交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座

電動機分類：鼠籠式異步交流電動機講課內(nèi)容：

基本結構、工作原理、機械特征、控制方法

電動機交流電動機直流電動機三相電動機單相電動機同時電動機異步電動機他勵、并勵電動機串勵、復勵電動機第5章交流電動機交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第1頁異步電動機主要由靜止定子和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子兩大部分組成。

(1)定子異步電動機定子由定子鐵心、定子繞組和機座組成。

(2)轉(zhuǎn)子。異步電動機轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。5.1

三相異步電動機結構交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第2頁1.定子鐵心：由內(nèi)周有槽硅鋼片疊成。A----XB----YC----Z三相繞組機座：電機采取全封閉式結構，框架和托架采取壓鑄鋁，水冷卻定子框架交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第3頁1.交流電機定子結構三相電樞繞組交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第4頁

轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生感應電動勢或電流。2.轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子鐵心：電磁鋼板(1)

鼠籠式轉(zhuǎn)子

鐵芯槽內(nèi)放銅條，端部用短路環(huán)形成一體?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)

繞線式轉(zhuǎn)子

同定子繞組一樣，也分為三相，而且接成星形。鼠籠式繞線式交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第5頁電動汽車用交流異步電動機特點：

小型輕量化易實現(xiàn)轉(zhuǎn)速超出10000r/min高速運轉(zhuǎn)低速時有高轉(zhuǎn)矩、以及寬泛速度控制范圍高可靠性制造成本低控制裝置簡易化交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第6頁5.2

三相異步電動機轉(zhuǎn)動原理交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第7頁5.2.1電動機轉(zhuǎn)動原理1.轉(zhuǎn)動原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時針

切割轉(zhuǎn)子導體右手定則感應電動勢E20旋轉(zhuǎn)磁場感應電流I2旋轉(zhuǎn)磁場左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩TnF交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第8頁5.2.2旋轉(zhuǎn)磁場

定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生o交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第9頁tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60°合成磁場旋轉(zhuǎn)90°600oi:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。()電流入(?)電流出交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第10頁AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生合成磁場是一旋轉(zhuǎn)磁場

即：一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°取決于三相電流相序2.旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向結論：任意調(diào)換兩根電源進線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進線(電路如圖)AXBZCY0to600交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第11頁5.旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)p

當三相定子繞組按圖示排列時，產(chǎn)生一對磁極旋轉(zhuǎn)磁場，即：otAXBYCZAXYCBZ交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第12頁極對數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)與三相繞組排列相關C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

若定子每相繞組由兩個線圈串聯(lián)

，繞組始端之間互差60°，將形成兩對磁極旋轉(zhuǎn)磁場。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第13頁5.旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速工頻：

旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速取決于磁場極對數(shù)p=1時0toAXYCBZAXYCBZAXYCBZ交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第14頁p=2時0交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第15頁旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與極對數(shù)p關系旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對數(shù)p相關?？梢?交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第16頁5.2.3轉(zhuǎn)差率

旋轉(zhuǎn)磁場同時轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場同時轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。

由前面分析可知，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能到達與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相等，即異步電動機假如:無轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流

轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動，磁通不切割轉(zhuǎn)子導條無轉(zhuǎn)矩所以，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速間必須要有差異。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第17頁異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場同時轉(zhuǎn)速之間存在轉(zhuǎn)速差，它大小決定著轉(zhuǎn)子電動勢及其頻率大小，直接影響異步電動機工作狀態(tài)。通常將轉(zhuǎn)速差與同時轉(zhuǎn)速比值，用轉(zhuǎn)差率表示，即有轉(zhuǎn)差率s式中，s為轉(zhuǎn)差率；n0為定子旋轉(zhuǎn)磁場同時轉(zhuǎn)速；n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第18頁5.3交流感應電機工作特征1）.三相異步感應電機工作特征

2）.三相異步感應電機機械特征

3）.三相異步感應電機制動特征交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第19頁異步電動機工作特征

異步電動機工作特征是指電動機在保持額度電壓和額定頻率不變情況下，電動機轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、定子電流、效率和功率因數(shù)隨輸出功率改變特征。轉(zhuǎn)速特征和轉(zhuǎn)矩特征關系到電動機與機械負載匹配合理性；定子電流特征能夠表明電動機發(fā)燒情況，關系到電動機運行可靠性和使用壽命；效率特征和功率因數(shù)特征關系到電動機運行經(jīng)濟性。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第20頁1.三相異步感應電機工作特征圖5-38異步電機工作特征交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第21頁

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第22頁(2)定子電流特征I1=f(P2)由磁勢平衡方程式電流形式：

I1=I0+(－I2)可知，理想空載時I2=0，所以I1=I0。伴隨負載增加，轉(zhuǎn)子電流增大，定子電流及磁勢也隨之增加，抵消轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生磁勢，以確保磁勢平衡，所以定子電流隨輸出功率增大而增大。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第23頁(3)功率因數(shù)特征cos?1=f(P2)異步電機是從滯后無功功率進行勵磁，空載時定子電流基本上是勵磁電流，功率因數(shù)很低，僅為0.1～0.2。伴隨負載增加，轉(zhuǎn)子電流增大，轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)較高，所以定子電流中有功功率分量增加使功率因數(shù)上升。在額定負載附近，功率因數(shù)到達最大值。超出額定負載后，因為轉(zhuǎn)速降低使轉(zhuǎn)差率s顯著增大，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)下降較多，使定子電流中與之平衡無功分量增大，功率因數(shù)有所下降。

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第24頁(4)轉(zhuǎn)矩特征T=f(P2)穩(wěn)態(tài)運行時異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩：異步電動機從空載到滿載時，轉(zhuǎn)速改變不大，空載轉(zhuǎn)矩基本不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第25頁(5)效率特征η=f(P2)當異步電動機損耗功率中不變損耗等于可變損耗時，效率最高。

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第26頁5.4

三相異步電動機轉(zhuǎn)矩與機械特征5.5.1轉(zhuǎn)矩公式

轉(zhuǎn)子中各載流導體在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,受到電磁力所形成轉(zhuǎn)矩之總和。常數(shù)，與電機結構相關旋轉(zhuǎn)磁場每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)異步電動機機械特征是指電動機在恒定電壓和恒定頻率情況下，電動機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間關系。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第27頁由此得電磁轉(zhuǎn)矩公式由前面分析知：轉(zhuǎn)子靜止時感應電勢轉(zhuǎn)子靜止時電抗交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第28頁5.4.2機械特征曲線OTS依據(jù)轉(zhuǎn)矩公式得特征曲線：OT1交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第29頁電動機在額定負載時轉(zhuǎn)矩。1.額定轉(zhuǎn)矩TN三個主要轉(zhuǎn)矩OT額定轉(zhuǎn)矩(N?m)P2為電動機轉(zhuǎn)軸上輸出機械功率交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第30頁2.最大轉(zhuǎn)矩Tmax電機帶動最大負載能力。令：求得臨界轉(zhuǎn)差率OTTmax將sm代入轉(zhuǎn)矩公式，可得交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第31頁當U1

一定時，Tmax為定值過載系數(shù)(能力)普通三相異步電動機過載系數(shù)為工作時必須使T2

<Tmax

，不然電機將停轉(zhuǎn)。電機嚴重過熱而燒壞。(2)sm與R2相關，R2smn。繞線式電機改變轉(zhuǎn)子附加電阻R′2可實現(xiàn)調(diào)速。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第32頁5.起動轉(zhuǎn)矩Tst電動機起動時轉(zhuǎn)矩。起動時n=0時，s=1(2)Tst與R2相關，適當使

R2Tst。對繞線式電機改變轉(zhuǎn)子附加電阻

R′2,可使Tst=Tmax

。Tst表達了電動機帶載起動能力。

若

Tst

>T2電機能起動，不然不能起動。OTTst起動能力交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第33頁5.電動機運行分析

電動機電磁轉(zhuǎn)矩能夠隨負載改變而自動調(diào)整，這種能力稱為自適應負載能力。

自適應負載能力是電動機區(qū)分于其它動力機械主要特點（如：柴油機當負載增加時，必須由操作者加大油門，才能帶動新負載）。此過程中，n、sE2,I2

I1電源提供功率自動增加。T2sT2>TT=T2nT

T′2到達新平衡T2慣用特性段TO交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第34頁5.U1、f、R2、改變對機械特征影響(1)

U1改變對機械特征影響UTmTstT2TO交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第35頁(2)R2改變對機械特征影響TOR2Tstn硬特征：負載改變時，轉(zhuǎn)速改變不大，運行特征好。軟特征：負載增加時轉(zhuǎn)速下降較快，但起動轉(zhuǎn)矩大，起動特征好。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第36頁(2)R2改變對機械特征影響

不一樣場所應選取不一樣電機。如金屬切削，選硬特征電機；重載起動則選軟特征電機。TOR2Tstn硬特征：負載改變時，轉(zhuǎn)速改變不大，運行特征好。軟特征：負載增加時轉(zhuǎn)速下降較快，但起動轉(zhuǎn)矩大，起動特征好。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第37頁(3)f改變對機械特征影響交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第38頁(1)電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)在三相異步感應電機處于電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，供電系統(tǒng)向三相異步感應電機供給電能，產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。三相電源任何兩相接線轉(zhuǎn)換，都產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。

(2)制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步感應電機有3種制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)：反饋制動、反接制動和能耗制動。普通電動車利用反饋制動回收能量能夠到達車輛所消耗能量10%-15%。5.5三相異步感應電機制動特征交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第39頁5.5三相異步電動機制動5.5.1

能耗制動制動方法機械制動電氣制動能耗制動反接制動發(fā)電反饋制動

在斷開三相電源同時，給電動機其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成固定磁場與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反轉(zhuǎn)距（制動轉(zhuǎn)距），使轉(zhuǎn)子快速停頓轉(zhuǎn)動。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第40頁nF轉(zhuǎn)子Tn0=05.5.2

反接制動

停車時，將接入電動機三相電源線中任意兩相對調(diào)，使電動機定子產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反旋轉(zhuǎn)磁場，從而取得所需制動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子快速停頓轉(zhuǎn)動。

M3~+-運轉(zhuǎn)制動?RP交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第41頁M3~運轉(zhuǎn)制動?nF轉(zhuǎn)子Tn05.5.3

發(fā)電反饋制動

當電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速時，旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變化，由驅(qū)動轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)距。電動機進入制交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第42頁動狀態(tài)，同時將外力作用于轉(zhuǎn)子能量轉(zhuǎn)換成電能回送給儲能裝置。nF轉(zhuǎn)子Tn0n>n0交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第43頁(2)制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)三相異步感應電機運轉(zhuǎn)狀

態(tài)和反饋制動狀態(tài)機械特征電動汽車因為制動慣性作用，帶動異步電動機運轉(zhuǎn)，此時電機轉(zhuǎn)速大于電機同時轉(zhuǎn)速，s<0，轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第44頁5.6.1調(diào)速性能指標1.調(diào)速技術指標電動機在額定負載轉(zhuǎn)矩下，能到達最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速nmin之比。

詳細采取調(diào)速方法，要考慮技術和經(jīng)濟指標。如技術指標，調(diào)速范圍，平滑性，調(diào)速時允許輸出。調(diào)速經(jīng)濟指標，調(diào)速系統(tǒng)設備投資、運行中能量損耗和維修費用等。1）調(diào)速范圍D2）靜差率5.6

三相異步電動機調(diào)速交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第45頁

電動機在一條機械特征上運行，由理想空載到額定負載轉(zhuǎn)速降nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0百分比。TOnN1nN2TN靜差率，轉(zhuǎn)速相對穩(wěn)定性越好，負載波動時，轉(zhuǎn)速改變也越小。3）調(diào)速平滑性指相鄰兩級轉(zhuǎn)速靠近程度，用交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第46頁4）調(diào)速時允許輸出功率和轉(zhuǎn)矩

是指電動機在保持額定電流條件下，在調(diào)速過程中電動機所能輸出功率和轉(zhuǎn)矩。

采取不一樣調(diào)速方法時，允許輸出功率和轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速改變規(guī)律是不一樣。

允許輸出最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關調(diào)速方法為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，允許輸出最大功率與轉(zhuǎn)速無關調(diào)速方法為恒功率調(diào)速。

電動機穩(wěn)定運行時實際輸出功率和轉(zhuǎn)矩是由負載決定。負載可分為恒轉(zhuǎn)矩負載和恒功率負載，這就要求調(diào)速方法和負載類型相匹配，不然電動機得不到充分利用。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第47頁5.6

三相異步電動機調(diào)速5.6.2異步電動機調(diào)速方法三種電氣調(diào)速方法變頻調(diào)速(無級調(diào)速)

變頻調(diào)速應用最廣，可組成高性能交流調(diào)速系統(tǒng)，最含有發(fā)展前途。

電力電子和微機控制技術是當代交流調(diào)速物質(zhì)基礎。有了電力電子變流裝置，處理了調(diào)速裝置過去設備多、體積大、成本高等問題，使交流調(diào)速得到飛躍發(fā)展。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第48頁5.6

三相異步電動機調(diào)速

各類電力電子器件類型不可控器件代號名稱全控器件半控器件電流控器件場控器件功率集成電路D整流二極管（Diode)Th、SCR晶閘管（Thyristor)BJT雙極型晶體管（BipolarTransistor)GTO門極關斷晶閘管（GateTurn-off)P-MOSFET電力場效應晶體管IGBT絕緣柵雙極型晶體管MCT場控晶閘管PIC功率集成電路交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第49頁頻率調(diào)整范圍：0.5~幾百赫茲5.6

三相異步電動機調(diào)速依據(jù)可知頻率f下調(diào)時，轉(zhuǎn)速n降低。而頻率f上調(diào)時，轉(zhuǎn)速n升高。功率變換器主電路交流電機電樞繞組交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第50頁1.變頻調(diào)速原理及其機械特征

而在電機調(diào)速時，通常要考慮一個主要原因是希望保持不變。因為假如磁通減弱，沒有充分利用電機鐵心，是一個浪費；假如磁通增強，又會使鐵心飽和，造成勵磁電流過大。(1)頻率下調(diào)時，使則可保持不變。

由

可知若要求電機在不一樣轉(zhuǎn)速下都到達額定電流。

頻率下調(diào)時，因為不變，所以轉(zhuǎn)矩T也不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。由可知：轉(zhuǎn)矩T隨磁通改變。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第51頁1.變頻調(diào)速原理及其機械特征（2）頻率上調(diào)時，因為變小假如電壓U也上調(diào)，則電壓將超出額定電壓，這是不允許，所以在調(diào)速過程中，只能保持U不變，所以這是一個弱磁調(diào)速。因為變小，所以轉(zhuǎn)矩T也變小。若要求電機在不一樣轉(zhuǎn)速下都到達額定電流，因而功率不變，屬于恒功率調(diào)速。

變頻調(diào)速優(yōu)點：含有較硬機械特征，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)無級調(diào)速。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第52頁基于變壓變頻控制算法

感應電機轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線在額定轉(zhuǎn)速之下，保持電機轉(zhuǎn)矩恒定；在額定轉(zhuǎn)速之上，保持電機恒功率運行。在電動汽車驅(qū)動中，要求恒功率區(qū)調(diào)速范圍盡可能寬。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第53頁5.7

三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)（自學）1.型號

磁極數(shù)(極對數(shù)p=2)比如：Y132M－4

用以表明電動機系列、幾何尺寸和極數(shù)。機座長度代號機座中心高（mm）三相異步電動機交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第54頁異步電動機產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機繞線式異步電動機防爆型異步電動機高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第55頁2.接法接線盒定子三相繞組聯(lián)接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y聯(lián)結W1U1V1W2U2V2聯(lián)結交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第56頁5.電壓比如：380/220V、Y/是指線電壓為380V時采取Y聯(lián)結；線電壓為220V時采取

聯(lián)結。說明：普通要求，電動機運行電壓不能高于或低于額定值5%。因為在電動機滿載或靠近滿載情況下運行時，電壓過高或過低都會使電動機電流大于額定值,從而使電動機過熱。電動機在額定運行時定子繞組上應加線電壓值。

三相異步電動機額定電壓有380V，3000V,

及6000V等各種。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第57頁5.電流比如：Y/6.33/11.64A

表示星形聯(lián)結下電機線電流為6.33A；三角形聯(lián)結下線電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.33A。

5.功率與效率鼠籠電機

=32~93％電動機在額定運行時定子繞組線電流值。額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出機械功率P2，它不等于從電源吸收電功率P1。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第58頁6.功率因數(shù)

三相異步電動機功率因數(shù)較低，在額定負載時約為0.3~0.9。空載時功率因數(shù)很低，只有

0.2~0.3。額定負載時，功率因數(shù)最高。5.額定轉(zhuǎn)速電機在額定電壓、額定負載下運行時轉(zhuǎn)速。8.絕緣等級指電機絕緣材料能夠承受極限溫度等級，分為A、E、B、F、H五級，A級最低(105oC)，H級最高(180oC)。交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第59頁5.8.1

功率選擇

功率選得過大不經(jīng)濟，功率選得過小電動機輕易因過載而損壞。1.

對于連續(xù)運行電動機，所選功率應等于或略大于生產(chǎn)機械功率。2.對于短時工作電動機，允許在運行中有短暫過載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機械功率。5.8

三相異步電動機選擇（自學）交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第60頁三相交流電動機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置傳感器

三相功率變換器控制電路交流電機控制器1.系統(tǒng)組成交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第61頁把直流電變成交流電稱為逆變，對應功率變換裝置被稱為逆變器?？蓪⒅绷麟娮?yōu)槎l定壓或調(diào)頻調(diào)壓交流電輸出。傳統(tǒng)方法是利用晶閘管組成方波逆變電路實現(xiàn)。當前多采取PWM控制技術。DC-AC方框圖5.9逆變器交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第62頁圖9-1方波逆變器輸出方波用N個小方波取代改變小方波脈沖寬度調(diào)整輸出基波幅度交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第63頁利用SPWM技術做成逆變器含有以下特點：1)逆變器同時實現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓，系統(tǒng)動態(tài)響應不受中間直流步驟濾波器參數(shù)影響。

2)可取得比常規(guī)六拍階梯波更靠近正弦波輸出電壓波形，低次諧波降低，在電氣傳動中，可使傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈沖大大降低，擴大調(diào)速范圍，提升系統(tǒng)性能。

3)組成變頻器時，主電路只有一組可控功率步驟，簡化了結構，因為采取不可控整流器，使電網(wǎng)功率因數(shù)靠近于1，且與輸出電壓大小無關。

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第64頁5.9.1SPWM控制原理圖9-2電動汽車用功率逆變器交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第65頁Ouωt>Ouωt>Ouωt>怎樣用一系列等幅不等寬脈沖來代替一個正弦半波寬度相同，幅值正弦改變幅值相同，寬度正弦改變SPWM波形按百分比改變脈沖寬度，即可改變等效正弦波幅值1.電壓型正弦波逆變器基本原理

交流感應電動機和其驅(qū)動技術專家講座第66頁OwtUd-Ud對于正弦波負半周，采取一樣方法，得到PWM波形，所以正弦波一個完整周期等效PWM波為：OwtUd-Ud依據(jù)面積等效原理，正弦波還可等效為下列圖中PWM波，而且這種方式在實際