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文檔簡介

第3頁共3頁機械原理課程設計任務書1.設計題目根據(jù)教師指定的機構類型，完成各自的平面連桿機構的運動分析及動態(tài)靜力分析。（具體題目及已知條件見附件）2.設計內容2.1運用圖解法完成機構指定兩個位置的運動分析（包括按比例繪出指定位置的機構運動簡圖，列出運動矢量方程及各計算表達式，按比例繪出速度多邊形及加速度多邊形，標出各運動量的方向）；匯集全組同學的運動分析結果，將其繪成一個周期的完整運動曲線。2.2運用解析法，上機編程求解機構在指定位置（從動件的兩個極限位置、力起始和終止位置、主動件旋轉一周的均布六個位置）上的運動分析和動態(tài)靜力分析，計算出機構中各構件的位移、速度（角速度）、加速度（角加速度），各構件的慣性力、運動副反力及主動件的平衡力矩M（平衡力F）。2.2.1運動分析1)建立數(shù)學模型;程序設計:編制計算流程框圖，選擇變量名及其標識符；編制程序及程序說明；程序運行及結果分析:分析各運動參數(shù)計算結果是否正確，結果正確無誤方可進行動態(tài)靜力分析。2.2.2動態(tài)靜力分析1)建立數(shù)學模型:a)由運動分析的必要結果，計算各構件的慣性力（慣性力偶）；b)畫出各活動構件的受力圖，建立各構件的力平衡方程式；分析已知條件，未知量（運動副反力及平衡力偶矩）的數(shù)目和求解的問題；必須了解工作行程和返回行程阻力的大小、方向，注意在力突變處，需要分別完成力突變前后的受力分析。2)程序設計:編制計算流程框圖，選擇變量名及其標識符；編制程序及程序說明。3)程序運行及結果。3.設計要求3.1整理一份說明書（要求：步驟清楚，敘述簡明，文字通順，書寫端正。主要內容：題目；圖解法運動分析計算過程；解析法數(shù)學模型、程序框圖、程序簡要說明；計算結果分析及評估等）;3.2圖解法運動分析結果2號圖紙一張(包括：a.本人完成的機構指定兩個位置的運動分析結果；b.匯集全組同學的運動分析結果，列出表格表示一個周期的完整運動情況，并繪出相應的運動曲線)；3.3打印解析法源程序一份；3.4打印解析法計算結果一份：已知數(shù)據(jù)、主動件各位置

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