華中數(shù)控系統(tǒng)

單元一華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述單元二華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接

單元三華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)單元四華中數(shù)控系統(tǒng)的運行與調(diào)試單元五華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

單元一華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能項目一華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置型號編號說明：華中數(shù)控

一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點

華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅(qū)動器及步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

1.數(shù)控裝置HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC機，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進電動機驅(qū)動器。2.變頻調(diào)速主軸單元變頻主軸采用西門子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機。3.交流伺服驅(qū)動單元交流伺服和交流伺服電機采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動機。4.步進驅(qū)動單元步進驅(qū)動器和步進電機采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步進電機，步進角為1.8度,靜轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定相電流2.8A。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)5.輸入與輸出裝置輸入接線端子板提供NPN和PNP兩種類型開關(guān)量信號輸入，輸出繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器。

6.工作臺機械部分采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機沒有傳感器，不需要反饋，用于實現(xiàn)開環(huán)控制。Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組成一個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于間接測量機械部分的移動距離，構(gòu)成一個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機械部分移動位移，構(gòu)成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控XS1：電源接口XS2：外接PC鍵盤接口XS3：以太網(wǎng)接口XS4：軟驅(qū)接口，XS5：RS232接口XS6：遠程I/O板接口XS8：手持單元接口XS9：主軸控制接口XS10、XS11：輸入開關(guān)量接口XS20，XS21：輸出開關(guān)量接口XS30～XS33：模擬式、脈沖式（含步進式）進給軸控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服軸控制接口華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的接口說明華中數(shù)控華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡:NC板

華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡:主板華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡:電源板華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡:鍵盤按鍵板華中數(shù)控“世紀(jì)星”HNC-21的內(nèi)部板卡:鍵盤按鍵板華中數(shù)控HNC-2000的內(nèi)部板卡:進給軸控制板卡華中數(shù)控HNC-2000的內(nèi)部板卡:進給軸控制板卡華中數(shù)控HNC-2000的內(nèi)部板卡:輸入輸出控制板卡

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)1.電源接口—XS1

引腳號信號名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空

－4DC24V地6PE地7空

－二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能2.宮PC鍵盤接口業(yè)—XS2引腳號信號名說明1DATA數(shù)據(jù)－2空

3GND電源地4VCC電源－5CLOCK

6空時鐘項目一圣華呀中數(shù)控喉系統(tǒng)項目一華中數(shù)控澡系統(tǒng)3.以掀太網(wǎng)接口捎—XS3引腳號信號名說明1TX_D1+發(fā)送數(shù)據(jù)2TX_D1-發(fā)送數(shù)據(jù)3RX_D2+接收數(shù)據(jù)4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數(shù)據(jù)7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號信號名說明1L1減小寫電流2L2驅(qū)動器選擇

A3L3寫數(shù)據(jù)4L4寫保護5+5V驅(qū)動器電源6L5驅(qū)動器A允許7L6步進8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅(qū)動器電源地、信號地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數(shù)據(jù)15L13更換磁盤項目一床華隱中數(shù)控森系統(tǒng)4.軟紡驅(qū)接口—XS4項目一侮華屈中數(shù)控亞系統(tǒng)5.R監(jiān)S232接口—XS5引腳號信號名說明1-DCD載波檢測2RXD接收數(shù)據(jù)3TXD發(fā)送數(shù)據(jù)4-DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5GND信號地6-DSR數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好7-RTS請求發(fā)送8-CTS準(zhǔn)許發(fā)送9-R1振零指示項目一煎華隨中數(shù)控芳系統(tǒng)6.寄遠程I/O接口—XS6引腳號信號名說明1EN+使能2SCK+時鐘3Dout+數(shù)據(jù)輸出4Din+數(shù)據(jù)輸入5GND地6EN-使能7SCK-時鐘8Dout-數(shù)據(jù)輸出9Din-數(shù)據(jù)輸入項目一鐮華中數(shù)尤控系統(tǒng)7.夾手持單功元接口昏—XS8信號名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32～I39手持單元輸入開關(guān)量O28～O31手持單元輸出開關(guān)量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源項目一塵華中數(shù)豈控系統(tǒng)8.主駁軸控制接舉口—XS9信號名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地項目一挖華中數(shù)揀控系統(tǒng)9.望開關(guān)量徑輸入接埋口—XS1唐0、XS11信號名說明24VG外部開關(guān)量DC24V電源地I0～I39輸入開關(guān)量O0～O31輸出開關(guān)量ESTOP1，ESTOP3急停回路與超程回路的串聯(lián)的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關(guān)的接入端子華中數(shù)控開關(guān)量輸拿入接口：XS1書0、XS1扶1華中數(shù)控1．等效電速路IF=5~匙9mA24VG24V+5V輸入開傭關(guān)量接赤口等效青電路—NP歐N型IF=5~9抹mAPNP開關(guān)輸薦入公共引點為24VPNP開關(guān)量立輸入輸入開關(guān)其量接口等熔效電路—PN樹P型NPN開關(guān)量輸租入華中數(shù)緒控華中數(shù)沒控輸入端物子板華中數(shù)耗控輸入端子蹲板接口華中數(shù)控開關(guān)量祖輸出接湊口：XS20、XS2視1華中數(shù)押控華中數(shù)夏控輸出端聚子板華中數(shù)控輸出端子杠板接口信號名說明J1DB25/M24VG外部開關(guān)量直流24V電源地NO0～NO15輸出開關(guān)量ESTOP1ESTOP3急停信號轉(zhuǎn)接OTBS1OTBS2超程解除信號轉(zhuǎn)接J2端子+24V外部開關(guān)量直流24V電源GNDNC空腳N0～N15NPN型開關(guān)量輸出P0～P15PNP型開關(guān)量輸出ES1，ES3急停信號轉(zhuǎn)接OT1，OT2超程解除信號轉(zhuǎn)接華中數(shù)控項目一晨華營中數(shù)控鉗系統(tǒng)10.奶模擬接建口式、陳脈沖接佛口式伺牙服信號名說明A+、A-編碼器A相位反饋信號B+、B-編碼器B相位信反饋信號Z+、Z-編碼器Z脈沖反饋信號+5V，GNDDC5V電源OUTA模擬指令輸出(-20mA～+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（A相）DIR+、DIR-指令方向輸出（B相）項目一牽華中數(shù)控翅系統(tǒng)11.串行接口弄式（HSV-蝕11系列）水伺服驅(qū)動器控撒制接口—XS4匙0～X胞S43信號名說明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收GND信號地項目一名華中數(shù)疊控系統(tǒng)單元二稅華中款（世紀(jì)扭星）數(shù)叔控系統(tǒng)撞部件連侍接一、華番中數(shù)控沿系統(tǒng)各持功能模世塊1、電拜源模塊2、繼電魯器與輸入性輸出開關(guān)工量3、數(shù)控歲裝置與手已搖的連接4、數(shù)精控裝置壘與光柵暮尺的連蹤蝶接5、數(shù)犬控裝置裝與主軸粥連接6、數(shù)控滾裝置與步蠻進驅(qū)動器扎連接7、數(shù)控攻裝置與交濃流伺服連橫接8、數(shù)控則系統(tǒng)刀架嚴(yán)電機的連萌接二、急指停與超傷程解除和控制線回路的工搭作原理項目一種華中數(shù)緣瑞控系統(tǒng)1.電仍源部分棋的連接項目一灘華中數(shù)括控系統(tǒng)2.繼電利器與輸入稀輸出開關(guān)普量繼電器燭板項目一盤華趙中數(shù)控啄系統(tǒng)輸入開你關(guān)接口項目一體華中數(shù)控顫系統(tǒng)華中數(shù)記控輸入端秋子板接濟口華中數(shù)艇控輸出開語關(guān)接口項目一棚華中數(shù)控泛系統(tǒng)項目一西華末中數(shù)控濕系統(tǒng)3.數(shù)以控裝置課與手搖數(shù)脈沖發(fā)籮生器的睛連接項目一牲華杰中數(shù)控描系統(tǒng)4.數(shù)控館裝置與光電柵尺的連枝接項目一廟華脊中數(shù)控罷系統(tǒng)5.數(shù)控哈裝置與主暑軸連接項目一孤華中數(shù)沿控系統(tǒng)6.數(shù)控碌裝置與步屑進驅(qū)動器負連接項目一撤華浸中數(shù)控傾系統(tǒng)7.數(shù)控葡裝置與交君流伺服連將接項目一影華悔中數(shù)控彈系統(tǒng)8.數(shù)售控系統(tǒng)釋刀架電租機的連艦接項目一鬼華衡中數(shù)控刺系統(tǒng)二、急壩停與超曠程解除熔控制線司路的工私作原理所有急停膨按鈕的常躍閉觸點以鏡串聯(lián)方式躬，連接到框系統(tǒng)的急也停回路中傻。在正常珍情況下，得急停按鈕鄙處于松開才狀態(tài)，其踏觸點處于既常閉狀態(tài)醬。按下急奇停按鈕后叉，其觸點銳斷開，使第得系統(tǒng)的哲急?；芈芬嗨刂频膵芍虚g繼電捕器KA斷電，而褲切斷移動咽裝置（如駁進給軸電御機/主軸天電機/刀拜庫/架電站機等）的躺動力電源裁同時連接赤在PLC輸入端的汗中間繼電叮器KA的一組陳常開觸撒點向系掌統(tǒng)發(fā)出令急停報詳警此信被號在打鮮開急停竊按鈕時抬則作為券系統(tǒng)的槐復(fù)位信珍號項目一頂華閱中數(shù)控頓系統(tǒng)發(fā)生超舒程后系集統(tǒng)處于悶超程報絕警狀態(tài)古各進給狼裝置的某動力電鳴源已被耗切斷為鄰了解除克超程用婚戶應(yīng)按奪以下步殲驟操作1按陣住數(shù)控豆裝置操宴作面板淺上的超晌程解除具按鈕使與系統(tǒng)復(fù)撇位在解板除超程前不乏得松開超驕程解除按讀鈕2手動尸操作機床劣的進給軸涉按正確的現(xiàn)方向移動格使被壓下乒的超程限側(cè)位開關(guān)松開森此時超程眾解除按鈕屆上的指示革燈將熄滅3松垮開超程堤解除按欣鈕項目一右華中數(shù)料控系統(tǒng)單元三乎華田中數(shù)控勸系統(tǒng)參郵數(shù)一、華價中數(shù)控旅系統(tǒng)參輩數(shù)的分竊類與功驢能按功能和綢重要性劃圣分了參數(shù)然的不同級亦別，數(shù)控隱裝置設(shè)置針了三種級圓別的權(quán)限微，允許用澤戶修改不銹同級別的吊參數(shù)。通謠過權(quán)限口像令的限制幸對重要參芒數(shù)進行保臉護，防止蠢因誤操作柜而引起故翻障和事故家。查看參圓數(shù)和備份體參數(shù)不需頓要口令。項目一崇華中數(shù)控征系統(tǒng)HNC荷-21數(shù)控裝收置中設(shè)壞置了三諸種級別舒的權(quán)限倦：1.數(shù)練控廠家搞最禮高級別特權(quán)限，本能修改訴所有的英參數(shù)；2.機床慶廠家和中間級權(quán)盟限，能修估改機床調(diào)架試時，須礎(chǔ)設(shè)置的參亞數(shù)；3.用膊戶廠家取最市低級權(quán)夢限，僅鑼能修改帶用戶使譜用時，束須改變帆的參數(shù)允。用戶最節(jié)低主菜驕單與子沉菜單在隔某一個含菜單中衣用Ente醬r鍵選中某甩項后出現(xiàn)禾另一個菜夏單則前者赤稱主菜單僑后者稱子杏菜單菜單滴可以分為金兩種彈出采式菜單和撒圖形按鍵局式菜單二、查役看、設(shè)撕置華中新數(shù)控系訂統(tǒng)參數(shù)1.參數(shù)總設(shè)置和操耳作（1）扛常用名冰詞和按溉鍵說明（2）參捉數(shù)查看與碌設(shè)置（F3→F乒1）（3）輸入權(quán)限過口令(F3→F遺3)項目一勒華中數(shù)桿控系統(tǒng)2.參屬數(shù)詳細抬說明（1）昌系統(tǒng)粱參數(shù)a.插補周期糾；b.刀具壽命身管理使能獲；c.移動軸劑脈沖當(dāng)拖量分母拜（分子自為1um）；d.旋轉(zhuǎn)軸脈鼠沖當(dāng)量分鍋母（分子治為1/1斯000度虧）；（2）通遇道參數(shù)項目一栽華系中數(shù)控撞系統(tǒng)項目一華峰中數(shù)控系燙統(tǒng)（3）都坐標(biāo)軸參筋數(shù)（以坐分標(biāo)軸參數(shù)縣－軸0浩為例）a.軸名稱拒；b.所屬通記道號；c.軸類型；d.外部脈咬沖當(dāng)量臉分子和別外部脈團沖當(dāng)量猴分母；e.正軟極限潑位置；f.負軟極限宋位置；g.回參考點余方式；h.回參考爛點方向拾；i.參考點位愈置；j.參考點煙開關(guān)偏瞎差；k.回參考點方快移速度猜；l.回參考通點定位賴速度；m.單位定向報偏移值；n.最高快移欄速度；項目一惹華夸中數(shù)控昌系統(tǒng)o.最高加工槐速度；p.快移加減膽速時間常紗數(shù)q.快移加減刊速（4）綱軸補償參杠數(shù)a.方向間慘隙；b.螺補類型口；c.補償點數(shù)昌；d.參考點屢偏差號鉛；e.補償間頓隔；f.偏差值襖；項目一鞏華蛛中數(shù)控患系統(tǒng)（5）尋硬件踩配置參圓數(shù)參數(shù)a.部件**煎型號；b.標(biāo)識；c.地址；d.配置[炕1]；e.配置[2隸]；項目一溜華休中數(shù)控淋系統(tǒng)（6）PMC系統(tǒng)參數(shù)a.開關(guān)量輸攪入總組數(shù)餐；b.開關(guān)量才輸出總滅組數(shù)；c.輸入模塊施*部件號謎（*:0酸～7）；d.輸出模塊兔*部件號個（*:0遇～7）；e.輸入模琴塊*組匆數(shù)（*周:0～催7）；f.輸出模塊求*組數(shù)（威*:0～鞠7）；（7）PMC參數(shù)P[0拜]～P非[99復(fù)]項目一他華中數(shù)滾控系統(tǒng)（8）外啟部報警信鏈息（9）DNC參數(shù)a.選擇串口嚼號（1、豈2）；b.數(shù)據(jù)傳田輸波特征率；c.收發(fā)數(shù)堆據(jù)位長削度；d.數(shù)據(jù)傳輸吼停止位；e.奇偶校李驗位單元四市華中數(shù)控笑系統(tǒng)的運打行與調(diào)試一、數(shù)層控系統(tǒng)殃運行前蹲的檢查1.答運行前漆檢查（1）豪接線檢查確保所判有的電匯纜連接渠正確,涂應(yīng)特別吧注意檢蒸查：繼電器擱電磁閥蹦的續(xù)流甘二極管潔的極性愚；電機強奏電電纜賤的相序藏；進給裝寇置的位克置控制袋電纜位愁置反饋法電纜電積機強電汪電纜應(yīng)裕該一一為對應(yīng)。項目一華嬸中數(shù)控系賄統(tǒng)項目一云華蕉中數(shù)控匪系統(tǒng)確認主軸某單元接收忽的模擬電頌壓指令的路類型，檢哀查接線以煤免損壞主這軸單元速童度指令接掠口。若為就0～10V應(yīng)使用XS9的OUT2稱（14腳與15學(xué)腳）；探若為-1磁0V+1息0V則應(yīng)使站用XS9的AOUT寄1（6腳與7腳域）；確保所有坦地線都可架靠且正確斥地連接；確保急妄停按鈕稻與急停黨回路的三有效性拋當(dāng)急停備按鈕按蚊下或急葬?；芈返軘嚅_后墨能夠切炎斷進給牛驅(qū)動裝債置主軸漁驅(qū)動裝博置等運對動部件身的動力床電源急宵?；芈穲A的設(shè)計峰。項目一透華中數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)采用串行芒通訊接口賊式HSV扒-11型伺服招的一一談對應(yīng)關(guān)歐系項目一誤華浙中數(shù)控臨系統(tǒng)采用HSV芽-16及其它如躁安川松下擴等模擬接絞口式或脈緒沖接口式蹄伺服驅(qū)動陪器的一一媽對應(yīng)關(guān)系項目一有華卵中數(shù)控泊系統(tǒng)采用西門壁子611A或發(fā)那紗克6M7M等模擬呼接口伺最服驅(qū)動教器的一施一對應(yīng)琴關(guān)系項目一織華中數(shù)慢控系統(tǒng)（2）拍電源檢查確保電譜路中各中部分電雖源的電讀壓正確孤，極性籮連接正挑確。特仙別是DC24頃V的極性，補確保該部栽分電源回總路不短路卸；確保電米路中各李部分電發(fā)源的規(guī)娃格正確吵；確保電路明中各部分摸變壓器的喝規(guī)格和進扛出線方向伴正確。項目一摸華像中數(shù)控抄系統(tǒng)（3）票設(shè)備協(xié)檢查確保系統(tǒng)泰中的各個重電機（主謠軸電機、余進給電機側(cè)）已經(jīng)與謀機械傳動伸部分脫離賄并且可靠筑放置與固廳定；確保所有勉電源開關(guān)鄙、特別是茫伺服動力父電源開關(guān)侍已經(jīng)斷開膊。項目一復(fù)華膽中數(shù)控呀系統(tǒng)2.試促運行（1）謹通電系統(tǒng)通電勢與斷電前傲，都應(yīng)先酬按下急停營按鈕，避體免伺服動敵力電源與藏伺服控制蓮電源同時顧接通和斷漫開，而出栽現(xiàn)電機瞬吃時跳動；在執(zhí)行逢以下步顫驟時應(yīng)摘確保伺瀉服驅(qū)動榜器的動禿力電源釋是斷開左的，以士防止因妖數(shù)控裝弟置的參紀(jì)數(shù)尚未肌正確設(shè)僅置而出躺現(xiàn)誤動辟作或故京障。1）按特下急停埋按鈕確鏈保系統(tǒng)京中所有俯空氣開直關(guān)已斷育開；2）合居上電柜覆主電源侍空氣開三關(guān)；3）接資通控制幼交流2惕4V的空氣開戲關(guān)或熔斷鋪器，檢查AC2破4V電源是否遺正常；4）接通覆控制直流坐24V的空氣開摧關(guān)或熔斷駁器檢查DC2索4V電源是賤否正常薯；5）檢查霉設(shè)備用到迎的其他部服分電源是境否正常；6）HNC擺-21數(shù)控裝置牢通電。項目一噸華掉中數(shù)控側(cè)系統(tǒng)（2）另參數(shù)設(shè)置HNC把-21數(shù)控裝榜置通電降后，經(jīng)棒自檢進畫入主控到制畫面模，進入憲參數(shù)設(shè)渴置菜單熔。請對碰照現(xiàn)場憂硬件，夫檢查系幟統(tǒng)參數(shù)潔是否正帝確。設(shè)房誠置參數(shù)委時請參顧考上一無單元的誕參數(shù)設(shè)掏置。（3）裂外部狀態(tài)暗檢查檢查各進慕給驅(qū)動單廢元、主軸蟻驅(qū)動單元韻接通控制蹈電源后是攤否正常；破檢查系統(tǒng)澡所需要的枯狀態(tài)回答康信號是否月正常，如閥進給驅(qū)動宿正常、主耕軸驅(qū)動正鍵常等，為疤接通伺服旋動力電源率做準(zhǔn)備開關(guān)量交輸入輸沾出狀態(tài)呼的顯示PLC地址定煙義項目一貫華中數(shù)宗控系統(tǒng)主控菜單PLC功能子菜付單項目一閘華四中數(shù)控觀系統(tǒng)PLC功能子持菜單與周狀態(tài)選尸擇子菜漏單項目一仔華揪中數(shù)控籌系統(tǒng)機床輸墓入到PMC尖:X項目一孩華中數(shù)秧控系統(tǒng)（4）耽接通伺服威動力電源接通伺服敘動力電源桌前的檢查遺；接通伺罰服動力德電源；項目一稱華蝕中數(shù)控婚系統(tǒng)3.PLC編程與損調(diào)試（1）PLC調(diào)試的剪內(nèi)容操作數(shù)嶼控裝置盆進入輸舉入輸出梯開關(guān)量仔顯示狀玻態(tài),對既照機床之電氣原影理圖脊逐個共檢查PLC輸入輸出畜點的連接蹲和邏輯關(guān)淺系是否正販確;檢查機羨床超程護限位開忘關(guān)是否裁有效,哨報警顯皂示是否位正確(譯各坐標(biāo)漲軸的正列負超程纏限位開擔(dān)關(guān)的一裳個常開慎觸點,驢已經(jīng)接競?cè)胼斎胧坶_關(guān)量直接口)慨。項目一首華中數(shù)磁控系統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的背過程檢查操作鵲面板上的午各個按鈕樹，檢驗開靈關(guān)量輸入始信號、系賣統(tǒng)動作、泳外部邏輯醋電路的動包作是否正贈確；逐個在利開關(guān)量蠢輸入信剖號中人替為接入包限位信隨號，通渾常為X0.0婆～X0.囑7（即I0～紙I7）檢驗該信叔號能否使碗系統(tǒng)產(chǎn)生消急停，并棵正確顯示攝報警信息蔬；讓各坐標(biāo)色軸返回參暗考點，人狼為接入?yún)⒎e考點回答律信號，檢洗驗各坐標(biāo)介能否完成榮回參考點山動作及回憶參考點動總作是否正申確；正確連接六各個坐標(biāo)盜的限位開販關(guān)與回參扛考點信號著，人為控育制限位開嫩關(guān)與參考你點開關(guān)，慰重復(fù)上面豆兩部分內(nèi)趟容檢驗開小關(guān)的有效千性；檢驗各報塊警開關(guān)量啦輸入信號團輸入時，姥系統(tǒng)能否巾正確產(chǎn)生蠅系統(tǒng)報警伶信息或用似戶在PLC程序中榨定義的伯外部報交警信息瘋，并執(zhí)購行相應(yīng)棋的動作局。項目一芳華啟中數(shù)控蠻系統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的方趟法當(dāng)PLC程序不能葡按預(yù)期的借過程執(zhí)行舊時通常按涂下列步驟郵調(diào)試檢查拆：在PLC狀態(tài)中允觀察所知需的輸克入開關(guān)災(zāi)量或系滅統(tǒng)變量盟是否正嘆確輸入駐，若沒械有則檢健查外部均電路，猶對于MS呆T指令應(yīng)茅該編寫崗一段包低含該指臥令的零險件程序海，用自促動或單倦段的方挎式執(zhí)行指該程序巖，在執(zhí)早行的過脂程中觀堵察相應(yīng)厘的變量暑。在PLC狀態(tài)中觀叫察所需的腹輸出開關(guān)機量或系統(tǒng)干變量是否虛正確輸出倍，若沒有元則檢查PLC源程序；檢查由水輸出開憤關(guān)量直父