第四章加工中心編程與操作

第四章加工中心編程與操作第1頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第一節(jié)加工中心基礎(chǔ)知識一、加工中心的分類加工中心從結(jié)構(gòu)上可分為以下三類:1.臥式加工中心2.立式加工中心,圖4-1,圖4-2,圖4-33.復(fù)合加工中心,圖4-4下一頁返回第2頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第一節(jié)加工中心基礎(chǔ)知識二、加工中心的加工范圍加工中心的加工范圍主要取決于刀庫容量和加工批量。刀庫是多工序集中加工的基本條件。在刀庫中，刀柄的存儲量有10一40,60,80,100,120等多種規(guī)格，有些柔性制造單元配有中央刀庫，可以儲存上千把刀具。刀庫中刀具容量越大，加工范圍就越廣，加工的柔性程度就越高。一些常用刀具可長期裝在刀庫上，需要時(shí)隨時(shí)調(diào)用，減少了更換刀具的準(zhǔn)備時(shí)間。具有大容量刀庫的加工中心，可實(shí)現(xiàn)多種工件的混流加工，從而最大限度地發(fā)揮加工中心的優(yōu)勢。但如果長期在有大容量刀庫的加工中心上加工較簡單的零件，會造成刀具大量閑置，降低機(jī)床使用效率。上一頁返回第3頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法一、孔系加工由于加工中心具有換刀功能，所以零件一次裝夾可同時(shí)完成鉆、擴(kuò)、鉸、惚等加工，滿足復(fù)雜孔的加工要求。對孔系的單一加工要求和復(fù)雜加工要求，也能很方便地得到滿足。為了簡化編程，數(shù)控系統(tǒng)具有用戶宏指令功能。OKUMA系統(tǒng)的用戶宏指令功能包括轉(zhuǎn)移、變量、數(shù)學(xué)三大功能。

1.變量功能變量功能可將程序中的指令數(shù)值寫成變量形式，使程序更靈活，更具通用性。通過給變下一頁返回第4頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法量賦不同的數(shù)值，可用同一程序加工形狀類似、大小各異的許多零件。變量可分為公共變量和局部變量。公共變量格式:VC(1-128)VC(表達(dá)式)

說明:.公共變量對主程序和子程序公用。

.本系統(tǒng)公共變量總數(shù)為128個(gè)，若超出則報(bào)警。

"VC(表達(dá)式)是用表達(dá)式表示變量號。如:VCVC1+1，當(dāng)VC1-5時(shí)，VCVC1+1即為VC6

局部變量格式:字母(1一2)=數(shù)值(兩位或兩位以下)

說明:.局部變量只對某個(gè)特定程序(主程序或子程序)有效，并可進(jìn)行定義、修改、賦值，但不可被其他程序修改或賦值;.格式中的字母應(yīng)除去0,N,P,V上一頁下一頁返回第5頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法2.轉(zhuǎn)移功能用于控制程序段的執(zhí)行順序。(1)無條件轉(zhuǎn)移(GOTO編程格式:GOTONGOTO-使加工程序段無條件地轉(zhuǎn)移至日標(biāo)段。N一轉(zhuǎn)移日標(biāo)段的段號，必須在本程序內(nèi)。說明:GOT()指令不可與其他指令共段;也不可用MDI方式執(zhí)行。例:下列程序N50…N60GOTON90N70…N80…N90…N100…則程序的執(zhí)行順序?yàn)?N50->N60->N90->N100上一頁下一頁返回第6頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法

(2)條件轉(zhuǎn)移IF

編程格式:IF(條件)NIF滿足條件，轉(zhuǎn)移至日標(biāo)段;若不滿足條件，則繼續(xù)執(zhí)行下段程序。轉(zhuǎn)移條件見表4-1。說明:IF指令不可與其他指令共段;也不可用MDI方式執(zhí)行。

3.運(yùn)算功能在給變量或地址字母賦值時(shí)，可用運(yùn)算表達(dá)式賦值，即變量可以進(jìn)行運(yùn)算。本系統(tǒng)常見的運(yùn)算符號見表4-2上一頁下一頁返回第7頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法二、子程序?yàn)榱吮苊夥磸?fù)寫相同的程序，加快編程，可將重復(fù)程序段單獨(dú)編成“子程序”，存儲起來，供需要時(shí)調(diào)用。子程序可被主程序調(diào)用，也可被其他子程序調(diào)用，可多次調(diào)用和嵌套。本系統(tǒng)最多可調(diào)用63個(gè)子程序，最多嵌套8次。上一頁下一頁返回第8頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第二節(jié)加工中心常用的編程方法子程序調(diào)用指令CALL

編程格式:CALL0Q變量=CALL—子程序調(diào)用指令，不可與其他指令共段。

0—被調(diào)用的子程序名。

Q—重復(fù)調(diào)用次數(shù)(1一9999)，缺省為t

變量=—為被調(diào)用的子程序中的變量賦值。變量可為局部變量，也可為公共變量;等號右邊可為數(shù)值也可為表達(dá)式。子程序格式:0(子程序名)RTS(子程序結(jié)束，返回主程序上一頁返回第9頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作一、加工中心操作要點(diǎn)1.開機(jī)和關(guān)機(jī)打開機(jī)床電源開關(guān)，旋至ON位置，按卜“加電”按鈕，釋放“緊急停止”按鈕，系統(tǒng)正常，進(jìn)入后面操作。關(guān)機(jī)順序與開機(jī)順序相反。

2.程序的輸入、修改和調(diào)用將加工程序輸入系統(tǒng)，或調(diào)出存儲器中要加工的程序。

3.機(jī)床回零、對刀及參數(shù)設(shè)置機(jī)床必須先回零，即先建立機(jī)床坐標(biāo)系，那么對刀過程中所得到的參數(shù)才是正確的。按前面所述方法將加工中所用的全部刀具進(jìn)行對刀和預(yù)調(diào)，然后將所有參數(shù)輸入至相應(yīng)的原點(diǎn)設(shè)定頁面、刀具參數(shù)設(shè)定頁面等。下一頁返回第10頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作注意刀具預(yù)調(diào)不可能百分之百準(zhǔn)確，所以試切削時(shí)，必須對每把刀的加工都要進(jìn)行測量，修正誤差(刀具參數(shù)修改)，以確保加工準(zhǔn)確無誤。4.刀具加工軌跡模擬在圖形模擬切削時(shí)，可以顯示毛坯。應(yīng)事先在“程序操作”主功能狀態(tài)下設(shè)定毛坯，形成毛坯文件。在“程序管理”主功能狀態(tài)下，按F8(擴(kuò)展)鍵，再按F5(坯材定義)鍵，進(jìn)入毛坯定義頁面，如圖4-6所示。上一頁下一頁返回第11頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

5.首件試切和自動加工首件試切的目的是調(diào)試切削速度等加工參數(shù)，并對加工精度進(jìn)行測試和調(diào)整。試切削后，須對每把刀的加工進(jìn)行測量并及時(shí)修正刀具參數(shù)。自動加工中，有各種加工狀態(tài)的選擇。按“自動操作”主功能鍵，進(jìn)入“自動運(yùn)行”狀態(tài)，屏幕顯示軟鍵子功能如圖4-7所示;自動加工中，還可顯示坐標(biāo)軸、坐標(biāo)，加工程序、當(dāng)前指令、刀具軌跡動畫顯示，二維、三維毛坯顯示等。其中三維圖形顯示頁面如圖4-8所示。各功能的操作步驟見表4-3。上一頁下一頁返回第12頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作二、基本操作1.面板介紹OKUMA數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床操作面板如圖4-9所示。

該面板由進(jìn)給控制鍵、主軸控制鍵、倍率開關(guān)等鍵組成。其功能及操作同數(shù)控銑床，只是多了刀庫控制鍵，用于手動控制主軸還刀、取刀、刀庫回轉(zhuǎn)等動作。而手動操作機(jī)床則是加工前對刀、調(diào)整必須做的。上一頁下一頁返回第13頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作2.手動操作按下系統(tǒng)操作面板上的“手動運(yùn)行”主功能鍵，進(jìn)入手動操作狀態(tài)。CRT底行顯示該主功能狀態(tài)下各類軟鍵的子功能，如圖4-10所示。按Fl一F8，進(jìn)入相應(yīng)的子功能頁面，通過機(jī)床操作面板，可進(jìn)行以下各類機(jī)床操作。

(1)手動進(jìn)給控制

.手動快速進(jìn)給以空行程速度(系統(tǒng)設(shè)定的G00速度)控制各軸快速進(jìn)給。操作鍵如圖4-11所示，操作步驟見表4-5上一頁下一頁返回第14頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

.手動切削進(jìn)給使進(jìn)給軸以一定切削速度連續(xù)進(jìn)給，直到按下“進(jìn)給停止”為止。在啟動手動切削進(jìn)給之前，必須先啟動主軸，否則該功能不執(zhí)行。該功能用于手動加工零件、試切對刀等切削。操作鍵如圖4-12示，操作步驟見表4-6.手輪微量進(jìn)給控制各坐標(biāo)軸的微量進(jìn)給。手輪又稱為手搖脈沖發(fā)生器。手輪控制及操作鍵如圖4-13所示，操作步驟見表4-7上一頁下一頁返回第15頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

(2)手動主軸控制除了可控制主軸正、反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)的功能外，還能控制主軸旋轉(zhuǎn)到系統(tǒng)設(shè)置的固定方位時(shí)停止，即定向停止(也稱主軸分度)，用于主軸向刀庫還刀或從刀庫取刀。操作步驟見表4-8

(3)MDI操作該功能允許手動輸入一個(gè)命令或程序段的指令，并馬上啟動運(yùn)行。操作步驟見表4-9上一頁下一頁返回第16頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

(4)手動刀庫控制該功能用于主軸向刀庫還刀、刀庫運(yùn)動選刀、主軸從刀庫取刀等動作。手動換刀時(shí)，本機(jī)床的換刀點(diǎn)不可任意設(shè)定。如圖4-14所示，區(qū)域A是刀具主軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)主運(yùn)動、切削進(jìn)給運(yùn)動的工作區(qū)(加工區(qū))，其兩行程極限為C和F點(diǎn);區(qū)域B是主軸向刀庫還刀、取刀、刀庫回轉(zhuǎn)選刀的刀庫運(yùn)動區(qū)，包括第一換刀點(diǎn)D和第二換刀點(diǎn)E

主軸從D點(diǎn)升至E點(diǎn)，完成向刀庫還刀動作;從E點(diǎn)降至D點(diǎn)，完成從刀庫取刀動作。當(dāng)主軸位于E點(diǎn)時(shí)，主軸已遠(yuǎn)離刀庫，刀庫可進(jìn)行回轉(zhuǎn)選刀。刀庫操作鍵如圖4-15所示，操作步驟見表4-10上一頁下一頁返回第17頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作(5)其他手動操作其他各類手動操作見表4-11面板鎖定和門罩互鎖鍵如圖4-16所示。

3.對刀編程時(shí)為了方便起見，需要建立工件坐標(biāo)系(編程坐標(biāo)系)。當(dāng)零件被裝夾在機(jī)床上時(shí)，就應(yīng)該讓機(jī)床“知道”你的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪里，同時(shí)還應(yīng)“知道”加工中所用各把刀具的尺寸參數(shù)，這樣才能方便地利用所編的程序進(jìn)行加工。這個(gè)過程叫“對刀”。下面介紹“對刀”的操作，參數(shù)設(shè)置方面的內(nèi)容。

(1)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的測量測量工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的目的是要知道該原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。通常采用如下幾種方法:上一頁下一頁返回第18頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

.用標(biāo)準(zhǔn)刀對刀。標(biāo)準(zhǔn)刀是刀庫中任一把刀，設(shè)其長度補(bǔ)償值為零，刀具直徑為D，刀具長度為L，毛坯余量為△，對刀過程如下:

卡裝好工件，使機(jī)床回零后，手動操作使刀具沿X向趨近A側(cè)面，當(dāng)?shù)毒咔『门龅紸側(cè)面時(shí)，記下CRT上X坐標(biāo)值，該值就是刀具參考點(diǎn)沿X向在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。算出參數(shù)X,，則

X0=一|X一D/2一△|上一頁下一頁返回第19頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作依次操作使刀具沿Y向趨近B側(cè)面和沿Z向趨近C表面并恰好碰到，得出坐標(biāo)值Y和Z，如圖4-17所示，則

Y=一|Y一D/2一△|Z()=一|Z+L+△L|

將算出的參數(shù)Xo,Yo,Zo輸入到原點(diǎn)設(shè)定頁面對應(yīng)的工件坐標(biāo)系中，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)Op。在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置就確定了。上一頁下一頁返回第20頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

.用標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)心軸對刀。零件夾好后，在主軸中置一標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)心軸。機(jī)床回零后，分別移動X軸、Y軸，使夾具定位面與心軸接近，再用塊規(guī)準(zhǔn)確測出心軸與定位支承面之間的距離，如圖4-18所示，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)為

X=一|X一D/2一H|Y=一|Y一D/2一H|Z=一|Z+T+H|上一頁下一頁返回第21頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

其中，H為塊規(guī)尺寸，T為心軸長度。將X0、Y0、Z0輸入到原點(diǎn)設(shè)定頁面對應(yīng)的工件坐標(biāo)系中，就確定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。

.加工同軸孔時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的測量在臥式加工中心上，經(jīng)常會碰到同軸孔的加工問題。此時(shí)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的測量方法如圖4-19所示。圖中零件在0°和180°兩個(gè)工位加工同軸孔。0。工位工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在孔的中心線A點(diǎn)上，180°工位工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在E點(diǎn)。設(shè)工作臺中心與主軸中心重合時(shí)的X坐標(biāo)為Xc上一頁下一頁返回第22頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作對于確定的加工中心來說，Xc是一個(gè)常數(shù)。直接測量0°工位的A點(diǎn)坐標(biāo)X0那么工作臺回轉(zhuǎn)180后，180°工位的E點(diǎn)坐標(biāo)X180。為:X180=Xc+△X而△Xc-X0因此X180=Xc+Xc-X0

用這種方法測量不僅簡單，而且能提高孔的同軸精度。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的Y,Z坐標(biāo)測量方法同前、上一頁下一頁返回第23頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

(2)刀具參數(shù)的測量加工中要用到各種各樣的刀具，需要知道這些刀具的半徑和長度，用于補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償值就是刀具半徑，可以直接將刀具半徑輸入其相應(yīng)的刀具補(bǔ)償號內(nèi)，而長度補(bǔ)償值則必須通過測量獲得。刀具長度補(bǔ)償值就是某刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具的長度差。用試切對刀法獲得，方法如下:.在機(jī)床坐標(biāo)系(H00)狀態(tài)下，分別使標(biāo)準(zhǔn)刀和當(dāng)前刀輕碰毛坯上表面，記下坐標(biāo)Z0、Zi;，則當(dāng)前刀的長度補(bǔ)償值為△Li=Zi–Z0,，如圖4-20所示

.在機(jī)床坐標(biāo)系中，用標(biāo)準(zhǔn)刀對刀，設(shè)置工件坐標(biāo)系(如HO1)。在工件坐標(biāo)系中，用當(dāng)前刀對刀，記錄坐標(biāo)Z，則當(dāng)前刀的長度補(bǔ)償值為△Li=Zi;，如圖4-21所示。此方法操作步驟見表4-12,上一頁下一頁返回第24頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

4.參數(shù)設(shè)置

(1)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置零件被安裝在工作臺上后，在系統(tǒng)操作面板上按“原點(diǎn)設(shè)定”主功能鍵，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”頁面，如圖4-22所示。將按上述方法測得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置兀、。X0、Y0、Z0、輸入到對應(yīng)的工件坐標(biāo)系序號中。上一頁下一頁返回第25頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作圖4-23所示，將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在O點(diǎn)，寫出原點(diǎn)設(shè)定的操作步驟，并寫出加工程序首段指令。已知標(biāo)準(zhǔn)刀(TO1)直徑為小40mm，刀具長度100mm,設(shè)置的工件坐標(biāo)系為4號。操作步驟見表4-13上一頁下一頁返回第26頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

因?yàn)樯鲜霾僮魇筄p點(diǎn)設(shè)置在4號工件坐標(biāo)系上，所以加工程序首段指令應(yīng)寫成:G15H04。

(2)刀具參數(shù)設(shè)置加工中心的刀具參數(shù)主要是刀具半徑(直徑)和刀具長度。在加工程序執(zhí)行前，必須通過面板操作，設(shè)定這些參數(shù)，便于在加工程序中調(diào)用。本系統(tǒng)的刀具參數(shù)頁面主要有三個(gè)，分別為刀具半徑及刀具長度補(bǔ)償頁面，主要用于顯示、設(shè)置和修改刀具半徑、長度補(bǔ)償值，可同時(shí)存儲20個(gè)半徑補(bǔ)償值和長度補(bǔ)償值，如圖4-24所示;刀具形狀頁面，主要用于顯示、設(shè)置、修改刀具的名稱、幾何形狀參數(shù)，以便在圖形模擬切削時(shí)，屏幕顯示動畫刀具及刀具種類，如圖4-25所示;刀具名稱頁面，該頁面列出了數(shù)控系統(tǒng)存儲的刀具名稱及形狀供選擇，表上方的刀具號為當(dāng)前刀具號，如圖4-26所示。上一頁下一頁返回第27頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第三節(jié)加工中心的基本操作

.刀具半徑補(bǔ)償值的設(shè)定經(jīng)過對刀儀或試切對刀，獲得刀具半徑補(bǔ)償值，將其輸入“刀具半徑補(bǔ)償”頁面，操作步驟見表4-14

.刀具長度補(bǔ)償值的設(shè)定同樣，測得刀具長度補(bǔ)償值后，將其輸入“刀具長度補(bǔ)償”頁面，操作步驟見表4-15.刀具名稱及形狀參數(shù)的設(shè)定與修改操作步驟分別見表4-16、表4-17上一頁返回第28頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第四節(jié)加工中心編程實(shí)例一、圖樣分析該零件輪廓較簡單，為對稱圖形。R40圓弧與兩直線的切點(diǎn)和R20圓弧與兩直線的切點(diǎn)已經(jīng)求出。如圖4-27二、工藝處理該零件加工要求是:銑削上表面，保證600+0.2的尺寸;銑槽101+0.1，槽深要求60+0.1;加工4xM10-7H孔。加工工藝卡見表4-17，刀具卡見表4-18三、編寫程序殼體加工程序及說明如下:下一頁返回第29頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第四節(jié)加工中心編程實(shí)例上一頁下一頁返回第30頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第四節(jié)加工中心編程實(shí)例上一頁下一頁返回第31頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第四節(jié)加工中心編程實(shí)例上一頁下一頁返回第32頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四第四節(jié)加工中心編程實(shí)例上一頁返回第33頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-1XH713立式加工中心返回第34頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-2XYZA四東由聯(lián)動返回第35頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-3XYZC四東由聯(lián)動返回第36頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-4MAHO公司的

可傾斜數(shù)控回轉(zhuǎn)臺返回第37頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-1轉(zhuǎn)移條件返回下一頁第38頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-1轉(zhuǎn)移條件返回上一頁第39頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-2表達(dá)式常用運(yùn)算符號返回第40頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-6坯材定義頁面返回第41頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-7

“自動運(yùn)行”狀杰下軟鍵子功能返回第42頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-8三維圖形顯示頁面返回第43頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-3自動運(yùn)行返回下一頁第44頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-3自動運(yùn)行返回上一頁第45頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-9XH713立式

加工中心機(jī)床操作面板返回第46頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4一10

“手動運(yùn)行”狀杰下軟鍵子功能返回第47頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-11手動快諫講給返回第48頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-5手動快速講給操作偉驟返回第49頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-6手動切削講給操作偉驟返回第50頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-12手動切削講給返回第51頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-13手輪控制及操作鍵返回第52頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-7手輪微量講給操作偉驟返回第53頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-8主鈾分度操作步驟返回第54頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-9MDI操作返回第55頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-14換刀點(diǎn)返回第56頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-15刀庫控制鍵返回第57頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4一10刀庫控制返回第58頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四表4-11其他手動操作返回第59頁，共81頁，2023年，2月20日，星期四圖4-16面板鎖定和門