伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警處理第1頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：43—再生電阻異常

63—主電源欠相85—編碼器初始化異常驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警：（PY驅(qū)動(dòng)器：J,A,8號(hào)報(bào)警）第2頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：21—過(guò)電流（PY驅(qū)動(dòng)器：1號(hào)報(bào)警）可能的原因

UVW短路現(xiàn)象1.驅(qū)動(dòng)器UVW短路2.馬達(dá)UVW短路3.馬達(dá)繞線耐壓不良此時(shí)，常溫測(cè)量繞線電阻無(wú)異常，馬達(dá)低速可以旋轉(zhuǎn)，但高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警解決方法請(qǐng)送往山洋修理中心進(jìn)行修理。修理費(fèi)用會(huì)較高。對(duì)于繞線異常的產(chǎn)品，可能修理費(fèi)超過(guò)新買(mǎi)一只馬達(dá)。

說(shuō)明馬達(dá)短路或耐壓不良可能見(jiàn)于加工中心等機(jī)械，由于切削液、切削油的霧化,侵入馬達(dá)內(nèi)部（或接頭內(nèi)部）。請(qǐng)做好防油防水措施注意：客戶不可以自行對(duì)驅(qū)動(dòng)器或伺服馬達(dá)進(jìn)行耐壓測(cè)試，否則可能損壞產(chǎn)品。第3頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：61—過(guò)電壓（PY驅(qū)動(dòng)器：5號(hào)報(bào)警）可能的原因

·電源電壓波動(dòng)大，瞬間超過(guò)最高電壓的規(guī)格。

·負(fù)載慣量較大，停止時(shí)的反饋電壓造成直流母線電壓升高?，F(xiàn)象上述第二種現(xiàn)象在負(fù)載慣量大、起停頻繁的設(shè)備偶有發(fā)生解決方法

·原先不使用再生電阻的場(chǎng)合，追加外置再生電阻。

·檢查再生電阻的設(shè)置，參數(shù)sy0B是否已設(shè)置成01（使用外置再生電阻）？

·加強(qiáng)對(duì)輸入電壓的管理，使用UPS設(shè)備等。

·再次審視機(jī)械的設(shè)計(jì)（能否減小負(fù)載慣量？），重新規(guī)劃運(yùn)動(dòng)曲線（減速時(shí)的加速度能否減?。┑?頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：62—主回路電壓不足（PY驅(qū)動(dòng)器：9號(hào)報(bào)警）可能的原因限流電阻(RRS)斷路DL1-DL2之間的短路片未接或松動(dòng)電源進(jìn)線與其他大功率設(shè)備（空壓機(jī)等）連接在一起，電源總線較細(xì)。大功率設(shè)備起動(dòng)瞬間，電壓過(guò)低?，F(xiàn)象絕大多數(shù)62報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行檢修后發(fā)現(xiàn)限流電阻被燒壞

解決方法請(qǐng)送往山洋修理中心進(jìn)行維修。

說(shuō)明由于電容,電動(dòng)機(jī)(電感)等原件的存在,投入電源的瞬間電路中通過(guò)很高的電流，有時(shí)高達(dá)平常時(shí)的100倍，它可能造成開(kāi)關(guān)的燒損，保險(xiǎn)絲溶斷，電氣部品損壞等，必須加以限制。限流電阻的作用是限制投入電源瞬間的電流。頻繁地開(kāi),關(guān)電源,造成限流電阻一直工作,持續(xù)流過(guò)高電流而燒壞.

電源的ON-OFF次數(shù)不能超過(guò)5次/小時(shí)。

第5頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：A2—絕對(duì)值編碼器電池異常可能的原因絕對(duì)值編碼器使用前必須先對(duì)絕對(duì)值編碼器清零。R系列馬達(dá)使用絕對(duì)值編碼器解決方法方法1.驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)由CN1的35號(hào)腳輸入信號(hào)來(lái)進(jìn)行絕對(duì)值編碼器清零要使用其他管腳進(jìn)行清零時(shí)，請(qǐng)改變Gr9.03的設(shè)定值。注意點(diǎn)：伺服第一次上電后使用一次后，在以后的使用過(guò)程中必須保證此管腳不工作。

否則伺服的原點(diǎn)會(huì)發(fā)生改變。方法2.不想專門(mén)配線來(lái)進(jìn)行清零時(shí)：上電后將參數(shù)Gr9.03的值設(shè)定為[01]一次，然后改回默認(rèn)參數(shù)[06]

操作順序：①按MODE鍵數(shù)次，直至顯示[

Gr0.00]

②按動(dòng)

上/下及移動(dòng)鍵改變顯示為[

Gr9.03]

③長(zhǎng)按WR鍵后松開(kāi)，顯示當(dāng)前的設(shè)定內(nèi)容

④按動(dòng)

上/下及移動(dòng)鍵，更改內(nèi)容，更改為[01]⑤長(zhǎng)按WR鍵后松開(kāi)，設(shè)定內(nèi)容閃動(dòng)3次后停止閃動(dòng)⑥重復(fù)①~⑤步驟，在步驟④時(shí)將設(shè)定內(nèi)容恢復(fù)為[06]電源OFF-ON一次后OK第6頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：b4—絕對(duì)值編碼器單圈計(jì)數(shù)異?？赡艿脑?/p>

使用R系列馬達(dá)時(shí)，編碼器信號(hào)受到干擾現(xiàn)象有時(shí)可見(jiàn)于馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于50rpm時(shí)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，速度高時(shí)報(bào)警B4解決方法必須加強(qiáng)抗干擾措施。如右圖所示，馬達(dá)電機(jī)線的接地線一定要與驅(qū)動(dòng)器相連。編碼器線必須采用雙絞屏蔽電纜。按正確顏色接線。編碼器屏蔽線必須與驅(qū)動(dòng)器CN2口外殼相連

說(shuō)明R馬達(dá)的編碼器是省配線絕對(duì)值編碼器。編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的反饋形式是采用通信方式，反饋位置數(shù)據(jù)。若編碼器的反饋信號(hào)受到干擾，容易造成數(shù)據(jù)丟失，編碼器報(bào)錯(cuò)第7頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：d2—位置脈沖頻率異常可能的原因

位置指令脈沖數(shù)字濾波器的設(shè)置值不合理現(xiàn)象采用R系列電機(jī)，采用默認(rèn)設(shè)置的情況下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速高于1200rpm左右時(shí)，可能產(chǎn)生此報(bào)警。解決方法計(jì)算輸入脈沖的寬度，合理設(shè)置參數(shù)Gr8.13

計(jì)算方法請(qǐng)參考：濾波器計(jì)算

說(shuō)明

R馬達(dá)的編碼器分辨率由以往馬達(dá)的8000線提高到了131072線。因此，發(fā)送的脈沖數(shù)量增加，脈沖寬度大為減小。在驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的[位置指令脈沖數(shù)字濾波器（Gr8.13)]下，脈沖寬度最小為834ns馬達(dá)速度提高后，正常的脈沖被過(guò)濾掉。產(chǎn)生報(bào)警第8頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：94—編碼器CRC異常可能的原因

編碼器的多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)被清零，造成編碼器上電自檢錯(cuò)誤現(xiàn)象使用R2AA*******H00電機(jī)（增量式系統(tǒng)用絕對(duì)值編碼器）時(shí)，若對(duì)編碼器進(jìn)行了清零處理，可能產(chǎn)生此報(bào)警。解決方法將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)GrC.08的值設(shè)定為01，則不會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警（默認(rèn)設(shè)定值為00）說(shuō)明對(duì)于R2AA*******H00電機(jī)，并不存在多圈數(shù)據(jù)，清零時(shí)可能造成94報(bào)警對(duì)于R2AA*******P00電機(jī)，存在著多圈數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要選擇是否清零第9頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：E2—EPPROM內(nèi)部參數(shù)異?？赡艿脑騾?shù)異?，F(xiàn)象上電即顯示E2報(bào)警，寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)后也不能恢復(fù)解決方法請(qǐng)送往山洋修理中心進(jìn)行修理。

說(shuō)明 通過(guò)R-setup軟件往伺服驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入?yún)?shù)的途中，若發(fā)生電源中斷，可能會(huì)造成參數(shù)不正常，E2報(bào)警。寫(xiě)入?yún)?shù)途中請(qǐng)注意不可斷電第10頁(yè)，共11頁(yè)，2023年，2月20日，星期日?qǐng)?bào)警號(hào)：E6—參數(shù)異常（PY驅(qū)動(dòng)器：P號(hào)報(bào)警）可能的原因驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入了異常參數(shù)現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)器中寫(xiě)入錯(cuò)誤的參數(shù)后重新上電，顯示E6報(bào)警。特別是PY驅(qū)動(dòng)器，用手操器選擇馬達(dá)型號(hào)后，由于馬達(dá)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器不匹配，產(chǎn)生報(bào)警解決方法寫(xiě)入正確的參數(shù)。正確的參數(shù)請(qǐng)向代理店咨詢。

PY驅(qū)動(dòng)器在E6報(bào)警后，