液壓與氣動技術(shù)02教案下載-樣章ppt講解

液壓與氣動技術(shù)02教案下載-樣章ppt講解第一頁，共23頁。

ControlofSingleactingcylinder.Theconstructionandsimplicityofoperationofthesingleactingcylindermakesitparticularlysuitableforcompact,shortstrokelengthcylindersforthefollowingtypesofapplications:1.Clampingtheworkpieces2.Cuttingoperations3.Ejectingparts4.Pressingoperations5.Feedingandlifting2*第二頁，共23頁。

DirectcontrolofasingleactingcylinderWhenthe3/2wayvalveisactuated,compressedairflowsfrom1to2andtheexhaustedpartisblocked.Thecylinderextends.Whenthebuttonisreleased,thevalvereturnspringoperatesandthecylinderchamberisexhaustedthroughthe3partwithcompressedairconnection1blocked.Thecylinderisretracted.3*第三頁，共23頁。Doubleactingcylinder

Thepistonrodofadoubleactingcylinderisoperatedbythereciprocalinputofcompressedairatthefrontandbackofthecylinder.Theendpositiondampingisadjustableviatworegularscrews.Thepistonofthecylindercontainsapermanentsolenoidwhichcanbeusedtooperateaproximityswitch.CushioneddoubleactingcylinderIflargemassesaremovedbyacylinder,cushioningisusedintheendpositions.Beforereachingtheendposition,acushioningpistoninterruptsthedirectflowofairtotheoutside.Forthelastpartofthestrokethespeedisslowedtoreduceimpactonthecylinder.4*第四頁，共23頁。

Controlofdoubleactingcylinder

5*第五頁，共23頁。Circuit:controlofadoublingactingcylinderInthecaseof5/2wayvalve,theexhaustairisseparatelyexhaustedtoatmospherefromoneofthetwoports3Sor5R.Itismorecommonfor5/2wayvalvetobeusedforthecontrolofthedoubleactingcylinder.6*第六頁，共23頁。VacuumsuctionnozzleVacuumsuctionnozzleThevacuumsuctionnozzlecreatesitsvacuumbasedontheejectorprinciple.Inthiscase,compressedairflowsfromconnection1to3,creatingavacuumatconnection1v.Asuckercanbeconnectedtothevacuumconnection1v.Stoppingtheinputofcompressedairatconnection1stopsanysuctionalso.

SuckerThesuckercanbeusedinconnectionwiththevacuumsuctionnozzletosuckinobjects.ThesuckinginofobjectscanbesimulatedinFluidSIM-PbyclickingonthecomponentwhenintheSimulationMode.7*第七頁，共23頁。Controlofvacuumofsuctionnozzle8*第八頁，共23頁。Semi-Rotaryactuator

Thesemi-rotaryactuatoriscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.Semi-RotaryactuatorTherotaryactuatoriscompactwithhightorqueratings.Theforceistransmittedtothedriveshaftbyarotaryvane.Therangeofangularmovementisadjustablewithendstops.Theanglecanbeadjustedbetween0?and180?擺動式氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧纵敵鲚S的有限回轉(zhuǎn)的機械能，多用于安裝位置受限制，或轉(zhuǎn)角小于360度的回轉(zhuǎn)工作部件。如：夾具的回轉(zhuǎn)、閥門的開啟、自動線上物料的轉(zhuǎn)位等場合。9*第九頁，共23頁。Controlofrotaryactuator10*第十頁，共23頁。

Airmotor

Deviceswhichtransformpneumaticenergyintomechanicalrotarymotion,withthepossibilityofcontinuousmotion.Theyarecategorizedintothegroupsofpistonmotors,slidingvanemotors,gearmotorsandturbines.（葉片、齒輪、蝸輪）11*第十一頁，共23頁。Doublerodcylinder

Theslidingofthepistoninthedoublerodcylinderiscontrolledbyareciprocalinputofcompressedair.

Adjustableparameters

Maximumstroke:10...1000mm(50mm)Pistonposition: 0...max.stroke (0mm)PositionencoderAnalogdisplacementencoderforpneumaticlineardriveunitfordeterminingthecurrentactualposition.

Whenorderingsingleunits,pleasealsoordermountingaccessories

TheconnectioncableisrequiredforuseinTP111.12*第十二頁，共23頁。無桿氣缸特點：無桿氣缸沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現(xiàn)往復(fù)運動。這種氣缸最大優(yōu)點是節(jié)省了安裝空間，特別適用小缸徑、長行程的場合。分類：機械接觸式；磁性耦合式；繩索氣缸；鋼帶缸。前兩種無桿氣缸在自動化系統(tǒng)、氣動機器人中獲得了大量應(yīng)用。

13*第十三頁，共23頁。使用時注意事項無桿氣桿用腳架安裝，兩端腳架之間的跨度與負載有關(guān)。注意力矩的作用。帶導(dǎo)向裝置的DGPL無桿能承受更大垂直和側(cè)向負載，同時能抗扭轉(zhuǎn)。導(dǎo)向裝置有滑動軸承和滾珠軸承兩種?；瑒虞S承最大速度達1m/s，超過此值推薦使用滾珠軸承導(dǎo)向裝置。氣缸活塞上裝有永久磁環(huán)，可用來觸發(fā)行程開關(guān)。若用無桿氣缸構(gòu)成氣動定位系統(tǒng)，建議采用內(nèi)置式位移傳感器的無桿氣缸。內(nèi)置式位移傳感器采用電感式位移檢測原理，其檢測精度高，在行程1m范圍內(nèi)誤差為0.2mm，超過1m范圍誤差為0.4mm（絕對值）無桿氣缸的安裝有兩種：一種是氣缸本身的固定，DGP和DGPL無桿氣缸都是用安裝支架（腳架）直接安裝固定的；另一種是無桿氣缸滑塊和負載之間的連接：用螺釘直接將滑塊和負載連接，或用滑塊柔性連接件連接，以補償傳動時滑塊和負載之間同心度誤差。14*第十四頁，共23頁。機械接觸式無桿氣缸15*第十五頁，共23頁。結(jié)構(gòu)和特點在氣缸筒軸向開有一條槽，與普通氣缸一樣，在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置?；钊麕优c負載相連的滑塊一起在槽內(nèi)移動，且借助缸體上的一管狀溝槽防止產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，為了防泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設(shè)置防轉(zhuǎn)動機構(gòu)。適用缸徑8－80mm，最大行程在缸徑>=40mm時可達6m/s。氣缸運動速度高，可達2m/s。由于負載與活塞是由在氣缸槽內(nèi)運動的滑塊連接的，因此在使用中必須考慮其徑向和軸向負載。轔了增加負載能力，必須增加導(dǎo)向機構(gòu)。16*第十六頁，共23頁。磁性氣缸17*第十七頁，共23頁。結(jié)構(gòu)與原理在活塞上安裝了一組高磁性的稀土永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒（不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料）與套在外面的另一組磁環(huán)作用。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動時，則在磁力線作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套與負載一起移動。在氣缸行程兩端設(shè)有空氣緩沖裝置。特點：小型，重量輕，無外部空氣泄漏，維修保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負載大時，內(nèi)外磁環(huán)易脫開，即負載大小受速度影響，且磁性耦合的無桿氣缸中間不可能增加支承點，最大行程受到限制。18*第十八頁，共23頁。

Symbolsofactuators19*第十九頁，共23頁。氣缸的選擇缸徑：選用標(biāo)準(zhǔn)缸徑行程：選用標(biāo)準(zhǔn)行程（比實際行程要長）工作壓力：通常，在壓縮空氣進入氣動裝置前都設(shè)置氣動三聯(lián)件，從氣源管路通過分歧管，從壓力表上顯出的壓力即為氣動三聯(lián)件的輸入壓力（一次壓力）。為保證減壓閥能正常工作，輸入壓力應(yīng)高于輸出壓力1ba