第八章制動(dòng)性

第八章制動(dòng)性1第1頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三制動(dòng)器的制動(dòng)力表明制動(dòng)器的作用能力。制動(dòng)器制動(dòng)力：在輪胎周緣為克服制動(dòng)器摩擦力矩所需要的力，F(xiàn)μ表示。它相當(dāng)于車輪架離地面，踩住制動(dòng)踏板，在輪胎周緣沿切線方向推車輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力：制動(dòng)器制動(dòng)力取決于制動(dòng)力矩Mτ和車輪半徑r，制動(dòng)力矩與制動(dòng)器的型式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)等有關(guān)，與踏板力成正比。2第2頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

地面制動(dòng)力取決于制動(dòng)力矩和車輪半徑及輪胎與路面間的摩擦力（附著力）。制動(dòng)力矩小于附著力，地面制動(dòng)力克服制動(dòng)力矩使車輪維持滾動(dòng)；制動(dòng)力矩大于附著力，車輪報(bào)死。二、地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，車輪未報(bào)死，地面制動(dòng)力忽略滾動(dòng)阻力矩Mf和慣性力矩Mj3第3頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力的關(guān)系：1.踏板力小，地面制動(dòng)力克服摩擦力矩而使車輪滾動(dòng)。車輪滾動(dòng)時(shí)，地面制動(dòng)力Fτ=制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ，且隨踏板力正比增加。與驅(qū)動(dòng)力一樣，F(xiàn)τ受輪胎與地面間的附著條件的限制：Fτ≤Fφ=Fzφ或Fτmax=Fzφ2.踏板力上升，F(xiàn)τ等于附著力，F(xiàn)τ不再增加，車輪抱死拖滑，而Fμ隨著踏板力繼續(xù)線性上升。

Fτ取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)也受附著條件的限制。只有具備足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。

4第4頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三Fp地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與地面附著力的關(guān)系5第5頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系：制動(dòng)時(shí)，附著系數(shù)是個(gè)變數(shù)，與車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面及輪胎結(jié)構(gòu)有關(guān)。車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用滑移率s--車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分占的比例表征?？v向(沿車輪旋轉(zhuǎn)方向）附著系數(shù)影響地面制動(dòng)力；側(cè)向(垂直車輪旋轉(zhuǎn)方向）附著系數(shù)影響制動(dòng)時(shí)行駛方向的穩(wěn)定。υω--車輪中心平移速度（m/s);ω--車輪旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s).純滾動(dòng)，S=0；抱死拖滑，S=100%；邊滾邊滑，0<S<100%；S在（15~20）%時(shí)，附著力最大。

6第6頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第二節(jié)制動(dòng)效能及恒定性一、制動(dòng)效能

制動(dòng)時(shí)，車減速至停車的能力。用制動(dòng)時(shí)間、距離或制動(dòng)力、制動(dòng)減速度評(píng)定：⑴.制動(dòng)距離：車以速度v0行駛時(shí)，從踩制動(dòng)踏板到停住所行駛的距離。與制動(dòng)器制動(dòng)力、附著力、制動(dòng)器的狀況有關(guān)。

⑵.制動(dòng)減速度:反映了地面制動(dòng)力的大小。與制動(dòng)器制動(dòng)力、附著力有關(guān)。7第7頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

1.制動(dòng)過(guò)程分析

制動(dòng)過(guò)程分三個(gè)時(shí)間段：。1）駕駛員反應(yīng)時(shí)間(t0)：從接到制動(dòng)信號(hào)到腳踩踏板需（0.3-1.0）s；2）制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間:從踏板下移到出現(xiàn)制動(dòng)減速度，稱制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間t1；到減速度達(dá)到最大稱減速度增長(zhǎng)時(shí)間t2共需（0.2-0.9）s；m-總質(zhì)量；G-總重力；g-重力加速度；φ-附著系數(shù)8第8頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三此區(qū)間，減速度線性增長(zhǎng)，車行駛的距離：3）持續(xù)時(shí)間(t3):從以最大減速度制動(dòng)到車停住，取決于制動(dòng)的初速度和最大制動(dòng)減速度。此區(qū)間，車以最大制動(dòng)減速度勻減速行駛，行駛的距離：9第9頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

2.制動(dòng)距離從踩制動(dòng)踏板到完全停住行駛的距離，等于在制動(dòng)系協(xié)調(diào)時(shí)間和持續(xù)時(shí)間內(nèi)車行駛的距離之和：

影響制動(dòng)距離的因素有：制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間、最大制動(dòng)減速度和制動(dòng)初始速度。10第10頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

3.制動(dòng)力在用車輛的制動(dòng)力不能低于原設(shè)計(jì)的90%。按同軸左、右輪制動(dòng)力之差與較大一側(cè)的的比值，前軸≯5%，后軸≯10%算。制動(dòng)系的動(dòng)作時(shí)間，液壓的≯0.3s；氣壓的：中型車≯0.5s，大型車≯0.6s，帶拖掛或半掛時(shí)，≯0.8s。所有車輛，制動(dòng)完全釋放時(shí)間≯0.8s。二、制動(dòng)效能的恒定性連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系保持制動(dòng)效能的能力。連續(xù)制動(dòng)，制動(dòng)器會(huì)生熱使制動(dòng)效能減弱或喪失。制動(dòng)效能的恒定性用抗熱衰退和抗水衰退性能評(píng)定。11第11頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三

1.抗熱衰退性能制動(dòng)器由于溫度升高，摩擦力矩下降的現(xiàn)象稱為制動(dòng)器的熱衰退?？篃崴ネ诵杂眠B續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的保持程度衡量：一定車速連續(xù)制動(dòng)15次，制動(dòng)減速度3m/s2，制動(dòng)效能不低于冷試驗(yàn)制動(dòng)效能（5.8m/s2）的60％。制動(dòng)器的抗熱衰退性能與制動(dòng)器摩擦副的材料和制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。

摩擦副一邊是鑄鐵；一邊是石棉。溫度200℃左右，摩擦系數(shù)約0.3～0.4；220℃～250℃時(shí)，摩擦系數(shù)約0.2，制動(dòng)器力衰退。選用耐熱的摩擦片和熱容量大的制動(dòng)鼓。12第12頁(yè)，共14頁(yè)，2023年，2月20日，星期三制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式

Ⅰ.制動(dòng)器效能因數(shù)：?jiǎn)挝恢苿?dòng)輪缸推力P所產(chǎn)生的制動(dòng)力：制動(dòng)器效能因數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系Ⅱ.制動(dòng)器效能因數(shù)與摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線。說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)效能及其穩(wěn)定程度。1-雙向自動(dòng)增力式；2-雙向助勢(shì)平衡式；3-非平衡式；4-雙向減勢(shì)平衡式；