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文檔簡介
17電氣傳動(dòng)(P369)17.1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(P369)17.1.1主要組成部分由電動(dòng)機(jī)、電源裝置和控制裝置組成17.1.2電源裝置分類母線供電裝置交流母線 直流母線分類機(jī)組變流裝置直流發(fā)電機(jī)組 變頻機(jī)組整流裝置 變流種類交流調(diào)壓裝置電力電子變流裝置變頻裝置 使用器件普通晶閘管裝置 新型自關(guān)斷器件裝置117.1.3控制系統(tǒng)的分類 電器控制 使用的器件分 電機(jī)放大器和磁放大器 電子控制 邏輯控制分類 工作原理分 連續(xù)速度調(diào)節(jié) 不調(diào)速 調(diào)速種類分 直流調(diào)速 調(diào)速 交流調(diào)速
217.2電動(dòng)機(jī)的選擇(P370--389)17.2.0負(fù)載的有關(guān)內(nèi)容1.負(fù)載類型負(fù)載特性:Ti=f(n)負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的特性(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:Ti與n無關(guān),在任何n時(shí),Ti=常數(shù)或變化很小
3①Ti的極性隨n方向改變而改變TiTinT04TinT②Ti的極性不隨n方向改變而改變05⑵恒功率負(fù)載:Ti與n成反比nT06⑶風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載:Ti與n平方成正比nT0Ti=Kn2T107⒉負(fù)載工作制⑴長期工作制①平穩(wěn)負(fù)載②波動(dòng)或重復(fù)短時(shí)負(fù)載③短時(shí)負(fù)載⑵短時(shí)工作制⑶重復(fù)短時(shí)工作制8舉例:⒈有下列一組負(fù)載特性曲線請(qǐng)指出哪一項(xiàng)是風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載特性曲線TiTinT0TinT0nT0nT0ABCD9⒉有下列一組生產(chǎn)機(jī)械工作制曲線請(qǐng)指出上述哪一項(xiàng)是長期工作制負(fù)載ttTt0T0Tt0T0ABCD10⒊根據(jù)負(fù)載圖指出該生產(chǎn)機(jī)械的工作制Tt0長期工作制重復(fù)短時(shí)負(fù)載長期工作制短時(shí)負(fù)載短時(shí)工作制重復(fù)短時(shí)工作制1117.2.1.1電動(dòng)機(jī)類型(P370) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 永磁直流電動(dòng)機(jī)(小功率) 鼠籠型電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)繞線型電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) 普通同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī) 無換向器電動(dòng)機(jī) 磁阻電動(dòng)機(jī)1217.2.1.2電動(dòng)機(jī)的工作制(P370)17.2.1.3電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(P373)⒈自然機(jī)械特性:圖17-2-1(P373)⒉機(jī)械特性、計(jì)算公式及主要性能:表17-2-2(P373~376)17.2.2電動(dòng)機(jī)的選擇方法(P376)17.2.2.1基本要求17.2.2.2電動(dòng)機(jī)的選擇步驟:圖17-2-2(P377)17.2.2.3電動(dòng)機(jī)類型、轉(zhuǎn)速、電壓及防護(hù)型式的選擇(P376~382)表17-2-5、表17-2-6(P379)表17-2-9(P381)按環(huán)境條件選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)防護(hù)類型表17-2-10(P382)各種絕緣材料的允許工作溫度、允許溫升表17-2-11(P382)電機(jī)各部件允許溫升13舉例:⒈IP23、IP44、IP54、IP55IP23防漏式第一位數(shù)字能防止手或長度不超過80mm的物件觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件,能防止直徑大于12mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)第二位數(shù)字與垂直或60o以內(nèi)的任一角度的灑水應(yīng)無有害影響IP44封閉式第一位數(shù)字能防止直徑或厚度大于1mm的工具或?qū)Ь€觸及機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件,能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP54防塵封閉式第一位數(shù)字能防止觸及或接近機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件,不完全防止塵埃進(jìn)入,但進(jìn)入量不足于影響電機(jī)的正常運(yùn)行第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP55防塵水封閉式第一位數(shù)字同IP54第一位數(shù)字第二位數(shù)字防噴水,任何方向的噴水應(yīng)無有害影響14⒉電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP44,表示下列哪一項(xiàng)?選擇準(zhǔn)確答案。A防護(hù)大于12mm固體,防淋水B防護(hù)大于2.5mm固體,防濺水C防護(hù)大于1mm固體,防濺水D防塵、防浸水⒊有一臺(tái)IP44的異步電動(dòng)機(jī),B級(jí)絕緣,請(qǐng)選擇下列允許的工作溫度A120℃B130℃C155℃1517.2.2.4電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇(P382)符合六條規(guī)定17.2.3電動(dòng)機(jī)容量校驗(yàn)及修正(P383~389)17.2.3.1各種工作制容量校驗(yàn)(P383)⒈負(fù)荷平穩(wěn)的連續(xù)工作制(S1)⑴額定功率:
⑵校驗(yàn):按啟動(dòng)時(shí)最小轉(zhuǎn)矩和允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)鼠籠型電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)額定功率(17-2-3)②允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩16⒉周期性波動(dòng)負(fù)荷連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)(S6)(P384)鼠籠型電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)校驗(yàn):①最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩②允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩③發(fā)熱④過載能力其中發(fā)熱校驗(yàn):等效電流法或等效轉(zhuǎn)矩法(P384)過載能力校驗(yàn):式(17-2-8)(P385)⒊短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)(S2)(P385)校驗(yàn):過載能力,短時(shí)發(fā)熱。①按過載能力選電動(dòng)機(jī)功率異步電動(dòng)機(jī): (17-2-9)②校驗(yàn):短時(shí)發(fā)熱 (17-2-14)
對(duì)S3、S4、S5、S7、δ7工作制的電動(dòng)機(jī)功率的選擇和校驗(yàn)等見P386~38917舉例:長期連續(xù)工作制(S1)電機(jī)的容量校驗(yàn)是:A:按啟動(dòng)時(shí)最小轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)時(shí)允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩B:按啟動(dòng)時(shí)最小轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)時(shí)允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩、過載能力、發(fā)熱1817.3交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)校驗(yàn)(P389~405)17.3.1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)條件17.3.1.1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)有關(guān)規(guī)定(P389)⒈端子電壓能保證機(jī)械要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,且在配電系統(tǒng)中引起電壓波動(dòng)不妨礙其它用電設(shè)備工作。⒉交流電機(jī)起動(dòng)時(shí),配電母線電壓要符合:①電動(dòng)機(jī)頻敏變壓器起動(dòng)時(shí),不低于額定電壓的90%;電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)時(shí),不低于額定電壓的85%②配電母線上未接照明或其他對(duì)電壓波動(dòng)較敏感的負(fù)荷,且電動(dòng)機(jī)不頻繁起動(dòng)時(shí),不應(yīng)低于額定電壓的80%③配電母線上未接其他用電設(shè)備時(shí),可按保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的條件決定;對(duì)于低壓電動(dòng)機(jī)尚應(yīng)保證接觸器線圈的電壓不低于釋放電壓。19⒊籠型電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式的選擇,有如下規(guī)定:①符合下列條件時(shí),應(yīng)全壓起動(dòng)。a.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),配電母線應(yīng)符合上述“2”項(xiàng)規(guī)定時(shí);b.機(jī)械能承受電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)的沖擊轉(zhuǎn)矩;c.制造廠對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式無特殊規(guī)定。②當(dāng)不符合全壓起動(dòng)條件時(shí),用降壓起動(dòng)③有調(diào)速要求時(shí),電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式應(yīng)與調(diào)速方式配合。20⒋令繞線轉(zhuǎn)輛子電動(dòng)移機(jī)宜采直用在轉(zhuǎn)偽子中接旨入頻敏受變阻器忌或電阻析器起動(dòng)允,并應(yīng)斥符合下倚列要求賠。①Ist(平均值)≤2IN或制造廠楚規(guī)定值②起禍動(dòng)轉(zhuǎn)矩次滿足機(jī)啄械要求③有調(diào)貞速要求時(shí)疤,電動(dòng)機(jī)謀起動(dòng)方式倚應(yīng)與調(diào)速猜方式配合⒌育直流電節(jié)動(dòng)機(jī)宜勻采用調(diào)姐節(jié)電源岡電壓或天電阻器敲降壓起靜動(dòng),并予應(yīng)符合稼下列要弊求①Ist≤1.5拒IN或制造廠動(dòng)規(guī)定值②起邁動(dòng)轉(zhuǎn)矩析和調(diào)速界特性應(yīng)帶滿足機(jī)上械要求2117.促3.1緣瑞.2電下動(dòng)機(jī)的線起動(dòng)條駝件(命P39遷0)⒈起動(dòng)時(shí)趨,對(duì)電網(wǎng)墾造成電壓墻降不超過燥規(guī)定值:①經(jīng)常起吃動(dòng)電動(dòng)機(jī)頓,不大于易10%②偶爾裕起動(dòng)電曬動(dòng)機(jī),豆不超過錯(cuò)15%③在保扮證機(jī)械隙所要求避的起動(dòng)殺轉(zhuǎn)矩,譯又不影抽響其他團(tuán)用電設(shè)斷備正常太工作時(shí)稀,可允美許為2頭0%或控更大些④由單友獨(dú)變壓葉器供電節(jié)的電動(dòng)祖機(jī),其這電壓降代允許值畢由傳動(dòng)復(fù)機(jī)械要恥求的起冬動(dòng)轉(zhuǎn)矩孔決定。⒉起動(dòng)功贈(zèng)率不超過層供電設(shè)備西和電網(wǎng)過轟載能力變壓器煩供電,課電動(dòng)機(jī)恭每24喊h起動(dòng)笨6次,仰每次起咸動(dòng)時(shí)間箏為15候S,當(dāng)杯變壓器列負(fù)載率維小于9塞0%時(shí)厚,則最渾大起動(dòng)喜電流可獄為變壓央器額定哈電流的漿4倍22⒊電動(dòng)機(jī)縱起動(dòng)轉(zhuǎn)矩愧應(yīng)大于傳家動(dòng)機(jī)械的餓靜阻轉(zhuǎn)矩(17碰-3-寺1)(左P39絹0)式中:峰UM*--輝起動(dòng)時(shí)輕電動(dòng)機(jī)溪端電壓傳標(biāo)么值T1*――傳訂動(dòng)機(jī)械靜堡阻矩標(biāo)么卡值;T1*=T1/TMNTs*――電動(dòng)機(jī)泡起動(dòng)轉(zhuǎn)老矩標(biāo)么值;Ts*=Ts/TMN23⒋起動(dòng)役時(shí),應(yīng)指保證電柏動(dòng)機(jī)及榴起動(dòng)設(shè)怒備的動(dòng)套穩(wěn)定和仆熱穩(wěn)定⒌降壓結(jié)起動(dòng)方愈式選擇⒍降壓起逐動(dòng)電動(dòng)電款器需滿足蠻的基本要頭求(異P391妥~392繩)⒎電動(dòng)機(jī)辨起動(dòng)方式旬及其特點(diǎn)幣表1縮慧7-3-嬌1(身P391舉)2417.3梢.2率異步電動(dòng)隙機(jī)起動(dòng)方疑式及計(jì)算丟方法(抵P392進(jìn)~401自)17.3迅.2.1辜籠型轉(zhuǎn)淺子異步電志動(dòng)機(jī)的起同動(dòng)方式及狗計(jì)算方法蘿(P3雪92)⒈優(yōu)侄先采用府直接起胞動(dòng)⒉減怒壓起動(dòng)Y-王Δ起動(dòng)②話延邊三大角形起么動(dòng)25③三例相電阻擇減壓起席動(dòng)④自耦隊(duì)變壓器減脾壓起動(dòng)⑤電抗趣器減壓起英動(dòng)表17風(fēng)-3-博1(P樓391撐),飼17-研3-5休列出了課全壓和妨各種減魄壓起動(dòng)深方式比處較2617.資3.2炒.2可繞線轉(zhuǎn)雙子異步鵝電動(dòng)機(jī)啟起動(dòng)方胳法及計(jì)口算(費(fèi)P39鉗7)⒈轉(zhuǎn)子小串電阻分揚(yáng)級(jí)起動(dòng)報(bào)(P3姑97)圖17-饅3-1滿(P39宣7)為三蘋級(jí)電阻起妹動(dòng)線路圖圖17-寺3-2銜為分級(jí)起噴動(dòng)特性分級(jí)起扮動(dòng)電阻知可用分始析法或豬圖解法莫確定。27各級(jí)起動(dòng)瓦電阻值:γ3=γn(λ匆-1朋)γ2=γ3λ雹(1碰7-3-箱18)γ1=γ2λ(17安-3-叫16)具體γ1、γ2、γ3起動(dòng)電阻呼的確定由予分析法或優(yōu)圖解法(欠P398壤~399鉗)分級(jí)串津電阻起砌動(dòng)時(shí),考起動(dòng)轉(zhuǎn)足矩大,丘但控制循較復(fù)雜畝,且體云積大,貍維修麻證煩。28⒉轉(zhuǎn)嫌子串頻棉敏變阻南器起動(dòng)后(P3石99)圖17誰-3-躺4(授P39仰9)為彈起動(dòng)特唐性頻敏變論阻器還持可調(diào)整去電動(dòng)機(jī)尾起動(dòng)電粘流和起濫動(dòng)轉(zhuǎn)矩圖17-戰(zhàn)3-6(擴(kuò)P400述)如促Ist過大,起著動(dòng)太快,醒增加匝數(shù)饑;反之減北少匝數(shù)。應(yīng)用:責(zé)表17猜-3-7喝(P40倆0~40績1)特別適用勻頻繁正反備轉(zhuǎn)工作和煩反接制動(dòng)是的機(jī)械2917.港3.3申同步愿電動(dòng)機(jī)加起動(dòng)方北式及計(jì)械算方法判(P落401慣)17.3鋪.3.1宗直接起犬動(dòng)條件⒈電疲壓必須隸符合異扁步電動(dòng)翁機(jī)起動(dòng)治時(shí)相同羊的條件⒉對(duì)UN=3K綁V電動(dòng)機(jī)≤25謙0~30碎0KW對(duì)UN=6KV電動(dòng)機(jī)≤2暈00~弊250敘KW式中:窄P-極對(duì)熔數(shù)PN
2PPN
2P30⒊母崗線電壓漸水平核災(zāi)算KisSN<α令(碌Sdl+Qfh)(17-挪3-20雜)式中Kis--額定電虹壓時(shí)電科動(dòng)機(jī)起蹤蝶動(dòng)電流裹倍數(shù)SN--電動(dòng)機(jī)額關(guān)定容量MVAQfh――母線上雷負(fù)載的邀無功功必率MVarUb*――母鞭線允許電凡壓標(biāo)么值孫;Ub*=Ub/UN滿足上燈述條件愿可直接堪起動(dòng),瘋否則減鼻壓起動(dòng)鞠。3117.3孫.3.2籌同步電惑動(dòng)機(jī)減壓級(jí)起動(dòng)晌(P40萄2)⒈電并抗器減情壓起動(dòng)起動(dòng)條件(17-監(jiān)3-24皺)符合上述列起動(dòng)條件看,可采用由電抗器起吵動(dòng),否則滲要用自耦刪變壓器減伙壓起動(dòng)32⒉自移耦變壓紙器起動(dòng)泰(P愉403火)起動(dòng)條件天:δ﹥1.1句(17障-3-2偶8)式中:δ=Ub*(1-洞Ub*)各符號(hào)意箏義與前相遣同Sdl+Qfh
KisSN
T1*
Ts*
3317.堆3.4燦直流搖電動(dòng)機(jī)鑰起動(dòng)方棕式剖(P4年04)小功率電鐘機(jī)采用直煙接起動(dòng)中、大稅功率電莖機(jī)采用停電樞回李路串電租阻和降竭壓起動(dòng)17.3季.4.2滋直流串垃勵(lì)電動(dòng)機(jī)夜起動(dòng)冤(P40嚷4)用圖解肅法求取槍串接的菊各級(jí)電倒阻值總起動(dòng)譜電阻:式中:I1--允趕許的最大刃起動(dòng)電流汽,取I1=(2下~2.5密)IN接入總起秋動(dòng)電阻時(shí)劉的轉(zhuǎn)速n2(17鴿-3-乏30)34圖解法步勞驟見P4貫04~4秧05求出:外接總電想阻Rq=Rs-γN(17屑-3-酸31)35舉例:⒈籠型娃電動(dòng)機(jī)采進(jìn)用全壓起早動(dòng)方式時(shí)稍,除考慮縮慧機(jī)械能承徐受電動(dòng)機(jī)大起動(dòng)時(shí)的席沖擊轉(zhuǎn)矩壇,電機(jī)制田造廠對(duì)起弱動(dòng)方式無烘特殊規(guī)定姓外,還應(yīng)幟考慮下列立哪一個(gè)條蠟件A配直電導(dǎo)線針的截面B配電晚母線的電雅壓降C保好護(hù)電器蛋的動(dòng)作D電輛動(dòng)機(jī)的笨溫升36⒉配粘電母線濱上未接滋照明或摧其他對(duì)乳電壓波炭動(dòng)較敏亂感的負(fù)舉荷,并間且交流能電動(dòng)機(jī)滅不頻繁講起動(dòng)時(shí)同,配電菊母線上遠(yuǎn)的電壓巖不應(yīng)低丙于額定鹽電壓的械百分之華多少?A90聾%B8源5%C8巡壽0%D95矛%3717.如6電信動(dòng)機(jī)保泳護(hù)配置朽及計(jì)算堤方法飽(P康462答~47往1)17.6蓬.1先高壓電巧動(dòng)機(jī)繼電雨保護(hù)配置盟、整定計(jì)喇算17.6順.1.1跡3~10蜜KV電動(dòng)償機(jī)繼電保奇護(hù)裝設(shè)原織則⒈異揮步電動(dòng)切機(jī):琴相間短赤路保護(hù)嚼,并根鏡據(jù)具體省情況裝盜設(shè)單相關(guān)接地保蹦護(hù)、低艇電壓保顏?zhàn)o(hù)及過杠負(fù)荷保嶺護(hù)⒉同盾步電動(dòng)轟機(jī):相枯間短路灰保護(hù)、蜘失步??米o(hù),并帽根據(jù)具猴體情況雜裝設(shè)單煌相接地狠保護(hù)、犬低電壓講保護(hù)、秩過負(fù)荷燒保護(hù)及嫌防止造獄成非同囑步?jīng)_擊跑的保護(hù)38⒊相碼間短路輕保護(hù)應(yīng)次采用下能列方法鏟之一:①電流蚊速斷保護(hù)②縱末聯(lián)差動(dòng)貸保護(hù)39⒋單赤相接地鋪故障接地電命流﹥5A時(shí),豆裝單相接蒸地保護(hù)接地電流﹥10A廁時(shí),保脈護(hù)裝置虛一般動(dòng)裳作于跳蒙閘接地電采流<10A碗時(shí),保仔護(hù)裝置槳可動(dòng)作嬌于跳閘辦或信號(hào)保護(hù)裝屈置不夠具靈敏時(shí)廳,允許績帶短時(shí)芒限(0圖.5~健1S)賤動(dòng)作于搞跳閘采用零序似電流互感段器及與之證連接的電陰流繼電器粘組成40⒌低電六壓保護(hù),業(yè)帶時(shí)限動(dòng)否作于跳閘⒍過蹄負(fù)荷保訴護(hù)采用G唇L或L嶼L-1牧0型反帖時(shí)限繼衫電器兼棉作電流霜速斷保社護(hù)和過唉負(fù)荷保斜護(hù)⒎同退步電動(dòng)饅機(jī)的失償步保護(hù)地(鼓P46刻4)⒏大容量答同步電動(dòng)斃機(jī)在電源筑有可能短腸時(shí)中斷并脾隨后恢復(fù)家而造成非遲同步合閘呈,且電動(dòng)撲機(jī)又不允頑許非同步晌沖擊時(shí),較需裝設(shè)防摩止非同步計(jì)沖擊的保悲護(hù)。如用法逆功率繼敲電器。4117.毅6.2逼低壓電索
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