武漢XX大學自動化學院研究生復試面試150題復習資料

微機原理串行通信有幾種方式？它們的特點分別是什么?6、 什么叫同步通信方式？異步通信方式？它們各有什么優(yōu)缺點？答：串行通信有兩種工作方式：異步通信和同步通信。異步通信的數據格式：1個起始位，7~8位數據位，1個奇偶校驗位，1、1.5或2個停止位。不需要同步信號，硬件連接簡單，被廣泛采用。同步通信在發(fā)送端和接收端之間要用時鐘來實現同步，在相同波特率的前提下，同步通信所傳輸的數據量要大于異步通信所傳輸的數據量。同步通信方式和異步通信方式。同步通信方式要求通信雙方以相同的時鐘頻率進行，而且準確協(xié)調，通過共享一個單個時鐘或定時脈沖源保證發(fā)送方和接收方的準確同步，效率較高；異步通信方式不要求雙方同步，收發(fā)方可采用各自的時鐘源，雙方遵循異步的通信協(xié)議，以字符為數據傳輸單位，發(fā)送方傳送字符的時間間隔不確定，發(fā)送效率比同步傳送效率低。3、若某個微處理器有20條地址總線和16條數據總線，問存儲器空間有多大？經由數據總線可傳送的帶符號數的范圍是多少？答：總存儲空間為2的20次方，即1M。范圍為-3276732768。4、簡述8086的最小方式和最大方式，并說明它們之間有什么不同？答：最小模式中，系統(tǒng)所需要的控制信號全部由8086本身提供最大模式中，系統(tǒng)所需要的控制信號由總線控制器8288提供。的管腳管腳接高電平時，構成最小模式；接低電平時，構成最大模式。5、和接口之間有哪幾種傳送信息的方式？在與外設交換信息的過程中，這些方式各自的適用范圍是什么？答：有兩種通信方式：程序控制方式和直接存儲器存取，即方式。程序控制方式又分為三種：同步傳輸方式，異步傳輸方式和中斷方式。同步傳輸方式特點是外設可以處于的控制之下。異步傳輸方式應用于慢速的外設與傳輸數據，但是的利用率不高。中斷方式提高的利用率。方式應用于高速的外設或成塊交換數據的情況。7、全雙工和半雙工通信的區(qū)別何在？在二線制電路上能否進行全雙工通信？為什么？答：單工數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸；

半雙工數據傳輸允許數據在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信；

全雙工數據通信允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，它要求發(fā)送設備和接收設備都有獨立的接收和發(fā)送能力。232C總線的邏輯電平是如何定義的？使用232C總線應注意的問題是什么？53、 232C的邏輯電平是多少？答：在數據線和上邏輯1：-153V；邏輯0：+315V在控制線和狀態(tài)線上信號有效：+315V；信號無效：-315V232C的電平與微機的邏輯電平（電平或電平）不兼容，兩者間需要進行電平轉換。11、請解釋什么叫“總線”？總線分哪幾類？各類總線的應用場合是什么？答：總線是一種內部結構，它是、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接.系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線，即數據總線（）、地址總線（）和控制總線（）?！皵祿偩€”用于傳送數據信息,數據總線是雙向三態(tài)形式的總線;地址總線”是專門用來傳送地址的，由于地址只能從傳向外部存儲器或I／O端口，所以地址總線總是單向三態(tài)的;“控制總線”用來傳送控制信號和時序信號49、 8086的尋址空間為多少？答：8086的地址線是20位，2的20次方就是1。63、 高級語言、低級語言與機器語言有何區(qū)別？答：機器語言是直接用二進制代碼指令表達的計算機語言，計算機可以直接識別，不需要進行任何翻譯，執(zhí)行速度快。但是可讀性差，不便于交流與合作，同時可移植性差，重用性差。低級語言更接近于機器指令，經過編譯器的轉換可以轉換成機器語言，執(zhí)行速度較快。高級語言接近算法語言，易學、易掌握；高級語言遠離機器語言，與具體的計算機硬件關系不大，因而所寫出來的程序可移植性好，重用率高；高級語言為程序員提供了結構化程序設計的環(huán)境和工具，使得設計出來的程序可讀性好，可維護性強，可靠性高84、 8086的尋址方式有哪些？答：立即尋址，寄存器尋址，直接尋址，寄存器間接尋址，寄存器相對尋址，基址變址尋址，相對基址變址尋址。77、 8255A的口有幾種工作方式？答：有3種。方式0—基本輸入/輸出方式，方式1—選通輸入/輸出方式，方式2—雙向選通輸入/輸出方式。78、 8253有什么作用？答：8253是可編程定時/計數器接口芯片，一般用于軟件定時和外部事件計數。89、 宏指令與偽指令的區(qū)別是什么？答：偽指令用于告訴匯編程序如何進行匯編的指令，它既不控制機器的操作也不被匯編成機器代碼，只能為匯編程序所識別并指導匯編如何進行。在匯編語言源程序中，有的程序需要多次使用，可以用一條宏指令代替來減少程序的書寫。這條宏指令通過宏定義，再經過宏匯編產生所需的代碼序列，然后將這些代碼序列嵌在調用處。121、 比較21碼與十六進制碼的異同 點；答：十六進制碼特點：基數為16，即有16個數碼，0，1，2，到F；進制為“逢16進1”21碼：用4位二進制數碼的10個碼組，分別表示十進制數的0到9這十個狀態(tài)122、 將十進制101.25轉換為十六進制數和8421碼。答：二進制01100101.0100十六進制65.4842101100101.0100數電請解釋什么叫“采樣保持”？14、請解釋什么叫“量化”？答：轉換過程分為采樣、保持、量化、編碼4個過程采樣是將時間上、幅值上都連續(xù)的模擬信號,在采樣脈沖的作用,轉換成時間上離散(時間上有固定間隔)、但幅值上仍連續(xù)的離散模擬信號。采樣電路每次取得的模擬信號轉換為數字信號需要一定的時間，為了給后續(xù)的量化編碼過程提供一個穩(wěn)定值，每次取得的模擬信號必須通過保持電路保持一段時間。量化，就是把經過抽樣得到的瞬時值將其幅度離散，即用一組規(guī)定的電平，把瞬時采樣值用最接近的電平值來表示。24、什么是的分辨率？分辨率與什么有關？答：分辨率表示當輸入數字量變化1時，輸出模擬量變化的大小，它反映了計算機數字輸出對執(zhí)行部控制的靈敏程度，分辨率=滿刻度值處以2的N次方，它與其位數N和滿刻度值有關59、 轉換有哪幾種形式？答：轉換有并行比較型，逐次逼近型，積分型，計數型，電壓/頻率型（）56、 卡諾圖的作用是什么？答：卡諾圖是一種描述邏輯函數的方格矩陣，它是按一種相鄰原則排列而成的最小項方格圖，利用相鄰不斷合并原則，使邏輯函數得到化簡57、 設計一個十進制計數器最少需要多少個D觸發(fā)器？答：4個。計算機控制技術2、 為了提高濾波性能，常采用模擬和數字濾波相結合的方法，請舉例說明數字濾波的方法有哪些？答：數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。算術平均值法：適用于周期性干擾。中位值濾波法，限幅濾波法適用于偶然的脈沖干擾慣性濾波法適用于高頻及低頻的干擾信號。加權平均值濾波法適用于純時延較大的被控對象。12、請解釋什么叫“不完全微分”？答：標準的控制算式，對于具有高頻擾動的生產過程，微分作用響應過于靈敏，容易引起控制過程振蕩，降低調節(jié)品質。為了克服這一缺點，同時又要使微分作用有效，可以在控制輸出串聯個一階慣性環(huán)節(jié)，這樣組成了不完全微分控制器。請解釋什么叫“外部干擾”和“內部干擾”？答：外部干擾指那些與系統(tǒng)結構無關，而是由外界環(huán)境因素決定的；主要是空間電或磁的影響，環(huán)境溫度，濕度等氣候條件等等。內部干擾是由系統(tǒng)結構、制造工藝等決定的；主要有分布電容，電感引起的耦合感應，電磁場輻射感應，長線傳輸的波反射，多點接地造成的電位差引起的干擾等等。17、在抗干擾設計中，普遍采用光電耦合器，問光電耦合器在其中具體起什么作用？選擇光電耦合器應注意哪兩個基本特性？答：起到了抑制共模干擾的作用。就是兩根在一起的線上感應的干擾電平相位相同幅度相同。這個時候如果兩根線的對地阻抗不同，就會在這兩根線上面產生干擾電壓差，就會產生干擾現象。但是如果兩個電路完全不共地，就可以在另一個線路里面做出平衡度高于前端，干擾電平就不會傳導到后端電路了。光耦的作用就是基于這個原理。兩個基本特性：帶寬？？18．一般說來，軟件一經設計、調試與修改，付諸實用并驗證是正確的，則其可靠性要優(yōu)于硬件。因此，盡量用軟件替代硬件功能。這種說法是否正確？為什么？答：不正確。一個系統(tǒng)不受干擾是不可能的，干擾分為外部干擾和內部干擾。軟件抗干擾是以的開銷為代價的，影響到系統(tǒng)的工作效率和實時性。硬件措施做得恰當，可以將絕多數干擾拒之門外。20、在運算中，常常出現積分飽和，問什么叫積分飽和？產生積分飽和后有什么危害？9、請解釋什么叫“積分飽和”？答：如果執(zhí)行機構已經到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管差分方程式所得的運算結果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機構已無相應的動作，這就叫積分飽和。積分飽和將增加系統(tǒng)的超調量和調整時間。

抗積分飽和：(1)當控制器輸出達到額定的上、下限值后，切除積分作用，保留比例作用(P)，構成控制器。這樣在偏差減小時，控制器輸出能更快脫離上限或下限值；

(2)在數字控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次計算出應調整的增量值Δu或變化速度ΔΔt，當控制作用量將超過額定上下限值時，則保持在上限值或下限值。這樣，一當偏差減小或改變正、負極性時，控制器輸出能更快脫離上限值或下限值。25、簡述采樣定理，分析它有什么重要意義？答：當采樣頻率大于信號中最高頻率的2倍時，即：>=2,則采樣之后的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，一般取2.56-4倍的信號最大頻率；采樣定理又稱奈奎斯特定理。

采樣定理是為了保證可以從采樣信號中無失真的恢復出原來的信號。26、簡述軟件抗干擾的措施有哪些？答：常用的軟件抗干擾技術是數字濾波技術，開關量的軟件抗干擾技術，指令冗余技術，軟件陷阱技術等。27、分析控制中參數、、對系統(tǒng)性能的影響。答：增大比例系數一般將加快系統(tǒng)的響應，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數會使系統(tǒng)有較大的超調，并產生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。有利于減小超調，減小振蕩，是系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但是系統(tǒng)靜差的消除將會變慢。有利于加快系統(tǒng)響應，是超調量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱，對擾動有較敏感的響應。28、試指出系數、、在調節(jié)器中的作用，它們對系統(tǒng)的性能有何影響？答：增大比例系數一般將加快系統(tǒng)的響應，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數會使系統(tǒng)有較大的超調，并產生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。，只要系統(tǒng)中存在誤差，積分作用就不斷的積累，輸出控制量以消除誤差。積分作用太強會使系統(tǒng)超調加大，甚至使系統(tǒng)振蕩。，微分作用可以減小超調量，克服振蕩，是系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，加快系統(tǒng)的響應時間。29、簡述采樣周期T的取值與哪些因素有關？其值對控制系統(tǒng)性能有何影響？30、在數字算法中，如何確定采樣周期？答：首先要考慮采樣定理。其次要考慮其他因素：加到被控對象的擾動頻率，被控對象的特性，執(zhí)行機構的類型，控制算法的類型，控制回路數、對象所要求的控制質量。用計算法或經驗法確定采樣周期。采樣周期T不能太大也不能太小，T太小時，一方面增加了微型計算機的負擔，不利于發(fā)揮計算機的功能，另一方面兩次采樣間的偏差變化小，數字控制器的輸出值變化不大。T太大了，就會超過采樣定理規(guī)定的上限值，采樣會出現失真。48、 最少拍無波紋控制器的必要條件是什么？答：無紋波系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號在采樣點之間不出現紋波，必須滿足：1,對階躍輸入，當t≥時，有y(t)=常數2,對速度輸入，當t≥時，有（t）＝常數3,對加速度輸入，當t≥時，有(t)＝常數因此，被控對象中必須含有足夠的積分環(huán)節(jié)，以保證控制器輸出為常數時，被控對象的穩(wěn)態(tài)輸出完全跟蹤輸入，且無紋波。23、什么叫數字濾波？數字濾波與模擬濾波相比有什么突出優(yōu)點？答：數字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。有以下幾個優(yōu)點：數字濾波是程序實現的，不需要增加硬件設備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好。數字濾波可以對頻率很低的信號實現濾波，克服模擬濾波器的缺陷。數字濾波器可以根據信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數，具有靈活、方便的特點。60、 工業(yè)控制機與普通機有何區(qū)別？答：工業(yè)機與普通的相比：1可靠性高和可維修性好2環(huán)境的適應能力強。3控制的實時性要求高4完善的輸入輸出通道5豐富的軟件61、 如何選擇轉換器？答：要考慮轉換器的幾項指標：轉換時間、分辨率、線性誤差、量程和對基準電源的要求。除此之外還要考慮輸出的方式、芯片對啟動信號的要求以及它的穩(wěn)定性和抗干擾能力。69 數字量輸入接口與輸出接口有何差別？答：數字量輸入接口，輸入要進行緩沖作用，數字量輸出接口，對狀態(tài)輸出信號要進行鎖存。單片機16、按鍵及鍵盤與接口存在著去抖動的問題，問：為什么要消除按鍵及鍵盤的機械抖動？常采用什么方法消除抖動？答：當一個按鍵按下去的時候由于機械抖動原因，當外力從無到完全按下的時候實際上觸點已經改變?yōu)閹讉€，也就是通斷了幾次，電的傳播速度足夠讓這些時間產生一個波形了。外接電路也就會誤動作，最后產生我們所說的抖動。方法：硬件消抖（采用觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路）、軟件消抖（利用延時程序）68 波特率如何定義？在8051單片機中如何設置波特率？答：串行通信中，單位時間傳遞的二進制位數稱為波特率。依次設置，，1，1寄存器的值。0X50;方式1

0x20；定時器1作為波特率發(fā)生器

1=0;

1=0;波特率為9600（正解）73、 的工作方式是什么？答：循環(huán)掃描工作方式。126、 由組成的7段碼顯示器，試寫出顯示2的7段碼。（用二進制表示，a段位低位）答：01011011。電力電子19、數據采集系統(tǒng)中，常常在輸入通道設置數據放大器，問數據放大器在其中起什么作用？選擇數據放大器有什么要求？答：數據采集系統(tǒng)中，經過傳感器或敏感元件轉換后輸出的信號一般很微弱，難以直接用來顯示，控制或轉換。為此，測量電路往往需要設置線性放大環(huán)節(jié)。要求：（1）輸入阻抗應該遠大于信號源內阻，防止因放大電路的負載效應造成偏差。（2）抗共模電壓干擾能力強。（3）在預定的頻帶寬度內有穩(wěn)定準確的增益、良好的線性、輸入漂移和噪聲應足夠小以保證要求的信噪比，從而保證放大電路輸出性能穩(wěn)定。（4）能附加一些適應特定要求的電路。70、晶閘管的導通條件是什么？答：陽級加正向電壓，門極加觸發(fā)脈沖?；虍斁чl管承受正向電壓時，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下才能導通71、 續(xù)流二極管的作用是什么？答：續(xù)流二極管都是并聯在線圈的兩端，線圈在通過電流時，會在其兩端產生感應電動勢。當電流消失時，其感應電動勢會對電路中的原件產生反向電壓。當反向電壓高于原件的反向擊穿電壓時，會把原件如三極管等損壞。續(xù)流二極管并聯在線圈兩端，當流過線圈中的電流消失時，線圈產生的感應電動勢通過二極管和線圈構成的回路做功而消耗掉。叢而保護了電路中的其它原件的安全。傳感與檢測85、 如何消除系統(tǒng)誤差？答：1從系統(tǒng)誤差的來源上消除2引入修正值法3對稱法4替代法5半周期法電拖36、什么叫直流電機的銘牌數據？請列舉出5個以上的銘牌數據。答：直流電機的銘牌數據指直流電機的額定數據。電機的銘牌，固定在電機機座的外表面上，供使用者參考。一般包括：額定容量，額定電壓，額定電流，額定轉速，勵磁方式和額定勵磁電流、額定功率、額定轉矩。37、簡述直流電動機與直流發(fā)電機的額定功率分別指什么功率？它們的計算公式有何區(qū)別？答：直流發(fā)電機的額定功率指電刷端的輸出電功率，直流電動機的額定功率指轉軸上輸出的功率，，其中是直流電動機的額定效率。38、 按照勵磁方式，直流電機有哪幾種類型？各有什么特點？答：按勵磁方式，直流電機分為1他勵直流電機。勵磁電流由其他電源單獨供給2自勵直流電機。其中又分為并勵直流電機，串勵直流電機，復勵直流電機。作為并勵發(fā)電機，是電機本身發(fā)出的端電壓供給勵磁電流，作為并勵電動機，勵磁繞組與電樞共用同一電源，與他勵直流電動機沒有本質區(qū)別。串勵直流電機，勵磁繞組與電樞回路串聯，電樞電流也就是勵磁電流。復勵直流電機，勵磁繞組分為兩部分。一部分與電樞回路串聯，一部分與電樞回路并聯。41、 什么叫恒轉矩負載？請舉例說明它的性能。答：恒轉矩負載就是指負載轉矩與轉速無關的特性，即當轉速變化時，負載轉矩保持常值。42什么是恒功率負載？答：恒功率負載：在不同的轉速下，負載轉矩基本上與轉速成反比，但功率基本不變，此時負載轉矩與轉速的特性為恒功率負載特性。43、 什么是電動機的機械特性和負載轉矩特性？為什么常常把它們繪制在一張圖上？答：電動機的機械特性是指電動機的轉速與轉矩的關系(T)在運動方程式中，阻轉矩（或稱負載轉矩）與轉速n的關系，即為生產機械的負載轉矩特性在生產機械運行時電動機的機械特性和負載轉矩特性是同時存在的，為了分析電力拖動的運行問題，可以把它們繪制在一張圖上40、 根據測速發(fā)電機的職能，對它的性能有什么要求？答：異步電動機的轉速表達式(1)*60*

轉速，轉差率，電源頻率，電機極對數，由此可見，改變s、f、p當中的任何一個都可以對電機調速

鼠籠式異步電動機通常采用改變極對數、頻率來調速

繞線式異步電動機通常采用改變轉差率來調速44、 什么是能耗制動、反接制動和回饋制動，請簡述其特點。答：1．能耗制動：當電動機的定子繞組從交流電源上切斷，并把它的兩個接線端立即接到直流電源上(Y接時，接入二相定子繞組；△接時，接入一相定子繞組)，直流電流在定了繞組中產生一個靜止磁場。由于機械慣性，轉子仍在轉動，于是轉子繞組中感生電動勢，并產生感應電流，電機處于發(fā)電狀態(tài)，其電磁轉矩與轉子旋轉方向相反，起到制動作用。

2。反接制動：反接制動是將正在運行的電動機電源相序突然反接，使旋轉磁場的旋轉方向同轉子實際旋轉方向相反，此時的電磁轉矩起到制動轉矩的作用。

3。回饋制動：回饋制動主要用在起重設備的異步電動機上。當重物下降時，首先將電動機按下降的方向接電，在重力力矩作用下，轉子轉速大于同步轉速，因此轉子導體中感應電勢的方向改變了，轉子電流的方向也隨之改變。這時電磁轉矩方向與轉子旋轉方向相反，起到制動作用。

4。機械制動(抱閘制動)：所謂機械制動，就是利用外加的機械作用使電動機轉子迅速停止旋轉的一種方法，通常是利用電磁機械產生的制動力。45、 什么是靜差率？調速的技術指標靜差率反映電動機的什么特性？答：靜差率：在一條機械特性上運行時，電動機由理想空載加到額定負載所出現的轉速降落與理想空載轉速之比。調速的技術指標靜差率反映其相對穩(wěn)定性的程度。電機的機械特性越硬，則靜差率越小，相對穩(wěn)定性就越高46星形三角形啟動是一種什么啟動方式？為什么？答：星形三角形啟動是一種減壓啟動方式，啟動時連接成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形時的根號下三分之一，連接成星形啟動時的線電流也只有三角形時的三分之一啟動轉矩降到直接啟動時的三分之一76、 直流電機的轉速與電樞電流的關系是什么？答：轉速n=(),其中，U為電樞電壓，I電樞電流，R電樞回路總電阻，勵磁磁通，由電機結構決定的電動勢常數，83、 簡述控制對象離散化方法。答：零階保持器法，雙線性變換發(fā)法，沖激響應不變法，零極點匹配法。88、 簡述交流電機的調速方式？答：異步電機轉速改變定子繞組的極對數，改變供電電源的頻率，改變電動機的轉差率或者是①降電壓調速，②轉差離合器調速③轉子串電阻調速④繞線轉子電動機串級調速和雙饋電動機調速⑤變極對數調速⑥變壓變頻調速自動控制原理31、簡述狀態(tài)、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程的概念何定義。答：系統(tǒng)在時間域中的行為或運動信息的集合稱為狀態(tài)、確定系統(tǒng)狀態(tài)的一組獨立（數目最?。┳兞糠Q為狀態(tài)變量描述系統(tǒng)狀態(tài)變量與輸入變量之間關系的一階微分方程組（連續(xù)時間系統(tǒng)）或一階差分方程組稱為系統(tǒng)的狀態(tài)方程。32、在控制系統(tǒng)中，運用反饋可以獲得很多好處，你能說出哪些好處？答：反饋好處：抑制任何內外擾動對被控量產生影響的能力，使被控量與期望值趨于一致，有較高的控制精度。抑制擾動、提高控制精度。33、前饋與反饋有什么區(qū)別？它在控制系統(tǒng)中主要應用在什么情況下？答：反饋控制能產生作用的前提是被控量必須偏于設定值。在干擾作用下，反饋控制對偏差進行控制，以抵消干擾的影響。如果干擾不斷增加，則系統(tǒng)總是在干擾之后波動。前饋控制則是按擾動量進行控制，當系統(tǒng)出現擾動時，前饋控制就按擾動量直接產生校正作用，以抵消擾動的影響。前饋主要應用在擾動是可測量的場合。34、在經典控制理論中，以頻域分析為主，請問頻域分析有什么優(yōu)越性？為什么現代控制理論頻域分析法又不作主流分析方法？答：頻域分析優(yōu)越性：1，控制系統(tǒng)及其元部件的頻率特性可以運用分析法和實驗法獲得，并可用多種形式的曲線表示，因而系統(tǒng)分析和控制器設計可以應用圖解法進行2頻率特性的物理意義明確，對于一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)，頻域性能指標和時域性能指標有確定的對應關系，對于高階系統(tǒng)，可建立近似的對應關系3控制系統(tǒng)的頻域設計可以兼顧動態(tài)響應和噪聲抑制兩方面的要求4，頻域分析法不僅適用于線性定常系統(tǒng)還可以推廣到某些非線性控制系統(tǒng)。經典線性系統(tǒng)理論對于單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)的分析和綜合是比較有效的，但其顯著的缺點是只能揭示輸入輸出之間的外部特性，難以揭示系統(tǒng)內部的結構特性，也難以有效處理多輸入多輸出系統(tǒng)，現代控制理論中的線性系統(tǒng)理論運用狀態(tài)空間法描述輸入-狀態(tài)-輸出變量間的因果關系，不但可以輸入輸出之間的外部特性，還可以揭示系統(tǒng)內部的結構特性，即適用于單輸入-單輸出系統(tǒng)，又適用于多輸入-多輸出系統(tǒng)，所以現代控制理論頻域分析法又不作主流分析方法。82、 剪切頻率是如何定義的？答：對應于G()H()的模值=1的頻率w稱為剪切頻率149、 舉例說明什么是頻率特性。答：對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，在正弦信號的作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為與輸入同頻率的正弦信號，其振幅與輸入正弦信號的振幅之比成為幅頻特性；其相位與輸入正弦信號的相位之差成為相頻特性。不知道哪里的35、直流電機常用的數學模型由哪幾個典型環(huán)節(jié)構成？輸入量是什么？輸出量又是什么？答：直流電機常用的數學模型由積分環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)組成。輸入量是施加在電樞上的電壓，輸出量是轉速39、 控制電機與一般旋轉電機在什么方面有不同點？為什么？請舉例說明。答：控制電機與一般旋轉電機在設計構造精度及工作環(huán)境和驅動電源都上不同!

控制電機多是頻受指令可逆性間斷工作!(包括直線電機)而一般旋轉電機多是

單指令連續(xù)工作!如步進電機工作十分精確，像電風扇的電機就是連續(xù)工作。55、 在變頻調速中，低頻時應采取什么措施？答：采用電動勢頻率比為恒值的控制方式，即必須同時降低電動勢58、 標準信號4~20與0~5v相比有何優(yōu)點？答：一般儀器儀表的信號電流都為4-20傳輸信號時候，要考慮到導線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導線上產生一定的壓降，那接收端的信號就會產生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標準傳輸！62、 計算機控制系統(tǒng)中接口與輸入/輸出通道的區(qū)別與聯系如何？答：區(qū)別：接口也簡稱接口電路，它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件，輸入/輸出通道也稱為過程通道，它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。聯系：接口與輸入/輸出通道都是為實現主機和外圍設備（包括被控對象）之間信息交換而設的器件，其功能都是保證主機和外圍設備之間能方便，可靠，高效的交換信息。因此，接口和通道緊密相連，在電路上往往結合在一起了65、 如何提高計算機控制系統(tǒng)的抗干擾能力？答：從兩個方面入手：硬件和軟件。軟件方面有數字濾波（前面介紹過）硬件方面要注意減小外部干擾和內部干擾的影響。比如保證合適的環(huán)境溫度和濕度，減小空間電或磁的影響，保證合理系統(tǒng)供電和接地。采用一定的抗干擾技術，包括過程通道抗干擾技術，抗干擾技術等。92、 在實際應用中能否把標稱值相同的干電池并聯使用？為什么？答：看需要情況。標稱值相同的電池并聯，最大輸出電流可達到單節(jié)的2倍，但電壓不變用于帶大電流用電器使用；串聯，最大輸出電流不變，但端電壓上升為2倍，用于高供電電壓用電器使用但是：因為不同電池內電阻和端電壓可能有差異，所以并聯使用時可能在電池之間形成環(huán)流，浪費電。但如果要提高輸出電流，也只能這樣作了，所謂魚與熊掌不可兼得93、 在家用照明電路中，常用的燈泡標有額定功率W（瓦）是功率大的電阻大，功率小的電阻小嗎？答：應該是功率大的電阻小，功率小的電阻大（注意額定電壓一定）102、 試敘述具有互感耦合的兩個線圈的同名端的判別方法。（舉出一種即可）答：從實用的角度，有兩個方法：

1.看線圈導線的繞向。繞線方向一致時，兩個頭端為同名端，兩個尾端也是同名端；

2.看不出繞向時可以測試。一節(jié)干電池和一個萬用表的直流電壓檔（檔位可以試一下，能看出表針擺動方向就行）。

測試方法：

萬用表兩個表筆接好一個線圈的兩個端頭；在另一個線圈，電池負極接一個端頭，正極去碰另一個頭，觀察表針的擺動方向，正向擺動時，紅表筆接的頭和電池正極接的頭為同名端，反擺時黑表筆接的頭和電池正極接的頭是同名端。103、 互感元件的兩個線圈順接串聯和反接串聯，所得等效電感相同嗎？為什么？答：“順接串聯”和“反接串聯”所得的等效電感不相同。順接時兩個線圈產生的磁通相加；而“反接”時則相減。順接時的等效電感大于“反接”時的等效電感。104、 在正弦交流電路中，三相四線制的中線上能夠安裝保險絲嗎？為什么?答：不能。在三相中負載平衡時中線才沒有電流通過，但負載不平衡時，中線上的電流是很大的109、試說明如何用一個萬用表（電阻擋）判斷一個晶體管是型還是型的，以及如何確定e、b、c三個極？答：只標志不清的晶體管三極管，可以用萬用表判斷它的極性，確定它是硅管還是鍺管，并同時區(qū)分它的管腳。對于一般小功率管，判斷時一般只宜用1K檔.步驟如下：

1.正測與反測將紅黑表筆測晶體管的任意兩腳電阻，再紅黑表筆互換仍測這兩腳電阻，兩次測量電阻讀數不同，我們把電阻讀數較小的那次測量叫正測，我們把電阻讀數較大的那次測量叫反測。

2.確定基極將晶體管三只管腳編上號1.2.3.萬用表作三種測量,即1-2，2-3，3-1，每種又分正測和反測。這六次測量中,有三次屬正測，且電阻讀數各不相同。找出正測電阻最大的那只管腳，例如1-2，另一支管腳3便是基極。這是由于不論管或管，都為兩個二極管反向連接而成（如附圖）。發(fā)射極，集電極與基極間的正測電阻即一般二極管正向電阻，很小。當兩表筆接集電極和發(fā)射極時，其阻值遠大于一般二極管正向電阻。

3.判別極性黑表筆接已確定的基極，紅表筆接另一任意極，若為正測，則為管，若為反測，則為管。這是因為黑表筆接萬用表內電池正端，如為正測，黑表筆接的是P端，晶體管屬型。如為反測，黑表筆接的是N端，晶體管屬型。

4.確定集電極和發(fā)射極對集電極和發(fā)射極作正測。在正測時，對管黑表筆接的是集電極，對管，黑表筆接的是發(fā)射極。這是因為不論正測或反測，都有一個結處于反向，電池電壓大部分降落在反向的結上。發(fā)射結正偏，集電結反偏時流過的電流較大，呈現的電阻較小。所以對管，當集,射間電阻較小時，集電極接的是電池正極，即接的是黑表筆。對管，當集，射間的電阻較小時，發(fā)射極接的是黑表筆。110、 在A、B、C三個二極管，測得它們的反向電流分別是2A、0.5A、5A，在外加相同數值的正向電壓時，電流分別10、30、15，比較而言哪個二極管性能最好？答：二極管的兩個重要參數：漏電流和正向電流。漏電流是二極管承受負壓時流經的電流，越小越好。正向電流是二極管承受正壓是流經的電流，越大越好所以上面ABC三個二極管中B的反向電流0.5A-最小，正向電流30-最大，是性能最好的一個111、 直接耦合放大電路能放大直流信號112、 阻容耦合放大電路能放大交流信號108、 有一個兩端元器件，如何用萬用表判斷它是一個電阻、電容、普通二極管？答：用萬用表的歐姆檔分別正反測量這個兩端元器件兩次示數一樣的就是電阻；一次示數大，一次示數小的是普通二極管；二次示數幾乎都是無窮大的是電容。135、 負反饋對放大器性能有何影響？答：1，穩(wěn)定放大倍數，2，改變輸入電阻和輸出電阻，3，展寬頻帶4減小非線性失真137、 解釋非線性電阻。它滿足歐姆定律嗎？電容和電感在電路中起什么作用？答：如果電阻的伏安特性不是通過原點的直線，此電阻稱為非線性電阻，不滿足歐姆定律，電容和電感在電路中起儲能作用運控140、 晶閘管與晶體三極管有區(qū)別嗎？它們的工作原理是什么？答：有區(qū)別晶閘管導通的條件是陽極加正向電壓，門極加出發(fā)脈沖。晶閘管導通的原理可以用雙晶體管模型來解釋，晶閘管內部是四層半導體結構，四個區(qū)形成三個結，通過其門極只能控制其開通，不能控制其關斷，是一種控制器件晶體三極管有兩個結，有電流放大作用，其工作在放大狀態(tài)的外部條件是發(fā)射結正偏且集電極反向偏置141、 什么是電機的可逆原理？接在直流電源上運行的直流電機,如何判別它是運行在發(fā)電狀態(tài)還是運行在電動狀態(tài)？答：同一臺電機既能做電動機又能做發(fā)電機運行的這種原理稱為可逆原理電流流向電源是發(fā)電，流出是電動142、 直流電機中換向器的作用是什么？無刷直流電機是怎么回事？答：在直流電動機中，它的作用是將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組的交變電流在直流發(fā)電機中，它的作用是個將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。148、 簡述在轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的作用。答：轉速調節(jié)器的作用：1，它是調速系統(tǒng)的主導調節(jié)器，它使轉速很快跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差。2，對負載變化起及時抗擾作用。3，其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流149、 簡述在轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的作用。答：電流調節(jié)器的作用：1，作為內環(huán)的調節(jié)器，在轉速外環(huán)的調節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。2，對電網電壓的波動起及時抗擾作用。3，在轉速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。4，當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用電路72、 運算放大器的特點是什么？答：運算放大器是一種高增益，高輸入電阻，低輸出電阻的放大器兩個基本特點是虛短與虛斷94、 試敘述戴維南定理，并畫出示意圖。答：一個含獨立電源，線性電阻和受控源的一端口，對外電路來說，可以用一個電壓源和電阻的串聯組合等效置換，此電壓源的電壓等于一端口的開路電壓，電阻等于一端口的全部獨立電源置零后的輸入電阻95、 試敘述理想運算放大器虛斷和虛短的概念。答：虛斷：指倒向端和非倒向端的輸入電流均為零虛短：對于公共端倒向輸入端的電壓和非倒向輸入端的電壓相等96、 對于一階電路，試敘述零狀態(tài)響應和零輸入響應的概念。答：零輸入響應就是動態(tài)電路在沒有外施激勵時，電路中動態(tài)元件的初始儲能引起的響應零狀態(tài)響應就是電路在零初始狀態(tài)下（動態(tài)元件初始儲能為零）由外施激勵引起的響應97、 敘述一階電路階躍響應和沖激響應的概念。答：一階電路對于單位階躍函數輸入的零狀態(tài)響應稱為階躍響應電路對于單位沖激函數輸入的零狀態(tài)響應稱為沖激響應100、 正弦交流R、L、C串聯電路發(fā)生諧振的條件是什么？這時電路的總等效阻抗與不諧振時的總等效阻抗相比時增大，還是減?。看穑簵l件是電路的總阻抗虛部等于0，即[Z()]=0,這時電路的總等效阻抗與不諧振時的總等效阻抗相比時減小101、 R、L、C正弦交流并聯電路發(fā)生諧振的條件