T-CAAMTB 97.5-2022 電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范 第5部分：換電車輛換電控制器技術(shù)要求

ICS43.080.01CCST00/09團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAAMTB97.5—2022電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范5TechnicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytrucksharingbatteryswapvehiclesandswapstationsPart5:TechnicalrequirementsforVehicleBatterySwapController2022-10-13發(fā)布 2022-11-01實(shí)施中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布T/CAAMTB97.5T/CAAMTB97.5—2022PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 2技術(shù)要求 3通信要求 6試驗(yàn)方法 25前 言本文件為T/CAAMTB97《電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范》的第5部分。本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。T/CAAMTB97.5T/CAAMTB97.5—2022PAGEPAGE10電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范第5部分：換電車輛換電控制器技術(shù)要求范圍N2N3規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T17619-1998機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法GB/T18655-2010車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法GB/T19596-2017電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)GB/T19951-2005道路車輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗(yàn)方法GB/T21437.2-2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分:沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)GB/T21437.3-2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分:除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T27930-2015電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分:一般規(guī)定GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分:電氣負(fù)荷GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分:機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分:氣候負(fù)荷GB/T32895-2016電動(dòng)汽車快換電池箱通信協(xié)議GB/T32960.3-2016電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式IEEE802.15.1-2005[WirelessMediumAccessControl(MAC)andPhysicalLayer(PHY)specificationsforWirelessPersonalAreaNetworks(WPAN)]ISO11898-1:2015道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令[Roadvehicle—Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling]ISO11898-2:2016道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分：高速存儲(chǔ)單元[Roadvehicle—Controlareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit]ISO11898-5:2007道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)第5部分：低功率模式的高速媒體訪問(wèn)單元[Roadvehicles—Controllerareanetwork(CANPart5High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode]SAEJ1939-11:2016商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分：物理層，250K比特/秒，屏蔽雙絞線[RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer—250Kbits/s,twistedshieldedpair]SAEJ1939-14:2016商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第14部分：物理層，500K比特/秒，屏蔽雙絞線[RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart14:Physicallayer—500Kbits/s]SAEJ1939-21:2010商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層[RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer]術(shù)語(yǔ)和定義GB/T19596-2017、GB/T27930-2015、GB/T32960-2016、ISO11898、SAEJ1939界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。幀F(xiàn)rame組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開(kāi)始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。報(bào)文Messages一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN數(shù)據(jù)幀”。標(biāo)識(shí)符IdentifierCAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。擴(kuò)展幀ExtendedFrameCAN總線中定義的使用29位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。優(yōu)先權(quán)Priority在標(biāo)識(shí)符中一個(gè)3位的域，設(shè)置傳輸過(guò)程的仲裁優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先權(quán)為0級(jí)，最低優(yōu)先級(jí)為7級(jí)。參數(shù)組編號(hào)ParameterGroupNumber(PGN)24PDU（8、組擴(kuò)展域（8）?？梢蓞?shù)編號(hào)SuspectParameterNumber(SPN)應(yīng)用層通過(guò)參數(shù)描述信號(hào)，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值。電池管理系統(tǒng)BatteryManagementSystem(BMS)電池管理系統(tǒng)是連接電池的重要樞紐,它保障了電池的安全,為電池提供了精確的管理和控制電池的充放電。行動(dòng)熱點(diǎn)Wi-Fi將可連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以無(wú)線方式互相連接。服務(wù)標(biāo)識(shí)集SSID用來(lái)區(qū)分不同的網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置不同的SSID可以進(jìn)入不同網(wǎng)絡(luò)。藍(lán)牙Bluetooth藍(lán)牙是車端和換電站端建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無(wú)線技術(shù)連接。低功耗藍(lán)牙BLE低功耗藍(lán)牙在保持同等通信范圍的同時(shí)顯著降低功耗和成本。射頻識(shí)別RFID利用無(wú)線射頻方式對(duì)電子標(biāo)簽或射頻卡進(jìn)行讀寫，從而達(dá)到識(shí)別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。技術(shù)要求換電控制器交互邏輯關(guān)系圖1 換電控制器與車端、換電站之間邏輯連接關(guān)系功能要求在站端方面，換電控制器可以通過(guò)無(wú)線通信WIFI、4G/5G、藍(lán)牙等方式與換電站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收換電站下發(fā)的控制指令，向換電站上報(bào)當(dāng)前車輛狀態(tài)；支持遠(yuǎn)程升級(jí)和遠(yuǎn)程診斷（可選）。換電控制器宜具備以下功能：具備換電鎖止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)功能；具備換電連接器狀態(tài)檢測(cè)功能；具備換電連接器溫度檢測(cè)功能；具備換電鎖止控制功能；具備車端與站端之間的通信功能；具備網(wǎng)關(guān)路由協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。性能要求工作電壓范圍工作電壓見(jiàn)表1。表1 工作電壓直流供電系統(tǒng)最低工作電壓最高工作電壓24V18V32V靜態(tài)功耗要求換電控制器達(dá)到睡眠條件后需進(jìn)入低功耗狀態(tài)，工作電流應(yīng)小于1mA。過(guò)電壓性能換電控制器過(guò)電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.3的要求。供電電壓緩降緩升性能換電控制器供電電壓緩降和緩升性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.5的要求。反向電壓性能換電控制器反向電壓性能應(yīng)符合GB/T28046.2-2019中4.7的第2種情況的要求。環(huán)境適應(yīng)性能工作溫度范圍換電控制器在車輛主電源供電情況下，工作溫度范圍：-40℃~+85℃。存儲(chǔ)運(yùn)輸溫度范圍換電控制器存儲(chǔ)運(yùn)輸溫度范圍：-40℃~+85℃。環(huán)境濕度范圍換電控制器環(huán)境濕度范圍：5%~95%無(wú)凝露。外殼防護(hù)性能換電控制器外殼防護(hù)等級(jí)根據(jù)GB/T28046.4-2011表A.1進(jìn)行選擇，試驗(yàn)后換電終端所有功能應(yīng)處于GB/T28046.1-2011定義的A級(jí)。電磁兼容性能換電控制器電磁兼容性能應(yīng)滿足以下要求：靜電放電抗擾度：靜電放電抗擾度限值應(yīng)符合GB/T19951-2005表B.3中接觸放電±6kV和空氣放電±15kV。試驗(yàn)后功能狀態(tài)為GB/T28046.1-2011定義的A級(jí)；射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：輻射抗擾度限值應(yīng)符合GB/T17619-1998中表1要求。試驗(yàn)中、后終端狀態(tài)應(yīng)符合GB/T28046.1-2011定義的A電瞬態(tài)發(fā)射抗擾度：試驗(yàn)脈沖嚴(yán)酷程度符合GB/T21437.3-2012表B.2中III級(jí)的要求。試驗(yàn)中、試驗(yàn)后換電控制器所有功能應(yīng)符合GB/T28046.1-2011定義的A級(jí)；沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度：試驗(yàn)脈沖嚴(yán)酷程度符合GB/T21437.2-2008表A.2中III級(jí)的要求。試驗(yàn)中、后終端狀態(tài)應(yīng)符合GB/T28046.1-2011A傳導(dǎo)發(fā)射限值：至少滿足GB/T18655-2010中等級(jí)3的要求；輻射發(fā)射限值：至少滿足GB/T18655-2010中等級(jí)3的要求?？煽啃阅軐?shí)車或模擬實(shí)車狀態(tài)下，產(chǎn)品在未發(fā)生異?，F(xiàn)象時(shí)整車所行駛的里程數(shù)，稱為使用壽命。換電控制器使用壽命應(yīng)滿足整車5年的要求。通信要求通信要求換電場(chǎng)景應(yīng)同時(shí)滿足以下三部分通信要求：換電控制器與車端之間的通信要求，采用CAN通信方式；非車載充電機(jī)與電池包之間的通信要求，采用CAN通信方式；WIFI4G/5G通信方式上傳至云平臺(tái)。為滿足換電場(chǎng)景的互通互換，可在換電站端增加網(wǎng)關(guān)功能，滿足WIFI協(xié)議或者藍(lán)牙協(xié)議的轉(zhuǎn)換。換電控制器與車端的通信要求物理層換電控制器與車端通信采用CANISO11898-1:2015ISO11898-2:2016、ISO11898-5:2007和SAEJ1939-11:2016中相關(guān)物理層的規(guī)定。換電控制器正常CAN通信的供電電壓范圍如表2所示。表2 CAN通信電壓范圍電壓范圍名供電電壓[單位V]備注最小值[VLow]最大值[VHigh]VActive1032所有控制器進(jìn)行正常CAN通信(前提:CAN驅(qū)動(dòng)器已初始化)當(dāng)供電超出電壓范圍，不要求進(jìn)行CAN通信，但如果換電控制器能夠提供正確的數(shù)據(jù)，則允許進(jìn)行CAN通信。換電控制器的收發(fā)器應(yīng)符合ISO11898-2：2016和ISO11898-5:2007標(biāo)準(zhǔn)。換電控制器需在IGOFF之后與換電站通信，其收發(fā)器需要支持CAN睡眠喚醒功能。數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29SAEJ1939-21:2010換電控制器、換電電池包及其連接設(shè)備的分配地址如表3所示。表3 換電控制器及其連接設(shè)備的分配地址設(shè)備首選地址換電控制器0xA7外部專用設(shè)備0xF1請(qǐng)求特定目標(biāo)地址10x27請(qǐng)求特定目標(biāo)地址20xFF應(yīng)用層應(yīng)用層總則PGNPGN來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。采用周期發(fā)送和事件的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果需要發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，需同時(shí)收到該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)和位，以便將來(lái)進(jìn)行修改。無(wú)效信息單元的單字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFF，雙字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFFFF，四字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFFFFFFFF，無(wú)效或預(yù)留位應(yīng)置為1。電池管理系統(tǒng)BMST/CAAMTB《電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范》第3部分中的定義，其中換電控制器需滿足以下參數(shù)組和參數(shù)定義。參數(shù)組定義PGN65528－換電控制器＃1（CBMS1）更新速率：100ms數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁(yè)面：0PDU格式：255PDU特定：參數(shù)組擴(kuò)展默認(rèn)優(yōu)先值：6655800FF84。A7）接收節(jié)點(diǎn)：整車網(wǎng)絡(luò)表4 參數(shù)組“換電控制器＃1”的定義字節(jié)SPN描述SPN1報(bào)文計(jì)數(shù)器52520029－10位鎖止反饋狀態(tài)52520111－12位換電連接器狀態(tài)52520213－14位換電連接器放電回路連接狀態(tài)52520315－16位換電連接器充電回路連接狀態(tài)5252043保留425－26位換電系統(tǒng)故障等級(jí)52520527－32位保留533－40位換電系統(tǒng)故障碼5252066－8保留PGN65527－換電控制器＃2（CBMS2）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁(yè)面：0PDU格式：255PDU特定：參數(shù)組擴(kuò)展默認(rèn)優(yōu)先值：6655700FF75。A7）接收節(jié)點(diǎn)：整車網(wǎng)絡(luò)表5 參數(shù)組“換電控制器＃2”的定義字節(jié)SPN描述SPN1換電連接器溫度檢測(cè)15252072換電連接器溫度檢測(cè)25252083換電連接器溫度檢測(cè)35252094換電連接器溫度檢測(cè)45252105換電連接器溫度檢測(cè)55252116換電連接器溫度檢測(cè)65252127換電連接器溫度檢測(cè)75252138換電連接器溫度檢測(cè)8525214參數(shù)定義SPN525200－CBMS1報(bào)文計(jì)數(shù)器每發(fā)送一次CBMS1CBMS1報(bào)文計(jì)數(shù)器增加18位精度：1/位，偏移為0。數(shù)據(jù)范圍：0到250類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525200參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525201－鎖止反饋狀態(tài)表示換電插座鎖止?fàn)顟B(tài)。0001－換電插座鎖止機(jī)構(gòu)解鎖成功10—換電插座鎖止機(jī)構(gòu)閉鎖成功11—不可用2可疑參數(shù)編號(hào)：525201參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525202－換電連接器狀態(tài)表示換電連接器狀態(tài)反饋。當(dāng)充電回路和放電回路同時(shí)閉合代表連接；否則為未連接。00－換電連接器未連接01－換電連接器已連接10—保留11—不可用2可疑參數(shù)編號(hào)：525202參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525203－換電連接器放電回路連接狀態(tài)表示換電連接器放電回路連接狀態(tài)。00－換電連接器放電回路未連接01－換電連接器放電回路已連接10—保留11—不可用位長(zhǎng)度：2位可疑參數(shù)編號(hào)：525203參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525204－換電連接器充電回路連接狀態(tài)表示換電連接器充電回路連接狀態(tài)。00－換電連接器充電回路未連接01－換電連接器充電回路已連接10—保留11—不可用位長(zhǎng)度：2位可疑參數(shù)編號(hào)：525204參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525205－換電系統(tǒng)故障等級(jí)表示換電系統(tǒng)當(dāng)前的故障狀態(tài)和故障等級(jí)。00－無(wú)故障01－一級(jí)故障（一般故障）10—二級(jí)故障（嚴(yán)重故障）11—三級(jí)故障（緊急故障）位長(zhǎng)度：2位類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525205參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525206－換電系統(tǒng)故障碼表示換電系統(tǒng)的故障碼。0000000000000001－換電連接器溫度檢測(cè)1過(guò)溫一級(jí)故障00000010—換電連接器溫度檢測(cè)2過(guò)溫一級(jí)故障00000011—換電連接器溫度檢測(cè)3過(guò)溫一級(jí)故障00000100—換電連接器溫度檢測(cè)4過(guò)溫一級(jí)故障00000101—換電連接器溫度檢測(cè)5過(guò)溫一級(jí)故障00000110—換電連接器溫度檢測(cè)6過(guò)溫一級(jí)故障00000111—換電連接器溫度檢測(cè)7過(guò)溫一級(jí)故障00001000—換電連接器溫度檢測(cè)8過(guò)溫一級(jí)故障00001001－換電連接器溫度檢測(cè)1過(guò)溫二級(jí)故障00001010—換電連接器溫度檢測(cè)2過(guò)溫二級(jí)故障00001011—換電連接器溫度檢測(cè)3過(guò)溫二級(jí)故障00001100—換電連接器溫度檢測(cè)4過(guò)溫二級(jí)故障00001101—換電連接器溫度檢測(cè)5過(guò)溫二級(jí)故障00001110—換電連接器溫度檢測(cè)6過(guò)溫二級(jí)故障00001111—換電連接器溫度檢測(cè)7過(guò)溫二級(jí)故障00010000—換電連接器溫度檢測(cè)8過(guò)溫二級(jí)故障00010001－換電連接器溫度檢測(cè)1過(guò)溫三級(jí)故障00010010—換電連接器溫度檢測(cè)2過(guò)溫三級(jí)故障00010011—換電連接器溫度檢測(cè)3過(guò)溫三級(jí)故障00010100—換電連接器溫度檢測(cè)4過(guò)溫三級(jí)故障00010101—換電連接器溫度檢測(cè)5過(guò)溫三級(jí)故障00010110—換電連接器溫度檢測(cè)6過(guò)溫三級(jí)故障00010111—換電連接器溫度檢測(cè)7過(guò)溫三級(jí)故障00011000—換電連接器溫度檢測(cè)8過(guò)溫三級(jí)故障00011001－換電連接器溫度檢測(cè)傳感器1開(kāi)路二級(jí)故障00011010—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器2開(kāi)路二級(jí)故障00011011—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器3開(kāi)路二級(jí)故障00011100—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器4開(kāi)路二級(jí)故障00011101—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器5開(kāi)路二級(jí)故障00011110—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器6開(kāi)路二級(jí)故障00011111—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器7開(kāi)路二級(jí)故障00100000—換電連接器溫度檢測(cè)傳感器8開(kāi)路二級(jí)故障00100001—保留……11111110—保留11111111—不可用位長(zhǎng)度：8位類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525206參數(shù)組編號(hào)：［65528］SPN525207－換電連接器溫度檢測(cè)1表示換電連接器溫度檢測(cè)1（放電1正）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525207參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525208－換電連接器溫度檢測(cè)2表示換電連接器溫度檢測(cè)2（放電1負(fù)）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525208參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525209－換電連接器溫度檢測(cè)3表示換電連接器溫度檢測(cè)3（放電2正）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525209參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525210－換電連接器溫度檢測(cè)4表示換電連接器溫度檢測(cè)4（放電2正）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525210參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525211－換電連接器溫度檢測(cè)5表示換電連接器溫度檢測(cè)5（充電1正）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525211參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525212－換電連接器溫度檢測(cè)6表示換電連接器溫度檢測(cè)6（充電1負(fù)）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525212參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525213－換電連接器溫度檢測(cè)7表示換電連接器溫度檢測(cè)7（充電2正）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525213參數(shù)組編號(hào)：［65527］SPN525214－換電連接器溫度檢測(cè)8表示換電連接器溫度檢測(cè)8（充電2負(fù)）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)精度：1degC/位，偏移為-40degC。數(shù)據(jù)范圍：（-40~210）degC類型：測(cè)量值可疑參數(shù)編號(hào)：525214參數(shù)組編號(hào)：［65527］換電控制器與換電站的通用通信要求一般要求通信接口要求表6 換電控制器與換電站通信接口換電站需求通信接口章節(jié)換電需求（必備）鑒權(quán)請(qǐng)求、鑒權(quán)認(rèn)證見(jiàn)、換電解/閉鎖指令見(jiàn)換電解/閉鎖應(yīng)答見(jiàn)換電控制器故障狀態(tài)、換電連接器狀態(tài)、換電連接器充電回路連接狀態(tài)、換電連接器放電回路連接狀態(tài)、換電站狀態(tài)見(jiàn)5.4.3車輛狀態(tài)、駐車狀態(tài)、車輛VIN見(jiàn)運(yùn)營(yíng)需求（必備）主機(jī)廠信息見(jiàn)5.4.3電池SOC、累計(jì)里程、電池包數(shù)據(jù)見(jiàn)車端與站端換電通信交互流程換電通信交互流程車端與換電站端換電通信交互流程示例如圖2所示。圖2 車端與換電站端換電通信交互流程示例建立連接當(dāng)換電控制器配置WIFI車輛到站后掃描站端的RFID電子標(biāo)簽；出廠固定SSID/用戶名/密碼等信息，到站后WIFI會(huì)自動(dòng)連接。RFIDRFID標(biāo)簽換電站根據(jù)車輛唯一標(biāo)識(shí)信息VIN碼/車牌，從云平臺(tái)查詢獲取；將藍(lán)牙地址寫入RFID標(biāo)簽，換電站掃描RFID標(biāo)簽獲取。鑒權(quán)認(rèn)證車輛信息上傳VINSOC車輛換電車輛換電完成VINSOC車輛離開(kāi)當(dāng)車端接收到換電站確認(rèn)換電成功的返回結(jié)果，斷開(kāi)連接，完成整個(gè)換電通信交互過(guò)程。當(dāng)換電站平臺(tái)報(bào)警、故障或不可用時(shí)，需向車端及時(shí)反饋當(dāng)前換電站狀態(tài)，退出當(dāng)前換電流程。WIFI/4G/5G通信協(xié)議棧結(jié)構(gòu)WIFI,4G/5G協(xié)議結(jié)構(gòu)以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議，如圖3所示,車端與換電站端交互信息應(yīng)包括但不限于TCP/IP、FTP、HTTP或HTTPS方式傳輸。車端與換電站端換電通信協(xié)議應(yīng)滿足本部分規(guī)定。圖3 車端與換電站端平臺(tái)WIFI/4G/5G通信協(xié)議棧數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義32960.3-2016第6章規(guī)定，如表7所示。表7 WIFI/4G/5G數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類型描述及要求0起始符STRING固定為ASCII字符‘##’,用“0x23,0x23”表示2命令單元命令標(biāo)識(shí)BYTE命令單元定義見(jiàn)表73應(yīng)答標(biāo)志BYTE4唯一標(biāo)識(shí)碼STRING當(dāng)傳輸車輛數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)使用車輛VIN，其字碼應(yīng)符合GB16735的規(guī)定；如傳輸其他數(shù)據(jù)，則使用唯一自定義編碼21數(shù)據(jù)單元加密方式BYTE0x01:數(shù)據(jù)不加密；0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RSA算法加密；0x03:數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)AES128位算法加密；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無(wú)效；其他預(yù)留22數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度WORD數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù),有效值范圍:0~6553124數(shù)據(jù)單元—數(shù)據(jù)單元格式和定義見(jiàn)5.5.3倒數(shù)第1位校驗(yàn)碼BYTE采用BCC(異或校驗(yàn))法,校驗(yàn)范圍從命令單元的第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始,同后一字節(jié)異或,直到校驗(yàn)碼前一字節(jié)為止,校驗(yàn)碼占用一個(gè)字節(jié),當(dāng)數(shù)據(jù)單元存在加密時(shí),應(yīng)先加密后校驗(yàn),先校驗(yàn)后解密命令標(biāo)識(shí)應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識(shí)，換電通信命令標(biāo)識(shí)定義見(jiàn)表8。表8 換電通信命令標(biāo)識(shí)定義編碼定義方向0x12車端換電解鎖/閉鎖應(yīng)答上行0x91車端與站端換電數(shù)據(jù)交互應(yīng)答標(biāo)志0xFD表示下行；應(yīng)答標(biāo)志0xFC表示上行；0x90站端下發(fā)換電解鎖/閉鎖指令下行數(shù)據(jù)格式定義本部分是在GB/T32960.3-2016基礎(chǔ)上，針對(duì)換電特殊業(yè)務(wù)需求，以GB/T32960.3-2016自定義消息的形式進(jìn)行擴(kuò)展，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義見(jiàn)表9。表9 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0主機(jī)廠信息BYTE0x01：一汽解放；0x02：東風(fēng)商用車；0x03：中國(guó)重汽；上汽紅巖；0x08：江淮；0x09：吉利新能源；0x0A:慶鈴；0x0B:0x0C:0x0D“0xFE”表示異常表示無(wú)效1擴(kuò)展數(shù)據(jù)消息內(nèi)容BYTE[n]表10擴(kuò)展數(shù)據(jù)消息內(nèi)容數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表10擴(kuò)展數(shù)據(jù)消息內(nèi)容數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0協(xié)議主版本號(hào)BYTE1協(xié)議修訂版本號(hào)BYTE2自定義消息IDWORD4消息流水號(hào)WORD登錄后自動(dòng)加1，從1開(kāi)始循環(huán)，最大值為655316消息長(zhǎng)度WORD8消息內(nèi)容BYTE[n]自定義消息ID：自定義消息最高位為1時(shí)表示下行數(shù)據(jù)；自定義消息最高位為0是表示上行數(shù)據(jù)。自定義通用消息：終端通用應(yīng)答：自定義消息ID：0x0001自定義車端通用應(yīng)答數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表11。表11 自定義車端通用應(yīng)答起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0應(yīng)答流水號(hào)WORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)下發(fā)自定義消息的流水號(hào)2應(yīng)答IDWORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)下發(fā)自定義消息ID4結(jié)果BYTE0：肯定應(yīng)答1-255：否定應(yīng)答自定義消息ID：0x8001自定義換電平臺(tái)通用應(yīng)答數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表12。表12 自定義換電平臺(tái)通用應(yīng)答起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0應(yīng)答流水號(hào)WORD對(duì)應(yīng)終端自定義消息的流水號(hào)2應(yīng)答IDWORD對(duì)應(yīng)的平臺(tái)下發(fā)自定義消息ID4結(jié)果BYTE0：肯定應(yīng)答1-255：否定應(yīng)答自定義消息ID：0x0002自定義車端換電狀態(tài)消息數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表13。表13 自定義車端換電狀態(tài)消息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0換電控制器故障狀態(tài)BYTE0x01:無(wú)故障;0x02:一級(jí)故障（一般故障）;0x03:二嚴(yán)重故障0x04:（緊急故障0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效1換電連接器狀態(tài)BYTE0x01:未連接;0x02:已連接；0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效2換電連接器充電回路連接狀態(tài)BYTE0x01:未連接;0x02:已連接；0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效3換電連接器放電回路連接狀態(tài)BYTE0x01:未連接;0x02:已連接；0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效4鎖止機(jī)構(gòu)反饋狀態(tài)BYTE0x01：未閉鎖；0x02：解鎖成功；0x03：閉鎖成功；0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效自定義消息ID：0x8002自定義換電站狀態(tài)消息數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表14。表14 自定義換電站狀態(tài)消息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0換電站狀態(tài)BYTE0x01:正常運(yùn)行;0x02:故障;0xFE表示異常,0xFF表示無(wú)效1保留BYTEWIFI/4G/5G鑒權(quán)認(rèn)證流程車輛與換電站通過(guò)圖4所示建立鑒權(quán)認(rèn)證流程。圖4 車端與換電站端鑒權(quán)認(rèn)證流程鑒權(quán)數(shù)據(jù)格式定義鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求消息ID：0x000A；換電平臺(tái)以消息ID：0x800A對(duì)本消息進(jìn)行應(yīng)答；功能描述：鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求，數(shù)據(jù)格式定義見(jiàn)表15。表15 鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0命令識(shí)別碼BYTE0x55：鑒權(quán)請(qǐng)求；其他預(yù)留；1擴(kuò)展參數(shù)數(shù)量BYTEn2擴(kuò)展參數(shù)WORD[n]擴(kuò)展參數(shù)定義見(jiàn)表16表16 鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)列表擴(kuò)展參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述0x0001STRINGVIN碼，Length=170x0002保留保留鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求應(yīng)答消息ID：0x800A；功能描述：鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求應(yīng)答；表17 鑒權(quán)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0消息流水WORD對(duì)應(yīng)請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)的流水號(hào)2加密算法BYTE表18加密算法3秘鑰序號(hào)BYTE表19秘鑰4Seed內(nèi)容BYTE[3]由換電站平臺(tái)隨機(jī)產(chǎn)生7擴(kuò)展參數(shù)總長(zhǎng)度WORDn9擴(kuò)展參數(shù)內(nèi)容BYTE[n]表20鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)內(nèi)容表18 加密算法算法ID算法描述備注1AES128表19 秘鑰秘鑰ID秘鑰描述備注10x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0E;表20 鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)內(nèi)容起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)WORD表16鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)列表2參數(shù)內(nèi)容BYTE[n]表16鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)列表鑒權(quán)加密數(shù)據(jù)發(fā)送消息ID：0x001A；終端以ID：0x801A對(duì)本消息進(jìn)行應(yīng)答；功能描述：鑒權(quán)加密數(shù)據(jù)發(fā)送；表21 鑒權(quán)加密數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0消息流水WORD對(duì)應(yīng)請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)的流水號(hào)2加密數(shù)據(jù)長(zhǎng)度WORDn4加密內(nèi)容BYTE[n]將表22鑒權(quán)原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)按照約定算法進(jìn)行加密表22 鑒權(quán)原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0命令識(shí)別碼BYTE對(duì)應(yīng)請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)的流水號(hào)2Seed內(nèi)容BYTE[3]4其他擴(kuò)項(xiàng)消息長(zhǎng)度WORDn6擴(kuò)展信息內(nèi)容BYTE[n]表20鑒權(quán)擴(kuò)展參數(shù)內(nèi)容鑒權(quán)驗(yàn)證結(jié)果應(yīng)答消息ID：0x801A；功能描述：鑒權(quán)驗(yàn)證結(jié)果應(yīng)答；表23 鑒權(quán)原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0消息流水WORD對(duì)應(yīng)請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)的流水號(hào)2驗(yàn)證狀態(tài)BYTE0：驗(yàn)證成功；1：驗(yàn)證失??；車輛數(shù)據(jù)上傳車輛實(shí)時(shí)信息上報(bào)格式，需滿足GB/T32960.3-2016表7實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義，如表24。表24 實(shí)時(shí)信息上報(bào)數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度/字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述及要求數(shù)據(jù)采集時(shí)間6BYTE[6]信息類型標(biāo)志（1）1BYTE信息體（1）————根據(jù)信息類型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型不同……————……信息類型標(biāo)志（1）1BYTE信息體（1）————根據(jù)信息類型不同，長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型不同信息類型標(biāo)準(zhǔn)車輛信息類型編碼需滿足GB/T32960.3-2016表8信息體-整車數(shù)據(jù)整車數(shù)據(jù)格式需滿足GB/T32960.3-2016表9SOC、檔位為必要數(shù)據(jù)字段，其數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表25。表25 整車數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度/字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述及要求車輛狀態(tài)1BYTE0x01:車輛啟動(dòng)狀態(tài);0x02:熄火;0x03:其他狀態(tài);“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效充電狀態(tài)1BYTE0x01:停車充電;0x02:行駛充電;0x03:未充電狀態(tài);0x04:充電完成;“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效運(yùn)行模式1BYTE0x01:純電;0x02:混動(dòng);0x03:燃油;0xFE表示異常;0xFF表示無(wú)效車速2WORD0~22000km/h~220km/h元:0.1km/h,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效累計(jì)里程4DWORD有效值范圍:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小計(jì)量單元 :0.1km 。 “0xFF,0xFF,0xFF,0xFE” 表 示 常,“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無(wú)效總電壓2WORD0~100000V~1000V元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效總電流2WORD有效值范圍:0~20000(偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小計(jì)量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無(wú)效SOC1BYTE有效值范圍:0~100(表示0%~100%),最小計(jì)量單元:1%,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效DCDC狀態(tài)1BYTE0x01:工作;0x02:斷開(kāi),“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效擋位1BYTE擋位狀態(tài)信息見(jiàn)GB/T32960.3-2016中附錄A.1絕緣電阻2WORD有效范圍0~60000(表示0kΩ~60000kΩ),最小計(jì)量單元:1kΩ預(yù)留2WORD預(yù)留位信息體-車輛位置數(shù)據(jù)車輛位置數(shù)據(jù)格式需滿足GB/T32960.3-2016表16車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義，其數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表26。表26 車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度/字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述及要求定位狀態(tài)1BYTE狀態(tài)位定義見(jiàn)GB/T32960.3-2016表17經(jīng)度4DWORD以度為單位的緯度值乘以1緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以1信息體-電池包數(shù)據(jù)電池包數(shù)據(jù)格式和定義見(jiàn)表27，使用類型編碼0xA0表示電池包數(shù)據(jù)。表27 電池包數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長(zhǎng)度/字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述及要求電池廠家1BYTE0x01：CATL；0x02:LiShen；0x03：MGL；0x04:SAMSUN；00L00EE00B00:eiHn;x9YanJing；0x0A:JIEFANG；電池編碼nBYTE[n]n表示電池編碼長(zhǎng)度，每個(gè)編碼使用ASCII碼傳輸，以字符*作為分隔符電池SOH1BYTE0~1000%~100元:1%,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無(wú)效累計(jì)充電電量4DWORD有效范圍0~1677721.50kwh~1677721.5kwh),最小表示異常,“0xFFFF”表示無(wú)效站外充電電量4DWORD有效范圍0~1677721.50kwh~