智能交通高清電子警察系統(tǒng)方案

智能交通高清電子警察系統(tǒng)方案3.1系統(tǒng)概述電子警察系統(tǒng)是通過采集、處理、顯示及發(fā)布交通流參數、事件等動態(tài)交通流信息，為城市道路現代化監(jiān)控系統(tǒng)的建立提供一流的交通信息支持與技術服務。利用科技手段實現對道路交通進行有力的治理，既能有效的防止此類交通違章行為，減少由此引起的事故，又能對違章的駕駛員起到威懾作用，促進交通秩序良性循環(huán)，同時能將部分交警解放下來，在一定程度上緩解警力不足，真正體現向科技要警力的無窮力量。本方案采用高清闖紅燈自動監(jiān)測記錄系統(tǒng)，主要設備由前端信息采集部分，網絡傳輸部分和中心管理部分組成，系統(tǒng)核心設備為嵌入式一體化高清攝像機，該攝像機為我公司自主研發(fā)，采用LINUX操作系統(tǒng)，集抓拍、識別、控制、錄像、傳輸于一體，每個車道攝像機都能獨立正常工作，結構簡單、性能穩(wěn)定，環(huán)境適應性強。從系統(tǒng)、整體的范疇考慮，將交通中的各要素綜合考慮，做到人、路、車三者的有機結合，充分應用闖紅燈記錄系統(tǒng)使交通監(jiān)控真正實現"智能化"，極大地提高交通管理的效率，確保交通安全。3.2點位分布本項目的電子警察系統(tǒng)分為兩部分：新建部分和改在部分，具體點位分布如下：1）電子警察系統(tǒng)新建點位分布：序號布點具體位置方向車道數量檢測模式1九九路與山谷大道路口東往西3+1(非機）視頻+線圈西往東3+1(非機）南往北3+1(非機）北往南3+1(非機）2良塘大道與蘆良西路交叉口東往西2+1（輔道）視頻+線圈西往東2+1（輔道）南往北2北往南23承風路與幕阜大道路口東往西2視頻+線圈西往東2南往北2北往南24寧紅大道延長線與洋洲大道路口東往西2+1（輔道）視頻+線圈西往東3南往北3北往南15良塘大道與江渡大道路口東往西3+1(非機）視頻+線圈西往東3+1(非機）南往北3+1(非機）北往南3+1(非機）6東盟佳苑路口東往西1視頻+線圈西往東1南往北1北往南17柯龍線與黃田里大道東往西3視頻+線圈西往東2南往北3+1（渠化道）2）電子警察系統(tǒng)改造點位分布：改造電子警察點位序號布點具體位置方向車道數量檢測模式備注1山谷飯店路口東往西3視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北3北往南32澄江花園路口東往西2視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，換電警桿件，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東2南往北23寧紅大橋南路口東往西3+1（非機）視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，換電警桿件，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東2南往北4+1（非機）北往南4+1（非機）4英才中學路口東往西2視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東2北往南25山谷大道與散原路交叉口東往西3視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北3北往南36XX汽運門口（汽車總站出口）東往西2視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，換桿1根，其它利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北37韓源路口（歐克科技路口）東往西3視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北3北往南38散原路與義寧大道東往西3視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北3北往南39寧紅市場路口東往西3視頻+線圈改電子警察、換攝像機、加存儲，桿件利舊，詳細情況見圖紙及設計說明。西往東3南往北310人民醫(yī)院路口4增加電子警察存儲，其它利舊。11體育館路口4增加電子警察存儲，其它利舊。3.3系統(tǒng)原理系統(tǒng)中主要設備由嵌入式一體化高清攝像機、補光單元、網絡傳輸和中心管理等部分組成，系統(tǒng)核心設備為嵌入式一體化高清攝像機，集抓拍、控制、識別、錄像、壓縮、傳輸于一體。具有先進的視頻檢測功能，可以對視頻圖像進行逐幀識別，同時自動匹配對應車道，對過往車輛進行軌跡跟蹤并做行為判斷，如有違章車輛即進行抓拍、車牌識別、錄像、存儲，處理結果上傳到后臺。同時系統(tǒng)兼顧卡口功能，即綠燈正常行駛的車輛，系統(tǒng)也可以進行記錄。電子警察系統(tǒng)原理圖3.3.1車輛檢測原理采用基于運動檢測的車輛檢測方法，其核心原理是通過學習建立道路背景模型，將當前幀圖像與背景模型進行背景差分得到運動前景像素點，然后對這些運動前景像素進行處理得到車輛信息。該方法效果的優(yōu)劣依賴于背景建模算法的性能。其流程圖如下所示。整個檢測過程分為以下幾個步驟：1、由高清攝像抓拍主機獲取實時的視頻流。2、利用背景差分算法檢測運動前景。首先通過初始多幀視頻圖像的自學習建立一個背景模型，然后對當前幀圖像與背景模型進行差分運算，消除背景的影響，從而獲取運動目標的前景區(qū)域。車輛檢測流程圖3、根據背景差分運算中運動目標檢測的結果，有選擇性地更新背景模型，并保存背景模型。4、過濾噪聲，并獲取準確的車輛位置。5、運用時空信息、匹配和預測等算法，對車輛進行準確的跟蹤，得到車輛對象的運動軌跡，并保存車輛對象的軌跡信息。6、判斷車輛是否到達觸發(fā)線位置，如果沒有到達，則進行下一幀的檢測，如果到達則發(fā)出觸發(fā)信號。車輛的抓拍觸發(fā)綜合運用了車牌檢測算法和車輛檢測算法，如下圖：車輛抓拍觸發(fā)原理示意圖系統(tǒng)首先采用車牌檢測算法，在車輛到達觸發(fā)線的時刻，若系統(tǒng)檢測到圖像中存在車牌，則觸發(fā)抓拍，并進行車牌識別；對于無后車牌或后車牌遮擋的車輛，系統(tǒng)無法檢測到車牌，此時將啟用車輛檢測算法，若運動對象與系統(tǒng)內建的車輛模型相匹配，則觸發(fā)抓拍，并記錄為無牌車輛。3.3.2紅綠燈檢測原理1、視頻檢測紅綠燈信號視頻分析算法對于紅綠燈的檢測綜合運用了亮度比較算法與灰度比較算法，在場景中紅綠燈所在位置劃定檢測區(qū)域，并對該區(qū)域的亮度與灰度的變化進行實時地檢測與判斷，從而獲知當前的紅綠燈狀態(tài)。2、信號檢測器檢測紅綠燈信號為確保信號燈檢測的準確性，在本方案中配置了信號檢測器來對紅綠燈信號進行檢測，以便在某些不利于進行視頻檢測的場合，用來確保對紅綠燈信號判斷的準確性。信號檢測器內置紅綠燈檢測電路，將被檢測車道的紅綠燈信號引入到信號檢測器，220V的紅綠燈交流信號被轉換為低電壓，通過光耦器件送至內部的數字邏輯門電路，從而完成紅綠燈信號的檢測。信號檢測器收集紅燈的信息，當有車輛在紅燈期間駛過檢測線，則通過RS485接口向攝相機發(fā)送抓拍指令，獲取相應違章圖片。3.3.3車牌識別原理車牌識別是基于圖像分割和圖像識別理論，對含有車輛號牌的圖像進行分析處理，從而確定牌照在圖像中的位置，并進一步提取和識別出文本字符。車牌識別過程包括圖像采集、預處理、車牌定位、字符分割、字符識別、結果輸出等一系列算法運算，其運行流程如下圖所示：車牌識別原理示意圖圖像采集：通過高清攝像抓拍主機對卡口過車或車輛違章行為進行實時、不間斷記錄、采集。預處理：圖片質量是影響車輛識別率高低的關鍵因素，因此，需要對高清攝像抓拍主機采集到的原始圖像進行噪聲過濾、自動白平衡、自動曝光以及伽馬校正、邊緣增強、對比度調整等處理。車牌定位：車牌定位的準確與否直接決定后面的字符分割和識別效果，是影響整個車牌識別率的重要因素。其核心是紋理特征分析定位算法，在經過圖像預處理之后的灰度圖像上進行行列掃描，通過行掃描確定在列方向上含有車牌線段的候選區(qū)域，確定該區(qū)域的起始行坐標和高度，然后對該區(qū)域進行列掃描確定其列坐標和寬度，由此確定一個車牌區(qū)域。通過這樣的算法可以對圖像中的所有車牌實現定位。字符分割：在圖像中定位出車牌區(qū)域后，通過灰度化、灰度拉伸、二值化、邊緣化等處理，進一步精確定位字符區(qū)域，然后根據字符尺寸特征提出動態(tài)模板法進行字符分割，并將字符大小進行歸一化處理。字符識別：對分割后的字符進行縮放、特征提取，獲得特定字符的表達形式，然后通過分類判別函數和分類規(guī)則，與字符數據庫模板中的標準字符表達形式進行匹配判別，就可以識別出輸入的字符圖像。結果輸出：將車牌識別的結果以文本格式輸出。3.4系統(tǒng)構架本系統(tǒng)采用純視頻檢測方式，自動對視頻流中運動物體進行實時逐幀檢測、鎖定、跟蹤，根據車輛運動軌跡判斷車輛是否違章并進行記錄，無需破壞路面、埋設線圈。系統(tǒng)采用500萬CCD高清一體化攝像機為采集主體，單臺攝像機覆蓋單向3車道；同步支持LED頻閃燈進行夜間補光。設備穩(wěn)定，結構簡單，便于安裝維護。系統(tǒng)整體分為三部分：前端采集部分、網絡傳輸部分和中心管理部分。整體框架圖如下：系統(tǒng)整體結構示意圖3.4.1前端采集子系統(tǒng)數據采集子系統(tǒng)主要由圖像采集設備（高清攝像機）、輔助光源（補光燈）、網絡傳輸設備（光端機或光纖收發(fā)器）等組成，完成紅綠燈狀態(tài)檢測、機動車違章行為檢測、違章圖片抓拍、補光燈控制、違章記錄本地儲存、相關信息網絡上傳等任務。1、高清抓拍攝像主機：本系統(tǒng)采用500萬像素高清抓拍攝像主機，圖片分辨率高達2592×2112（含OSD信息）。單臺高清攝像機可覆蓋3個車道，提供紅綠燈檢測、車輛檢測及高清錄像的視頻流。2、補光燈：輔助光源包括LED頻閃燈補光。LED頻閃燈為視頻與圖片抓拍補光，其光敏控制模塊設計可自動啟動，當環(huán)境光低于預設亮度，光源自動打開，為攝像機補光，保證夜間的攝像效果。發(fā)光器件為大功率LED，壽命在額定功率下達到30000小時。LED頻閃燈補光方式安裝調試簡單，節(jié)約成本，同時不會對駕駛員造成太大的干擾，也不會帶來光污染。3、智能終端管理設備：采用嵌入式高性能處理平臺，內置大容量硬盤，可接收來自高清攝像機的JPEG流、H.264視頻流，并進行圖片、錄像的前端存儲。支持140萬、200萬、500萬高清監(jiān)控攝像機的接入，具有圖片斷點續(xù)傳、圖片錄像檢索等功能。內置工業(yè)級交換機。4、網絡傳輸設備：包括光纖收發(fā)器等，承擔將前端設備記錄的車輛違法信息傳輸到后端管理中心的任務。5、信號檢測器:此產品配合智能相機（包括闖紅燈一體化攝像機、卡口型電子警察系統(tǒng)一體化攝像機），實現闖紅燈違章抓拍和卡口型電子警察系統(tǒng)抓拍，是智能交通抓拍系統(tǒng)中的一個非常重要的獨立部件。在視頻檢測模式中用于實現紅綠燈信號的接入。3.4.2網絡傳輸子系統(tǒng)主要承擔將前端設備記錄的車輛違法信息傳輸到后端管理中心的任務，同時操作人員在中心平臺應用遠程管理軟件通過該網絡可對前端設備進行遠程管理、狀態(tài)監(jiān)測及設備參數設置。該傳輸網絡可以采用數據專線、寬帶網絡、光纖網絡、無線GPRS/CDMA等方式。如果與視頻監(jiān)視系統(tǒng)共用光端機，可采用數模復用光端機，即在一根單模光纖上傳輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端攝像機的視頻信號及控制信號，同時提供100/1000M的以太網口用以傳輸系統(tǒng)前端設備記錄的違法車輛信息。3.4.3中心管理子系統(tǒng)中心管理子系統(tǒng)主要由設備接入、數據存儲、集中管理和用戶應用四大塊組成。主要實現前端數據的接收與存儲、前端設備的管理、數據的應用等功能。從系統(tǒng)的可用性和可擴展性上考慮，整個系統(tǒng)采用C/S和B/S相結合的模式。C/S模式可以提供友善的用戶界面和方便的設備管理功能，B/S增強了系統(tǒng)的可部署性和可用性。結合兩種模式的優(yōu)點可以將整個系統(tǒng)的可用性提升到一個新的高度。數據庫服務器為功能強大的ORACLE11G數據庫，提高數據的可操作性。在中心系統(tǒng)中可以查看各設備實時上傳的圖片信息，實現對路面的實時圖片監(jiān)控。通過客戶端可以完成設備參數的設置，實現遠程升級和系統(tǒng)維護。

3.5系統(tǒng)設計3.5.1前端結構示意圖高清電子警察系統(tǒng)的前端采集系統(tǒng)主要由高清網絡攝像機、補光燈、光纖收發(fā)器、管理終端等組成，結構示意圖如下：前端采集系統(tǒng)結構示意圖

3.5.2前端系統(tǒng)功能前端采集系統(tǒng)功能列表：功能名稱功能概述車輛捕獲功能對進入場景的車輛進行捕獲抓拍；視頻檢測功能采用視頻檢測技術，自動檢測抓拍到機動車違反交通安全法行為的連續(xù)照片，同時具有卡口功能對所有過往車輛進行圖像記錄；闖紅燈記錄功能系統(tǒng)對闖紅燈的違法車輛記錄三張不同位置的高清全景圖像以顯示違法過程；卡口記錄功能在綠燈、黃燈狀態(tài)時，對通過每個車道的所有車輛進行檢測、抓拍、記錄、保存和識別；不按車道行駛記錄功能系統(tǒng)對不按車道行駛的違法車輛記錄三張不同位置的高清全景圖像以顯示違法過程；違法變道記錄功能系統(tǒng)對違法變道的違法車輛記錄三張不同位置的高清全景圖像以顯示違法過程；壓線行駛記錄功能系統(tǒng)支持對壓線行駛的違法車輛進行檢測、抓拍記錄與識別；逆行記錄功能系統(tǒng)支持對逆向行駛的違法車輛進行檢測、抓拍記錄與識別；違法停車記錄功能在車牌可識別范圍內，系統(tǒng)支持對靜止超過規(guī)定時間的違法停車行為進行記錄，并發(fā)送報警信號；路口擁堵分析功能系統(tǒng)支持對路口的擁堵情況進行分析和判斷，并根據規(guī)則發(fā)送報警信號；信號燈狀態(tài)視頻檢測功能通過視頻檢測分析的方式判定紅綠信號燈狀態(tài)；信號燈相位同步功能與路口紅綠燈信號進行同步，確保抓拍到的圖片中紅綠燈顏色顯示準確，避免紅燈泛黃或無顏色；智能補光功能通過攝像機控制LED補光燈進行同步補光號牌自動識別功能根據捕獲的目標照片，自動完成車牌號碼識別和車牌顏色識別；車身顏色識別功能從捕獲的目標圖像中識別出車輛的車身顏色和顏色深淺；高清錄像功能實現24小時高清視頻錄像功能，視頻編碼格式支持主流的H.264；視頻測速功能通過視頻分析車輛軌跡，測算車輛速度；數據存儲功能系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數據、高清錄像等數據支持前端存儲和中心集中存儲；圖片防篡改功能支持對所有視頻、圖片進行水印加密處理，并可檢測是否被篡改；斷點續(xù)傳功能當前端網絡從故障恢復正常之后，可以直接從故障點續(xù)傳數據；遠程系統(tǒng)管理維護功能故障自動檢測、權限管理功能、日志記錄、主動校時、遠程維護及參數的設置等；車輛捕獲功能系統(tǒng)除了能夠捕獲違法闖紅燈的車輛外，還能捕獲在車道上正常行駛的車輛（卡口功能），能捕獲記錄車輛闖紅燈過程中三個不同位置的信息以反映機動車闖紅燈違法全過程。視頻檢測功能系統(tǒng)采用視頻檢測技術，500萬像素攝像機可以檢測3個車道，車輛捕獲率全天96%以上。能自動檢測抓拍到機動車違反交通安全法行為的連續(xù)照片，違章照片能清晰地反映“紅燈、停車線、車型、車牌、時間、地點”等違法車輛的基本情況，同時具有卡口功能對所有過往車輛進行圖像記錄。視頻檢測可實現如下功能：視頻檢測紅綠燈狀態(tài)，無需接紅綠燈控制信號。視頻檢測車輛，無需埋設線圈。實時智能識別車輛牌照。闖紅燈記錄功能系統(tǒng)采用國際領先的計算機智能跟蹤算法技術，對圖像中每一輛車都能進行實時跟蹤并記錄其運動軌跡，并結合紅綠燈狀態(tài)智能判斷車輛運行是否闖紅燈違章。當判定車輛有闖紅燈違章時，記錄車輛闖紅燈過程中三個位置的信息以反映機動車闖紅燈違法過程。第一個位置的信息能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號、機動車車身未越過停止線的情況；第二和第三個位置的信息能清晰辨別闖紅燈時間、車輛類型、紅燈信號和整個機動車車身已經越過停止線并且在相應紅燈相位繼續(xù)行駛的情況。通過系統(tǒng)記錄的信息，能夠清晰辨別號牌號碼。系統(tǒng)記錄的各個位置間保持適宜的距離以反映機動車闖紅燈違法過程，不會出現因間距太大影響對違法機動車進行認定的情形。系統(tǒng)支持對車輛直行、左轉、右轉闖紅燈違法行為的全面記錄。直行闖紅燈：卡口記錄功能系統(tǒng)兼顧卡口功能，當車輛在其對應的綠燈或黃燈相位時越過停車線，系統(tǒng)會根據運動狀態(tài)軌跡跟蹤的情況，拍攝一張圖片對過往車輛進行記錄。圖片能清晰的清晰辨別紅綠燈信號、車輛類型、車牌號碼、車身顏色等信息。不按車道行駛記錄功能不按車道行駛是指車輛遇到“分向行駛車道”不按規(guī)定的車道行駛，包括左轉、右轉車輛占用直行車道，或在左轉、右轉車道上直行等情形。系統(tǒng)支持此類違法行為的記錄，以三張圖片清晰、完整表現違法過程。違法變道記錄功能路口平行的兩個車道間為白實線或者雙黃線，則車輛不能跨越車道線在這兩個車道之間隨意變換位置行駛。系統(tǒng)能夠對違法變道車輛進行記錄，抓拍三張不同位置的圖片以反映整個違法變道過程，其中第一張為車輛在初始車道行駛時抓拍的圖片，第二張為壓線行駛時抓拍的圖片，第三張為變換到另一個車道上行駛時抓拍的圖片。壓線行駛記錄功能系統(tǒng)支持對壓線行駛的違法車輛進行檢測、抓拍記錄與識別，其主要針對在連續(xù)一段時間內壓車道線行駛的車輛，此類車輛會影響前后車駕駛員的判斷，干擾前后車的正常行駛。逆行記錄功能逆行即車輛的行駛方向與車道規(guī)定的方向相反。系統(tǒng)支持對逆向行駛的違法車輛進行檢測、抓拍記錄與識別。違法停車記錄功能在車牌可識別范圍內，如果車輛靜止不動超過規(guī)定的時間，則認為該車輛違法停車。系統(tǒng)支持對此類行為進行檢測、抓拍記錄與識別，并可按照規(guī)定的時間間隔向后端平臺發(fā)送報警信號。0路口擁堵分析功能系統(tǒng)支持對路口的擁堵情況進行分析和判斷，如果超過一定數量的車在路口靜止不動超出規(guī)定的時間，則認為發(fā)生了擁堵。系統(tǒng)可按照規(guī)定的時間間隔向后端平臺發(fā)送報警信號。1信號燈狀態(tài)視頻檢測功能系統(tǒng)同時支持外接判定紅綠燈和視頻識別紅綠燈功能，更加廣泛的適用在各種現場情況下。其中外接紅綠燈通過信號檢測器來識別，可適用在紅綠燈部分被遮擋或者紅綠燈特別昏暗的路口，同時支持視頻檢測識別紅綠燈信號，可區(qū)分直行、左轉、右轉、掉頭等不同類型的紅燈、黃燈、綠燈信號，這種方式無須接入紅綠燈信號，消除施工困難.2信號燈相位同步功能攝像機能夠與路口紅綠燈信號進行同步，確保抓拍到的圖片中紅綠燈顏色顯示準確，避免紅燈泛黃或無顏色，進而避免引起處罰爭議。3智能補光功能為了更好的提高夜間模式的檢測率，在夜間情況，LED補光燈路口進行補光，依據車牌反光原理加大了視頻檢測的準確性，解決了行人、自行車、大型車輛干擾問題。同時LED補光燈與相機同步，在相機捕獲圖像時，LED燈補光強度增強，而且對人眼不造成影響。4號牌自動識別功能系統(tǒng)具備對民用、警用、軍用、武警等汽車號牌計算機自動識別能力，白天車輛號牌識別率大于95%，夜間車輛號牌識別率大于90%。在實時記錄通行車輛圖像的同時，還具備對民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌計算機自動識別能力，包括2002式號牌。所能識別的字符包括:“0～9”十個阿拉伯數字;“A～Z”二十六個英文字母;省市區(qū)漢字簡稱(京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝、港、澳、臺);號牌分類用漢字(警、學、領、試、農、掛、拖、境);武警車牌字符；系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測技術結合的方法對車輛進行分型，能自動識別黑、藍、黃、白四種車牌底色。對于民用車來說，藍顏色車牌表示的是小型車輛，而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此，我們首先利用車牌顏色判斷車輛類型，對于無法根據車牌顏色判別車型或者無法判斷車牌顏色的情況，就利用圖像分析技術來輔助區(qū)分車輛的類型。系統(tǒng)識別的車牌類型部分示例：5車身顏色識別功能系統(tǒng)可自動對車身深淺和顏色進行識別，可供用戶根據車身顏色來查詢通行車輛,為公安稽查和刑偵案件偵破提供了科技新手段。系統(tǒng)可自動區(qū)分出車輛為深色車輛還是淺色車輛；并識別出9種常見車身顏色，9種顏色包括：白、黑、紅、黃、灰、藍、綠、粉、棕。深淺分類準確率不小于80％；9種常見車身顏色識別準確率不小于70％。6高清錄像功能系統(tǒng)在支持抓拍高分辨率圖片的同時，能實現24小時高清視頻錄像功能，分辨率可達2592*2048(500萬相機KODAK)。可以在白天或夜間有輔助光源的情況下實現清晰錄像；視頻編碼格式支持主流的H.264；可自動記錄車輛通過時間、地點、所在車道、違法類型等信息；錄像中能清晰地反映車輛的顏色、車輛類型、運動軌跡；并提供錄像查詢、錄像下載等功能。7視頻測速功能系統(tǒng)支持視頻測速的功能，可滿足國標要求，即當機動車速度小于100km/h時，道路實測誤差不超過-6km/h～0km/h；當機動車速度大于或等于100km/h時，道路實測誤差不超過機動車速度的-6%～0%。8數據存儲功能系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數據、高清錄像等