩膜版質(zhì)量直接相關(guān)。46超精密切削加工超精密切削加工主要指金剛石刀具超精密車削，主要用于加工軟金屬材料，如銅、鋁等非鐵金屬及其合金，以及光學(xué)玻璃、大理石和碳素纖維等非金屬材料，主要加工對(duì)象是精度要求很高的鏡面零件。目前，超精密切削刀具用的金剛石為大顆粒、無雜質(zhì)、無缺陷、淺色透明的優(yōu)質(zhì)天然單晶金剛石。天然單晶金剛石雖然價(jià)值昂貴，但被一致公認(rèn)為是理想的、不能代替的超精密切削的刀具材料。超精密切削實(shí)際能達(dá)到的最小切削厚度是與金剛石刀具的鋒銳度、使用的超精密機(jī)床的性能狀態(tài)、切削時(shí)的環(huán)境條件等直接有關(guān)。47超精密磨削加工超精密磨削加工是利用細(xì)粒度的磨粒和微粉主要對(duì)黑色金屬、硬脆材料等進(jìn)行加工。對(duì)于銅、鋁及其合金等軟金屬，用金剛石刀具進(jìn)行超精密車削是十分有效的；而對(duì)于黑色金屬、硬脆材料等，用超精密磨削加工在當(dāng)前是最主要的精密加工手段。超精密磨削可分為固結(jié)磨料和游離磨料兩大類加工方式。其中固結(jié)磨料加工主要有：超精密砂輪磨削和超硬材料微粉砂輪磨削、超精密砂帶磨削、ELID磨削、雙端面精密磨削以及電泳磨削等。48柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)（FlexibleManufacturingTechnology-FMT）就是一種主要用于多品種中小批量或變批量生產(chǎn)的制造自動(dòng)化技術(shù)，它是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象進(jìn)行有效地且適應(yīng)性轉(zhuǎn)化為成品的各種技術(shù)總稱。FMT的根本特征即“柔性”，是指制造系統(tǒng)（企業(yè)）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部及外部環(huán)境的一種適應(yīng)能力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力，可分為瞬時(shí)、短期和長(zhǎng)期柔性三種。FMT是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)在生產(chǎn)過程及其裝備上的應(yīng)用，是將微電子技術(shù)、智能化技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)融合在一起，具有先進(jìn)性、柔性化、自動(dòng)化、效率高的制造技術(shù)，F(xiàn)MT是從機(jī)械轉(zhuǎn)換、刀具更換、夾具可調(diào)、模具轉(zhuǎn)位等硬件柔性化的基礎(chǔ)上發(fā)展，已成為自動(dòng)變換、人機(jī)對(duì)話轉(zhuǎn)換、智能化任意變化地對(duì)不同加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的一種嶄新技術(shù)，是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本單元技術(shù)。49LIGA（光刻電鑄）技術(shù)LIGA技術(shù)是一種由半導(dǎo)體光刻工藝派生出來的采用光刻方法一次生成三維空間微機(jī)械構(gòu)件的方法。LIGA技術(shù)的機(jī)理是由深層X射線光刻、電鑄成形及塑注成形三個(gè)工藝組成。在用LIGA技術(shù)進(jìn)行光刻過程中，一張預(yù)先制作的模板上的圖形被映射到一層光刻掩膜上，掩膜中被光照部分的性質(zhì)發(fā)生變化，在隨后的沖洗過程被熔解，剩余的掩膜即是待生成的微結(jié)構(gòu)的負(fù)體，在接下來的電鍍成形過程中，從電解液中析出的金屬填充到光刻出的空間而形成金屬微結(jié)構(gòu)。LIGA技術(shù)的主要工藝過程由X光光刻掩膜板的制作、X光深光刻、光刻膠顯影、電鑄成形、塑模制作、塑膜膠模成形等組成。LIGA技術(shù)具有平面內(nèi)幾何圖形的任意性、高深度比、高精度小粗糙度、原材料的多元性等突出優(yōu)點(diǎn)。50高能束加工技術(shù)高能束（highenergydensitybeam,HEDB）加工技術(shù)是利用高能量密度的束流（激光束、電子束、離子束）作為熱源，對(duì)材料或構(gòu)件進(jìn)行加工的先進(jìn)的特種加工技術(shù)。高能束加工技術(shù)包括焊接、切割、打孔、噴涂、表面改性、刻蝕和精細(xì)加工等各類工藝方法，并已擴(kuò)展到新型材料制備領(lǐng)域。高能束加工技術(shù)利用高能束熱源、高能量密度、可精密控制微焦點(diǎn)和高速掃描的技術(shù)特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)材料和構(gòu)件的深穿透、高速加熱和高速冷卻的全方位加工，具有常規(guī)加工方法無可比擬的特點(diǎn)。高能束加工技術(shù)正朝著高精度、大功率、高速度及自動(dòng)控制的方向發(fā)展。高能束加工主要包括激光加工、電子束加工、離子束加工。高能速加工方法為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品元件的微細(xì)加工、精密和超精密加工提供了有利的手段，并在機(jī)械工業(yè)的某些領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。除應(yīng)用在焊接、切割、打孔和涂覆加工領(lǐng)域外，高能束加工技術(shù)在表面改性、微細(xì)加工和新材料制備等技術(shù)領(lǐng)域的開拓和應(yīng)用也方興未艾。51表面工程技術(shù)表面工程技術(shù)是通過運(yùn)用各種物理、化學(xué)或機(jī)械工藝過程，來改變基體表面狀態(tài)、化學(xué)成分、組織結(jié)構(gòu)和應(yīng)力狀態(tài)等，使基體表面具有不同于基體的某種特殊性能，從而達(dá)到特定使用要求的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。隨著電子束、離子束、激光束技術(shù)達(dá)到實(shí)用化并進(jìn)入材料表面加工技術(shù)領(lǐng)域，極大地促進(jìn)、豐富和發(fā)展了表面技術(shù)。表面工程具有學(xué)科的綜合性、手段的多樣性、廣泛的功能性、潛在的創(chuàng)新性、環(huán)境的保護(hù)性、很強(qiáng)的實(shí)用性和巨大的增效性，可以節(jié)約原材料，提高新產(chǎn)品性能，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命，它不僅用于維修業(yè)，還用于制造業(yè)，是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，包括表面改性、表面薄膜制備和表面涂層等。專家預(yù)言，表面工程技術(shù)將成為21世紀(jì)主導(dǎo)技術(shù)之一。52表面改性技術(shù)表面改性是指采用某種工藝手段使在零件表面獲得與基體的組織結(jié)構(gòu)和性能不同的技術(shù)。材料經(jīng)表面改性處理后，既能發(fā)揮基體的力學(xué)性能，又能使材料表面獲得各種如耐磨、耐腐蝕、耐高溫等特殊性能；可以掩蓋基體表面的缺陷，延長(zhǎng)材料和構(gòu)件的使用壽命。表面改性對(duì)節(jié)約稀貴材料、節(jié)約能源、改善環(huán)境有著重要的作用。金屬表面改性技術(shù)種類繁多，除了傳統(tǒng)的噴丸強(qiáng)化處理、表面淬火、化學(xué)熱處理等表面改性技術(shù)之外，近十年來激光束、電子束、離子束等高能束表面改性處理技術(shù)也得到了大量的應(yīng)用。53激光表面改性激光具有高輻射亮度、高方向性和高單色性三大特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)材料表面的快速加熱和冷卻。在激光加熱過程中，其熱影響區(qū)的范圍很窄，幾乎不影響周圍基體的組織。若將激光作用在金屬表面上，控制合適的工藝參數(shù)，可顯著改善其表面性能，如提高金屬表面硬度、強(qiáng)度、耐磨性、耐蝕性等多種性能。目前激光表面改性技術(shù)在金屬材料中得到大量應(yīng)用，除表面淬火外，已經(jīng)應(yīng)用或正在開發(fā)的還有激光表面非晶化、合金化和脈沖硬化等表面改性工藝。54電子束表面改性高速運(yùn)動(dòng)的電子具有波的性質(zhì)。當(dāng)高速電子束照射到金屬表面時(shí)，電子能深入金屬表面一定深度，與基體金屬的原子核及電子發(fā)生相互作用。電子與原子核的碰撞可看作為彈性碰撞，因此能量傳遞主要是通過電子束的電子與金屬表層電子碰撞而完成的。所傳遞的能量立即以熱能形式傳于金屬表層原子，從而使被處理金屬的表層溫度迅速升高。電子束表面處理主要有以下的特點(diǎn)：1加熱或冷卻速度快。2）與激光處理相比，使用成本低。3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。4）電子束與金屬表面偶合性好。5）電子束是在真空中工作的，可保證在表面處理時(shí)工件表面不被氧化，但這也帶來許多不便。6）電子束能量的控制比激光束控制方便，通過燈絲電源和加速電壓很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制。7）電子束輻射與激光輻射的主要區(qū)別在于產(chǎn)生最高溫度的位置和最小熔化層的厚度。電子束加熱時(shí)能量沉積范圍較寬，而且約有一半電子作用區(qū)幾乎同時(shí)熔化。電子束加熱的液相溫度低于激光，因而溫度梯度較小，激光加熱溫度梯度高且能保持較長(zhǎng)時(shí)間。55離子注入表面改性離子注入屬于物理氣相沉積范圍，是將所需物質(zhì)的離子在電場(chǎng)中加速后高速轟擊工件表面，并使之注入工件表面一定深度的真空處理工藝。離子注入將引起材料表層成分和結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，以及原子環(huán)境和電子組態(tài)等微觀狀態(tài)的擾動(dòng)，因而導(dǎo)致了材料的各種物理、化學(xué)和力學(xué)性能的變化。離子注入表面改性特征如下：1）采用離子注入法可能獲得不同于平衡結(jié)構(gòu)的特殊物質(zhì)，是開發(fā)新型材料的非常獨(dú)特的方法。2）離子注入溫度和注入后的溫度可以任意控制，且在真空中進(jìn)行，不發(fā)生氧化，不變形，不產(chǎn)生退火軟化現(xiàn)象，表面粗糙度一般無變化，可作為最終處理工藝。3）可控性和重復(fù)性好。4）可獲得兩層或兩層以上性能不同的復(fù)合材料，復(fù)合層不易脫落，注入層薄，工件尺寸基本不變。目前離子注入工藝已應(yīng)用于許多工業(yè)部門，尤其是在工具模具制造業(yè)效益突出。56表面覆層技術(shù)表面覆層技術(shù)是指通過應(yīng)用物理、化學(xué)、電學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械學(xué)等各種工藝手段，用極少量的材料，在產(chǎn)品表面制備一層保護(hù)層、強(qiáng)化層或裝飾層，達(dá)到耐磨、耐蝕、耐（隔）熱、抗疲勞、耐輻射、提高產(chǎn)品質(zhì)量、延長(zhǎng)使用壽命的目的。表面覆層技術(shù)有許多工藝方法，除電鍍、化學(xué)鍍、電刷鍍、熱浸鍍、涂裝、搪瓷涂敷等各種傳統(tǒng)的工藝方法之外，近年來還發(fā)展如熱噴涂、電火花噴敷、氣相沉積、塑料粉末涂敷等新工藝技術(shù)。57熱噴涂技術(shù)熱噴涂技術(shù)是采用氣體、液體或電弧、等離子、激光等作為熱源，使金屬、合金、陶瓷、氧化物、碳化物、塑料以及其復(fù)合材料加熱到熔融或半熔融狀態(tài)，通過高速氣流使其霧化，然后噴射、沉積到經(jīng)過預(yù)處理的工件表面，從而形成附著牢靠的表面層。熱噴涂有很多工藝方法，比較常用的有火焰噴涂、等離子噴涂、爆炸噴涂等。58火焰噴涂火焰噴涂的主要工具為氧---乙炔噴槍，借助高速氣流將噴涂的粉末吸入火焰區(qū)，加熱到熔融或高塑性狀態(tài)后噴射到粗糙的基體表面形成涂層。或?qū)⒕€材或棒材送入氧---乙炔火焰區(qū)加熱熔化，借助壓縮空氣使其霧化成顆粒，再噴向粗糙的基體表面形成涂層?；鹧鎳娡抗に囋O(shè)備簡(jiǎn)單、成本低、手工操作靈活，可以噴涂各種金屬、合金和陶瓷粉末，廣泛應(yīng)用于曲軸、柱塞、軸頸、橋梁、鋼結(jié)構(gòu)防護(hù)架等；其缺點(diǎn)是噴射速度低、結(jié)合強(qiáng)度不高，僅能用于一般場(chǎng)合。59等離子噴涂等離子噴涂是利用等離子焰流，將噴涂材料加熱到熔融或高塑性狀態(tài)，在高速等離子焰流引導(dǎo)下高速撞擊基體表面，并沉積在經(jīng)過粗糙處理的關(guān)鍵表面形成很薄的涂層。等離子焰流溫度高達(dá)10000℃以上，可噴涂幾乎所有固態(tài)工程材料，包括各種金屬和合金、陶瓷、非金屬礦物及復(fù)合粉末材料等。等離子焰流速度達(dá)到1000m/s以上，噴出的粉粒速度可達(dá)180~600m/s，得到的涂層致密性和結(jié)合強(qiáng)度均比火焰噴涂高。等離子噴涂有大氣等離子噴涂、可控氣氛等離子噴涂和液體穩(wěn)定等離子噴涂等方法。60爆炸噴涂爆炸噴涂是將燃?xì)夂椭細(xì)怏w按一定比例進(jìn)行混合后送入燃爆室內(nèi)，點(diǎn)燃爆炸產(chǎn)生的高溫、高速氣流將粉末噴射到工件表面形成涂層的方法。爆炸噴涂產(chǎn)生的溫度可達(dá)3300℃，流速可達(dá)700~760m/s，爆炸頻率達(dá)4~8次/s，形成的涂層具有高結(jié)合強(qiáng)度和高致密度。爆炸噴涂主要用于金屬陶瓷、氧化物及特種金屬合金，在航空產(chǎn)品上得到廣泛的應(yīng)用。61氣相沉積技術(shù)氣相沉積技術(shù)是近30年來迅速發(fā)展的一種表面制膜新技術(shù)，它是利用氣相之間的反應(yīng)，在各種材料表面沉積單層或多層薄膜，從而使材料獲得所需的各種優(yōu)異性能。氣相沉積技術(shù)可分為物理氣相沉積（PVD）和化學(xué)氣相沉積（CVD）。物理氣相沉積是在真空條件下，利用各種物理方法將鍍料氣化成原子、分子或離子，直接沉積在基體表面的方法。它又分為真空蒸鍍、濺射鍍、離子鍍等?；瘜W(xué)氣相沉積是把含有構(gòu)成薄膜元素的一種或幾種化合物或單質(zhì)氣體供給基體，借助氣相作用或在基體表面上的化學(xué)反應(yīng)生成所要求的薄膜。62真空蒸鍍真空蒸鍍是將工件放入真空室內(nèi)，并用一定的方法加熱使鍍膜材料蒸發(fā)或升華，飛至工件表面凝聚成膜。按加熱方式及蒸發(fā)源，真空蒸鍍有電阻加熱蒸鍍、電子束蒸鍍、高頻加熱蒸鍍、激光加熱蒸鍍等。63濺射鍍用幾十電子伏或更高動(dòng)能的荷能粒子轟擊材料表面，使其原子獲得足夠的能量而產(chǎn)生飛濺，并變?yōu)闅庀?。這種飛濺出的粒子散射過程稱為濺射，被轟擊的材料稱為靶。濺射鍍膜是利用濺射現(xiàn)象來達(dá)到制取各種薄膜的目的，即在真空室中利用荷能離子轟擊靶表面，把被轟擊飛濺出的粒子在基體表面上沉積。濺射鍍膜的致密性好，結(jié)合強(qiáng)度高，基片溫度較低，但成本較高。64離子鍍離子鍍是在真空條件下，利用氣體放電使氣體或被蒸發(fā)物質(zhì)部分離子化，在氣體離子或被蒸發(fā)物質(zhì)離子轟擊作用下同時(shí)把蒸發(fā)物沉積在基體上成膜。離子鍍兼具蒸發(fā)鍍的沉積速度快和濺射鍍的離子轟擊清潔表面的特點(diǎn)，特別具有膜層附著力強(qiáng)、繞射性好、可鍍材料廣泛等特點(diǎn)，因此這一技術(shù)獲得了迅速的發(fā)展。65化學(xué)氣相沉積化學(xué)氣相沉積是借助空間氣相反應(yīng)，在基體表面上沉積固態(tài)薄膜的工藝技術(shù)。其物質(zhì)源可以是氣態(tài)、液態(tài)和固態(tài)，其沉積過程包括：（1）反應(yīng)氣體到達(dá)基材表面；（2）反應(yīng)氣體分子被基體表面吸附；（3）在基體表面產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)；（4）化學(xué)反應(yīng)生成物從基體表面擴(kuò)散。所采用的化學(xué)反應(yīng)有多種類型，如熱分解、氫還原、金屬還原、化學(xué)輸送反應(yīng)、等離子體激發(fā)反應(yīng)、氧化反應(yīng)等。工件加熱方式有電阻、高頻感應(yīng)、紅外線加熱等。主要設(shè)備有氣體發(fā)生、凈化、混合、輸運(yùn)裝置，以及工件加熱、反應(yīng)室、排氣裝置等。主要方法有熱化學(xué)氣相沉積、低壓化學(xué)氣相沉積、等離子化學(xué)氣相沉積、金屬有機(jī)化合物氣相沉積、激光誘導(dǎo)化學(xué)氣相沉積等。66復(fù)合表面處理技術(shù)單一的表面處理技術(shù)往往具有一定的局限性，不能滿足人們對(duì)材料越來越高的使用要求。若將兩種或兩種以上的表面處理工藝用于同一工件的處理，不僅可以發(fā)揮各種表面處理技術(shù)的各自特點(diǎn)，而且更能顯示組合使用的突出效果。通常包括復(fù)合熱處理技術(shù)、表面覆層技術(shù)與其他表面處理技術(shù)的復(fù)合、離子輔助涂覆、離子注入與氣相沉積復(fù)合表面技術(shù)等。67工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動(dòng)控制操作機(jī)，是涉及機(jī)械學(xué)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。機(jī)器人的研究和應(yīng)用水平也是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)及其工業(yè)自動(dòng)化水平的標(biāo)志之一。工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。機(jī)器人的分類方法很多，按系統(tǒng)功能分類分為：專用機(jī)器人、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)式機(jī)器人、智能機(jī)器人。按驅(qū)動(dòng)方式分類分為：氣壓傳動(dòng)機(jī)器人、液壓傳動(dòng)機(jī)器人、電氣傳動(dòng)機(jī)器人。按結(jié)構(gòu)形式分可分為：直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的性能特征影響著機(jī)器人的工作效率和可靠性，在機(jī)器人設(shè)計(jì)和選用時(shí)應(yīng)考慮如下幾個(gè)性能指標(biāo)：自由度、工作空間、提取重力、運(yùn)動(dòng)速度、位置精度。68專用機(jī)器人在固定地點(diǎn)以固定程序工作的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作對(duì)象單一、無獨(dú)立控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的自動(dòng)換刀機(jī)械手。69通用機(jī)器人具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的柔性制造系統(tǒng)。70示教再現(xiàn)式機(jī)器人具有記憶功能，在操作者的示教操作后，能按示教的順序、位置、條件與其他信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)。71智能機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功能和識(shí)別功能的機(jī)器人，通過比較和識(shí)別，自主作出決策和規(guī)劃，自動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完成預(yù)定的動(dòng)作。72氣壓傳動(dòng)機(jī)器人以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，具有動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)，適用于高速輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境作業(yè)。73液壓傳動(dòng)機(jī)器人采用液壓元器件驅(qū)動(dòng)，具有負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)，適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。74電氣傳動(dòng)機(jī)器人用交流或直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、控制精度高，是近年來常用的機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。75直角坐標(biāo)機(jī)器人由三個(gè)相互正交的平移坐標(biāo)軸組成，各個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，具有控制簡(jiǎn)單、定位精度高的特點(diǎn)。76圓柱坐標(biāo)機(jī)器人由立柱和一個(gè)安裝在立柱上的水平臂組成，其立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動(dòng)。該類機(jī)器人具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)平移軸。77球坐標(biāo)機(jī)器人由回轉(zhuǎn)機(jī)座、俯仰鉸鏈和伸縮臂組成，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸。可伸縮搖臂的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與坦克的轉(zhuǎn)塔類似，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)。78關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類似人的手臂，由大小兩臂和立柱等機(jī)構(gòu)組成。大小臂之間用鉸鏈聯(lián)接形成肘關(guān)節(jié)，大臂和立柱聯(lián)接形成肩關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它能抓取靠近機(jī)座的物件，也能繞過機(jī)體和目標(biāo)間的障礙物去抓取物件，具有較高的運(yùn)動(dòng)速度和極好的靈活性，成為最通用的機(jī)器人。79柔性制造模塊柔性制造模塊（FlexibleManufacturingModule,FMM）是指一臺(tái)擴(kuò)展了自動(dòng)化功能的數(shù)控機(jī)床，如刀具庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置、托盤交換器等，F(xiàn)MM相當(dāng)于功能齊全的加工中心。80水合拋光水合拋光法是一種利用在工件界面上生成水合化學(xué)反應(yīng)的研磨方法，其主要特點(diǎn)是不使用磨粒和加工液，而加工裝置又與當(dāng)前使用的研磨盤或拋光機(jī)相似，只是在水蒸氣環(huán)境中進(jìn)行加工。因此，要極力避免使用能與工件產(chǎn)生固相反應(yīng)的材料作研具。81懸浮拋光懸浮拋光技術(shù)旨在進(jìn)行電子材料無畸變的超精密加工而開發(fā)的，是應(yīng)用于高密度磁性薄膜及磁性材料加工的唯一途徑。懸浮拋光加工具有以下特點(diǎn)：研具平面可采用超精密金剛石切削；有極高的平面度、最光滑的表面和無加工變質(zhì)層的表面；加工面無污染；生產(chǎn)效率高；操作簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)管理。82激光打孔激光打孔是基于聚焦后的激光具有極高的功率密度而使工件材料瞬時(shí)氣化蝕除。許多高精尖產(chǎn)品的關(guān)鍵零部件都設(shè)計(jì)有許多微小孔。微小孔的優(yōu)質(zhì)、高效、低成本加工已成為現(xiàn)代制造技術(shù)的關(guān)鍵問題之一。激光打孔是激光加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，主要用于小孔、窄縫的微細(xì)加工。目前已應(yīng)用于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油機(jī)的燃料噴嘴、飛機(jī)機(jī)翼、航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室、渦輪葉片、化學(xué)纖維噴絲板、寶石軸承、印刷電路板、過濾器、金剛石拉絲模、硬質(zhì)合金、不銹鋼等金屬和非金屬材料小孔的加工。另外已成功地用于集成電路陶瓷襯套和手術(shù)針的小孔加工。激光打孔主要特點(diǎn)是：1）可加工精度高、深徑比大的微小孔。2）能加工小至幾微米的小孔，而一般機(jī)械加工鉆孔只能加工直徑大于幾十微米的孔。3）可加工各種異型孔。4）能在所有金屬和非金屬材料上打孔。5）容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，加工效率高。83激光切割激光切割的原理和激光