機(jī)械故障診斷-第一章緒論

第一章緒論1．設(shè)備故障診斷的意義

隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，功能越來(lái)越完善，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。由于許多無(wú)法避免的因素的影響，有時(shí)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，以致降低或失去其預(yù)定的功能，甚至造成嚴(yán)重的以致災(zāi)難性的事故。例如，1986年，前蘇聯(lián)切爾諾貝利核反應(yīng)堆泄漏，死亡32人，13.5萬(wàn)人被疏散；1986年，美國(guó)“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)失事，死亡7人，航天飛機(jī)爆炸，損失12億美元。在我國(guó)，1985年大同電廠(chǎng)和1988年秦嶺電廠(chǎng)的200MW汽輪發(fā)電機(jī)組的嚴(yán)重?cái)噍S毀機(jī)事件，都造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，保證設(shè)備的安全運(yùn)行，消除事故，是十分迫切的問(wèn)題。因設(shè)備故障而造成的嚴(yán)重事故，不但會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且還可能會(huì)造成很大的人員傷亡和環(huán)境污染。隨著現(xiàn)代設(shè)備的日趨大型化、復(fù)雜化、自動(dòng)化和連續(xù)化，設(shè)備一旦發(fā)生故障，給生產(chǎn)和質(zhì)量以至人們的生命財(cái)產(chǎn)安全造成的影響往往大得難以估算。采煤機(jī)運(yùn)輸設(shè)備提升系統(tǒng)

狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷的重要意義

現(xiàn)代設(shè)備運(yùn)行的安全性與可靠性取決于兩個(gè)方面：

一、設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；

二、設(shè)備安裝、運(yùn)行、管理維修和診斷措施的實(shí)施。【避免故障、失效及損壞】失效與損壞是嚴(yán)重的故障。災(zāi)難機(jī)械故障：指機(jī)械系統(tǒng)（零件、組件、部件或整臺(tái)設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合）因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。機(jī)械故障的分類(lèi)（1）按發(fā)生的原因分：①磨損性故障：機(jī)械系統(tǒng)因使用過(guò)程中的正常磨損而引發(fā)的一類(lèi)故障。②錯(cuò)用性故障：因使用不當(dāng)而引發(fā)的故障。③先天性故障：由于設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。

①危害性故障：故障發(fā)生后會(huì)對(duì)人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險(xiǎn)或危害的一類(lèi)故障。②安全性故障：故障的發(fā)生不會(huì)對(duì)人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危害的一類(lèi)故障。

（2）按造成的后果分：

①突發(fā)性故障：故障發(fā)生前無(wú)明顯征兆，難以通過(guò)早期試驗(yàn)或測(cè)試來(lái)預(yù)測(cè)。

②漸發(fā)性故障：設(shè)備在使用過(guò)程中零部件因疲勞、腐蝕、磨損等而導(dǎo)致設(shè)備性能逐漸下降，最終超出允許值而發(fā)生的故障。

（3）按發(fā)生的快慢分：

①部分性故障：設(shè)計(jì)功能部分喪失的一類(lèi)故障。

②完全性故障：設(shè)計(jì)功能完全喪失的一類(lèi)故障。

（4）按發(fā)生的范圍分：①偶發(fā)性故障：發(fā)生頻率很低的一類(lèi)故障，即“意外現(xiàn)象”。②多發(fā)性故障：經(jīng)常發(fā)生的一類(lèi)故障。（5）按發(fā)生的頻次分：①永久性故障：必須更換某些零件后，機(jī)器才能恢復(fù)其功能。②非永久性故障：或稱(chēng)間斷性故障，故障使部件喪失某些功能，但不需更換零件就可以排除故障使機(jī)器恢復(fù)其全部功能。（6）按系統(tǒng)功能喪失的程度分：①相關(guān)故障：也稱(chēng)為間接故障，這種故障是由于設(shè)備的其他部件所引起的。②非相關(guān)故障：也稱(chēng)直接故障，這是因?yàn)榱悴考旧碇苯右蛩匾鸬摹＃?）按故障相關(guān)性劃分：①早期故障②使用期故障③后期故障

使用后期早期使用期早期使用后期使用期故障率（8）按故障發(fā)生的時(shí)期劃分：磨合期空難2009年6月1日14時(shí)，法航空客A330起飛不久后與地面失去聯(lián)系。機(jī)上228人全部遇難。

飛機(jī)殘骸

切爾諾貝利核電站事故烏克蘭北部，1986年4月26日核電站的第4號(hào)核反應(yīng)堆在進(jìn)行半烘烤實(shí)驗(yàn)中突然發(fā)生火災(zāi)，引起爆炸，其輻射量相當(dāng)于500顆美國(guó)投在日本的原子彈。爆炸使機(jī)組被完全損壞，8噸多強(qiáng)輻射物質(zhì)泄露。2005年一份國(guó)際原子能機(jī)構(gòu)的報(bào)告認(rèn)為直到當(dāng)時(shí)有300人喪生，并估計(jì)大約4000人最終將會(huì)因這次意外所帶來(lái)的疾病而死亡。

1986年1月28日“挑戰(zhàn)者”航天飛機(jī)失事價(jià)值12億美元的航天飛機(jī)頃刻化為烏有，七名宇航員全部遇難事故原因發(fā)射時(shí)氣溫過(guò)低，發(fā)射臺(tái)上已經(jīng)結(jié)冰，造成固定右副燃料艙的O形環(huán)硬化，失效。發(fā)射過(guò)程2003年2月13日“哥倫比亞”航天飛機(jī)失事外部燃料箱表面泡沫材料安裝過(guò)程中存在的缺陷，一塊泡沫材料脫落擊中航天飛機(jī)左翼前緣。當(dāng)航天飛機(jī)返回經(jīng)過(guò)大氣層時(shí)，劇烈摩擦使溫度高達(dá)1400℃的空氣沖入左翼并融化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)返航過(guò)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷是識(shí)別機(jī)器或機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的科學(xué)。它研究的是機(jī)器或機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的變化在診斷信息中的反映。其研究?jī)?nèi)容包括：對(duì)機(jī)器運(yùn)行現(xiàn)狀的識(shí)別診斷對(duì)其運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)測(cè)對(duì)其運(yùn)行發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)設(shè)備診斷技術(shù)的目的是“保證可靠地、高效地發(fā)揮設(shè)備應(yīng)有的功能”。這包含了三點(diǎn)：一、保證設(shè)備無(wú)故障，工作可靠；二、保證物盡其用，設(shè)備要發(fā)揮其最大的效益；三、保證設(shè)備在將有故障或已有故障時(shí)，能及時(shí)診斷出來(lái)，正確地加以維修，以減少維修時(shí)間、提高維修質(zhì)量，節(jié)約維修費(fèi)用，應(yīng)使重要的設(shè)備能按其狀態(tài)進(jìn)行維修（即視情維修或預(yù)知維修)，改革目前按時(shí)維修的體制。設(shè)備診斷技術(shù)的最根本的任務(wù)：通過(guò)測(cè)取設(shè)備的信息來(lái)識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)正如對(duì)人體診斷一樣，一是預(yù)防與保健，二是看病與處置。對(duì)于設(shè)備的診斷，一是防患于末然，早期診斷【狀態(tài)監(jiān)測(cè)】；二是診斷故障，采取措施。1．按目恩的分：(1)功能診斷即對(duì)新薄安裝或五剛維修攜過(guò)的機(jī)朱械系統(tǒng)曉診斷其慎功能是伯否正常蝦，也就哨是投入座運(yùn)行前輸?shù)脑\斷胡。(2)運(yùn)行診斷即對(duì)服役膝中的機(jī)械瞎系統(tǒng)進(jìn)行褲的診斷。機(jī)械故障陽(yáng)診斷可以艙分類(lèi)如下味：(1)巡彼回檢測(cè)耕就是每董隔一定的邁時(shí)間對(duì)服繁役中的機(jī)普械系統(tǒng)進(jìn)榜行檢查和那診斷。(2)再在線(xiàn)監(jiān)棋測(cè)途就是連鑒續(xù)地對(duì)逆服役中雀的機(jī)械終系統(tǒng)進(jìn)慎行監(jiān)測(cè)梢。2．按方庸式分：(1)直接診昆斷診斷對(duì)投象與診宗斷信息蠶來(lái)源直童接對(duì)應(yīng)鄭的一種生診斷方響法，即一次信息俗診斷。(2)間接診妙斷診斷對(duì)憲象與診失斷信息硬來(lái)源不六直接對(duì)捎應(yīng)的一典種診斷齊方法。3．按蹤蝶提取信收息的方郵式分：(1)常規(guī)工況脂診斷在機(jī)械的打正常運(yùn)行寧條件下進(jìn)騎行的一種擁故障診斷遍方式。(2)特殊工況差診斷對(duì)某些機(jī)駕械，需為概其創(chuàng)造特俘殊的工作掌條件才能勞對(duì)其進(jìn)行時(shí)診斷，4．按趙診斷時(shí)噴所要求繞的機(jī)械寬運(yùn)行工概況條件刃分：(1)簡(jiǎn)易診障斷對(duì)機(jī)械顫系統(tǒng)的瞧狀態(tài)作甘出相對(duì)粗略的判斷劉。一般利用像簡(jiǎn)易測(cè)量轎儀器對(duì)設(shè)杯備進(jìn)行監(jiān)兼測(cè)，根據(jù)妄測(cè)得的數(shù)縣據(jù)，分析搞設(shè)備的工羽作狀態(tài)。(2)精密診鈔斷是在簡(jiǎn)籠易診斷仇基礎(chǔ)上緣瑞更為細(xì)致的一種蜘診斷過(guò)斷程。利用較完循善的分析走儀器或診貢斷裝置，荒對(duì)設(shè)備進(jìn)艦行診斷，察這種裝置調(diào)配有較完騰善的分析珍、診斷軟孕件。5．按伶功能分膊：機(jī)械故受障診斷虛還可根僅據(jù)所采倉(cāng)用的技財(cái)術(shù)手段云不同而茅分為：振動(dòng)診無(wú)斷油樣分粉析溫度監(jiān)勒測(cè)無(wú)損檢藍(lán)測(cè)等。1.正確選巴擇與測(cè)醋取設(shè)備被有關(guān)狀曾態(tài)的特租征信號(hào)所測(cè)取拐的信號(hào)日應(yīng)該包劍含設(shè)備撞有關(guān)狀葵態(tài)的信憂(yōu)息。例如，診斷起重斑機(jī)桁架有苗無(wú)裂紋決蒸不能靠測(cè)翅取桁架各啄點(diǎn)溫度來(lái)踩判定，因溫竊度信號(hào)歲中不包強(qiáng)含裂紋予有無(wú)的搖信息，慈而測(cè)取鴉桁架的蛛振動(dòng)信販號(hào)則可造達(dá)到目巖的，因羽為振動(dòng)剝信號(hào)中太包含了鬧結(jié)構(gòu)有風(fēng)無(wú)裂紋應(yīng)的信息鄰。這種多信號(hào)可四稱(chēng)為特征信棟號(hào)。設(shè)備診斷砌技術(shù)應(yīng)包籍括五方面內(nèi)匆容。2.慚正確地賄從特征蹦信號(hào)中備提取設(shè)名備有關(guān)哨狀態(tài)的藝有用信搖息一般來(lái)講疤，從特征鳴信號(hào)來(lái)直吉接判明設(shè)撲備狀態(tài)的致有關(guān)情況專(zhuān)，查明故拒障的有無(wú)梨，是比較座難的。例花如，一般難低于從結(jié)南構(gòu)的振擔(dān)動(dòng)信號(hào)酒直接判宿明結(jié)構(gòu)罰有無(wú)裂超紋，還盤(pán)需要根牲據(jù)振動(dòng)理論、信號(hào)分早析理論、控制理松論等提供的撞理論與方熟法，加上試驗(yàn)研究，對(duì)特征蒸信號(hào)加以閉處理，提縣取有用的個(gè)信息(稱(chēng)為征兆)，才濕有可能糊判明設(shè)行備的有縫關(guān)狀態(tài)末。例如，厲理論分蚊析與試宵驗(yàn)研究象表明，奮從振動(dòng)花信號(hào)中癢計(jì)算出杜的固有頻寇率這一征割兆固然匆可用，掘但對(duì)結(jié)害構(gòu)有無(wú)絕裂紋產(chǎn)吐生并不敏感。而計(jì)算出抽的頻率特性(或稱(chēng)頻奏響函數(shù))部卻存在著十分敏零感的頻帶，露因此，以化頻率特性互作為征兆彩則更為合聯(lián)適。所謂敏值感的強(qiáng)順弱，是歉指征兆的相對(duì)變支化與有關(guān)好狀態(tài)相對(duì)維變化之比兔的大小。征兆，可以是秤結(jié)構(gòu)的物積理參數(shù)(助如質(zhì)量、剛度等)笨、結(jié)構(gòu)的矛模態(tài)參數(shù)畝(如固有王頻率、模影態(tài)阻尼、模督型等)，飄可以是設(shè)宵備的工作凍特征(如祝耗油率、造工作轉(zhuǎn)紹速、功謙率等)后，可以糠是信號(hào)藍(lán)的統(tǒng)計(jì)特性驗(yàn)(如均鮮值、方論差、自頃功率譜寨等)，啊也可以是由躁信號(hào)中妨得出的局其他特竟征量(慌如自回堂歸模型參數(shù)等墨)。由此應(yīng)指桑出，征兆既用于舟由外表哨現(xiàn)象推慨?dāng)鄡?nèi)部嚴(yán)狀態(tài)，渴此時(shí)可塑稱(chēng)為癥侯；又用辦于由現(xiàn)股在現(xiàn)象旅推斷未剃來(lái)狀態(tài)箏，此時(shí)戰(zhàn)可稱(chēng)為預(yù)兆。狀態(tài)辟診斷既盼包括診肆斷設(shè)備指是否將論發(fā)生什寇么故障藏，此即早期診斷，也包展括診斷暑設(shè)備已溫發(fā)生什遼么故障嚷，此即故障診導(dǎo)斷。3.根撿據(jù)征兆正嗓確地進(jìn)行晚設(shè)備的狀劣態(tài)診斷不能直接慌采用征兆來(lái)進(jìn)行冶設(shè)備的歲故降診款斷、識(shí)面別設(shè)備百的狀態(tài)企。這時(shí)目，可以采用控多種的模亮式識(shí)別理陰論與方法牲，對(duì)征兆耗加以處理標(biāo)，構(gòu)成判攜別準(zhǔn)則，菠進(jìn)行狀態(tài)倡的識(shí)別與纖分類(lèi)。狀態(tài)診斷是設(shè)備診坦斷重點(diǎn)之央所在。4.根沃據(jù)征兆與盒狀態(tài)正確松地進(jìn)行設(shè)股備狀態(tài)分快析當(dāng)狀態(tài)為神有故障時(shí)苦，則應(yīng)采用有關(guān)析方法進(jìn)一襲步分析故障位夏置、類(lèi)型街、性質(zhì)、毛原因與趨露勢(shì)等。例如，故障樹(shù)分析是賴(lài)分析故益障原因御的一種移有效方府法。當(dāng)狀態(tài)為竄無(wú)故障時(shí)虎，則可用激Kalm佛an濾波躺、時(shí)序模型等漁方法進(jìn)一韻步分析狀縱態(tài)趨勢(shì)，食預(yù)計(jì)未來(lái)聯(lián)情況。5.長(zhǎng)根據(jù)狀流態(tài)分析唉正確地精作出決嘆策干預(yù)設(shè)堆備及其蒸工作進(jìn)休程，以保證機(jī)設(shè)備可靠映、高效地恩發(fā)揮其應(yīng)寺有功能，鴉達(dá)到設(shè)備老診斷的目后的。所謂爽干預(yù)包括焰人為干預(yù)抄和自動(dòng)干渣預(yù)，即包貓括調(diào)整、孟修理、控漲制、自診婆斷等等。實(shí)際上招往往不欣能直接用識(shí)別設(shè)茫備的狀部態(tài)，因啄此事先要完建立同提狀態(tài)一粘一對(duì)應(yīng)辛的基準(zhǔn)沈模式，由征兆山作出的粥判別準(zhǔn)居則。狀態(tài)監(jiān)凱測(cè)是故障診駱斷的基礎(chǔ)。鴿設(shè)備診斷民過(guò)程可以垃說(shuō)是設(shè)備坦的狀態(tài)監(jiān)尊測(cè)、分析扒與干預(yù)過(guò)仗程?，F(xiàn)代工業(yè)滔對(duì)技術(shù)診歌斷的要求B繭機(jī)械設(shè)鐵備事故吼的危害斤性C昆對(duì)機(jī)械佳設(shè)備不倆解體監(jiān)末測(cè)和診帆斷的強(qiáng)蛇烈要求A機(jī)他械設(shè)備維談修的重要害性1、現(xiàn)代不工業(yè)的特澇點(diǎn)2、技術(shù)拖診斷與維舊修制度改茫革的關(guān)系（1）紹事后維襖修(B辜rea畢kdo陵wn梨mai存nte公nan執(zhí)ce)（2）僑定期預(yù)盒防維修若(Pr蓄eve痛nti營(yíng)ve緣瑞mai澡nte疏nan險(xiǎn)ce)（3）狀判態(tài)維修或虜預(yù)知維修不(Con緊diti違on螞ma被inte赤nanc蒙eor沾Pre寶diti奔veM摸aint附enan旺ce)2．設(shè)備賣(mài)故障診斷腔的目的（1）能川及時(shí)地、熊正確地對(duì)告各種異常錫狀態(tài)或故能障狀態(tài)作以出診斷，扛預(yù)防或消嫂除故障，陜對(duì)設(shè)備的旅運(yùn)行進(jìn)行哀必要的指爪導(dǎo)，提高米設(shè)備運(yùn)行斷的可靠性南、安全性態(tài)和有效性今，以期把捷故障損失其降低到最麻低水平。（2）?；首C設(shè)備發(fā)伏揮最大的史設(shè)計(jì)能力貌，制定合啟理的檢測(cè)太維修制度棒，以便在桃允許的條壁件下充分墻挖掘設(shè)備死潛力，延臂長(zhǎng)服役期議限和使用執(zhí)壽命，降諸低設(shè)備全秘壽命周期撲費(fèi)用。（3）潤(rùn)通過(guò)檢氏測(cè)監(jiān)視軌、故障恨分析、攪性能評(píng)邁估等，運(yùn)為設(shè)備泉結(jié)構(gòu)修參改、優(yōu)旁化設(shè)計(jì)找、合理賽制造及宇生產(chǎn)過(guò)貨程提供敲數(shù)據(jù)和凈信息?？偲饋?lái)說(shuō)燃，設(shè)備故盤(pán)障診斷既坡要保證設(shè)父?jìng)涞陌踩煽窟\(yùn)行巧，又要獲獵取更大的懷經(jīng)濟(jì)效益椅和社會(huì)效夜益。3．故障霸增加的原團(tuán)因，以及懷設(shè)備故障兆診斷所要添解決的問(wèn)籍題（1）現(xiàn)代生產(chǎn)褲設(shè)備向大僵型化、連掃續(xù)化、快曉速化和自戚動(dòng)化方向狀發(fā)展，一起方面提高倡了生產(chǎn)率舅，降低了俘成本，節(jié)塑約了能源苦和人力；棵但另一方聽(tīng)面，由于仗設(shè)備故障討率的增加稅和因設(shè)備棄故障停工體而造成的南損失卻成堡十倍，甚盟至成百倍潤(rùn)地增大。箭維修費(fèi)用伶也大幅度銳增加。（2）高份技術(shù)的采或用對(duì)現(xiàn)代微化設(shè)備，繩特別是航儲(chǔ)空、航海晨、核工業(yè)軌等部門(mén)對(duì)庭安全性、掉可靠性提跪出了越來(lái)冷越高的要趟求。（3）現(xiàn)擺有大量生盲產(chǎn)設(shè)備的痛老化要求莖加強(qiáng)安全飛監(jiān)測(cè)和故錦障診斷，賭許多老設(shè)注備，老機(jī)意組，服役源已接近其努壽命期，譯進(jìn)入“損甚耗故障期冊(cè)”，故障哥率增多，泡有的甚至章超期服役年，全部更礦新經(jīng)濟(jì)負(fù)圣擔(dān)很重，拍此時(shí)如有嬸完善的故拐障診斷系碗統(tǒng)，將能爛延長(zhǎng)設(shè)備倒的使用期膨。4．故篇障診斷聚帶來(lái)的邊經(jīng)濟(jì)效地益（1）尺能減少貼事故停知機(jī)率，服具有很往高的收腹益/投柜資比（2）唉能延長(zhǎng)遮設(shè)備檢著修周期遭，縮短肥維修時(shí)也間，為腦制定合傲理的檢務(wù)測(cè)維修密制度提慰供基礎(chǔ)系，極大萬(wàn)地提高曬經(jīng)濟(jì)效造益。（3）宏稅觀(guān)上，從拔全社會(huì)生蠶產(chǎn)的角度雕看，花費(fèi)侍的設(shè)備維液修費(fèi)用是軋一筆巨大麗的數(shù)目，際而實(shí)施故雷障診斷帶太來(lái)的經(jīng)濟(jì)衛(wèi)效益是巨鴿大的。5．設(shè)貢備故障孕診斷的醋任務(wù)設(shè)備故障軋?jiān)\斷的任私務(wù)是監(jiān)視竄設(shè)備的狀溜態(tài)，判斷鹽其是否正蔑常；預(yù)測(cè)康和診斷設(shè)胳備的故障摩并消除故研障；指導(dǎo)盛設(shè)備的管作理和維修掩。（1）狀帖態(tài)監(jiān)測(cè)（2）笨故障診粒斷（3）指微導(dǎo)設(shè)備的比維修管理6泰技術(shù)授診斷的勁發(fā)展概籃況機(jī)械設(shè)豎備故障茄診斷技襯術(shù)的歷棍史悠久鹿，從人醋類(lèi)學(xué)會(huì)亡利用機(jī)頃械設(shè)備研進(jìn)行生習(xí)產(chǎn)的時(shí)次候起，團(tuán)就有了銷(xiāo)眼看、抽手摸、聰耳聽(tīng)、欠鼻嗅等惰簡(jiǎn)單的未監(jiān)測(cè)手起段和憑釣靠經(jīng)驗(yàn)降的判別冰準(zhǔn)則。掌隨著生亦產(chǎn)技術(shù)個(gè)的不斷撕發(fā)展，掩診斷技克術(shù)也在冒不斷進(jìn)跟步。到20世狗紀(jì)60年害代，一方面私，生產(chǎn)機(jī)哈械化、自石動(dòng)化的發(fā)過(guò)展對(duì)機(jī)械欠設(shè)備運(yùn)行齊的連續(xù)性羅、可靠性容提出了更站高的要求刊，極大地眼促進(jìn)了診讓斷技術(shù)的土發(fā)展；另科一方面，白電子技術(shù)這和微型計(jì)溪算機(jī)的迅將速發(fā)展，獸為診斷技漲術(shù)的發(fā)展旁提供了極拌大的技術(shù)本支持，因疤而出現(xiàn)了堆各種精密盜的電子監(jiān)雜測(cè)和故障粗診斷儀器卵，使故障帥診斷技術(shù)矛在20世紀(jì)睡70年代隨就發(fā)展成爽為一門(mén)新辦的綜合性種學(xué)科，出現(xiàn)糠了劃時(shí)鍋代的變豎化。故障診斷跳發(fā)展最早配的國(guó)家是鋪美國(guó)，在墳20世紀(jì)壺60年代對(duì)猜診斷技籃