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精品文檔-下載后可編輯基于Cortex-M3的TFT觸摸屏在環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用-設(shè)計應(yīng)用0引言
觸摸屏是一種新型的電子輸入設(shè)備,是目前簡單、方便、自然的一種人機交互方式,它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。將ARMCortex-M3內(nèi)核和TFT觸摸屏結(jié)合在一起,以環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)為應(yīng)用,對ARM公司的Cortex-M3內(nèi)核進行了分析,并研究了Cortex-M3內(nèi)核驅(qū)動TFT液晶屏幕的可行性。
1系統(tǒng)工作原理
無線環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)總體的設(shè)計框圖如圖1所示。以基于第二代Cortex-M3內(nèi)核的LPC1758為,以TFT觸摸屏為顯示和控制單元,以2.4GHz無線模塊為通信單元,合理移植μCOS-II系統(tǒng),對環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測和控制。
2硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)
2.1電源方案
硬件電路降壓穩(wěn)壓電路采用降壓穩(wěn)壓芯片SPXlll7-3.3V。電路在啟動過程中會產(chǎn)生較大的沖擊電流,會對其他電路造成電磁干擾,系統(tǒng)在電源中增加容值較大的電解電容以滿足系統(tǒng)中各項要求。降壓穩(wěn)壓電路如圖2所示。
硬件電路升壓穩(wěn)壓電路是為TFT液晶屏提供直流12V電壓驅(qū)動而設(shè)計的。該電路選用PT4102芯片,PT4102是一款由單節(jié)鋰電池(持續(xù)電流)來驅(qū)動至多個串聯(lián)LED的升壓轉(zhuǎn)換器,采用固定頻率電流模式來調(diào)節(jié)LED電流,并通過一個外部電流監(jiān)測電阻來測量此電流,95mV的低反饋電壓可降低功耗和提高效率,PT4102還含有電流限制以避免在輸出過載時對器件造成損害。升壓穩(wěn)壓電路如圖3所示。
2.2MCU方案
基于CorteX-M3的MCU選用的是荷蘭Philips公司LPCI000系列的LPC1758。運行頻率高達100MHz,支持8個區(qū)域的存儲器保護單元(MPU),高達512KB片內(nèi)FLASH程序存儲器。增強型的FLASH存儲器加速器使能高速的100MHz操作,而無需等待狀態(tài)(withzerowaitstates)?;ミB的多層AHB矩陣為每個AHB主機提供獨立的總線。這種互連所提供的通信不會有仲裁延時分開的APB總線允許高吞吐量,幾乎不會在CPU和DMA之間出現(xiàn)中止。
系統(tǒng)采用12MHz的無源晶振,為了保證晶振的諧振頻率和輸出幅度,在晶振的兩個引腳上加入了兩個22pF的負載電容。在不影響電路正常工作的情況下,為了簡化電路設(shè)計,沒有將數(shù)字電路和模擬電路區(qū)分開來,VDDA與VDD直接相連、GNDA與GND直接相連。但是為了追求更的模擬性能(ADC和模擬比較器模塊),可以另外安排一路3.3V電源,連接到VDDA和GNDA,使其與VDD和GND分開。LPC1758部分電路圖如圖4所示。
系統(tǒng)采用如圖5所示的RC復(fù)位電路。復(fù)位電路中的二極管是為了解決電源毛刺和電源緩慢下降等問題,而104電容可避免高頻諧波對電路的干擾。
2.3TFT觸摸屏方案
TFT液晶顯示方案包括觸摸控制和液晶顯示兩個部分。為了保證顯示的速度要求和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,觸摸屏控制器選用的是TI公司的TSC2046,該控制器為SPI接口,具有觸摸中斷功能,性價比很高。而液晶屏選用的是SPFD5408A,該屏幕為3.5英寸,具有高速8,9,16,18位并行接口??梢燥@示16位和18位的RGB色彩。
觸摸屏控制電路主要是TSC2046的外圍電路。MISO,MOSI是TSC2046與MCU之間的信號線。SCK是時鐘線。X+/-,Y+/-是觸摸屏的信號,INT中觸摸中斷信號。VCC和VCCl是電路的供電信號。在輸入引腳為了保證電源的波形穩(wěn)定性,避免高頻諧波對TSC2046的干擾,加入了1個0.1μF的濾波電容。觸摸屏控制電路如圖6所示。
TFT液晶顯示電路包括模式選擇,16位接口,觸摸屏接口三個部分。SPFD5408A接口模式有7種模式,本設(shè)計中用的是16位并行接口模式。X+/-,Y+/-是四線電阻式觸摸屏的輸出線。
3軟件設(shè)計與實現(xiàn)
為了提高系統(tǒng)的性能和滿足多任務(wù)處理的要求,系統(tǒng)中合理地移植了μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)。
μCOS-Ⅱ可以簡單地看作是一個多任務(wù)的調(diào)度器,在這個任務(wù)調(diào)度器之上完善并添加了很多任務(wù)操作系統(tǒng)相關(guān)的一些系統(tǒng)服務(wù)。μCOS-Ⅱ90%的代碼用C語言編寫,具有可移植性。移植工作的絕大部分都集中在多任務(wù)切換的實現(xiàn)上,因為這部分代碼主要是用來保存和恢復(fù)處理器現(xiàn)場(即相關(guān)寄存器),因此不能用C語言,只能使用特定的處理器匯編語言完成。為了使適時內(nèi)核μCOS-Ⅱ能在Cortex-M3處理器上運行,同時為了保證代碼不依賴于編譯器和良好的擴展性。采用了不依賴于編譯器的數(shù)據(jù)類型,使用軟中斷SWI作為底層接口。移植μCOS-Ⅱ到Cortex-M3內(nèi)核需要3個文件:C語言頭文件(OS_CPU.H),C程序源文件(OS_CPU_C.C),匯編程序源文件(OS_CPU_A.ASM)。除此之外,還有一個文件定義的匯編宏也是移植的重點,它是μCOS-Ⅱ為Cortex-M3通用的中斷服務(wù)程序的匯編和C函數(shù)的接口代碼。
OS_CPU.H中包含兩部分的代碼,數(shù)據(jù)類型定義代碼和與處理器相關(guān)的代碼。其中數(shù)據(jù)類型重定義代碼是用C語言中short,int,long等,數(shù)據(jù)類型是與特定的處理器相關(guān)的,因此在μCOS-Ⅱ重新定義為移植性很強的定義方式。在OS_CPU.H剩下的部分是移植必須定義底層函數(shù)的聲明。在LPC1758的移植中為了使底層接口函數(shù)與處理器的狀態(tài)無關(guān),同時使任務(wù)調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)不需要知道函數(shù)的位置。在本移植中使用軟中斷指令SWI作為底層接口,使用不同的功能號來區(qū)分各函數(shù)。調(diào)用這些底層函數(shù),只需要使用一條SWI指令并跟上一個功能號來區(qū)別你要調(diào)用那個函數(shù)即可。任務(wù)切換函數(shù)為OS_TASK_SW(void),并使用軟中斷0x00。CPU_C.C中主要是軟中斷的實現(xiàn)和底層函數(shù)的實現(xiàn)及初始化任務(wù)堆棧函數(shù)的實現(xiàn),其偽代碼如下:
處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧;用C語言可以開中斷/關(guān)中斷,根據(jù)不同的Num值跳轉(zhuǎn)到不同的底層服務(wù)函數(shù)地址。
系統(tǒng)的應(yīng)用程序包括三個任務(wù):實時顯示屏幕數(shù)據(jù)任務(wù),采集數(shù)據(jù)函數(shù),觸摸屏響應(yīng)任務(wù)。設(shè)計中采用了任務(wù)嵌套的方式,將數(shù)據(jù)采集和觸摸屏響應(yīng)嵌套到實時顯示屏幕數(shù)據(jù)任務(wù)之中,這樣數(shù)據(jù)在各個任務(wù)之間的傳遞很有邏輯性,整個系統(tǒng)比較健壯。任務(wù)間的通信如圖8所示。
移植μCOS-Ⅱ是為了在自己系統(tǒng)中使用μ肛COS-Ⅱ,要在自己的系統(tǒng)中使用μCOS-Ⅱ編寫應(yīng)用程序。應(yīng)用程序包括相應(yīng)的頭文件,任務(wù)堆棧的宏文件和任務(wù)相關(guān)的文件。由于每個任務(wù)都是獨立的,所以堆棧部分的宏定義的代碼是應(yīng)用程序必須要有的。建立任務(wù)之前必須初始化任務(wù)并建立一個空閑的任務(wù)。在建立多任務(wù)時,必須通過OSTaskCreat()函數(shù)建立至少一個用戶任務(wù)。建立好任務(wù)后,利用OSStart()函數(shù)開始任務(wù)。應(yīng)用函數(shù)主函數(shù)如下:
4結(jié)語
利用LPC1758處理器成功驗證了采用ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU驅(qū)動TFT觸摸屏的可能,包括以上硬件方案的提出和軟件系統(tǒng)移植的實現(xiàn),TFT觸摸屏單元提供友好的人機界面,且具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、
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