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文檔簡介
浙大中控DCS用戶程序及功能塊V演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有76頁\編輯于星期日優(yōu)選浙大中控DCS用戶程序及功能塊V現(xiàn)在是2頁\一共有76頁\編輯于星期日用戶程序現(xiàn)在是3頁\一共有76頁\編輯于星期日一、概要
IEC61131-3是可編程序控制器的編程語言的標(biāo)準(zhǔn),它將現(xiàn)代軟件的概念和現(xiàn)代軟件工程的機(jī)制與傳統(tǒng)的PLC編程語言成功地結(jié)合,使它在工業(yè)控制領(lǐng)域的影響越出PLC的界限,成為DCS、IPC、PAC、PC控制、運(yùn)動(dòng)控制以及SCADA的編程系統(tǒng)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。簡介現(xiàn)在是4頁\一共有76頁\編輯于星期日?qǐng)D形化編程語言1
功能塊圖(FBD:Function
Block
Diagram)
梯形圖(LD:Ladder
Diagram
)
順控圖(SFC:Sequential
Function
Chart
)
文本化編程語言2
結(jié)構(gòu)化文本
(ST:Structured
Text)
指令表
(IL:Instruction
List)
簡介現(xiàn)在是5頁\一共有76頁\編輯于星期日二、基礎(chǔ)概念VisualField系統(tǒng)軟件符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供高效的圖形編程環(huán)境。編輯工具:功能塊圖(FBD)、梯形圖(LD)、順控圖(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
。簡介現(xiàn)在是6頁\一共有76頁\編輯于星期日簡介數(shù)據(jù)類型1
作用:規(guī)定數(shù)據(jù)存放空間大小,對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象;
現(xiàn)在是7頁\一共有76頁\編輯于星期日簡介變量類型2
作用:中間運(yùn)算值存放,運(yùn)算結(jié)果調(diào)用;
現(xiàn)在是8頁\一共有76頁\編輯于星期日功能塊圖-FBD
現(xiàn)在是9頁\一共有76頁\編輯于星期日功能塊圖
程序頁名稱、類型、描述
程序頁屬性新建程序頁1
周期
相位:為實(shí)現(xiàn)分配控制器程序運(yùn)行負(fù)荷
的目的
優(yōu)先級(jí):同相位分低、中、高三個(gè)級(jí)別
程序頁密碼現(xiàn)在是10頁\一共有76頁\編輯于星期日功能塊圖
控制器周期現(xiàn)在是11頁\一共有76頁\編輯于星期日FBD程序建立2
數(shù)據(jù)引用功能塊圖
位號(hào)、變量
位號(hào)成員
功能塊引用\設(shè)置
信號(hào)連線現(xiàn)在是12頁\一共有76頁\編輯于星期日AI位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型描述默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0PVREAL過程變量0.0SWAMBOOL自動(dòng)標(biāo)志(OFF=手動(dòng),ON=自動(dòng))ONSIMINREAL仿真輸入值0.0SWSIMBOOL仿真輸入選擇開關(guān)(ON=仿真,OFF=非仿真)OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止(ON=禁止,OFF=使能)OFFSCHREALAI工程量程上限100.0SCLREALAI工程量程下限0.0LCUTREAL小信號(hào)切除值(百分量)0.5SWLCUTBOOL小信號(hào)切除開關(guān)(ON=切除,OFF=不切除)OFFTFLTREAL濾波時(shí)間常數(shù)(以秒為單位)1.0DPVREAL預(yù)設(shè)的單周期變化率報(bào)警限(每秒的變化量)100.0ERRBOOL位號(hào)狀態(tài)標(biāo)志(ON=壞)OFFCOMMCODEUSINT4字節(jié)通信位號(hào)的狀態(tài)碼0現(xiàn)在是13頁\一共有76頁\編輯于星期日AO位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型描述默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0INREAL輸入的實(shí)時(shí)值0.0TVREAL跟蹤輸入值0.0OUTREALAO輸出值0.0BKOUTREAL反演計(jì)算值0.0SWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)(OFF=手動(dòng),ON=自動(dòng))OFFSWTRBOOL跟蹤開關(guān)(ON=跟蹤,OFF=不跟蹤)OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)(ON=禁止,OFF=正常)OFFSCHREAL輸出量程高限100.0SCLREAL輸出量程低限0.0TBREAL平衡時(shí)間常數(shù)(以秒為單位)0.5HOLIMREAL輸出高限限幅值100.0LOLIMREAL輸出低限限幅值0.0RAWVALREAL輸出信號(hào)原始碼0COMMCODEUSINT4字節(jié)通信位號(hào)的狀態(tài)碼0BKOUTERRBOOL反演計(jì)算輸出狀態(tài)ON現(xiàn)在是14頁\一共有76頁\編輯于星期日DI位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型描述默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0PVBOOLDI過程變量值OFFAVUDINTDI上升沿累積值0.0SWSIMBOOL輸入信號(hào)源選擇(ON=仿真,OFF=非仿真)OFFSIMINBOOL仿真輸入值0SWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)(OFF=手動(dòng),ON=自動(dòng))ONSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)(ON=禁止,OFF=使能)OFFAVRSTBOOLDI上升沿累積復(fù)位開關(guān)(ON=復(fù)位,OFF=不復(fù)位)OFFAVSTRTBOOLDI上升沿累積控制指令(ON=啟動(dòng),OFF=保持)OFFERRBOOLDI位號(hào)狀態(tài)標(biāo)志OFF現(xiàn)在是15頁\一共有76頁\編輯于星期日DO位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型描述默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0INBOOL輸入值OFFTVBOOL跟蹤輸入值OFFOUTBOOLDO輸出實(shí)時(shí)值OFFBKOUTBOOL反演計(jì)算值OFFSWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)(ON=自動(dòng),OFF=手動(dòng))OFFSWTRBOOL跟蹤開關(guān)(ON=跟蹤,OFF=不跟蹤)OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)(ON=禁止,OFF=不禁止)OFFBKOUTERRBOOL反演計(jì)算輸出狀態(tài)ON現(xiàn)在是16頁\一共有76頁\編輯于星期日功能塊庫3功能塊圖
運(yùn)算功能塊
處理功能塊
控制功能塊
通訊功能塊現(xiàn)在是17頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊現(xiàn)在是18頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
算術(shù)運(yùn)算功能塊現(xiàn)在是19頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:求一級(jí)進(jìn)口壓縮空氣壓力(PI_101),二級(jí)進(jìn)口壓縮空氣壓力(PI_201)之間的壓力差(Pd_001)。
例題:某裝置出水閥(XV8219_OC),由變量XV8219OC間接控制。現(xiàn)在是20頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
比較運(yùn)算功能塊現(xiàn)在是21頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:某儲(chǔ)罐液位LI_101(工程量程0~100%),當(dāng)超過85%時(shí)要求打開電磁閥KO_101?,F(xiàn)在是22頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
邏輯運(yùn)算功能塊現(xiàn)在是23頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:1#泵DI_001、2#泵DI_002,兩個(gè)泵都啟動(dòng)(ON狀態(tài))后,打開DO_003;任意一個(gè)泵停止(OFF狀態(tài))后,關(guān)閉DO_003現(xiàn)在是24頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
開關(guān)正跳變計(jì)數(shù):PVDI
脈沖增減計(jì)數(shù):COUNTER
開關(guān)邊沿觸發(fā):TRIGINOUTT現(xiàn)在是25頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
觸發(fā)器:RS/SRRDV=OFFS=ONDV=OFFS=ONDV保持原狀態(tài)
觸發(fā)器:D若時(shí)鐘信號(hào)CLK的上升沿到來,則輸出DV=輸入IN;若置位信號(hào)S=ON,則輸出DV=ON;且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào);若復(fù)位信號(hào)R=ON,則輸出DV=OFF;且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào);現(xiàn)在是26頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:當(dāng)壓力PI_101(0~10MPa)高于6MPa時(shí)打開閥門KO_103,但要求操作員可以按下手動(dòng)開關(guān)MT(為ON時(shí))強(qiáng)行將該閥門關(guān)閉。
現(xiàn)在是27頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
定時(shí)器TIMER:TOFF:現(xiàn)在是28頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊TON:輸出OUT上升為高電平并一直保持到RST復(fù)位信號(hào)的上升沿到達(dá)
.TON_HOLD:現(xiàn)在是29頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊TP:TP_TR:若DT大于0,小于一個(gè)控制周期,OUT為ON的時(shí)間為一個(gè)控制周期
現(xiàn)在是30頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:某反應(yīng)塔進(jìn)料溫度TI_101(0~1000℃)超過600℃時(shí),延時(shí)3秒后關(guān)閉電磁閥KO_102.
例題:某自復(fù)位開關(guān)DO_S201,要求按下啟動(dòng)后,輸出5秒的脈沖ON信號(hào),5秒后自復(fù)位.現(xiàn)在是31頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
選擇運(yùn)算功能塊現(xiàn)在是32頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊TWOSEL
:THRSEL
:ISEL8
:現(xiàn)在是33頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊ASW\DS\SS8:現(xiàn)在是34頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:求三個(gè)溫度信號(hào)TI_201,TI_202,TI_203的平均值(變量T_AVE1)
例題:由選擇開關(guān)SEL_FIA選擇參與控制的流量信號(hào),SEL_FIA為OFF時(shí),F(xiàn)I_201作為參控流量信號(hào);SEL_FIA為ON時(shí),F(xiàn)I_202作為參控流量信號(hào)。
現(xiàn)在是35頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
思考題:Start為開燈按鈕,為燈控輸出信號(hào)。當(dāng)Start為ON時(shí)要求燈DO001開5秒關(guān)5秒,交替閃爍。當(dāng)Start為OFF時(shí)燈關(guān)?,F(xiàn)在是36頁\一共有76頁\編輯于星期日處理功能塊現(xiàn)在是37頁\一共有76頁\編輯于星期日處理功能塊
模擬量處理功能塊現(xiàn)在是38頁\一共有76頁\編輯于星期日
模擬量處理功能塊處理功能塊現(xiàn)在是39頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:某流量信號(hào)FI101(0-100M3/h)需要實(shí)現(xiàn)累積。
例題:在工藝操作中,為了便于生產(chǎn)調(diào)度,需要罐液LI_301(0~100%)轉(zhuǎn)化為罐容積VI_101.處理功能塊現(xiàn)在是40頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:差壓式流量計(jì)測(cè)量過熱蒸汽流量,過熱蒸汽的設(shè)計(jì)壓力為4MPa(表壓),設(shè)計(jì)溫度為400℃;過熱蒸汽的實(shí)測(cè)壓力為PI-101:0~6MPa(表壓),實(shí)測(cè)溫度為TI-101:0~600℃,流量為FI_101(已在變送器上進(jìn)行開方處理),補(bǔ)償后的流量為BC_FI_101.處理功能塊現(xiàn)在是41頁\一共有76頁\編輯于星期日
IO特殊處理功能塊處理功能塊現(xiàn)在是42頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:當(dāng)前控制站中的本地AI721-S模塊安裝在第二個(gè)機(jī)架的第3槽位,采用就地冷端補(bǔ)償?shù)臏囟刃拚?/p>
例題:當(dāng)前控制站需要實(shí)現(xiàn)機(jī)柜報(bào)警,要求電源1高限或低限報(bào)警時(shí)在監(jiān)控上提示(Power1_ALM);電源2高限或低限報(bào)警時(shí)在監(jiān)控上提示(Power2_ALM);機(jī)柜溫度在監(jiān)控上顯示(TEP_ALM)。處理功能塊現(xiàn)在是43頁\一共有76頁\編輯于星期日控制功能塊現(xiàn)在是44頁\一共有76頁\編輯于星期日控制功能塊
回路控制功能塊現(xiàn)在是45頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:單回路液位LT通過位號(hào)LT001測(cè)量,輸入流量LC通過LC001輸出,氣開閥??刂乒δ軌K現(xiàn)在是46頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:上例單回路控制中的流量不穩(wěn)定,可采用串級(jí)控制,液位LT通過位號(hào)LT001測(cè)量,LC通過LC001輸出,氣開閥,輸入流量為FT001。
控制功能塊現(xiàn)在是47頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:兩種流體,需要按一定的比例進(jìn)行混合:F1/F2=1.4,產(chǎn)生一種產(chǎn)品。假設(shè)流量F1通過位號(hào)FL001測(cè)量,流量F2通過位號(hào)FL002測(cè)量,通過FC001控制閥門??刂乒δ軌K現(xiàn)在是48頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:反應(yīng)釜中,根據(jù)產(chǎn)品流出量來控制進(jìn)料。為了保證控制精度及閥門動(dòng)作的快速性,采用兩個(gè)閥門對(duì)流量進(jìn)行控制,其中F1所對(duì)應(yīng)的閥門通過位號(hào)FC001控制,是精調(diào)閥,F(xiàn)2所對(duì)應(yīng)的閥位通過位號(hào)FC002控制,是粗調(diào)閥,F(xiàn)O通過位號(hào)FL001測(cè)量。控制功能塊現(xiàn)在是49頁\一共有76頁\編輯于星期日通訊功能塊現(xiàn)在是50頁\一共有76頁\編輯于星期日通訊功能塊
站間通訊功能塊現(xiàn)在是51頁\一共有76頁\編輯于星期日運(yùn)算功能塊
例題:位號(hào)FI001由控制器1(地址為0.4)采集,而控制器2(地址為10.6)需要該位號(hào)的值與強(qiáng)制/非強(qiáng)制狀態(tài)參與運(yùn)算。在控制器2中,我們用自定義模擬量FT_001來接收FI001.PV的值,用自定義開關(guān)量FT_001_SWAM來接收FT001.SWAM的值。。過程控制網(wǎng)0.20.4SendGet現(xiàn)在是52頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖-LD
現(xiàn)在是53頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖新建程序頁1添加段落2
標(biāo)準(zhǔn)段落:包括左匯流條、常開觸點(diǎn)、常規(guī)線圈、右匯流條
段落注釋:雙擊匯流條
現(xiàn)在是54頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖
匯流條現(xiàn)在是55頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖添加元素3
觸點(diǎn)現(xiàn)在是56頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖IN現(xiàn)在是57頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖INPNTT現(xiàn)在是58頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖
線圈現(xiàn)在是59頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖OUTOUT現(xiàn)在是60頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖OUTSOUTR現(xiàn)在是61頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖OUTpOUTNTT現(xiàn)在是62頁\一共有76頁\編輯于星期日梯形圖
功能塊庫
運(yùn)算功能塊:算術(shù)、比較、邏輯、選擇
處理功能塊:模擬量處理
控制功能塊:邏輯控制
通訊功能塊:通訊輔助現(xiàn)在是63頁\一共有76頁\編輯于星期日
例題:與、或功能現(xiàn)在是64頁\一共有76頁\編輯于星期日用戶功能塊-ST現(xiàn)在是65頁\一共有76頁\編輯于星期日ST語言新建功能塊1添加參數(shù)2現(xiàn)在是66頁\一共有76頁\編輯于星期日添加變量3ST語言現(xiàn)在是67頁\一共有76頁\編輯于星期日編寫代碼4
函數(shù)ST語言現(xiàn)在是68頁\一共有76頁\編輯于星期日編寫代碼4
函數(shù)ST語言現(xiàn)在是69頁\一共有76頁\編輯于星期日
操作符ST語言現(xiàn)在是70
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