可編程控制器實(shí)驗(yàn)2

個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用前 言一、可編程控制器簡況可編程控制器<PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。b5E2RGbCAPPLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(huì)<IEC）頒布了對(duì) PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 p1EanqFDPwPLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中， PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流 DXDiTa9E3dPLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為 PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。 RTCrpUDGiT二、實(shí)驗(yàn)要求、教案方式與考核方式1、學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)講義和實(shí)驗(yàn)要求，進(jìn)行預(yù)習(xí)，編寫預(yù)習(xí)報(bào)告和上機(jī)程序。2、實(shí)驗(yàn)由學(xué)生獨(dú)立操作，調(diào)試實(shí)驗(yàn)程序，連接控制電路，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。3、實(shí)驗(yàn)由教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)、考核，考核成績根據(jù)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)技能、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按2：5：3比例評(píng)分。1/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用實(shí)驗(yàn)一 基本操作練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)，了解上位機(jī)與PLC之間是通過RS-232口相聯(lián)的，它們之間的數(shù)據(jù)通信是網(wǎng)絡(luò)通信中最基本的一對(duì)一的通信。5PCzVD7HxA．進(jìn)一步熟悉PLC的一些指令、時(shí)序圖,如定時(shí)、計(jì)數(shù)指令。3．熟練應(yīng)用GPP軟件。二、預(yù)習(xí)要求1）閱讀教材中有關(guān)FX2N可編程控制器的編程器件、基本指令等內(nèi)容。2）閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，預(yù)先設(shè)計(jì)線路和梯形圖。3）熟悉附錄中GPP軟件及其應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)器件：1． 個(gè)人電腦PC。2． PLC程控器實(shí)驗(yàn)裝置。3． 導(dǎo)線若干。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟<一）根據(jù)以下梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。SA1X000可Y000SA2X001編Y001SA3X002程Y002： 控: ：： 制: ：： 器: 24VCOMCOM圖1-1 可編程控制器外接線示意圖1）2/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用X000X001X002X003Y000X004X005END2）X000X001 X004X005 Y000X002X003 X006X007END3）X000 X001 X002 Y000X003X004 X005X006X007END圖1-2 梯形圖<二）根據(jù)時(shí)序圖在 GPP下編寫相應(yīng)的梯形圖，并由 GPP軟件傳輸?shù)?PLC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行并實(shí)施監(jiān)控程序。1、定時(shí)斷3/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用X000Y0005s5s圖1-3 定時(shí)斷時(shí)序圖2、Y000閃亮三次后Y001亮，Y000閃亮四次后Y001滅。如此循環(huán)。X000Y0000.5s05sY001圖1-4 振蕩與計(jì)數(shù)時(shí)序圖3、四節(jié)傳送帶的啟動(dòng)/停止控制SB1SB2M11s1sM21s1sjLBHrnAILgM31s1sxHAQX74J0XM4圖1-5 四節(jié)傳送帶的啟動(dòng) /停止控制五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、程序清單與說明。2、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。3、心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)二 郵件分揀的模擬控制4/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)，了解上位機(jī)與PLC之間是通過RS-232口相聯(lián)的，它們之間的數(shù)據(jù)通信是網(wǎng)絡(luò)通信中最基本的一對(duì)一的通信。LDAYtRyKfE．進(jìn)一步熟悉PLC的一些指令、時(shí)序圖,如定時(shí)、計(jì)數(shù)指令。3．熟練應(yīng)用GPP軟件。二、預(yù)習(xí)要求4）閱讀教材中有關(guān)FX2N可編程控制器的編程器件、基本指令等內(nèi)容。5）閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，預(yù)先設(shè)計(jì)線路和梯形圖。6）熟悉附錄中GPP軟件及其應(yīng)用。三、實(shí)驗(yàn)器件：4． 個(gè)人電腦PC。5． PLC程控器實(shí)驗(yàn)裝置。6． 導(dǎo)線若干。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟L1 L2 M1 M2 M3 M4S2圖2-11、梯形圖

郵件分揀示意圖1 2 3 4X000M0X003X004X005X006T11T12K5M0X010X006X003X004X005X003T1M7M5C7K2ZRSTC1C11圖2-2郵件分揀梯形圖X001該梯形圖可完成如下控制功能PLSM17：X003X004X005ZRSTM7M11T2C7M30510000M30SA1234用PLC-M8M1M17C1K5T3SASASAX006X003X004X005S1100000200000M9T43000004300001T12K20321的常開開關(guān)表示，當(dāng)SA4取值不是<0001，0010，0011，010M1X005X003X004X006M10T5T1M2123Y001X005X006X003X004X004X006M11M3ZRSTC1C11C8K2X004X003X005X006C8M4M7M2M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。PLSM18ZRSTM0M30X004X006X003X005M9M18在這基礎(chǔ)上當(dāng)SA123M51，當(dāng)ENDC2K104取值0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為M1Y001M0M30M6SASASAM10C2Y007T2K20M2Y002M11T2Y0055/17Y002M3Y003X005X006X003X004M7M3M9X010C9K2M4Y004C9PLSM19M8M5C5M10M19C3K15X007M1M11C3M7T3K20M7T3M7M4個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用按下S2表示檢測(cè)到了郵件，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)SA1SA2SA3SA4取值0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)SA1SA2SA3SA4取值0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為 3，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈沖后 M3亮2s，表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時(shí) M5、L2、S1滅2s。當(dāng)SA1SA2SA3SA4取值0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為 4，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十個(gè)脈沖后 M4亮2s，表示開頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5、L2、S1滅2s。當(dāng)SA1SA2SA3SAF取值0101時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后，M5、L2、S1滅2s，表示開頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱。當(dāng)開頭為1的郵編檢測(cè)到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變SA1SA2SA3SA4的值，發(fā)生錯(cuò)誤L1閃亮，情況就跟開頭說的一樣了，以此類推當(dāng)其他號(hào)碼檢測(cè)到了，但還沒投進(jìn)箱子時(shí)，轉(zhuǎn)變號(hào)碼就發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按 S2表示檢測(cè)到郵件工作。Zzz6ZB2Ltk2、實(shí)驗(yàn)要求與步驟（1）在GPP下輸入梯形圖。（2）按如下連接硬件線路。輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 M1：Y1 L1：Y6停止按鈕：X1 M2：Y2 L2：Y7S1按鈕：X10 M3：Y3S2按鈕：X7 M4：Y4SA1按鈕：X3 M5：Y5SA2按鈕：X4SA3按鈕：X5SA4按鈕：X66/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用（3）調(diào)試并實(shí)時(shí)運(yùn)行程序。要求實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行的程序，觀察其運(yùn)行結(jié)果，并與控制功能比較。（4）分析該梯形圖，根據(jù)控制功能給程序塊注釋。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、程序清單與說明。2、硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)燈光的PLC控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海赫莆誔LC與上位機(jī)的接線。：進(jìn)一步熟悉PLC的一些指令，如移位寄存器指令。：熟練應(yīng)用GPP軟件。二、實(shí)驗(yàn)器件：：個(gè)人電腦PC。：PLC程控器實(shí)驗(yàn)裝置，型號(hào)FX2N。：RS—232數(shù)據(jù)通訊線。：舞臺(tái)燈光控制板。：導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：我們平時(shí)看到五光十色的舞臺(tái)燈光,可以用PLC來控制，如下圖2所示的舞臺(tái)燈飾，共有 9盞燈，如圖排列：dvzfvkwMI1L6圖3-1舞臺(tái)燈光面板示意圖控制要求L2 L3L1L9 7/17 L7L5 L4L8個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用將9盞燈分組如下：<A）L2、L9<B）L5、L8<C）L4、L7<D）L3、L6<E）L2、L3、L4、L5<F）L6、L7、L8、L9<G）L2、L6<H）L3、L7<I）L4、L8<J）L5、L9按啟動(dòng)后，L1燈一亮一滅交替進(jìn)行，其他按 <A）、<B）、<C）、<D）、<E）<F）、<G）、<H）、<I）、<J）、<E）、<F）的順序閃亮，后一組燈閃亮后前一組燈熄滅，整個(gè)過程需要 12秒，循環(huán)往復(fù)。按停止后熄滅。rqyn14ZNXI四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)要求，在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖。 <也可自己設(shè)計(jì)燈光閃爍時(shí)序）。2、依面板圖正確接線。3、運(yùn)行自己編制的梯形圖，觀察燈光閃爍的情況，檢驗(yàn)它是否與控制要求相吻合。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、程序清單與說明。2、硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)四小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯形圖。2、熟練應(yīng)用GPP軟件進(jìn)行編程，并在 ONLINE狀態(tài)下運(yùn)行負(fù)載。、學(xué)習(xí)用可編程控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行接線。二、實(shí)驗(yàn)器材：1．個(gè)人電腦PC。8/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用2．PLC程控器實(shí)驗(yàn)裝置。三、控制要求a) 按起動(dòng)后，小車自動(dòng)返回 A點(diǎn)，停車 30秒鐘，等待裝料，然后自動(dòng)向 B點(diǎn)運(yùn)行，到達(dá) B點(diǎn)停車20秒后再自動(dòng)返回 A點(diǎn)。如此往復(fù)。 EmxvxOtOcob)小車運(yùn)行到任意位置，手動(dòng)停止優(yōu)先，再次起動(dòng)重復(fù)第 1點(diǎn)內(nèi)容。c)A、B兩點(diǎn)間小車運(yùn)行時(shí)間不得超出 10秒，否則認(rèn)為故障，應(yīng)立即停車。d)小車向A點(diǎn)、向B點(diǎn)運(yùn)行或停止或故障，均設(shè)有指示燈指示。故障時(shí)指示燈為閃亮。A B圖4-1小車運(yùn)動(dòng)示意圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)要求，在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖。2、根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象畫出硬件線路圖并正確接線。3、運(yùn)行自己編制的梯形圖，觀察小車運(yùn)行的情況，檢驗(yàn)它是否與控制要求相吻合。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、程序清單與說明。2、硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)五兩種液體的混合裝置模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用1、學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯形圖。2、熟練應(yīng)用GPP軟件進(jìn)行編程，并在 ONLINE狀態(tài)下運(yùn)行負(fù)載。、熟悉PLC在過程控制中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器材：1、個(gè)人電腦PC。2、PLC程控器實(shí)驗(yàn)裝置。二、控制要求Y1圖5-1 兩種液體的混合裝置示意圖 AY2兩種液體的混合裝置如圖所示， L1、L2、L3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該B點(diǎn)時(shí)為 ON。Y1、Y2、Y3為電磁閥，M為攪拌電動(dòng)機(jī)，它們通電時(shí)為 ON。L1SixE2yXPq5裝置初始時(shí)，容器是空的， L1、L2、L3、Y1、Y2、L2Y3、M都為OFF。動(dòng)作要求如下：按下起動(dòng)按鈕，裝置開始按下列規(guī)律操作：L31、Y1=ON，液體A流入容器。當(dāng)液面升到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=OFF，同時(shí)使Y2=ON，即關(guān)閉液體A閥門，打開液體 B閥門。6ewMyirQFL2、當(dāng)液面升到L1時(shí)，使Y2=OFF，同時(shí)使M=ON，即關(guān)閉液體 B閥門，開始攪拌。M3、攪拌6S后，停止攪拌<M=OFF），開始放出混合液體<Y3=ON）。Y34、 當(dāng)液面降到L3時(shí)，L3由ON變?yōu)镺FF，再過2S后，容器液體全部放空，使Y3=OFF，到此為止完成一個(gè)混合攪拌周期。隨后液體A注入，開始新的循環(huán)周期。 kavU42VRUs5、按下停止按鈕，只有在當(dāng)前的混合攪拌周期結(jié)束后，控制系統(tǒng)才可停止運(yùn)行。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)要求，在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖。2、根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象畫出硬件線路圖并正確接線。10/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用3、運(yùn)行自己編制的梯形圖，觀察控制系統(tǒng)運(yùn)行的情況，檢驗(yàn)它是否與控制要求相吻合。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、程序清單與說明。2、硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、心得體會(huì)。附錄GPP軟件簡介一、基本簡況SW7D5c-GPPW是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件 ,可在Windows下運(yùn)行，適用于 IBMPC/AT(兼容>其CPU為i486SX或更高，內(nèi)存需8兆或更高(推薦16兆以上>。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。 y6v3ALoS89在GPP軟件中,你可通過線路符號(hào),助記符來創(chuàng)建順控指令程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印。M2ub6vSTnP在PLC與PC之間必須有接口單元及纜線。接口單元：FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式>.FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式>纜線：FX-422CAB型RS-422纜線[用于FX1,FX2,FX2C型可編程控制器,0.3M]；FX-422CAB-150型RS-422纜線[用于FX1,FX2,FX2C型可編程控制器,1.5M。0YujCfmUCw一、用GPP編寫梯形圖11/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用GPP軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時(shí)只要進(jìn)入程序，選中MELSOFT應(yīng)用程序中的GXDeveloper在WINDOWS下運(yùn)行的GPP,點(diǎn)擊新建，出現(xiàn)如下圖6-1畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實(shí)驗(yàn)中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機(jī)器的型號(hào)，我們實(shí)驗(yàn)用FX2N系列，所以選中 FX2N<C），確定后出現(xiàn)如圖 6-2畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點(diǎn)擊其中的元件，就可得到你所要的線圈、觸點(diǎn)等。 eUts8ZQVRd圖6-112/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用圖6-2如你要在某處輸入 X000，只要把蘭色光標(biāo)移動(dòng)到你所需要寫的地方，然后在菜單上選中 ┫┣觸點(diǎn)，出現(xiàn)如下圖 6-3畫面：sQsAEJkW5T圖6-3再輸入X000，即可完成寫入 X000。如要輸入一個(gè)定時(shí)器,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標(biāo)準(zhǔn)在第三章中已提過，圖6-4顯示了其操作過程。GMsIasNXkA圖6-4對(duì)于計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗袝r(shí)要用到兩個(gè)輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，其操作過程如圖 6-5、6-6 所示。13/17個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用TIrRGchYzg圖6-5注意，在圖6-5中的箭頭所示部分，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。圖6-6計(jì)數(shù)器的使用方法及計(jì)數(shù)范圍在第