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文檔簡介
課程設計——單級圓柱式減速器設計2011年12月③和軸段⑥的設計軸段③及軸段⑥上安裝軸承,考慮齒輪沒有軸向力存在,所以選用深溝球軸承。軸段③及軸段⑥的直徑應既便于軸承安裝,又應該符合軸承內徑系列?,F(xiàn)暫取軸承為6009,由表8-28查得軸承內徑d=45㎜,外徑D=75㎜,寬度B=16㎜,內圈定位軸肩直徑51㎜,外圈定位凸肩內徑69㎜,故45㎜,通常一根軸上的兩個軸承取相同型號,則45㎜(5)軸段④的設計軸段④上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝,必須略大于,可初定=50㎜,齒輪2的輪轂的寬度范圍為(1.2~1.5)=60~75㎜,取其輪轂寬度等于齒輪寬度,其左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段④的長度應比輪轂略短,由于75㎜,故取㎜(6)軸段②的長度設計軸段②的長度除與軸上零件有關外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關。軸承座寬度L、軸承端蓋厚e、軸承端蓋連接螺栓、軸承靠近箱體內壁的端面距箱體內壁距離Δ、端蓋與軸承座間的調整墊片厚度均同高速軸,為避免聯(lián)軸器輪轂外徑與端蓋螺栓的拆卸發(fā)生干涉,聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離取K=13㎜,則有(50+2+10+13-16-14)mm=45mm軸段⑤的設計該軸段為齒輪提供定位作用,定位軸肩的高度h=(0.07~0.1)=3.5~5㎜,取h=5mm,則60㎜,齒輪端面距箱體內壁距離為10mm+(80-75)mm/2=12.5mm,取擋油環(huán)端面到內壁距離2.5㎜,則軸段⑤的長度為軸段EQ\o\ac(○,3)和軸段EQ\o\ac(○,6)的長度設計軸段EQ\o\ac(○,6)的長度圓整,取軸段EQ\o\ac(○,3)的長度(75-73+12.5+14+16)mm=44.5mm圓整,取44mm(9)軸上力作用點間的距離軸承反力作用點距軸承外圈距離8mm則由圖6-3可得軸的支點及受力點間的距離為則(8+45+37.5)mm=90.5mm圓整,取90mm(32+10+75/2-8)mm=71.5mm圓整,取71mm(10)畫出軸的結構及相應尺寸如圖8-18a所示35㎜58㎜40㎜45㎜50mm73mm45mm60mm10mm32mm44mm90mm71mm71mm5.鍵連接聯(lián)軸器與軸段間①及齒輪與軸段④采用A型普通平鍵連接,由表8-31得鍵的型號為鍵10×50GB/T1096—1990和鍵14×50GB/T1096—19906.軸的受力分析(1)畫軸的受力簡圖軸的受力簡圖如圖8-18b所示(2)支承反力在水平面上為N=-294.64N在垂直平面上為-N=-809.52N軸承A、B的總支撐反力為N=861.47N彎矩、畫彎矩圖彎矩圖如圖8-18c、d和e所示在水平面上,齒輪所在的軸截面為-294.64N×72.5mm=-21361.4N·mm在垂直平面上,齒輪所在的軸截面為-809.52N×72.5mm=-58690.2N·mm合成彎矩,齒輪所在的軸截面為N·mm=62456.78N·mm轉矩圖如圖8-18f所示,-202760N·mm-294.64N-809.52N861.47N=-21361.4N·mm=-58690.2N·mm62456.78N·mm-202760N·mm7.校核軸的強度因齒輪所在軸截面彎矩大,同時截面還作用有轉矩,因此此截面為危險截面。其抗彎截面系數(shù)為抗扭截面系數(shù)為彎曲應力為62456.78/10740.83MPa=5.81MPa扭剪應力為202760/23006.46MPa=8.81MPa按彎扭合成強度進行校核計算,對于單向轉動的轉扭,轉矩按脈動循環(huán)處理,故取折合系數(shù),則當量應力為MPa=12.06MPa由表8-26查得45鋼調質處理抗拉強度極限,由表8-32用插值法查得軸的許用彎曲應力。<,強度滿足要求軸的強度滿足要求8.校核鍵的強度齒輪2處鍵連接的擠壓應力為MPa=50.06MPa取鍵、軸及聯(lián)軸器的材料都為鋼,由表8-33查得125~150MPa,<,強度足夠聯(lián)軸器處的鍵的擠壓應力為MPa=71.52MPa故其強度也足夠鍵強度滿足要求9.校核軸承壽命(1)當量動載荷,由表8-28查6009軸承C=21000N,.因為軸承不受軸向力,如圖6-5所示,有(2)軸承壽命軸承在100℃以下工作,由表8-34查得,由表8-35查得載荷系數(shù)。則h=588660.13h,故軸承壽命足夠軸承壽命足夠低速軸結構構想圖低速軸的結構與受力分析:彈性柱銷聯(lián)軸器相關數(shù)據(jù)七減速器箱體的結構尺寸單級圓柱齒輪減速器箱體的主要結構尺寸列于表7-1中。表7-1單級圓柱齒輪減速器箱體的主要結構尺寸名稱代號尺寸(mm)中心距180下箱座壁厚8上箱座壁厚8下箱座部分面處凸緣壁厚b12上箱座部分面處凸緣壁厚12地腳螺栓底腳厚度p20箱座上肋厚M8箱蓋上肋厚8地腳螺栓直徑M16地腳螺栓通孔直徑20地腳螺栓沉頭座直徑45地腳凸緣尺寸(扳手空間)2725地腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓(螺釘)直徑M12軸承旁連接螺栓通孔直徑13.5軸承旁連接螺栓沉頭座直徑26部分面凸緣螺栓凸臺尺寸(扳手空間)2016上下箱連接螺栓(螺釘)直徑M10上下箱連接螺栓通孔直徑11上下箱連接螺栓沉頭座直徑24箱緣尺寸(扳手空間)1814軸承蓋螺釘直徑M8檢查孔蓋連接螺栓直徑M6圓錐定位銷直徑6減速器中心高H170軸承旁凸臺高度h45軸承旁凸臺半徑16軸承端蓋(軸承座)外徑115,130軸承旁連接螺栓距離S118,135箱體外壁至軸承座端面的距離K42軸承座孔長度(箱體內壁至軸承座端面的距離)50大齒輪頂圓與箱體內壁間距離10齒輪端面與箱體內壁間的距離10八潤滑油的選擇與計算齒輪選擇全損耗系統(tǒng)用油L—AN68潤滑油潤滑,潤滑油深度為5.7cm,箱體底面尺寸為8.5×32.3cm,箱體內所裝潤滑油為V=8.5×32.3×5.7cm=1564.94cm該減速器所傳遞的功率,對于單級減速器,每傳遞1kW的功率,需要油量為350~700cm,則減速器所需油量為2.8×(350~700)cm=980~1960cm潤滑油量基本滿足要求。軸承采用鈉基潤滑脂潤滑,潤滑脂牌號為ZH—2九裝配圖和零件圖十總結總結通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設計過程,反復的修改設計,終于完成了一級閉式圓柱齒輪減速器的設計過程,現(xiàn)在寫總結心得還是很有感觸的,支辛濤老師剛開始在課堂上和我們說我們要做課程設計的時候,覺得課程設計是怎么一回事都不知道,似乎離我好遙遠,我不認識它,它更不認識我一樣,似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的,所以剛開始時候真的感覺非常困難的。剛開始就是需要手稿的一份設計計算說明書部分,其中對電動機、齒輪、還有軸和軸承的設計不用說了,翻看了好多教材終于稍微明白了點事怎么設計出來的,設計計算說明部分真的是很重要的一個環(huán)節(jié)對工具書的使用和查閱:在設計過程中,我們用到了大量的經(jīng)驗公式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù),需要我們翻閱大量的工具書來進行自己設計計算,這讓我們這些一直在給定精確公式及數(shù)值下學習的我們頓時感到非常的艱辛,取值時往往猶豫不決,瞻前顧后,大大減慢了我們的設計速度。與此同時,我們也發(fā)覺到,對工具書使用的不重視是一個非常嚴重的錯誤,這也是對我們今后工作中自我學習的一次良好警告。其實畫好的減速器裝置上的每一個零部件都是有表可查的。哪怕是一個小小的螺釘。細節(jié)決定成?。哼@是在設計的后期過程中體會到的,在設計基本完成后的檢查過程中發(fā)現(xiàn)有的細節(jié)甚至有致命的錯誤,會將自己在整個設計中的認真全部否決,這是對我今后的學習工作的一次實戰(zhàn)訓練。通過本次設計我對減速器的工作原理以及各種工作機構有了很全面的認識,更對機械傳動中的電動機、齒輪、軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵、箱體等都很做了認真的分析計算和選取,是對一個機械學習者的初次挑戰(zhàn),整個設計過程中每個人都
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