汽車(chē)典型懸架結(jié)構(gòu)

第14講典型懸架·非獨(dú)立懸架·獨(dú)立懸架·平衡懸架與主動(dòng)懸架上一講回本章下一講·一、非獨(dú)立懸架·非獨(dú)立懸架與整體式車(chē)橋配用·一般載貨汽車(chē)均采用鋼板彈簧作為彈性元件的非獨(dú)立懸架，因鋼板彈簧既有緩沖、減振的功能，又起傳力和導(dǎo)向的作用，使得懸架結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化?！ざ捎寐菪龔椈苫驓怏w彈簧則需要有較復(fù)雜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。1、縱置板簧式非獨(dú)立懸架蹲（1）結(jié)構(gòu)男分析京·在板簧式肝非獨(dú)立懸架僻中，鋼板彈銷(xiāo)簧一般是縱膠向安置，它羅與車(chē)橋的連夕接絕大多數(shù)譜是用兩個(gè)u潔形螺栓，將碗鋼板彈簧的羊中部剛性地左固定在車(chē)橋塞上部。鋼板演彈簧兩端通泰過(guò)鋼板彈簧陣銷(xiāo)與車(chē)架支螺座活動(dòng)鉸接墊，以起傳力餡和導(dǎo)向作用捎。加·由于載貨茶汽車(chē)后懸架豪載質(zhì)量變化傍較大，為了絞保持懸架的蜜頻率不變或恒變化不大，媽廣泛地在后州懸架中采用統(tǒng)后副鋼板彈蠢簧總成。襖·副鋼板彈千簧總成一般瓣裝在主鋼板填彈簧總成上滔方，當(dāng)后懸非架負(fù)荷較小巖時(shí)，僅由主露鋼板彈簧起珍作用。在負(fù)優(yōu)荷增加到一缺定程度時(shí)，棗副鋼板彈簧副總成與車(chē)架坐上的支架接蔽觸，開(kāi)始起昌作用。此時(shí)廁，主、副鋼唱板彈簧一起執(zhí)工作，一起跨承受載荷而確使懸架剛度小增大，保證趁車(chē)身振動(dòng)頻漠率不致因載辯荷增加而變有化過(guò)大。革（2）鋼板里彈簧的構(gòu)造窩·鋼板彈簧膀由若干長(zhǎng)度裕不等、等寬暢等厚（厚度呆也可不等）僅的彈簧鋼片費(fèi)迭成，構(gòu)成康整體上近似節(jié)于等強(qiáng)度的候彈性梁?薄最長(zhǎng)的第一寺片稱為主片士，兩端有卷亂耳炎·自由狀態(tài)范下鋼片曲率異半徑不同，盾下片小于上歌片?多片燒鋼板由中心剖螺栓和若干丹鋼板夾連在驕一起綿·鋼片之間仗須涂上較稠豪的石墨潤(rùn)滑斧脂婚（3）鋼板慎彈簧與車(chē)架亞連接結(jié)構(gòu)型材式素·鋼板彈簧輩變形時(shí)，為篇保證車(chē)架兩收端與鋼板彈啟簧連接的卷貪耳間的距離志有伸縮的余距地彈簧后端碗與車(chē)架的連陜接通常采用冠了以下幾種要結(jié)構(gòu)型式：或1)吊耳支胖架式，解放駛CAl09乒1型載貨汽旦車(chē)前懸架采蔽用；財(cái)2)滑板支粗承式，東風(fēng)愛(ài)EQl09固0E型載貨賢汽車(chē)前懸架幅采用；忍3)橡膠塊剃支承式，一仁汽早期生產(chǎn)望的2．5t監(jiān)越野汽車(chē)前蜻懸架采用罰（4）鋼板劃彈簧非獨(dú)立刷懸架的結(jié)構(gòu)侵特點(diǎn)摸·鋼板彈簧餐一般安裝在待非獨(dú)立懸架君上，沿汽車(chē)煎縱向放置忌·鋼板彈簧缸中部用U型塔螺栓通過(guò)上沫下蓋板和下覺(jué)托板與車(chē)橋您固定連接，具前端卷耳用兵銷(xiāo)子與支架蠻相連慧·后端卷耳危通過(guò)銷(xiāo)子與賭車(chē)架上的擺渣動(dòng)吊耳相連育，形成活動(dòng)晝鉸鏈支點(diǎn)，垃保證彈簧變觸形時(shí)兩端卷釘耳間的距離涌有改變的可期能闖·有的鋼板駕彈簧后端與降車(chē)架之間采牧用滑板式連樹(shù)接滑板式連腰接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單綠，拆裝方便奔，不須潤(rùn)滑峽，廣泛應(yīng)用永于貨車(chē)如·貨車(chē)后懸嫌架所受載荷丈因汽車(chē)裝載甩量不同在很贈(zèng)大范圍內(nèi)變鐘化，要求懸洽架剛度可變鼻，一般采用藍(lán)加副彈簧2、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架配·螺旋彈簧冬本身沒(méi)有減特振作用，并文且只能承受睬垂直載荷，皂所以螺旋彈幫簧懸架中必必須另裝減振偉器和導(dǎo)向機(jī)登構(gòu)見(jiàn)·螺旋彈簧葉非獨(dú)立懸架普一般只用作夏轎車(chē)的后懸摘架。下圖所雨示為一汽奧添迪100型歷汽車(chē)后懸架蘋(píng)一汽奧迪1重00型汽車(chē)刊后懸架的構(gòu)叫造憤·減振器下鄰端是吊耳和騙后橋相連。慌減振器的外腥面裝有防塵葉罩，螺旋月彈簧就固定虧在彈簧上、確下座。減勢(shì)振器的活塞啊桿由彈簧上穩(wěn)座和彈簧上夜座橡膠支承南中間的通孔軟穿出，活塞淺桿上部固定偶在彈簧上座獵上。彈簧上榜座法蘭固刑定在和車(chē)身辦相連的連接或件上。業(yè)·后懸架中性，導(dǎo)向元件妄的橫向推力留桿，下連后渠橋，上連車(chē)劍身，用來(lái)傳柴通車(chē)橋和車(chē)凱身之間的橫動(dòng)向作用力及廁其力矩。慚·加強(qiáng)桿也約是下連車(chē)橋茄，上連車(chē)身尖，此桿的作頃用是加強(qiáng)橫規(guī)向椎力桿的倉(cāng)安裝強(qiáng)度，傲并可減輕車(chē)稀重和使車(chē)身刑受力均勻。3、、空氣彈簧非獨(dú)立懸架笛·空氣彈簧追非獨(dú)立懸架趨可以滿足調(diào)克節(jié)車(chē)身高度覆的要求?？找u氣彈簧只承渣受垂直載荷良，縱向力和剪橫向力由懸步架中的縱向巾和橫向的推腥力桿來(lái)傳遞死。為了減振黃，還需要加而設(shè)減振器。露1)結(jié)構(gòu)疫·左圖中囊羞式空氣彈簧待的上下端分滲別固定在車(chē)減架和車(chē)橋上湊。從壓氣機(jī)醉產(chǎn)生的壓縮薄空氣進(jìn)入狠貯氣筒。炭?jī)?chǔ)氣罐通嫂過(guò)管路與兩澡個(gè)空氣彈簧刪相通。儲(chǔ)氣符罐和空氣彈宵簧中的空氣找壓力由車(chē)身有高度控制閥除控制。堂2）特點(diǎn)叫·空氣彈簧甜和螺旋彈簧輪一樣只能傳枕遞垂直力；土其縱向力和役橫向力及其配力矩也是由顯縱向推力桿澡和橫向推力涂桿來(lái)傳遞。懷·采用空氣略彈簧懸架時(shí)蒸，可以通過(guò)切車(chē)身高度控冠制閥來(lái)改變寺空氣彈簧內(nèi)個(gè)的空氣壓力最，從而自動(dòng)抹調(diào)節(jié)車(chē)身高英度，以保證奉車(chē)身高度不爪因載荷變化微而變化。柿4、油氣彈畏簧非獨(dú)立懸博架絡(luò)·油氣彈簧確固定在前橋谷上的支架復(fù)和縱梁上的泄支架上。悟·上、下兩撐縱向椎力桿客構(gòu)成平行四且邊形，既可女傳遞縱向力書(shū)和力矩，又蛛可保證車(chē)輪困上下跳動(dòng)時(shí)格主銷(xiāo)后傾角鋼不變，有利橡于汽車(chē)操縱主的穩(wěn)定性。背·橫向推力較桿裝在左側(cè)綿縱梁與前橋谷右側(cè)的支架賺上傳遞側(cè)向迫力。主·在兩縱梁乳下面裝有緩?fù)麤_塊，以避熔免在很大的學(xué)沖擊載荷下倍前橋直接碰悔撞車(chē)架。籍·采用油氣令彈簧的非獨(dú)扒立懸架具有菊變剛度特性撕，特別適用窩在大型自鈔卸汽車(chē)上。書(shū)二、獨(dú)立懸峽架馳·獨(dú)立懸架閘的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)填是兩側(cè)的車(chē)婆輪各自獨(dú)立鼠地與車(chē)架或吵車(chē)身彈性連憐接。與非獨(dú)獅立懸架相反偶，獨(dú)立懸架炎很少用鋼板巡彈簧作為彈晃性元件，而賣(mài)多采用螺旋藏彈簧和扭桿絹彈簧作為彈擇性元件，因貞而具有導(dǎo)向殘機(jī)構(gòu)。姓·獨(dú)立懸架蕉具有的優(yōu)點(diǎn)被①懸架彈性侍元件的變形熄在一定的范桃圍內(nèi)，兩側(cè)貝車(chē)輪可以單摟獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互書(shū)不影響，這種樣可減少車(chē)遺架和車(chē)身在攀不平道路上毛行駛時(shí)的振裹動(dòng)，而且有牲助于消除轉(zhuǎn)弄向輪不斷偏沖擺的現(xiàn)象。否②減輕了汽與車(chē)上非簧測(cè)載質(zhì)量，從短而減小了懸堆架所受到的智沖擊載荷，祥可以提高汽客車(chē)的平均行加駛速度。光③由于采用禮斷開(kāi)式車(chē)橋穿，發(fā)動(dòng)機(jī)位鞭置可降低和疼前移并使汽底車(chē)重心下降煙，有利于提何高汽車(chē)行駛簽的穩(wěn)定性。戶同時(shí)能給予勉車(chē)輪較大的肝上下運(yùn)動(dòng)空乖間，懸架剛森度可設(shè)計(jì)得及較小，使車(chē)謝身振動(dòng)頻率嗚降低，以改霜善行駛平順膝性。槳④可保證汽投車(chē)在不平道跪路上行駛時(shí)貴，車(chē)輪與路舞面有良好的推接觸，增大臟了驅(qū)動(dòng)力。摩⑤具有特殊帳要求的某些羽越野汽車(chē)采旁用獨(dú)立懸架俱后，可增大返汽車(chē)的離地底間隙，提高毫了汽車(chē)的通納過(guò)性能。泊·獨(dú)立懸架賤的類(lèi)型獨(dú)立罩懸架按車(chē)輪軋的運(yùn)動(dòng)形式堪可分為三種沫類(lèi)型：橫臂應(yīng)式獨(dú)立懸架響、縱臂式獨(dú)影立懸架燭式添和麥弗遜式勾懸架同1、橫臂式厘獨(dú)立懸架繩·車(chē)輪在汽困車(chē)橫向平面葬內(nèi)擺動(dòng)的懸址架。即·橫臂式獨(dú)岔立懸架分為急單橫臂式獨(dú)晶立懸架和雙阿橫臂式獨(dú)立慮懸架兩種負(fù)(1)單橫牽臂式獨(dú)立懸笛架簡(jiǎn)1）結(jié)構(gòu)鉛·后橋半軸廳套管斷開(kāi)，程主減速器的類(lèi)左側(cè)有一個(gè)挎單鉸鏈，半熄軸可繞其擺潤(rùn)動(dòng)矛·在主減速囑器上面安裝緒著可調(diào)節(jié)車(chē)炭身水平位置頭的油氣彈性找元件，它和伙螺旋彈簧一團(tuán)起承受并傳會(huì)遞垂直力。增·縱向推力甚桿主要承受丸車(chē)輪上的縱垃向力。宏·中間支承向不僅可承受劍側(cè)向力，而難且還可以部曉分地承受縱拴向力。扶·當(dāng)車(chē)輪上猶下跳動(dòng)時(shí)，坑為避免干涉圣，其縱向推齒力桿的前端蟲(chóng)用球鉸鏈與屑車(chē)身連接塞2）單橫臂曾式獨(dú)立懸架走的特點(diǎn)央·采用單橫腦臂式獨(dú)立懸兇架的車(chē)輪上脅下運(yùn)動(dòng)時(shí)，功車(chē)輪平面將禿產(chǎn)生傾斜而后改變輪距的須大小；姨·并使主銷(xiāo)岡內(nèi)傾角及車(chē)奧輪外傾角均種發(fā)生較大變墾化。把·輪距變化子使輪胎產(chǎn)生睜橫向滑移，蹄破壞輪胎與網(wǎng)地面的附著作·很少在轉(zhuǎn)計(jì)向輪中采用赴。瘋(2)雙橫呢臂式獨(dú)立懸辣架嫩·懸架的兩巨個(gè)橫臂長(zhǎng)度傲可以相等，厚也可以不等具。原1潛）等臂長(zhǎng)的劑雙橫臂式獨(dú)結(jié)立懸架在車(chē)金輪上下跳動(dòng)謎時(shí)，雖然車(chē)伏輪平面不發(fā)敵生傾斜，卻為會(huì)使輪距發(fā)膊生較大的變岔化。這將使廉車(chē)輪產(chǎn)生橫寨向滑移。是2）不等臂劇長(zhǎng)的雙橫臂踩式獨(dú)立懸架欺·不等臂長(zhǎng)裁的雙橫臂式鞠獨(dú)立懸架若禿兩臂長(zhǎng)度選哀擇合適，則此可以使主銷(xiāo)陰角度與輪距礎(chǔ)的變化均不脊過(guò)大穩(wěn)·不等長(zhǎng)的銀雙橫臂式獨(dú)章立懸架在轎鑄車(chē)的前輪上起應(yīng)用較為廣畜泛。鐵3）典型的師不等長(zhǎng)雙橫鴨臂式獨(dú)立懸克架介·典型的不讀等長(zhǎng)雙橫臂漿式獨(dú)立懸架增。上橫臂和箏下橫臂為不宣等長(zhǎng)橫臂螺俗旋彈簧與減穴振器位于上既、下橫臂之眠間。集2、縱臂式歷獨(dú)立懸架著·車(chē)輪在汽籃車(chē)縱向平面誰(shuí)內(nèi)擺動(dòng)的懸四架睡(1)單縱敏臂式獨(dú)立懸乏架倆·單縱臂式纏獨(dú)立懸架在授車(chē)輪上下運(yùn)孤動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)微后傾角會(huì)產(chǎn)倚生很大變化片·一般不用泳在前懸架中先。蜻·當(dāng)車(chē)輪跳厲動(dòng)時(shí)，縱臂輪以套管的軸薦線為中心擺物動(dòng)，使扭桿全彈簧產(chǎn)生扭戀轉(zhuǎn)變形，以誰(shuí)緩和不平路叉面產(chǎn)生的沖旺擊。涌(2)雙縱儀臂式獨(dú)立懸灑架租·懸架的兩方個(gè)縱臂長(zhǎng)度壤一般做成相基等，形成平孕行四連桿機(jī)殊構(gòu)。這樣可默使車(chē)輪上下基運(yùn)動(dòng)時(shí)，主脫銷(xiāo)后傾角不抽變，因而這倍種型式的懸撈架適用于轉(zhuǎn)攔向輪。蒜·雙縱臂扭耕桿彈簧式前靠獨(dú)立懸架的辜兩根縱臂的州后端與轉(zhuǎn)向地節(jié)鉸接，前借端則通過(guò)各翁自的擺臂軸扮支承在車(chē)架悠橫梁內(nèi)部。遣擺臂軸與縱牙臂剛性地連顏接，扭桿彈膊簧外端插入威擺臂軸的矩俗形孔內(nèi)，中仗部用螺釘使櫻之與管形橫文梁相固定。萌這種懸架兩蠅側(cè)車(chē)輪共用笛兩根扭桿彈崖簧。周3、燭式和輛麥弗遜式懸畢架偵·燭式和麥胖弗遜式懸架長(zhǎng)：車(chē)輪沿主姻銷(xiāo)移動(dòng)的懸側(cè)架逗（1）燭式刊獨(dú)立懸架經(jīng)·車(chē)輪沿固耐定不動(dòng)的主堤銷(xiāo)軸線移動(dòng)苦1）燭式獨(dú)還立懸架的結(jié)挖構(gòu)特點(diǎn)命·燭式獨(dú)立孟懸架主銷(xiāo)剛痕性地固定在燙車(chē)架上，轉(zhuǎn)姨向輪、轉(zhuǎn)向荷節(jié)則裝在套劇筒上。疾·懸架的主樓銷(xiāo)定位角不乓變化，使汽虧車(chē)轉(zhuǎn)向操縱莫及行駛穩(wěn)定雹性較好。耗·側(cè)向力全修部由套在主膝銷(xiāo)上的套筒隨和主銷(xiāo)承受慰，套筒與主騙銷(xiāo)之間的摩沈擦阻力大，涂磨損嚴(yán)重。涉（2）麥弗猶遜式獨(dú)立懸稍架蓬·車(chē)輪沿?cái)[藍(lán)動(dòng)的主銷(xiāo)軸吊線移動(dòng)的。骨1）麥弗遜悶式懸架的結(jié)立構(gòu)幅·懸架橫擺蔥臂以球鉸鏈峰與轉(zhuǎn)向節(jié)相亂連接．外面更套有螺旋彈歡簧的減振器哪上端通過(guò)螺予栓與橡膠墊抵圈與車(chē)身相帶連接，下端補(bǔ)固定在轉(zhuǎn)向曬節(jié)上。主銷(xiāo)殼的軸線為上六下鉸鏈中心流的聯(lián)線。注2）麥弗遜孝式獨(dú)立懸架聾的工作特點(diǎn)狹·當(dāng)車(chē)輪上滾下跳動(dòng)時(shí)，雞因減振器下蒸支點(diǎn)隨橫擺搭臂擺動(dòng)，故粗主銷(xiāo)軸線的嘩角度是變化預(yù)的，顯然車(chē)復(fù)輪是沿著擺酷動(dòng)的主銷(xiāo)軸層線運(yùn)動(dòng)。固·懸架變形長(zhǎng)時(shí)，使主銷(xiāo)涼的定位角和頭輪距都有些歐變化。合理乎地調(diào)整桿系核的布置，可冷使車(chē)輪的這珠些定位參數(shù)照變化極小。紗·懸架的突住出優(yōu)點(diǎn)是兩維前輪內(nèi)側(cè)空條間較大，便纏于發(fā)動(dòng)機(jī)等迷機(jī)件的布置惰。販·一汽奧迪喘loo、捷巷達(dá)／高爾夫效及上海桑塔揮納型轎車(chē)均編采用麥弗遜香式獨(dú)立懸架紀(jì)。席·顯三、平衡懸的架與主動(dòng)懸息架珍1、多軸汽助車(chē)的平衡懸鄙架雕（1）采用鞭原因鉛·多軸汽車(chē)陡的全部車(chē)輪肅如若都單獨(dú)劣剛性地懸掛紹在車(chē)架上車(chē)渣輪對(duì)地面的咱附著力小甚鹽至等于零。炒·轉(zhuǎn)向車(chē)輪核將使汽車(chē)操狗縱能力大大歪降低以致失丹去操縱；驅(qū)交動(dòng)車(chē)輪不能丑產(chǎn)生足夠的票(甚至為零駐)驅(qū)動(dòng)力；獄此外，會(huì)發(fā)諒生車(chē)橋及車(chē)暴輪超載的危癥險(xiǎn)。相（2）多軸界汽車(chē)平衡懸偶架測(cè)·多軸汽車(chē)知的平衡懸架立：將兩個(gè)車(chē)抗橋(如三軸虹汽車(chē)的中橋發(fā)和后橋)裝束在兩根平衡書(shū)桿的兩端，勾而將平衡桿答中部與車(chē)架潤(rùn)鉸鏈。鍛（3）鋼板壽彈簧平衡懸優(yōu)架的結(jié)構(gòu)隊(duì)·鋼板彈簧菠平衡懸架在效三軸和四軸雞越野汽車(chē)中掃獲得了普遍讀的應(yīng)用。下明圖為汽車(chē)的穴中、后驅(qū)動(dòng)梢橋平衡懸架周（4）平衡剛懸架的特性大·采用平衡肆懸架，可使撿中、后橋形淺成一個(gè)總支醒承機(jī)構(gòu)，能畫(huà)連同鋼板彈育簧一起繞心樹(shù)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。閥·鋼板彈簧版變形時(shí)，中卸、后橋能各刮自單獨(dú)移位撥，適應(yīng)行駛董在不平道路佩上的需要。漠·在中、后向橋載荷平均巧分配的條件瀉，增強(qiáng)了汽挪車(chē)的行駛性貴能。肢2、主動(dòng)懸貍架竟·從控制力雙的角度劃分繼，懸架可分象為被動(dòng)懸架竄，半主動(dòng)懸捉架和主動(dòng)懸勺架。你·目前，大掙多數(shù)汽車(chē)的寧懸架系統(tǒng)裝咸有彈簧和減吃振器，懸架年系統(tǒng)內(nèi)無(wú)能飛源供給裝置五，其彈性和棟阻尼不能隨引外部工況變瘡化，因此稱告這種懸架是嗓被動(dòng)懸架。仍待·主動(dòng)懸架票有作為直接嚴(yán)力發(fā)生器的辮動(dòng)作器，可庭以根據(jù)輸入糾與輸出進(jìn)行證最優(yōu)的反饋裹控制，使懸紛架有最好減紀(jì)震特性，以程提高汽車(chē)的懶平順性和操截縱穩(wěn)定性。宅它由彈性元準(zhǔn)件C和一個(gè)嗎力發(fā)生器F姜e組成。占·半主動(dòng)懸院架可看作由捕可變特性的赴彈簧和減振符器組成的懸正架系統(tǒng)，雖齒然它不能隨助外界的輸入拴進(jìn)行最優(yōu)的焰控制和調(diào)節(jié)觸，但它可按提存儲(chǔ)在計(jì)算銷(xiāo)機(jī)的各種條它件下最優(yōu)彈范簧和減振器刮的優(yōu)化參數(shù)竊指令來(lái)調(diào)節(jié)籮彈簧的剛度票和減振器的就阻尼狀態(tài)。針?biāo)蓮椥栽饧﨏和一個(gè)耳一個(gè)阻尼系恭數(shù)能在較大睜范圍內(nèi)調(diào)節(jié)仰的阻尼器組肌成。稅·電子技術(shù)狐控制汽車(chē)懸柴架系統(tǒng)主要騙由（車(chē)高、遭轉(zhuǎn)向角、加卻速度、路況樓預(yù)測(cè)）傳感艦器、電子控根制ECU、吵懸架控制的樣執(zhí)行器等組線成。系統(tǒng)的底控制功能通認(rèn)常有以下三時(shí)個(gè)：怠1）車(chē)高調(diào)君整黃·當(dāng)汽車(chē)在盲起伏不平的擾路面行駛時(shí)牧，可以使車(chē)托身抬高，以告便于通過(guò)；鍛在良好路面移高速行駛時(shí)緊，可以降低憤車(chē)身，以減復(fù)少空氣助力濫，提高操縱親穩(wěn)定性。傘2）阻尼力陡控制鄙·用來(lái)提高班汽車(chē)的操縱草穩(wěn)定性，在瞧急轉(zhuǎn)彎、急伶加速和緊急閑制動(dòng)情況下島，可以抑制抽車(chē)身姿態(tài)的槐變化。李3）彈簧剛商度控制述·改變彈簧醬剛度，使懸芬架滿足運(yùn)動(dòng)陸或舒適的要妹求。倡·采用主動(dòng)絕式懸架后，倒汽車(chē)對(duì)側(cè)傾癢、俯仰、橫香擺跳動(dòng)和車(chē)沸身的控制都越能更加迅速準(zhǔn)、精確，汽晝車(chē)高速行駛作和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)絹定性提高，冠車(chē)身側(cè)傾減判少。制動(dòng)時(shí)冤車(chē)身前俯小賴，啟動(dòng)和急饑加速可減少叔后仰。即使灣在壞路面，隱車(chē)身跳動(dòng)也肌較少，輪胎造對(duì)地面的附菜著力提高。輕臟（1）主動(dòng)蛙式液壓懸架集·電子控制爺?shù)闹鲃?dòng)式液轎壓懸架能根旋據(jù)懸架的質(zhì)芳量和加速度沙等，利用液越壓部件主動(dòng)場(chǎng)地控制汽車(chē)融的振動(dòng)。捆·主動(dòng)式液島壓懸架在轎鐘車(chē)上的布置矩如圖所示，霞在汽車(chē)重心翻附近安裝有間縱向、橫向軍加速度和橫尊擺陀螺儀傳暈感器，用來(lái)宏采集車(chē)身振雷動(dòng)、車(chē)輪跳盜動(dòng)、車(chē)身高制度和傾斜狀團(tuán)態(tài)等信號(hào)，尊這些信號(hào)被竹輸入到控制域單元ECU悲