演示文稿液壓基本回路詳解

演示文稿液壓基本回路詳解目前一頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（優(yōu)選）液壓基本回路詳解目前二頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點3、能正確組合較簡單的液壓基本回路。1、方向、速度、壓力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路圖；重點：2、節(jié)流調(diào)速回路的參數(shù)計算方法，其中包括正確地應用薄壁小孔流量公式，準確列出液壓缸受力平衡方程等；目前三頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點難點：1、節(jié)流調(diào)速回路的分析與計算；2、調(diào)壓回路、減壓回路的參數(shù)分析。目前四頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點§7-1壓力控制回路類型：

調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。目前五頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點一、調(diào)壓回路作用：為使系統(tǒng)保持一定工作壓力或不超過某一個數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。

1、單級調(diào)壓回路Py值小的為穩(wěn)壓溢流作用；Py值大的起安全作用。目前六頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點條件：

Py1>Py21DT(－)：P=Py11DT(＋)：P=Py22、二級調(diào)壓回路目前七頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點3、多級調(diào)壓回路條件：

Py1>Py2、Py1>Py3、Py2≠Py31DT(－)、2DT(－)：P=Py1

1DT(＋)：P=Py22DT(＋)：P=Py3目前八頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點4、連續(xù)、按比例進行壓力調(diào)節(jié)回路采用先導式比例電磁溢流閥，調(diào)節(jié)進入閥的輸入電流（或電壓）的大小，即可實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié)。優(yōu)點：簡單，壓力切換平穩(wěn)，更容易實現(xiàn)遠距離控制或程控。目前九頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點二、減壓回路作用：使系統(tǒng)某一部分油路(夾緊回路、控制回路、潤滑回路)具有較低的穩(wěn)定壓力。1、單級減壓回路條件：

Py

≥PJ＋0.5MPaPJ≥0.5MPa目前十頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點2、二級減壓回路條件：

Py1＞PJ、PJ＞Py2目前十一頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點三、增壓回路1、單作用缸增壓回路2、雙作用缸增壓回路特點：①增壓行程短；②對增壓缸密封要求高；③不能連續(xù)獲得高壓。特點：①增壓行程短；②可連續(xù)獲得高壓。目前十二頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)（流量卸荷—變量泵；壓力卸荷—定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，延長泵和電機的使用壽命，而又不用頻繁啟閉電機。目前十三頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點1、采用換向閥的卸荷回路H型中位機能K型中位機能M型中位機能目前十四頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點2、采用先導式溢流閥的卸荷回路到系統(tǒng)目前十五頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點3、采用二通閥的卸荷回路到系統(tǒng)目前十六頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點§7-2速度控制回路類型：

調(diào)速回路、增速回路、速度換接回路等目前十七頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點一、調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵＋流量閥類型進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路變量泵－定量執(zhí)行元件定量泵－變量執(zhí)行元件變量泵－變量執(zhí)行元件目前十八頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點1、進油節(jié)流調(diào)速回路

（一）節(jié)流調(diào)速回路

將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的進油路上，且在泵與流量閥之間有與之并聯(lián)的溢流閥。回路組成方式：目前十九頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（1）速度－負載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1P2A2qpΔP=Pp-P1=Pp-R/A1

節(jié)流閥前后壓差：活塞運動速度：上式即：負載特性方程①當R=0時，(空載)②當R=PPA1時，v=0（停止運動）P1=R/A1分析：目前二十頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點速度負載特性：活塞運動速度隨負載變化的特性。速度剛度：活塞運動速度隨負載變化而變化的程度。用T表示。速度負載特性曲線（v-R曲線）分析：①R一定時，v與AT成正比；高速時的速度剛度比低速時的小；②AT一定時，R增加則速度減??；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時的小。0RvAT3AT2AT1>

AT2>

AT3AT1Rmax目前二十一頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（2）特點①∵P2=0，沒有背壓，∴運動平穩(wěn)性差；隨負載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。

②壓力油經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增加。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④存在溢流損失，回路效率低。⑤停車后啟動沖擊小。（3）應用輕載、慢速、負載變化不大、運動平穩(wěn)性要求不高的場合。目前二十二頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點2、回油節(jié)流調(diào)速回路

回路組成方式：將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的回油路上，且在泵與執(zhí)行元件之間有與之并聯(lián)的溢流閥。（1）速度－負載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq2qpq1qyPyP1P2目前二十三頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點活塞運動速度(負載特性方程)：分析：①當R=0時，(空載)②當R=PPA1時，v=0（停止運動）速度剛度：即：回油節(jié)流調(diào)速的v-R特性與進油節(jié)流調(diào)速完全相同。兩者特性曲線完全相同。節(jié)流閥前后壓差：ΔP=P2-P3=P2-0＝P2=(PpA1-R)/A2

AT1>

AT2>

AT30RvAT3AT2AT1Rmax目前二十四頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（2）特點①∵P2≠

0，有背壓，∴運動平穩(wěn)性較好；隨負載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。

壓力油經(jīng)節(jié)流閥進入油箱冷卻，可減少系統(tǒng)發(fā)熱及泄漏。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流損失，回路效率低。⑤停車后啟動沖擊大。（3）應用輕載、慢速、負載變化不大、對運動平穩(wěn)性要求較高的場合。目前二十五頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點3、旁路節(jié)流調(diào)速回路

PPqPqTq1P2A2A1P1v回路組成方式：將流量控制閥并接在泵與執(zhí)行元件之間。（1）速度－負載特性分析※列活塞受力平衡方程※求出節(jié)流閥前后壓差：ΔP※求出活塞運動速度(負載特性方程)※畫出速度負載特性曲線（v-R曲線）目前二十六頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點①R一定時，AT越大，v越小，速度剛度越差；②AT一定時，R增加則速度減??；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時的大。③

隨AT增加，系統(tǒng)所能承受的最大載荷減小，說明低速時承載能力差。分析：0RvAT1AT2AT3Rmax1Rmax2Rmax3AT1<AT2<

AT3目前二十七頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（2）特點①運動平穩(wěn)性:系統(tǒng)發(fā)熱:③功率利用:④回路效率:⑤低速時承載能力差，調(diào)速范圍較小，停車后啟動沖擊大。（3）應用高速、重載、負載變化不大、對運動平穩(wěn)性要求不高的場合。目前二十八頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點4、三種節(jié)流調(diào)速回路

性能比較①V-R特性

v隨R而變化，是它們的共同缺點，尤以旁路最差，故均用在負載變化不大的場合。

承受負方向載荷的能力及運動平穩(wěn)性回油：P2≠

0，運動平穩(wěn)性較好，能承受負方向載荷；

進油、旁路：P2=0，運動平穩(wěn)性差，不能承受負方向載荷。最大承載能力

進油、回油：Rmax由溢流閥調(diào)定

旁路：

Rmax隨節(jié)流閥通流面積的增加而減小，即低速承載能力差。5、采用調(diào)速閥的調(diào)速回路

RvAT1<AT2<

AT3AT1AT30特點:①速度穩(wěn)定性大大提高；功率損失比同類采用節(jié)流閥的大。目前二十九頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（二）容積調(diào)速回路

通過改變變量泵的輸出流量或改變變量馬達的排量來實現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)。1、變量泵－定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路安全閥開式回路閉式回路P1P2目前三十頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點速度特性分析：液壓缸：液壓馬達：改變Vp，即可改變缸的運動速度v.改變Vp，即可改變nM.qPVMnM安全閥qPvA目前三十一頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點2、定量泵－變量馬達組成的容積調(diào)速回路qPnMVMTMp1p2馬達輸出轉(zhuǎn)矩：馬達輸出功率：目前三十二頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點3、變量泵－變量馬達組成的容積調(diào)速回路屬上述二者的組合，可滿足低速時有大轉(zhuǎn)矩，高速時有大功率。qPnMVMTMp1p2目前三十三頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點4、容積調(diào)速回路特點①無節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)發(fā)熱小。速度穩(wěn)定性好，但隨著負載增加，容積效率降低，導致低速時速度穩(wěn)定性比采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路差。泵和馬達結(jié)構(gòu)復雜，成本高。

④適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。目前三十四頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點（三）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速回路）

既滿足高效率，又滿足低速穩(wěn)定性要求。組成：變量泵供油＋節(jié)流調(diào)速（節(jié)流閥或調(diào)速閥）。類型：1、限壓式變量泵＋調(diào)速閥2、差壓式變量泵＋節(jié)流閥特點：無溢流損失，但存在節(jié)流損失，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好。目前三十五頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點二、增速回路（快速運動回路）

1、差動連接增速回路

二位三通閥三位四通閥（P

型中位機能）目前三十六頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點進2YA1YA3YA電磁鐵動作表動作電磁鐵1YA2YA3YA快進一工進二工進快退快進：＋＋＋＋＋－－＋－－＋＋采用差動連接的快速運動回路分析：二工進：采用調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路目前三十七頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點PX采用蓄能器的快速運動回路雙泵供油快速運動回路高壓低壓目前三十八頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點三、速度換接回路（速度切換回路）

快速－慢速的換接回路采用調(diào)速閥串聯(lián)的慢速－慢速的換接回路AT1AT2目前三十九頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點AT1AT2AT1≠AT2

采用調(diào)速閥并聯(lián)的慢速－慢速的換接回路AT2AT1目前四十頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點§7-3方向控制回路類型：啟動、停止（包括鎖緊）和換向回路。目前四十一頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點一、啟?；芈?/p>

執(zhí)行元件需頻繁啟動或停止的液壓系統(tǒng)中，一般不采用啟動和停止電機的方法。采用二位二通、二位三通電磁閥或中位為O，Y，M型的三位四通換向閥來實現(xiàn)。二位二通二位三通三位四通（O、Y、M）目前四十二頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點二、鎖緊回路

M、O型中位機能液控單向閥，H型中位機能換向閥目前四十三頁\總數(shù)五十二頁\編于二十二點液控單向閥，中位Y型換向閥目前四十四