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文檔簡介

PAGE24摘要在這個信息化高速發(fā)展的時代,單片機作為一種最經(jīng)典的微控制器,單片機技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個領(lǐng)域,已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù),作為自動化專業(yè)的學(xué)生,我們學(xué)習(xí)了單片機,就應(yīng)該把它熟練應(yīng)用到生活之中來。本文將介紹一種基于單片機控制的數(shù)字溫度計,本溫度計屬于多功能溫度計,可以設(shè)置上下報警溫度,當溫度不在設(shè)置范圍內(nèi)時,可以報警。本文設(shè)計的數(shù)字溫度計具有讀數(shù)方便,測溫范圍廣,測溫精確,數(shù)字顯示,適用范圍寬等特點。關(guān)鍵詞:單片機,數(shù)字控制,數(shù)碼管顯示,溫度計,DS18B20,AT89S52。目錄1概述 51.1設(shè)計目的 51.2設(shè)計原理 51.3設(shè)計難點 52系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計 52.1數(shù)字溫度計設(shè)計方案論證 52.2.1主控制器 62.4系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計 103系統(tǒng)軟件設(shè)計 123.1初始化程序 123.2讀出溫度子程序 133.3讀、寫時序子程序 143.4溫度處理子程序 163.5顯示程序 173.6延時程序 184Proteus軟件仿真 195課程設(shè)計體會 21附錄1: 22附錄2: 271概述1.1設(shè)計目的隨著人們生活水平的不斷提高,單片機控制無疑是人們追求的目標之一,它所給人帶來的方便也是不可否定的,其中數(shù)字溫度計就是一個典型的例子,但人們對它的要求越來越高,要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從數(shù)單片機技術(shù)入手,一切向著數(shù)字化控制,智能化控制方向發(fā)展。

本設(shè)計所介紹的數(shù)字溫度計與傳統(tǒng)的溫度計相比,具有讀數(shù)方便,測溫范圍廣,測溫準確,其輸出溫度采用數(shù)字顯示,主要用于對測溫比較準確的場所,或科研實驗室使用,可廣泛用于食品庫、冷庫、糧庫、溫室大棚等需要控制溫度的地方。目前,該產(chǎn)品已在溫控系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。1.2設(shè)計原理本系統(tǒng)是一個基于單片機AT89S52的數(shù)字溫度計的設(shè)計,用來測量環(huán)境溫度,測量范圍為-50℃—110℃度。整個設(shè)計系統(tǒng)分為4部分:單片機控制、溫度傳感器、數(shù)碼顯示以及鍵盤控制電路。整個設(shè)計是以AT89S52為核心,通過數(shù)字溫度傳感器DS18B20來實現(xiàn)環(huán)境溫度的采集和A/D轉(zhuǎn)換,同時因其輸出為數(shù)字形式,且為串行輸出,這就方便了單片機進行數(shù)據(jù)處理,但同時也對編程提出了更高的要求。單片機把采集到的溫度進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換后,使之能夠方便地在數(shù)碼管上輸出。LED采用四位一體共1.3設(shè)計難點此設(shè)計的重點在于編程,程序要實現(xiàn)溫度的采集、轉(zhuǎn)換、顯示和上下限溫度報警,其外圍電路所用器件較少,相對簡單,實現(xiàn)容易。2系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計2.1數(shù)字溫度計設(shè)計方案論證

由于本設(shè)計是測溫電路,可以使用熱敏電阻之類的器件利用其感溫效應(yīng),在將隨被測溫度變化的電壓或電流采集過來,進行A/D轉(zhuǎn)換后,就可以用單片機進行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上,就可以將被測溫度顯示出來,這種設(shè)計需要用到A/D轉(zhuǎn)換電路,感溫電路比較麻煩。進而考慮到用溫度傳感器,在單片機電路設(shè)計中,大多都是使用傳感器,所以這是非常容易想到的,所以可以采用一只溫度傳感器DS18B20,此傳感器,可以很容易直接讀取被測溫度值,進行轉(zhuǎn)換,就可以滿足設(shè)計要求。

2.2總體設(shè)計框圖

溫度計電路設(shè)計總體設(shè)計方框圖如圖1所示,控制器采用單片機AT89S52,溫度傳感器采用DS18B20,用4位共陽LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù)實現(xiàn)溫度顯示。圖1總體設(shè)計框圖2.2.1主控制器

單片機AT89S52具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計需要,適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計使用。AT89S52單片機芯片具有以下特性:1)指令集合芯片引腳與Intel公司的8052兼容;2)4KB片內(nèi)在系統(tǒng)可編程FLASH程序存儲器;3)時鐘頻率為0~33MHZ;4)128字節(jié)片內(nèi)隨機讀寫存儲器(RAM);5)6個中斷源,2級優(yōu)先級;6)2個16位定時/記數(shù)器;7)全雙工串行通信接口;8)監(jiān)視定時器;9)兩個數(shù)據(jù)指針;

2.2.2顯示電路

顯示電路采用4位共陰LED數(shù)碼管,從P0口輸出段碼,P2.0—P2.3作片選端。但在焊電路板的時候發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管亮度不夠,所以在P2.0—P2.3端口接四個10K的電阻和四個NPN的三極管,以使數(shù)碼管高亮顯示。

2.2.3溫度傳感器

DS18B20溫度傳感器是美國DALLAS半導(dǎo)體公司推出的一種改進型智能溫度傳感器,與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比,它能直接讀出被測溫度,并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9-12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。DS18B20的性能特點如下:

●獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信,無須經(jīng)過其它變換電路;

●多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能;

●內(nèi)含64位經(jīng)過激光修正的只讀存儲器ROM;

●可通過數(shù)據(jù)線供電,內(nèi)含寄生電源,電壓范圍為3.0~5.5V;

●零待機功耗;

●溫度以9或12位數(shù)字;

●用戶可定義報警設(shè)置;

●報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件;

●負電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作;●測溫范圍為-55℃-+125℃,測量分辨率為0.0625℃圖2DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)64位ROM的結(jié)構(gòu)開始8位是產(chǎn)品類型的編號,接著是每個器件的惟一的序號,共有48位,最后8位是前面56位的CRC檢驗碼,這也是多個DS18B20可以采用一線進行通信的原因。溫度報警觸發(fā)器TH和TL,可通過軟件寫入用戶報警上下限。

DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的EERAM。高速暫存RAM的結(jié)構(gòu)為8字節(jié)的存儲器,結(jié)構(gòu)如圖3所示。頭2個字節(jié)包含測得的溫度信息,第3和第4字節(jié)TH和TL的拷貝,是易失的,每次上電復(fù)位時被刷新。第5個字節(jié),為配置寄存器,它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖3所示。低5位一直為1,TM是工作模式位,用于設(shè)置DS18B20在工作模式還是在測試模式,DS18B20出廠時該位被設(shè)置為0,用戶要去改動,R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù),來設(shè)置分辨率。溫度LSB溫度MSBTH用戶字節(jié)1TL用戶字節(jié)2配置寄存器保留保留保留CRC

圖3DS18B20字節(jié)定義由下面表1可見,DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的時間比較長,而且分辨率越高,所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此,在實際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。

高速暫存RAM的第6、7、8字節(jié)保留未用,表現(xiàn)為全邏輯1。第9字節(jié)讀出前面所有8字節(jié)的CRC碼,可用來檢驗數(shù)據(jù),從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。

當DS18B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后,開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第1、2字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù),讀數(shù)據(jù)時低位在先,高位在后,數(shù)據(jù)格式以0.0625℃/LSB形式表示。

當符號位S=0時,表示測得的溫度值為正值,可以直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制;當符號位S=1時,表示測得的溫度值為負值,要先將補碼變成原碼,再計算十進制數(shù)值。表2是一部分溫度值對應(yīng)的二進制溫度數(shù)據(jù)。

表1DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時間表DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換后,就把測得的溫度值與RAM中的TH、TL字節(jié)內(nèi)容作比較。若T>TH或T<TL,則將該器件內(nèi)的報警標志位置位,并對主機發(fā)出的報警搜索命令作出響應(yīng)。因此,可用多只DS18B20同時測量溫度并進行報警搜索。

在64位ROM的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余檢驗碼(CRC)。主機ROM的前56位來計算CRC值,并和存入DS18B20的CRC值作比較,以判斷主機收到的ROM數(shù)據(jù)是否正確。

DS18B20的測溫原理是這這樣的,器件中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器1;高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器2的脈沖輸入。器件中還有一個計數(shù)門,當計數(shù)門打開時,DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行計數(shù)進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定,每次測量前,首先將-55℃所對應(yīng)的一個基數(shù)分別置入減法計數(shù)器1、溫度寄存器中,計數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在-55℃所對應(yīng)的一個基數(shù)值。

減法計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行減法計數(shù),當減法計數(shù)器1的預(yù)置值減到0時,溫度寄存器的值將加1,減法計數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入,減法計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù),如此循環(huán)直到減法計數(shù)器計數(shù)到0時,停止溫度寄存器的累加,此時溫度寄存器中的數(shù)值就是所測溫度值。其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值,只要計數(shù)器門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程,直到溫度寄存器值大致被測溫度值。溫度/℃二進制表示十六進制表示+125000001111101000007D0H+8500000101010100000550H+25.062500000001100100000191H+10.125000000001010000100A2H+0.500000000000000100008H000000000000010000000H-0.51111111111110000FFF8H-10.1251111111101011110FF5EH-25.06251111111001101111FE6FH-551111110010010000FC90H表2一部分溫度對應(yīng)值表2.3DS18B20溫度傳感器與單片機的接口電路

圖4DS18B20與單片機的接口電路DS18B20可以采用兩種方式供電,一種是采用電源供電方式,此時DS18B20的1腳接地,2腳作為信號線,3腳接電源。另一種是寄生電源供電方式,如圖4所示單片機端口接單線總線,為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流,可用一個MOSFET管來完成對總線的上拉,多個DS18B20可以將2口串接到一條總線上,而本設(shè)計只用了一個DS18B20。

當DS18B20處于寫存儲器操作和溫度A/D轉(zhuǎn)換操作時,總線上必須有強的上拉,上拉開啟時間最大為10us。采用寄生電源供電方式時VDD端接地。由于單線制只有一根線,因此發(fā)送接口必須是三態(tài)的。

2.4系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計

2.4.1主板電路

系統(tǒng)整體硬件電路包括,傳感器數(shù)據(jù)采集電路,溫度顯示電路,上下限報警調(diào)整電路,單片機主板電路等,單片機主板電路如圖5所示:圖5單片機主板電路圖5中包括時鐘振蕩電路和按鍵復(fù)位電路,按鍵復(fù)位電路是上電復(fù)位加手動復(fù)位,使用比較方便,在程序跑飛時,可以手動復(fù)位,這樣就不用在重起單片機電源,就可以實現(xiàn)復(fù)位。另外擴展電路中,蜂鳴器可以在被測溫度不在上下限范圍內(nèi)時,發(fā)出報警鳴叫聲音,同時LED數(shù)碼管將沒有被測溫度值顯示,這時可以調(diào)整報警上下限,從而測出被測的溫度值。

2.4.2顯示電路

顯示電路是使用的串口顯示,這種顯示最大的優(yōu)點就是使用口資源比較少,只用P0和P3口,串口的發(fā)送和接收,采用4位共陰LED數(shù)碼管,從P0口輸出段碼,P2.0—P2.3作片選端。但在焊電路板的時候發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管亮度不夠,所以在P2.0—P2.3端口接四個10K的電阻和四個NPN的三極管,期望增加驅(qū)動電流,以使數(shù)碼管高亮顯示。

圖6溫度顯示電路3系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)程序主要包括主程序,讀出溫度子程序,溫度轉(zhuǎn)換命令子程序,計算溫度子程序,顯示數(shù)據(jù)刷新子程序等。3.1復(fù)位初始化程序WDDATA置1短延時WDDATA置1短延時WDDATA置0延時540us延時15-60us延時至少60us結(jié)束WDDATA置1DS18B20回應(yīng)FLAG1=1FLAG1=0否、 圖7初始化程序流程圖

3.2讀出溫度子程序

讀出溫度子程序的主要功能是讀出RAM中的2字節(jié),讀出溫度的低八位和高八位,其程序流程圖如圖8示初始化初始化發(fā)跳過ROM指令開始溫度轉(zhuǎn)換延時750um初始化復(fù)位寫入跳過ROM、讀取暫存器讀取溫度數(shù)據(jù)結(jié)束FLAG1為1否圖8讀溫度程序流程圖3.3寫時序子程序讀寫的程序是本次設(shè)計中的重點和難點,通過我們對其時序的分析,從而寫出高效的程序。WDDATA=0延時15usWDDATA=0延時15usRRCAMOVWDDATA,C延時45usWDDATA=1結(jié)束

圖9寫時序子程序流程圖3.4溫度處理子程序

計算溫度子程序?qū)AM中讀取值進行BCD碼的轉(zhuǎn)換運算,最后存儲到定義好的存儲單元DIS_1,DIS_2,DIS_3,DIS_4中。3.5顯示程序

此函數(shù)實現(xiàn)的對數(shù)碼管顯示的處理,其亮點在于可以直接對數(shù)碼管進行操作,其本身是個兩變量函數(shù),第一個變量是要開通的位選,第二個變量是要顯示的數(shù)據(jù),這樣我們可以直接方便而又簡單直觀的對數(shù)碼管進行操作。送位選送位選位選值左移N位送段碼N=2?SUBB A,#80H延時2ms關(guān)斷位選結(jié)束NY 圖12顯示數(shù)據(jù)刷新流程圖3.6延時程序為保證DS18B20的嚴格I/O時序,需要做較精確的延時。在DS18B20操作中,用到的延時有15μs,90μs,270μs,540μs。因這些延時均為15μs的整數(shù)倍,因此可編寫一個DELAY15(n)函數(shù)。DELAY:LOOP: MOV R1,#06HLOOP1: DJNZ R1,LOOP1 DJNZ R0,LOOP RET顯示延時DEL: MOV R6,#25HDEL1: MOV R7,#20H DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL1 RET4Proteus軟件仿真

5課程設(shè)計體會經(jīng)過將兩周的單片機課程設(shè)計,終于完成了我們的數(shù)字溫度計的設(shè)計,雖然沒有完全達到設(shè)計要求,但從心底里說,還是高興的,畢竟這次設(shè)計把實物都做了出來,高興之余不得不深思呀!

在本次設(shè)計的過程中,我發(fā)現(xiàn)很多的問題,雖然以前還做過這樣的設(shè)計但這次設(shè)計真的讓我長進了很多,單片機課程設(shè)計重點就在于軟件算法的設(shè)計,需要有很巧妙的程序算法,雖然以前寫過幾次程序,但我覺的寫好一個程序并不是一件簡單的事,舉個例子,以前寫的那幾次,數(shù)據(jù)加減時,我用的都是BCD碼,這一次,我全部用的都是16進制的數(shù)直接加減,顯示處理時在用對不同的位,求商或求余,感覺效果比較好。還有時序的問題,通過這次的設(shè)計我明白了時序才真正是數(shù)字芯片的靈魂,所有的程序我們都可以通過對其時序的理解來實現(xiàn)對其操作,同時體會到了單總線結(jié)構(gòu)的魅力。

從這次的課程設(shè)計中,我真真正正的意識到,在以后的學(xué)習(xí)中,要理論聯(lián)系實際,把我們所學(xué)的理論知識用到實際當中,學(xué)習(xí)單機片機更是如此,程序只有在經(jīng)常的寫與讀的過程中才能提高,這就是我在這次課程設(shè)計中的最大收獲。最重要的是本次設(shè)計是兩個人一組,讓我們有種組隊做單片機開發(fā)項目的感覺,畢竟一個項目只靠一個人是很難完成的,今后我們做的項目肯定要多人協(xié)作。在這次設(shè)計過程中培養(yǎng)了我們的團隊協(xié)作精神,便于我們走到工作崗位后能很快適應(yīng)工作環(huán)境。參考文獻[1]DS18b20數(shù)據(jù)手冊。[2]求是科技編著8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊北京:人民郵電出版社,2006[3]余發(fā)山,王福忠.單片機原理及應(yīng)用技術(shù).徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2003附錄1:源程序代碼:#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<math.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definedua P2#definemax 36//#definemin0sbitDQ=P1^7;sbitdin=P0^7;sbitbeep=P3^0;/*uchartab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xB0,0x99, // "0" "1""2""3""4"; 0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0xbf,0xc6};//共陽; // "5""6" "7" "8" "9" "滅" "-" 'c' */uchartab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x00,0x40}; uchartab2[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09};uchard1,d2,ht,bai,b,shi,ge;uinttem;//近乎精確的短延時,采用標準庫里的_nop_()函數(shù),此函數(shù)一個延時為22微秒左右;voiddelay15(uintn){do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();n--;}while(n);}//長延時,用于不太嚴格的延時voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--) for(y=50;y>0;y--);}//初始化函數(shù)voidinit(){ ucharx=1; while(x) { DQ=1; _nop_(); DQ=0; delay15(23);//最小480us; DQ=1; delay15(2);//存在檢測高電平最小15us ; x=DQ; delay15(22);//存在檢測低電平最小240us; x=~DQ; } DQ=1;}voidwrite(uchardat){ uchari; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1; _nop_();_nop_(); DQ=0; DQ=dat&0x01; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); delay15(3); dat>>=1; } DQ=1; _nop_();}//讀一個字節(jié);read(){ uchari; uchardat=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1; dat>>=1; _nop_(); DQ=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();//十五微秒不變; DQ=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); if(DQ) dat|=0x80; delay15(3); } DQ=1; return(dat);}//讀溫度函數(shù)readT(){ init(); delay15(20); write(0xcc); write(0x44); delay15(900);//yanshi20ms init(); write(0xcc); write(0xbe); d1=read(); d2=read(); ht=d2<<4; ht+=(d1&0xf0)>>4;}//顯示函數(shù),n,m可以實現(xiàn)對任意的管子賦值;//n為第幾位數(shù)碼管,m為送的數(shù)值;voiddisplay(ucharn,ucharm){ uchartemp=0x01;//根據(jù)板子的硬件連接圖賦值; temp=_crol_(temp,n); dua=temp; ////////////// P0=tab[m]; delay(1); if(n==2) { din=1;//根據(jù)數(shù)碼管的陰陽顯示選值; } delay15(50); dua=0x00; /////////////////}//溫度處理函數(shù),此函數(shù)先判斷正負,對于讀取的兩個字節(jié),高字節(jié)的前五位是//符號位,高位的剩余三位和低字節(jié)的前四位為整數(shù)位,低字節(jié)的最后四位是//小數(shù)位work_temp(){ ucharflag=0; if(ht>128)//溫度值正負判斷 ; { ht=255-ht; d1=16-(d1&0x0f); flag=1; }//負溫度求補碼,標志位置1 else d1&=0x0f; /*if(ht>50) {beep=1;} */ bai=ht/100;//百位; b=ht%100; shi=b/10; //十位; ge=b%10; //個位; /******************顯示判斷**************************/ if(!bai) { if(!shi) { display(0,10); display(1,10);//次高位為0時不顯示 ; } else {display(1,shi);} } else { display(0,bai); display(1,shi); } if(flag) { display(0,11); }//負溫度時最高位顯示"-" display(2,ge); display(3,tab2[d1]);}voidmain(){ while(1) { //beep=0; readT(); work_temp(); if((ht>max)|(ht<min)) {beep=0;} }}附錄2:整體原理圖:基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用HYP

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