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精品文檔-下載后可編輯變壓控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析-基礎(chǔ)電子變壓控制的實(shí)驗(yàn)原理如圖1所示。
通過改變逆變橋的供電電壓,來調(diào)節(jié)加人電機(jī)繞組中的電流大小,以達(dá)到對電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的目的。因?yàn)殡姍C(jī)控制的芯片MC33035的供電電壓范圍是10~30V,如果在實(shí)驗(yàn)中供電電壓調(diào)節(jié)至10V以下(因原來供電的直流電源的電壓為+28V,因此變壓實(shí)驗(yàn)不會超過30V的上限),極有可能導(dǎo)致MC33035的低壓保護(hù)動作或者邏輯控制不正確,從而使實(shí)驗(yàn)無法正常進(jìn)行,甚至導(dǎo)致電機(jī)故障。因此,進(jìn)行變壓控制實(shí)驗(yàn)時(shí)極有必要對MC33035(包括其他控制芯片及器件)和逆變橋分別供電,用原有的+28V直流電源為MC33035供電,0~30V變壓源為逆變橋供電。同時(shí),為了使原來的電流保護(hù)電路仍然起作用,必須使兩個(gè)電源共地。在驗(yàn)證了控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能正常并且保護(hù)有效的情況下,在磁懸浮控制力矩陀螺上進(jìn)行了11000r/min的高速變壓實(shí)驗(yàn),結(jié)果如表1所示。
以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析的變壓供電能夠減小損耗的結(jié)論不符,由分析得出的原因是由于采用逆變橋(MPM3003)與控制器(MC33035)分別供電,可能導(dǎo)致逆變橋上側(cè)P溝道MOSFET門極的驅(qū)動信號電壓值高于其源極的供電電壓,導(dǎo)致了開關(guān)電路引起的功耗增加。此功耗的增加包括逆變器本身的功耗增加,和由此引起的換相滯后使電機(jī)處于非換相狀態(tài)致使電機(jī)本身功耗增加兩部分。在以上分析的基礎(chǔ)上,又采用了逆變橋(MPM3003)與控制器(MC33035)共同變壓的實(shí)驗(yàn)方案,以此來驗(yàn)證以上分析的正確性及控制芯片與逆變器芯片的電壓匹配問題,其原理如圖2所示。
該方案只需將原有的模擬控制電路的供電電源改為0~30V的變壓電源,仍然采用鎖相環(huán)穩(wěn)速的方式自動對速度進(jìn)行控制,實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意將變壓范圍保持在控制芯片工作電壓以上(>10V)。變壓實(shí)驗(yàn)中采集的相電壓和相電流的波形如圖⒋13所示,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。
圖3不同母線電壓下電機(jī)相電壓和相電流波形
由以上波形及數(shù)據(jù)可見,隨著供電電壓的降低,電機(jī)繞組中的電流脈動幅值明顯降低,電機(jī)在相同轉(zhuǎn)速下的功耗明顯減?。ü臏p小40%以上),這與之前的理論分析結(jié)果完全相符,說明PWM分量在電機(jī)本體中引起的損耗不可忽視,證實(shí)了通過減小電流脈動幅值來降低功耗的正確性,同時(shí)也驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的確是由控制芯片和逆變器芯片的電壓值匹配問題所導(dǎo)致。雖然通過變壓控制的方法可以明顯減小電機(jī)的功耗,但是在工程應(yīng)用上它也有非常明顯的缺陷:壓控變壓源的工程實(shí)現(xiàn)較難(雖然壓控變壓源在工程上是可以實(shí)現(xiàn)的,但是在航天應(yīng)用的特殊背景下該方案必定增加系統(tǒng)復(fù)雜性、降低可靠性和增加重量);降低供電電壓在降低功耗的同時(shí)也降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)速(雖然降低系統(tǒng)的供電電壓可以減小功耗,但是隨
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