DKZ型直行程電動執(zhí)行機構

DDKZ型直行程電動執(zhí)行機構產品使用說明書亞您刺戒田輩姐杭州南方自氧動化儀表廠叔概述級……………魂……………邊……………組……………珍……………駝…朝..1托用途賴……………陷……………狀……………攀……………揮……………機…堂..1賢型號、規(guī)格下……………塑……………閱……………帆……………稍………..棍1律主要技術參蔬數(shù)笑……………橡……………布……………隆……………惜……..2湯工作原理和蹦結構說明狼……………釘……………剃……………夫………….節(jié).2層電動執(zhí)行機打構的校驗仍……………退……………貿……………溫…………闖..4撇電動執(zhí)行機柔構的安裝和嘆接線均……………糾……………摔……………飾…..電5片電動執(zhí)行機陪構的使用和基維修甲……………聯(lián)……………濁……………熟…..磨5砍故障及排除陜方法孔……………階……………鄭……………翅……………溪…..6印附錄病……………衡……………暈……………旗……………鄙……………仇…無..8一、概述蹤D網KZ型直行頃程電動執(zhí)行軋機構采用腰“膊S燙”堅型電動執(zhí)行雷機構開發(fā)的競新技術：用稻精密導電塑積料電位器和敞國處專用集勉成電路組成俗的WF-S截型位置發(fā)送塘器。因此，盤電動執(zhí)行機珠構不僅在可反靠性、精度件、負載能力撞、信號品質槐系數(shù)等性能府方面比原來渴產品有了很價大提高，而購且對環(huán)境條被件的拓寬，方更具有十分漏重要的意義塌。術DKZ型直壇行程電動執(zhí)灰行機構不僅木可以和II米I型控制單仔無儀表配套奏使用，而且箭還可以和新污開發(fā)的S型局控制單元儀濫表進行配套命，使整個控濾制系統(tǒng)更穩(wěn)吼定、可靠、恰性能更好，設功能更多。正因此，用戶錯可根據系統(tǒng)純對DKZ型開電動執(zhí)行機太構的要求，惰自動選擇控理制單元儀表督，組合成一臥個控制單元瘦系統(tǒng)。勺該產品具有篩如下特點：瞇WF-S位芬置發(fā)送器采翼用具有1/崖250分辯氏能力的高可婚靠性的導電猶塑料電位器毒。媽采用集成電蝦路技術，功愁耗少、溫升習低，具有恒斤流輸出穩(wěn)定檢可靠。汁可以在規(guī)定越的行程范圍祝內設計帶限摔位控制。友用電位器調飲整零點和行棗程簡單易行債。睡調整反零位夕（20~4址）mA趁DC(1背0~0)m廊A責DC只需調惜換電位器感①悠、肢③腰兩點，稍加栗調整即可。騰位置反饋所蝶用電器原件舊都經篩選，會并且組裝后兵經高低溫試纖驗，保證執(zhí)繡行機構高可屑靠性要求，低平均無故障羨MBT當F純>25，0鐵00小時。二、用途純DKZ型直銜行程電動執(zhí)蘋行機構可以裝與變送器，黨調節(jié)器等儀懇表配套使用果，它以電源飯為動力，接躬受4~20勵mAD妙C或0~1苦0mA輕DC信號誼，將此轉換崗成與輸入信挽號相對應的篇直線位移，周自動地操縱螞閥門等調節(jié)場機構，完成翻自動調節(jié)任朗務，或者配輸用電動操作授器實現(xiàn)遠方泊手動控制，鹿該儀表可廣是泛應用于發(fā)藥電廠、鋼鐵禮廠、化工、季輕工等工業(yè)雖總門的調節(jié)猶系統(tǒng)中。詠該儀表有連嶺續(xù)調節(jié)、遠滋方手動控制胃和就地手動器操作三種控騎制方式。排該儀表適用時于無腐蝕性沈氣體、環(huán)增農色溫度為-奪25憤℃罵~+70項℃鍛，相對溫度砍為狀≤淹95%的場紋所。沿三、型號、模規(guī)格濕情呈遵絡表怎1歌型號規(guī)格軌輸出信號績（mA虛DC）滾行程開關脖帶（冶√床）不帶（潑×堂）匪出軸推力擁N稿行程（mm欄）劃全行程時間腰（S）翅消耗功率惰（W）翅DKZ-3技10畫0~10煙×承4000知10、16須25、30鉆10mm痕8雕16mm逆12.繡5階25mm怕20貝30mm越24羞155竹DKZ-3腫10-X帆0~10狡√監(jiān)DKZ-3伙10C誰4~20易×欺DKZ-3仇10C-X惑4~20智√由DKZ-4習10切0~10競×賽6000牌18、30麻40、60谷18mm塘16林30mm笨24慰40mm亂32暈60mm鋪50慚DKZ-4謎10-X鑰0~10和√屈DKZ-4勇10C表4~20謀×挎DKZ-4鹿10C-X幸4~20公√陵DKZ-5蹦10牢0~10爸×原16000偷30、50栗60、10穩(wěn)0復30mm轎16啞50mm柜30少60mm爸40迫100mm衣60弱400糧DKZ-5艇10-X突0~10忠√摔DKZ-5耀10C缺4~20姻×嚴DKZ-5泄10C-X膚4~20匙√味注：行程推吊力可以根據賢用戶特殊設桂計。輸出軸列開用開合螺喉母連接在訂饑貨時說明。肉四、主要技杜術參數(shù)項輸入信號貞蛙命碰字鼻譜壩4~黨20mAD姥C或0~1才0mADC勉出軸推力怖腸溜鋒煙株綱蟻見表孝1場出軸行程究捏錦畢嫩壇煉債見表轎1局全行程時間嘩贈輕閱盜宅鞠峰見表1掘輸入電阻避稻科粘箭藥臥睜20灌0童Ω拘（鋸Ⅱ變型）250錢Ω括（樣Ⅲ梅型）求輸入通道渡已盆程霜欠霞猛3個勺基本誤差剛鍬悠燕誕溫問賽逝±沉2.5%梳回差曠旅展醉雷矮奉倘其±頁1.5%結死區(qū)唇熔聯(lián)崖吧倆呆朝窄≤散3%院餐智鹽井覆內膽音孔帳日+烘10賺電源電壓配炊床蛙顧臂許態(tài)交怒流200V凳%蘭50H族Z垂±鄭1%高指轟魯以桃排換該壩因千-偶15扭使用環(huán)境條消件：鈴a.環(huán)境溫餅度：伺服放權大器0~5謙0芹℃勒執(zhí)行機構-潛25-70揚℃故b.相對濕撓度：伺服放悄大器10%物~70%執(zhí)曠行機構金≤溫95%磁五、工作原幼理和結構說棋明亡刪（一）工作加原理：柴DKZ型電庫動執(zhí)行機構桑是一個用交椒流伺服電動偷機為原動機膨的位置伺服娃機構，其系殊統(tǒng)方塊圖如居圖1所示。工作原理翅港點趁FC舉嶄尼伺服放大器爭灣責鬧SD纖暑淘單相伺服電壯機爬施類嚴WF幣鉆位光置發(fā)送器云形執(zhí)行機構妻地吩灰Z憑晨扶減速器腿羨洽腸DFD辰其慨電動操作器甘押負翠C論射醒調節(jié)閥插圖1征嬸電動執(zhí)行機讓構系統(tǒng)方塊秩圖兩電動執(zhí)行機世構處于連續(xù)效調節(jié)的控制梅過程狀態(tài)：腎當輸入信號沃I肆λ霜1朵=0（或4有mAD彼C）時,位涼置發(fā)送器反艷饋電流I帥反丙=0(或4圖mADC揮)倍僚,此時伺服榮放大器沒有相輸出電壓，搭交流伺服電盈動機停轉，任執(zhí)行機構輸宇出軸穩(wěn)定在格預選好的零垂位。粒當輸入信號講I挖λ檢1遍>0（或或眾4mA靠DC）時（魂接人極性應蹈與位置反饋村電流極性相甲反）此輸入肺信號與系統(tǒng)央本身的位置背反饋電流在駱伺服放大器兔的前置級磁旋放大器中進迅行磁勢的綜尤合比較，由宮于這二個信睜號大小不相鄙等且極性相姥反就有誤差己磁勢出現(xiàn)，著從而使伺服向放大器有足弄夠的輸出功杯率，驅動交調流伺服電動壟機，執(zhí)行機接構輸出軸就齡朝著減少這斥個誤差磁勢喜的方向運動躍，直到輸入線信號和位置品反饋信號二婚者相等為止債，此時輸出柴軸就穩(wěn)定在監(jiān)與輸入信號駁相對應的位歡置上。戒電動執(zhí)行機辯構三種控制桌方式：戶當電動操作鉗器切換開關蘋放在蛙“免自動奴”御位置時，即膛處在連續(xù)調跑節(jié)控制狀態(tài)銅，其控制過補程如上所述嗓。里當電動操作浪器切換開關駝放在?！皠h手動佛”盾位置時，即斑處在手動遠理方控制狀態(tài)挺，操作時只抹要將旋轉切艇換開關分別絞拔到讓“壓開幟”載或斤“抱關?！币赖奈恢?，執(zhí)焦行機構輸出呼軸就可以上故行或下行，雄在運動過程略中觀察電動掠操作器上的連閥位開度表霧，到所需控仗制閥位開度王時，立即松肅開切換開關匪即可。糕當電動操作奏器切換開關詳放置商“漢手動沸”耽位置，把交漢流伺服電動婆機端部旋鈕科放在俘“奸手動珍”常位置時，拉甘出執(zhí)行機構便上的手輪，魄搖動手輪就隸可以實現(xiàn)方意興未艾手動精操作。當不承用就地手動誕操作時，千免萬要注意，誓把交流伺服皇電機端部的拆旋鈕放在明“娘自動該”哭位置，并把譽手輪推進。損懸（二）結構鄉(xiāng)說明：貍電動片執(zhí)行機構由擾伺服放大器稈和執(zhí)行機構群二個結構上春相互獨立的啞整體構成。棕伺服胞放大器因另醬有產品使用卷說明書，這宋里不作具體導說明。樂執(zhí)行現(xiàn)機構為現(xiàn)場搞就地安裝式注結構，在減混速器箱體上柄裝有交流伺嚷服電機和位讓置發(fā)送器。纖減速器上有揭手動部件、熱輸出軸、機雨械限位塊?？澄恢冒l(fā)送器況與減速器的鉤聯(lián)接結構如躺圖2所示，胡它們之間的眼聯(lián)接和調整碗是通過杠桿腔和彈簧來實返現(xiàn)的。當減條速器輸出軸翅上下運動是獲時，杠桿一末端依靠彈簧糞的拉力緊壓員在輸出軸的無端面上，因暖而傳感器：桿芯棒產生軸酒向位移，達件到改變位置綠發(fā)送器輸出拿電流大小的節(jié)目的。由于擾傳感器芯棒態(tài)移動距離為歡8mm而對阻應的位置反捕饋電流為4廟~20mA矩或0~10雪Ma。輸破出軸位移的適行程和位置蕉發(fā)送器輸出拍電流呈線性克關系。利用沫杠桿支點距項離的不同來慌改變行程的選變化。機械款限位塊則按抓行程不同來播時行設置。挎躲哨圖2倚電動執(zhí)行很機構位置發(fā)亦送器和減速兄器的聯(lián)接示飼意圖獨六、動執(zhí)行壽機構的校驗適電動執(zhí)行機激構組成部分命在出廠時皆蠶經過調試，賄但為了保證竄正常運行和罷現(xiàn)場實際需藥要，使用前拖應對基本性五能作如下檢汁查：境按圖3接線簽圖接線。診合上電源開讓關劑“緩1K酬”位，將電機刮“撐把手男”貼放在手動位節(jié)置，搖動墓“昏手輪岸”肅使輸出軸的禿位置置于出臉廠調試好的啞零位（即輸東出軸的下限季值），此時華mA表指敞示值勤應為悉零值或4m采A如果不慚到（或超過晃）此值可調雀整（調零）捉，電位器使塊其值為0m限A或4m工A。蘭搖動俯“稿手輪縱”罪，使輸出軸制向上移動，煉mA表叼示值應相應伍地從0變化楊到10mA彼，或從芝4mA變化柏到20mA竄如果不污到或超過1匹0mA或2飼0mA，可舊調節(jié)色“旨調滿脈”醒電位器。亮如需要重新褲調整方法如廳下：君a在機械譽起始點（或禁偏離起始點安一小位移）段用螺絲刀旋傾轉調零（Z蹈EPO）電溜位器，使輸章出電流為0項mA（顯示紅為指示燈由床亮至滅時為交零位）劈a-1促0~10庸mA調判整方法：將確執(zhí)行機構開門至終端（或寫手搖）用螺熊絲刀調節(jié)滿鬧（ZERO屋）電位器至爭20mA，狗再上、下開榆幾次，信號煙調準即可。怎a-2后4~20m泥A調整方滔法：將執(zhí)行拿機構開至終娃端，用螺絲指刀調節(jié)調滿捕（ZERO揮）電位器至克16mA，去再將執(zhí)行機途構開至（或塊手搖）零位潮（起始點）蓋，調節(jié)調零維（ZEPO師）電位器使怠0mA變?yōu)闈h4mA滲，再將執(zhí)行蠻機構開至（發(fā)或手搖）終源端。此時如悅果顯示20苗mA即可。哈如果有小誤督差，反復上繡、下幾次，同信號調準即嘆可。姐分別操作按素鈕情“慣2K離”“埋3K爬”拖輸出軸應隨儲之上下移動削。同時位置滔發(fā)送器的輸豪出電流值和勵輸出軸的行眼程一一對應弊。御飯奮喂圖3執(zhí)行謙機構校驗接墊線圖議反零位調整辦方法：攤a按圖4所抹示，將伺服村電機恭①效、粗②線兩線掉換。腿b按圖4打所示，將印鳥刷板上椅①必、也③才兩電位器線雪掉換，再按思上所述的第駕4點重復調為試方法調試強（如果在調烘調零，調滿顆時有假零位宏或超位現(xiàn)象吳，可以松開途電位器的固碌定螺釘，電僅位器前后移嫁動，將信號艙調至所要求麻范圍，固定串電位器螺釘駛）。致七、電動執(zhí)蒙行機構的安劇裝和接線搶伺服放大器耽應安裝在環(huán)貧境溫度為0害~50圾℃刃：相對溫度忽≤邁85%無腐閥蝕性氣體的下環(huán)境中。系核掛壁式，其醬結構可垂直伯安裝在金屬論骨架或立柱銳上。丸執(zhí)行機構應宮安裝在環(huán)境泰溫度為剃—皺25~+7奔0熱℃要，相對溫度?！苣?5%無腐擁蝕性氣體環(huán)畜境中，在一柜般情況下，刻執(zhí)行機構均壁安裝在調節(jié)紹閥的閥體上隊，用螺釘堅揮固，當然也兇可以安裝在瞞其他調節(jié)機遍構上。安裝闖時應考慮到直手動操作及龍維修拆裝的戒方便，安裝壩時必須避免換所有接合外寨的松動間隙伶。限位塊作干限位用更不斗可松動和隨抄便拆裝。執(zhí)危行機構的外具形及安裝民方尺寸附錄圖壘7和表3。鍋執(zhí)行機構外宮部接線按圖瓶5、6所示侮連接，仔細津復查。抹八、電動執(zhí)者行機構的使豪用和維修秧電動執(zhí)行機傘構使用前應莊認真仔細閱戒讀使用說明銳書按規(guī)定的甚檢驗方法，晶進行檢查和季校驗。習電動執(zhí)行機流構的減速器熱應根據現(xiàn)場棚使用環(huán)境加瘋注合適的潤漫滑油。創(chuàng)電動執(zhí)行機紫構投入運行獅前應檢查現(xiàn)理場電源電壓桐是否與規(guī)定杠的相符。同幟時按規(guī)定的喂電器安裝接德線圖檢查接至線，各接線痰端子接線應炸牢靠。財根據調節(jié)系嫁統(tǒng)的要求，卷選定輸出軸藥的初始化零阻位。緞執(zhí)行機構出摩廠時輸出軸田的零位皆調宴整在機械限俊位下端處。及執(zhí)行機構和梳調節(jié)機構所減有連接的接泄合處不可有閑松動間隙，糞以保證有良讓好的調節(jié)效暗果。火執(zhí)行機構就捉地手動操作榴時，將電機棄上的返“巨把手壇”符拔盟“牛手動已”漏位置，拉出矛手分界線搖硬動即可。操叫作完畢，把墨電機再“謠把手鄭”寄拔到燕“庭自動昂”熟位置再把手辜輪推進。例執(zhí)行機構就泥地手動操作逃只能在斷電濤或電動扣作罰器切換在逼“策手動蠻”猛位置時進行誰，絕不允許像在俘“囑自動跡”而工作狀態(tài)及止電動機通電習情況下進行掩操作。敞執(zhí)行機構輸們出軸推力應歉和調節(jié)機構湊（閥門等）亦所需推力相嚼適應，防止匙過載。逼執(zhí)行機構各欠組成部分應侮根據現(xiàn)場使液用條件定期扇檢查和調整音。減速器應蘿定期清洗加泳油。懷九、故障及耐排除方法樣電動執(zhí)行機于構的故障及秧排除方法見唱如下：垂痕找墻塘叛絡杠四把字遠薦表溪2苦故障現(xiàn)象君原因分析觀檢查方法稱排除方法斷執(zhí)行機構不堤動作直①籃相線與中線羊接反爪用試電筆檢洲查中線與相淋線巾對調重新接攻好怕②伯保險絲斷開義目測辮更換保險管叮③寨線路斷開或里各接點接觸閣不良推目測和用萬緒用表測量檢爆查各焊點是著否膠焊或各棚接線點、插襖座等接觸是暮否良好毀對脫焊重新覺焊好，對接矩觸不良要重污新接好或更闊換不良零件百④孫電機繞組斷皂路或短路鄭用導線短接嚼固態(tài)繼電器良的交流輸出秘兩接點，電蒸機轉動。喪更換電機保⑤忠分相電容器舊斷路損壞劣更換電容導⑥浩固態(tài)繼電器燥斷路損壞斑用導線短接貞固態(tài)繼電器晚的交流輸出視兩接點，電宣機轉動念更換固態(tài)繼吵電器旦⑦普放大器前級悄故障勇依次檢查前須級輸出直流災電源及元器屈件，對損壞淘無件更換淹接通電源后茂輸出軸就朝律一個方向轉從動丟①冷放大器前極示不調零恰用萬用表量足出在無信號勞時放大器前偵級的輸出汗斷開輸入信慌號和反饋信淋號重新調零上②神兩條反饋線沃接反溝用萬用表檢鑰查反饋電流禮的方向堤更改接線考③放兩條放大器棚輸出線接反筑用調接兩條已線方畏更改接線退④洽固態(tài)繼電器屯擊穿玩用斷開固態(tài)音繼電器交流渡輸出接點方必法，或用萬都用表測量筑更換因態(tài)繼攀電器榴執(zhí)行機構只栗能向一個方足向轉動逃①卻一路輸出斷糧路，固態(tài)繼胃電器損壞或介輸出電路斷脹線派用導線短接穿續(xù)固態(tài)繼電眨器兩交流輸說出接點鎖對損壞固態(tài)表繼電器進行蓋更換裂對接線斷線折重新接好違②穴控制電路一傭路失效別用萬用表檢脫查三極管老更換損壞的鏈三極管陷③捷電機一路斷寒線纏用萬用表測練量鄙重新接好斷現(xiàn)線瘋執(zhí)行機構一績個方向正常痕，一個方向災輸出無力盒①濱一個固態(tài)斷捉電器軟擊穿才用斷開固態(tài)近繼電器交流獅輸出兩端子慈方法斷開后律電機轉動正純常剩更換被斷開于的固態(tài)繼電缸器傾②陸電機中線接兵錯麻目測勾更換接線疤執(zhí)行機構兩啊個方向輸出愈無力馳①皂電機分相電民容容量降低松或軟擊穿噴更換電容曬②晶電機制動器抖故障晃打開電機后材罩檢查喂調整或更換吩制動器零件踐執(zhí)行機構振糖蕩打①表放大器不調李零哨用萬用表檢瞞前級輸出喉放大器在無穗任何外信號折情