第二章1數(shù)控加工編程基礎(chǔ)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2023/5/5－2－主要內(nèi)容第一節(jié)概述

第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)

第三節(jié)G指令編程方法與舉例第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算2023/5/5－3－內(nèi)容提要

本章將簡(jiǎn)要介紹數(shù)控加工工藝和典型數(shù)控加工方法、手工加工程序編制的方法及編程實(shí)例。2023/5/5－4－準(zhǔn)備1．?dāng)?shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成CK7815數(shù)控車床2023/5/5－5－

CK7815數(shù)控車床床身導(dǎo)軌為60°傾斜布置，排屑方便。導(dǎo)軌截面為矩形，剛性很好。主軸由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸尾端帶有液壓夾緊油缸，可用于快速自動(dòng)裝夾工件。床鞍溜板上裝有橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)塔刀架，刀盤(pán)可選配8位或12位。縱橫向進(jìn)給系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠，使刀架移動(dòng)。尾座套筒采用液壓驅(qū)動(dòng)?？刹捎霉怆娮x帶機(jī)和手工鍵盤(pán)程序輸入方式，帶有CRT顯示器、數(shù)控操作面板和機(jī)械操作面板。另外還有液動(dòng)式防護(hù)門罩和排屑裝置。鑫盛機(jī)床AD-15B數(shù)控車床2023/5/5－7－XK5032型數(shù)控銑床準(zhǔn)備2．?dāng)?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成2023/5/5－8－

和傳統(tǒng)的銑床一樣，機(jī)床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(tái)(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調(diào)升降臺(tái)(手動(dòng))、液壓與氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。作為數(shù)控機(jī)床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)、行程限位及保護(hù)開(kāi)關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺(tái)。伺服電機(jī)內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。2023/5/5－9－準(zhǔn)備3．加工中心的結(jié)構(gòu)組成2023/5/5－10－第一節(jié)

概述2023/5/5－11－一、程序編制的基本概念2023/5/5－12－一.程序編制的基本概念程序編制是指：從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過(guò)程。將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼！⒐ぜA緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。2023/5/5－15－一.程序編制的基本概念零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加工程序初稿加工程序修

改編程手冊(cè)2023/5/5－16－二、手工編程的內(nèi)容和步驟2023/5/5－17－二、手工編程的內(nèi)容和步驟1.圖紙工藝分析

在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上確定：加工機(jī)床、刀具與夾具；零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改2023/5/5－18－2.計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系；計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；將坐標(biāo)值按NC機(jī)床規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改二、手工編程的內(nèi)容和步驟2023/5/5－19－3.編制程序及初步校驗(yàn)

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。

二、手工編程的內(nèi)容和步驟計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改2023/5/5－20－4.制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁盤(pán)上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入（MDI）。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改二、手工編程的內(nèi)容和步驟2023/5/5－21－5.程序的校驗(yàn)和試切

所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。常用的校驗(yàn)和試切方法：閱讀法、模擬法、試切法等。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改二、手工編程的內(nèi)容和步驟2023/5/5－22－三、數(shù)控編程方法2023/5/5－23－三、數(shù)控編程方法編程方法：手工編程和自動(dòng)編程

1、手動(dòng)編程

定義：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序2023/5/5－24－三、數(shù)控編程方法2、自動(dòng)編程：

定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。

分類：語(yǔ)言式自動(dòng)編程和圖形交互式自動(dòng)編程。

適用：

①形狀復(fù)雜的零件；②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）；③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）。2023/5/5－25－三、數(shù)控編程方法3、比較用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有20～30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程基礎(chǔ)！2023/5/5－26－三、數(shù)控編程方法4、標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際上通用的數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)有2種：ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)。EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T8870—19882023/5/5－27－第二節(jié)

編程的基礎(chǔ)知識(shí)2023/5/5－28－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)2023/5/5－29－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1.程序的組成

一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。O0001

程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;N××

M02；程序結(jié)束O、P、％地址程序號(hào)（名），置于程序開(kāi)頭，用作一個(gè)具體加工程序的存儲(chǔ)、檢索、調(diào)用標(biāo)記。程序段：程序段號(hào)＋功能字＋段結(jié)束符程序段號(hào)地址＋數(shù)字2023/5/5－30－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

程序名

程序名（程序號(hào)）是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。由地址符后帶一般為4位數(shù)字組成。程序號(hào)地址符常見(jiàn)的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。西門子系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)華中I型系統(tǒng)用“%”，日本FANUC系統(tǒng)用“O”；美國(guó)的AB系統(tǒng)用“P”。程序體

它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成。

程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。2023/5/5－31－加工程序的結(jié)構(gòu)

加工程序 主程序和子程序 程序段(block)

字(word)

地址和數(shù)據(jù)一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)2023/5/5－32－2、程序段的格式定義：程序段是可作為一個(gè)單位來(lái)處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語(yǔ)句。一個(gè)加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段中指令字的排列順序和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會(huì)發(fā)出出錯(cuò)報(bào)警。程序段格式：主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。固定順序程序段格式現(xiàn)在已很少采用。一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)2023/5/5－33－帶分隔符的程序段格式——采用分隔符號(hào)將各字分開(kāi)，每個(gè)字的順序所代表的功能固定不變，這種程序段格式不直觀易出錯(cuò)，常用于功能不多、相對(duì)固定的數(shù)控裝置中。如我國(guó)數(shù)控線切割機(jī)床的數(shù)控裝置多采用3B或4B帶分隔符的程序段格式，B為分隔符號(hào)，其一般格式為：BXBYBJGZ。目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是字地址可變程序段格式。一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)2023/5/5－34－3、字地址可變程序段格式N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)2023/5/5－35－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)該程序段命令機(jī)床用1號(hào)刀具以300r/min的速度正轉(zhuǎn)，并以60mm/min的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至和Z-35mm處。

2023/5/5－36－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（1）程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符程序段標(biāo)號(hào)指令：地址符N后帶若干數(shù)字組成；

程序段結(jié)束指令：

每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“；”、“LF”、“NL”、“CR”等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。

2023/5/5－37－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（2）指令字

每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。

所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。

字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。2023/5/5－38－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（3）字的功能

組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義。①程序段序號(hào)字N

位于程序段之首，由字母N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為1～4位的正整數(shù)。順序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無(wú)關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來(lái)執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。

2023/5/5－39－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

順序號(hào)的作用：對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開(kāi)始。

一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11、N12等。

2023/5/5－40－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

②準(zhǔn)備功能字G:用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的指令。③尺寸字:用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。④進(jìn)給功能字F:用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，其它一般只用每分鐘進(jìn)給。⑤主軸轉(zhuǎn)速功能字S:用于指定主軸轉(zhuǎn)速。⑥刀具功能字T:用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。⑦輔助功能字M:用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。1234567891011N-G-X-U-P-A-D-Y-V-Q-B-E-Z-W-R-C-I-J-K-R-F-S-T-M-LF（或CR）程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)數(shù)據(jù)字表2-1常用地址碼及其含義（P13）2023/5/5－42－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

4、地址符可變程序段格式的特點(diǎn)：

程序段中的每個(gè)指令均以字母（地址符）開(kāi)始，其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)。上段相同的模態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫(xiě)。

2023/5/5－43－一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)5、主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來(lái)，按一定的格式做成子程序。

主程序：O××××N01……；N02……；……

N11M98O07L2；N28M98

O08；N××……M02；子程序O07

N01……；

……N××……M99；

子程序O08

N01……；

……N××……M99；一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)子程序嵌套2023/5/5－46－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－47－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（一）坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。2023/5/5－48－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓周進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：

右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)2023/5/5－49－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)：繞

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2023/5/5－50－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺?biāo)軸x、Y、z的關(guān)系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、+B、+C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向?yàn)閷?duì)應(yīng)的A、B、C的正向。

二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－52－ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，一律看作是工件相對(duì)靜止，刀具運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)毒呦鄬?duì)不動(dòng)，而工件相對(duì)于刀具移動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)在各軸字母后加上“

’

”表示工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。按相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反。直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序：先確定Z軸，再確定X軸，最后按右手定則判定Y軸。增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向2023/5/5－53－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2、Z坐標(biāo)軸（1）方位—Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。沒(méi)有主軸或有多個(gè)主軸：

垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。2023/5/5－54－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（2）Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系臥式車床；立式銑床；2023/5/5－55－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系3、X坐標(biāo)

要考慮兩種情況：

（1）工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（車床、磨床等）：

則刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。

2023/5/5－56－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+X+Z2023/5/5－57－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（銑床、鉆床、鏜床等），則分為兩種情況：若Z軸為水平(如臥式銑床、鏜床)，則沿刀具主軸后端向工件方向看，右手平伸出方向?yàn)閄軸正向。若Z軸為垂直(如立式銑、鏜床，鉆床)，對(duì)于單立柱機(jī)床，則面對(duì)刀具主軸向床身立柱方向看，右手平伸出方向?yàn)閄軸正向。2023/5/5－58－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系多軸數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例(a)臥式鏜銑床；(b)六軸加工中心2023/5/5－59－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

Z軸垂直（立式）——雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)

從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+Z+X/+Y+C/2023/5/5－60－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系4、Y坐標(biāo)

利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。2023/5/5－61－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系5、附加坐標(biāo)系

為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通常建立的附加坐標(biāo)系有：（1）指定平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。（2）指定不平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。2023/5/5－62－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系根據(jù)右圖所示的數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，試確定X、Y、Z直線坐標(biāo)。（1）Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)檎?。?）X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右為正。（3）Y坐標(biāo)：在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定。2023/5/5－63－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系立、臥式數(shù)控銑床+Z+X+Y+Z+X/+Y2023/5/5－64－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

臥式車床立式升降臺(tái)銑床2023/5/5－65－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系臥式5軸數(shù)控銑床臥式銑床2023/5/5－66－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系(二)、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。2023/5/5－67－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系

（1）機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立即原點(diǎn)復(fù)歸（相當(dāng)于計(jì)算機(jī)編程中變量在內(nèi)存中的初始化）。機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程。2023/5/5－68－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

數(shù)控車床的原點(diǎn)

數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。數(shù)控銑床的原點(diǎn)

在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。2023/5/5－69－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－70－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（2）機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。2023/5/5－71－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（3）機(jī)床參考點(diǎn)

機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。2023/5/5－72－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－73－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2、工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以與對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)G指令進(jìn)行換。2023/5/5－74－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸2023/5/5－75－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－76－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－77－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系3、編程坐標(biāo)系

編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。4、編程原點(diǎn)

是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。2023/5/5－78－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系

確定編程原點(diǎn)

2023/5/5－79－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（三）、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程1、定義

絕對(duì)坐標(biāo)編程：編程中所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。相對(duì)坐標(biāo)編程：編程中運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。2023/5/5－80－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系要從圖中的A點(diǎn)走到B點(diǎn)。用絕對(duì)坐標(biāo)編程為：；若用相對(duì)坐標(biāo)編程則為：。2023/5/5－81－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系同樣的加工軌跡，既可用絕對(duì)編程也可用相對(duì)編程。選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標(biāo)注方式等)及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對(duì)坐標(biāo)編程；而在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無(wú)意義的。2023/5/5－82－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系如圖所示：左圖適宜用相對(duì)坐標(biāo)系編程；右圖適宜用絕對(duì)坐標(biāo)系編程；2023/5/5－83－(四)、分辨率（Resolution）分辨率（對(duì)控制系統(tǒng)）：可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為～，視具體機(jī)床而定。脈沖當(dāng)量——對(duì)應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－84－試標(biāo)出題圖1-1中各機(jī)床的坐標(biāo)系。題圖1-12023/5/5－85－三、穿孔帶及代碼

穿孔紙帶是早期數(shù)控機(jī)床上常用的控制介質(zhì)。把數(shù)控程序按一定的規(guī)則制成穿孔紙帶，數(shù)控機(jī)床通過(guò)紙帶閱讀裝置把紙帶上的孔位信息代碼轉(zhuǎn)換成數(shù)控裝置可以識(shí)別的電信號(hào)，經(jīng)識(shí)別和譯碼后分別輸送到相應(yīng)的寄存器，以這些指令作為控制與運(yùn)算的原始依據(jù)，控制器根據(jù)指令控制運(yùn)算及輸出裝置，達(dá)到對(duì)機(jī)床控制的目的。下圖是八單位紙帶的格式組成，目前國(guó)際通用的八單位紙帶代碼有兩種標(biāo)準(zhǔn)格式，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)(EIA)標(biāo)準(zhǔn)。這兩種格式是以每排實(shí)有信息孔總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)來(lái)區(qū)分的。2023/5/5－86－三、穿孔帶及代碼2023/5/5－87－四、功能代碼簡(jiǎn)介2023/5/5－88－四、功能代碼簡(jiǎn)介

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種。2023/5/5－89－四、功能代碼簡(jiǎn)介1、G指令——

準(zhǔn)備功能

功能：指定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式（加工方式），為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算等作好準(zhǔn)備。組成：G后帶2位數(shù)字組成，從G00～G99共100種。書(shū)上表2-3中，一部分代碼未規(guī)定其含義，等待將來(lái)修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)再指定。另一部分“永不指定”的代碼，即便將來(lái)修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)也不再指定其含義，而由機(jī)床設(shè)計(jì)者自行規(guī)定其含義。2023/5/5－90－四、功能代碼簡(jiǎn)介表2-3中第二列中的字母表示組別，相同字母的指令為一組。不同組的代碼可在同一程序段中出現(xiàn)，否則若同組的代碼出現(xiàn)在同一個(gè)程序段中最后代碼有效。G代碼有兩種：

一種是模態(tài)代碼，也稱為續(xù)效代碼，它一經(jīng)被運(yùn)用，就一直有效，直到出現(xiàn)同組的其它G代碼時(shí)才被取代；另一種為非模態(tài)代碼，也稱為非續(xù)效代碼它只在出現(xiàn)的程序段中有效。表中第三列中帶*號(hào)的即為非模態(tài)指令。2023/5/5－91－四、功能代碼簡(jiǎn)介模態(tài)、非模態(tài)指令舉例。

N001G00G17X-Y-M03M08;N010G01G42X-Y-F100;N020X-Y-;N030G02X-Y-I-J-;N040X-Y-I-J-;N050X-Y-F200;N060G40X-Y-M05M09;2023/5/5－92－四、功能代碼簡(jiǎn)介常用G指令代碼2023/5/5－93－四、功能代碼簡(jiǎn)介2、M指令——

輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開(kāi)、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。組成：M后帶2位數(shù)字組成，從M00～M99，共有100種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：M02，M03，M08等，一般書(shū)寫(xiě)在程序段的后面。一般CNC機(jī)械M機(jī)能的前導(dǎo)零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來(lái)表示，如此可節(jié)省記憶體空間及鍵入的字?jǐn)?shù)。 2023/5/5－94－四、功能代碼簡(jiǎn)介－常用輔助功能M指令功能M指令功能M00程序停止M081#切削液開(kāi)啟(液裝)M01程序選擇性停止M09切削液關(guān)閉M02程序結(jié)束M10運(yùn)動(dòng)部件夾緊M03主軸正轉(zhuǎn)M11運(yùn)動(dòng)部件松開(kāi)M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束，返回開(kāi)頭M05主軸停止M98調(diào)用子程序M06刀具交換M99子程序結(jié)束M072#切削液開(kāi)啟(霧裝)2023/5/5－95－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能（1）M00：程序停止(進(jìn)給暫停)

在執(zhí)行完含M00的程序段指令后，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液都自動(dòng)停止。這時(shí)可執(zhí)行某一固定手動(dòng)操作，如工件調(diào)頭、手動(dòng)換刀或變速等。固定操作完成后，按下CYCLESTART啟動(dòng)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。

（2）M01：計(jì)劃（任選）停止（條件暫停）

該指令與M00類似，所不同的是操作者必須預(yù)先按下面板上的“任選停止”按鈕，M01指令才起作用，否則系統(tǒng)對(duì)M01指令不予理會(huì)。該指令在關(guān)鍵尺寸的抽祥檢查或需臨時(shí)停車時(shí)使用較方便。

2023/5/5－96－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能例子：N1；＝＞粗銑：

G00G90Z100.；＝＞手動(dòng)換刀安全點(diǎn)。M00；＝＞程式停止。將"模式選擇"旋鈕轉(zhuǎn)至MPG微調(diào)操作，用手動(dòng)更換精銑刀，再將旋鈕轉(zhuǎn)回AUTO自動(dòng)執(zhí)行，再按CYCLESTART程式啟動(dòng)鍵，繼續(xù)往下執(zhí)行程式。N2；＝＞精銑：

M30；＝＞程式結(jié)束。2023/5/5－97－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能（3）M02：程序結(jié)束

該指令編在最后一條程序段中，用以表示加工結(jié)束。它使機(jī)床主軸、進(jìn)給、冷卻都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。此時(shí)，光標(biāo)停在程序結(jié)束處。如欲使程式執(zhí)行光標(biāo)回到程式開(kāi)頭，必須先將"模式選擇"鈕轉(zhuǎn)至EDIT編輯上，再按RESET鍵，使程式執(zhí)行指標(biāo)回到程式開(kāi)頭。

（4）M03/M04/M05：主軸旋轉(zhuǎn)方向指令

分別命令主軸正轉(zhuǎn)（由右手定則判定，大拇指指向Z正向，四指彎曲方向代表主軸正轉(zhuǎn)方向或者沿主軸軸線向Z正向看順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）

、反轉(zhuǎn)和停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2023/5/5－98－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能程式執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用於下列情況：(1)程式結(jié)束前（但一般?？墒÷?，因?yàn)镸02，M30指令皆包含M05）。(2)若CNC機(jī)械有主軸高速檔（M42）、主軸低速檔（M41）指令時(shí)，在換檔之間，必須使用M05，使主軸停止再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。(3)主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止後，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服馬達(dá)受損。2023/5/5－99－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能（5）M06：換刀指令

該指令用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀。對(duì)于有刀庫(kù)的數(shù)控機(jī)床，即加工中心，自動(dòng)換刀過(guò)程分為換刀和選刀兩類動(dòng)作。把刀具從主軸上取下，換上所需刀具稱為換刀；選刀是選取刀庫(kù)中的刀具，以便為換刀作準(zhǔn)備。換刀用M06，選刀用T功能指定。例如：N035M06Tl3，表示換上第13號(hào)刀具。對(duì)于手動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床，M06可用于顯示待換的刀號(hào)。在程序中應(yīng)安排”計(jì)劃停止”指令，待手動(dòng)換刀結(jié)束后，再手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)床動(dòng)作。（6）M07/M08/M09冷卻液的開(kāi)關(guān)

M07為2號(hào)冷卻液開(kāi)，用于霧狀冷卻液開(kāi)。M08為1號(hào)冷卻液開(kāi)，用于液狀冷卻液開(kāi)。M09冷卻液關(guān)。2023/5/5－100－四、功能代碼簡(jiǎn)介－輔助功能（7）M10/Ml1：運(yùn)動(dòng)部件的夾緊、松開(kāi)

用于工作臺(tái)、工件、夾具、主軸等的夾緊或松開(kāi)。（8）M19：主軸定向停止

使主軸準(zhǔn)停在預(yù)定的角度位置上。用于鏜孔時(shí)，鏜刀穿過(guò)小孔鏜大孔、反鏜孔和精鏜孔退刀時(shí)使鏜刀不劃傷已加工表面。某些數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀時(shí)，也需要主軸定向停止。（9）M30：程序結(jié)束并返回開(kāi)始處

該指令與M02類似，但M30可使程序返回到開(kāi)始狀態(tài)，使光標(biāo)自動(dòng)返回到程序開(kāi)頭處，一按啟動(dòng)鍵就可以再一次運(yùn)行程序。故程式結(jié)束大多使用M30較方便。

（10）M98/M99：子程序調(diào)用

M98：主程序調(diào)用子程序；M99：子程序結(jié)束並返回主程序。

2023/5/5－101－四、功能代碼簡(jiǎn)介3、F、S、T指令

（1）F指令—指定（合成）進(jìn)給速度指令組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150等。它是模態(tài)指令。進(jìn)給速度的指定方法有直接法和代碼法兩種。

直接指定法是用F后面的數(shù)值直接指定進(jìn)給速度，一般單位為mm/min，切削螺蚊時(shí)用mm/r。例如F500表示進(jìn)給速度為500mm/min。目前的數(shù)控系統(tǒng)大多數(shù)采用直接指定法。用代碼法指定進(jìn)給速度時(shí)，F(xiàn)后面的數(shù)值表示進(jìn)給速度代碼，代碼按一定規(guī)律與進(jìn)給速度對(duì)應(yīng)。通過(guò)查表或計(jì)算可得出實(shí)際進(jìn)給速度值。2023/5/5－102－注：進(jìn)給速度

是指單位時(shí)間內(nèi)坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離，也即是切削加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)速度。如某步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控軸，其脈沖當(dāng)量為0.002mm，若數(shù)控裝置在分鐘內(nèi)發(fā)送出20000個(gè)進(jìn)給指令脈沖，那么其進(jìn)給速度應(yīng)為：。加工時(shí)的進(jìn)給速度由程序代碼中的F指令控制，但實(shí)際進(jìn)給速度還是可以根據(jù)需要作適當(dāng)調(diào)整，通過(guò)機(jī)床上的倍率開(kāi)關(guān)。四、功能代碼簡(jiǎn)介2023/5/5－103－四、功能代碼簡(jiǎn)介（2）S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令

主軸轉(zhuǎn)速指令用于指定主軸的回轉(zhuǎn)速度(rpm)。S指令以S后面接4位數(shù)字組成。如其指令的數(shù)值大于或小于制造廠商所設(shè)定之最高或最低轉(zhuǎn)速時(shí)，將以廠商所設(shè)定的最高或最低轉(zhuǎn)速為實(shí)際轉(zhuǎn)速。在操作中為了實(shí)際加工條件的需要，亦可由執(zhí)行操作面板之“主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整率”旋鈕來(lái)調(diào)整主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速。

S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)，并不會(huì)使主軸旋轉(zhuǎn)，需待有M03（主軸正轉(zhuǎn)）或M04（主軸反轉(zhuǎn)）指令時(shí)，主軸才開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，二者缺一不可。

例子：

S1000M03；＝＞主軸以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)1000rpm。2023/5/5－104－四、功能代碼簡(jiǎn)介

主軸轉(zhuǎn)速可由下列公式計(jì)算而得

S＝1000V／πD

S：主軸轉(zhuǎn)速rpm；V：切削速度m/min；D：刀具直徑mm

例如：已知用φ10mm高速鋼端銑刀，V＝22m／min，求S。

解答：S＝1000×22／3.14×10＝700rpm。注意：車削中有時(shí)要求用恒線速加工控制，即不管直徑大小，其切向速度V為定值。這樣當(dāng)進(jìn)行直徑由大到小的端面加工時(shí)，轉(zhuǎn)速將越來(lái)越大，以致于可能會(huì)產(chǎn)生因轉(zhuǎn)速過(guò)大而將工件甩出的危險(xiǎn)，因此，就必須限制其最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)超出此值時(shí)，就強(qiáng)制截取在低于此極值的某一速度下工作。有的機(jī)床是通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)置此值；而有的機(jī)床則利用G功能來(lái)指定。

2023/5/5－105－四、功能代碼簡(jiǎn)介（3）T指令——指定刀具號(hào)指令

T2格式：有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號(hào)，刀具補(bǔ)償則由其他指令表示。如T02表示2號(hào)刀。

T4格式：有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號(hào)，后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號(hào)地址中。2023/5/5－106－四、功能代碼簡(jiǎn)介T01；＝＞1號(hào)刀就換刀位置。：

M06T03；＝＞M06換刀指令，將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。：

M06T04；＝＞M06換刀指令，將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，4號(hào)刀就換刀位置。：

M06T05；＝＞M06換刀指令，將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，5號(hào)刀就換刀位置。2023/5/5－107－四、功能代碼簡(jiǎn)介4、尺寸指令

命令刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，

其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值，符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.（由指令指定G20/G21）2023/5/5－108－第三節(jié)

常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2023/5/5－109－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令2023/5/5－110－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令－G90/G911、G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。

注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)G90又無(wú)G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。銑床編程中增量編程不能用U、W，如果用，就表示為U軸、W軸。2023/5/5－111－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令－G90/G91編程舉例用G90編程：用G91編程2023/5/5－113－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令2、G92指令

坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：

G92X

aYb

Zc

a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令－G92、G502023/5/5－114－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G92G92指令只是設(shè)定工件原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且坐標(biāo)不能用增量U、V、W表示。G92為模態(tài)指令，只有在重新設(shè)定（一個(gè)程序中允許多次設(shè)定）時(shí)，先前的設(shè)定才無(wú)效。在執(zhí)行此指令之前必須先進(jìn)行對(duì)刀，通過(guò)調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上。上圖中，加工開(kāi)始前，刀具初始位置（起刀點(diǎn)）如圖所示，則坐標(biāo)系設(shè)定指令為：G92

X30Y30

Z25;2023/5/5－115－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床銑床坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例以數(shù)控銑床（FANUC0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例，說(shuō)明工作步驟。在選擇了下圖所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：

（1）準(zhǔn)備工作

機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系。

（2）裝夾工件毛坯

通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致。2023/5/5－116－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2023/5/5－117－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（3）對(duì)刀測(cè)量

用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量，方法如下：用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為，，如圖所示。，如圖所示。（4）計(jì)算設(shè)定值

按圖所示，將已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)按設(shè)定要求運(yùn)算。

X坐標(biāo)設(shè)定值：。其中：為X坐標(biāo)顯示值；+5mm為測(cè)量棒半徑值；為塞尺厚度；為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離。2023/5/5－118－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

Y坐標(biāo)設(shè)定值：其中：如圖所示，為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測(cè)量棒半徑值；為塞尺厚度；為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。

Z坐標(biāo)設(shè)定值：。其中：為坐標(biāo)顯示值；為塞尺厚度,如圖所示。通過(guò)計(jì)算結(jié)果為：X為；Y為；Z為。2023/5/5－119－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系圖2.18X、Y向?qū)Φ斗椒?/p>

圖2.19

Z向?qū)Φ斗椒?023/5/5－120－二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（5）設(shè)定加工坐標(biāo)系

將開(kāi)關(guān)放在MDI方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面。輸入數(shù)據(jù)為：；；。它表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X=-392.626;Y=-246.460;Z=-32.033的位置上。（6）校對(duì)設(shè)定值在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。具體過(guò)程為：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為：

，，。這說(shuō)明設(shè)定的G54加工坐標(biāo)系是正確的。2023/5/5－121－數(shù)控車床的對(duì)刀過(guò)程。

對(duì)于具有參考點(diǎn)功能的數(shù)控車床，經(jīng)過(guò)回參考點(diǎn)操作后，由于機(jī)床原點(diǎn)是已知的、固定不變的，因此在參考點(diǎn)處顯示的是刀架上某參照點(diǎn)(如刀架中心)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。對(duì)刀操作在機(jī)床坐標(biāo)系控制下進(jìn)行，當(dāng)?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點(diǎn)之間的距離即是固定的，因此，可以通過(guò)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化來(lái)推測(cè)出刀具刀位點(diǎn)在設(shè)想的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。可以說(shuō)，刀架中心點(diǎn)是用于對(duì)刀的參照點(diǎn)。一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G922023/5/5－122－其試切對(duì)刀的過(guò)程大致如下：

①先進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作。②試切外圓。

用MDI方式操縱機(jī)床將工件外圓表面試切一刀，然后保持刀具在X軸方向上的位置不變，沿Z軸方向退刀，記下此時(shí)顯示器上顯示的刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值Xt，并測(cè)量工件試切后的直徑D，此即當(dāng)前位置上刀尖在工件坐標(biāo)系中的X值。(通常X零點(diǎn)都選在回轉(zhuǎn)軸心上。)一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G922023/5/5－123－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G92③試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具Z坐標(biāo)不變，沿X方向退刀，記下此時(shí)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值Zt，且測(cè)出試切端面至預(yù)定的工件原點(diǎn)的距離L，此即當(dāng)前位置處刀尖在工件坐標(biāo)系中的Z值，如圖所示。2023/5/5－124－④對(duì)刀。

根據(jù)上述得到的四個(gè)數(shù)據(jù)，可用如下兩種方法進(jìn)行對(duì)刀。

方法一：

若已經(jīng)在將要運(yùn)行的程序中寫(xiě)好了“G92XaZb；”的程序行，那么就應(yīng)該用手動(dòng)或MDI方法移動(dòng)刀具，將刀具移至使顯示器上所顯示的刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為(Xt+a?D，Zt+b?L)的位置。這樣就實(shí)現(xiàn)了將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置(a，b)上的對(duì)刀要求。一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G922023/5/5－125－方法二：

將刀具移到工件外可作為起刀點(diǎn)的任意某位置，記下此時(shí)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如(X0，Z0)，可以算出該位置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值應(yīng)該是(D+X0?Xt，L+Z0?Zt)。在運(yùn)行程序前保持此起刀點(diǎn)位置不變的情況下，根據(jù)此計(jì)算結(jié)果值改寫(xiě)程序中“G92XZ”，指令為“G92X(D+X0?Xt)Z(L+Z0?Zt)”。一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G922023/5/5－126－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G92⑤建立工件坐標(biāo)系。

可在上述對(duì)刀完成后，在保持當(dāng)前刀具位置不變的情形下，用MDI方式運(yùn)行“G92XaZb；”(方法一)或“G92X(D+X0?Xt)Z(L+Z0?Zt)；”(方法二)的程序指令，或者直接開(kāi)始運(yùn)行編好的程序，則顯示器中將顯示當(dāng)前刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)(a，b)或(D+X0?Xt，L+Z0?Zt)。一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G54～G593、G54～G59指令

G54～G59分別稱為工件坐標(biāo)系1，工件坐標(biāo)系2，…，工件坐標(biāo)系6。這個(gè)工件坐標(biāo)系是在機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定后，通過(guò)CRT/MDI控制面板用參數(shù)設(shè)定每個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量，而預(yù)先在機(jī)床坐標(biāo)系中建立起來(lái)的工件坐標(biāo)系。編程時(shí)，用戶可以選擇其中的任一個(gè)坐標(biāo)系。其指令格式為：G55G00X80.0Y40.0程序段含義是：刀具在工件坐標(biāo)系2(G55)內(nèi)，快速定位到絕對(duì)坐標(biāo)為X=80，Y=40的A點(diǎn)。一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G54～G59G54的應(yīng)用假設(shè)編程原點(diǎn)02就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X2、Y2、Z2處。如將已選定的加工原點(diǎn)O2的坐標(biāo)值設(shè)定在G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了1號(hào)工件加工坐標(biāo)系。當(dāng)G54在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。參考點(diǎn)G54G55機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)AXXYYOO8040一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G54～G59說(shuō)明：1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54～G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI

方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。2023/5/5－130－一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令—G174、G17,G18,G19指令

坐標(biāo)平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書(shū)寫(xiě)。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書(shū)寫(xiě)。這類指令為續(xù)效指令，缺省值為G17。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。

2023/5/5－131－二、運(yùn)動(dòng)控制指令2023/5/5－132－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G001、G00指令——快速定位指令編程格式：G00XYZ

；

式中X、Y、Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度（修調(diào)倍率），快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。只要非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成後的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間（只能用于工件外部的空程行走）。注意：

G00中不需要指定進(jìn)給速度，續(xù)效指令。2023/5/5－133－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G00如圖所示，空間直線移動(dòng)從A到B。其編程計(jì)算方法如下：絕對(duì)：G90G00XbYbZb；增量：G91G00X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)；

2023/5/5－134－指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖a所示。在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。

二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G002023/5/5－135－同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)單向移動(dòng)至終點(diǎn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：G90G00X20Y30；若采用直線型定位方式移動(dòng)，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動(dòng)，如此增加電腦的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNC機(jī)械一開(kāi)機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定G00以斜進(jìn)45°方式移動(dòng)。二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G002023/5/5－136－2、G01指令——直線插補(bǔ)指令編程格式：G01XaYbZcFf

；

式中：X、Y、Z：絕對(duì)值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。F:刀具的進(jìn)給速度(進(jìn)給量)它是一個(gè)合成速度。F為續(xù)效指令，因此無(wú)需對(duì)每個(gè)程序段都指定F；如果F代碼不指令進(jìn)給速度被當(dāng)作零。功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f(wàn)，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G012023/5/5－137－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G01示例：實(shí)現(xiàn)圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X10Y10F100；增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100；2023/5/5－138－：G90G01Y17.F80；

X-10.Y30.；G91X-40.；

Y-18.；G90X-22.Y0；

X0.；

：二、運(yùn)動(dòng)控制指令－G012023/5/5－139－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－示例12023/5/5－140－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－示例12023/5/5－141－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－示例2G92X-20Y0;

設(shè)定工件坐標(biāo)系G00G90X-5M03S800;定位至（-5，0）準(zhǔn)備加工G01X18.F100；經(jīng)A→B，用絕對(duì)值表示較方便。G91X35.Y-20.；B→C，用增量值表示較方便。G90X92.；C→D，用絕對(duì)值表示較方便。Y-45.；D→E，用絕對(duì)值表示較方便。G91X-60.；E→F，用增量值表示較方便。Y-15.；F→G，增量值或絕對(duì)值皆方便，但沿用上單節(jié)增量指令，可不必再用G90設(shè)定為絕對(duì)值，故用增量值表示之。X-32.；G→程序原點(diǎn)，理由同上。Y65.；程序原點(diǎn)→A點(diǎn)上部，理由同上。G00G90X-20Y0M30;假設(shè)銑刀已定位至H點(diǎn)，沿A→B→C→D→E→F→G→程序原點(diǎn)→A點(diǎn)，完成輪廓切削。2023/5/5－142－二、運(yùn)動(dòng)控制指令－練習(xí)二、運(yùn)動(dòng)控制指令－練習(xí)二、運(yùn)動(dòng)控制指令－練習(xí)2023/5/5－145－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G033、G02,G03——圓弧插補(bǔ)指令

G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（1）順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较颉?023/5/5－146－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－147－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－148－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－149－（2）程序格式：XY平面：

ZX平面：

YZ平面：

其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無(wú)關(guān)；X軸的分向量用位址I表示。

Y軸的分向量用位址J表示。

Z軸的分向量用位址K表示。

R為指定圓弧半徑。

二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－150－I、J、K的表達(dá)意義a)

XY平面圓?。籦)

ZX平面圓??；c)

YZ平面圓弧

二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－151－（3）圓心位置的表示方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示。YXIJ起點(diǎn)二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－152－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－153－R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：

θAB≤180○

：R≥0R100；

θ’AB＞180○

：R＜0R-100

θABΘ′ABABR100說(shuō)明：a、具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。

b、G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。

c、本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒(méi)有相對(duì)位移，則可省略不寫(xiě)。

二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－154－2023/5/5－155－※對(duì)于整圓只能采用I、J、K的方式編程加工如圖所示整圓1和2。起點(diǎn)為A點(diǎn)，若采用順時(shí)針?lè)较蚝桶霃椒椒庸A1和圓2，則程序均可以寫(xiě)成：

N01G02X20Y0R-20F100；這說(shuō)明采用R方法來(lái)加工整圓不唯一，所以應(yīng)采用I、J、K方法來(lái)加工整圓，這樣則可以得到唯一的加工路徑。則加工圖中圓1的程序?yàn)椋篏02X20Y0I-20J0F100；加工上圖中圓2的程序?yàn)椋篏02X20Y0I20J0F100；二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－156－在圖中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程序段為：G02X321.65Y280I40J140F50;或：G02X321.65Y280R-145.6F50;當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：G03X160Y60I-121.65J-80F50;或：G03X160Y60R-145.6F50;二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－157－加工順弧AB、BC、CD，刀具起點(diǎn)在A點(diǎn)，進(jìn)給速度80mm/min，兩種格式編程為：用圓心坐標(biāo)I、J編程：

G92X0Y-15；G90G03X15Y0I0J15F80；G02X55Y0I20J0；G03X80Y-25I0J-25；用圓弧半徑R編程：G92X0Y-15；G90G03X15Y0R15F80；G02X55Y0R20；G03X80Y-25R-25；二、運(yùn)動(dòng)控制指令-G02、G032023/5/5－158－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-示例22023/5/5－159－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-示例22023/5/5－160－

刀具由坐標(biāo)原點(diǎn)O快進(jìn)至a點(diǎn)，從a點(diǎn)開(kāi)始沿a、b、c、d、e、f、a切削，最終回到原點(diǎn)O，編程如下：二、運(yùn)動(dòng)控制指令-示例22023/5/5－161－用絕對(duì)坐標(biāo)編程如下：

N01G90G00X30Y30；

N02G01X120F120；

N03Y55；

N04G02X95Y80I0J25F100；

N05G03X70Y105I-25J0；

N06G01X30Y105F120；

N07Y30；N08G00X0Y0；N09M02；二、運(yùn)動(dòng)控制指令-示例22023/5/5－162－用增量坐標(biāo)編程如下：N01G91G00X30Y30；N02G01X90Y0F120；N03X0Y25；N04G02X-25Y25I0J25F100；N05G03X-25Y25I-25J0；N06G01X-40Y0F120；N07X0Y-75；N08G00X-30Y-30；N09M02；二、運(yùn)動(dòng)控制指令-示例22023/5/5－163－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-練習(xí)22023/5/5－164－二、運(yùn)動(dòng)控制指令-練習(xí)2運(yùn)動(dòng)控制指令-鑫盛實(shí)例例：車外圓ф59㎜，長(zhǎng)90㎜軸。（根據(jù)程序畫(huà)圖）。FANUC0i–TCN01M42;換高檔(右偏置)；(G92?)N02M03S500;主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速N03M08;冷卻液開(kāi)N04T11;切端面刀N05G00X60Z0;快移N06G01X0F0.03;直線，進(jìn)給量0.03㎜/rN07G00X100Z50;快退N08T22;外圓刀N09G00X58Z3;快移N10G01Z-80F0.03;車外圓N11G00X60;快移N12Z3;N13X56;第二刀初切N14G01Z-50F0.03;車外圓N15G00X80;退刀N16Z100;N17T33;切槽刀N18G00X58Z-40;快移切槽位N19X54F0.02;進(jìn)刀N20X58;退刀N21G01Z-60F0.02;第二刀初位N22X54F0.02;進(jìn)第二刀N23G00X58;退刀N24Z100;退刀N25T44;車圓弧刀N26G00X0Z2;N27G01Z0F0.02;快移N28G03X56Z-28R28F0.02;(?)時(shí)針車圓弧N29G00X100Z50;快退刀N30M09