第二章數(shù)控加工編程的基礎(chǔ)知識和數(shù)控機床編程及加工

2023/5/5第二章數(shù)控編程§2-1數(shù)控加工編程的概述§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5§2-1數(shù)控加工編程概述一.數(shù)控程序的定義數(shù)控加工程序編制(與傳統(tǒng)加工的區(qū)別）：

從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。

將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(F、S、T)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個過程。

2023/5/5

程序編制分為：手工編程和自動編程兩種。

手動編程：整個編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機械加工工藝知識和數(shù)值計算能力）

自動編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，由計算機自動進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和制備控制介質(zhì)?！?-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5二、手工編程的步驟和方法

圖紙工藝分析這一步與普通機床加工零件時的工藝分析相同，即在對圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改§2-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5計算運動軌跡根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標(biāo)值，并且按NC機床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙修改§2-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5

編制程序及初步校驗根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償、輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。

計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改§2-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5

制備控制介質(zhì)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改§2-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5

程序的校驗和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應(yīng)分析錯誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改§2-1數(shù)控加工編程概述2023/5/5§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系一.數(shù)控機床的坐標(biāo)系及運動方向

1.定義機床坐標(biāo)系是指用于確定機床的運動方向和移動距離的坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，相對于每個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)為A、B、C。2023/5/5圖2-1右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X′、+Y′

、+Z′表示工件的正移動方向。2023/5/52.各坐標(biāo)軸的確定（1）Z軸的確定

Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸；對于車床、磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線，遠(yuǎn)離工件方向為正方向。

(2)x軸的確定

X軸一般是水平的，平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向為主方向。§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/51）對于工件旋轉(zhuǎn)的機床（如車床、磨床等），X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板，刀具遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心是正向；

圖2-2臥式數(shù)控車床2023/5/52）對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）①當(dāng)Z軸水平時，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右邊。

圖2-3臥式升降臺銑床§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5

圖2-4臥式鏜床§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5②當(dāng)Z軸為鉛垂方向

（立式主軸）時a．對于單立柱機床，X

軸的正方向指向右邊。

圖2-5數(shù)控銑床§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5b．對于雙立柱機床（如龍門機床），當(dāng)站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時，X軸的正方向指向右邊。圖2-6龍門式輪廓銑床§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5（3）Y軸的確定Y軸的運動方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則確定。（4）轉(zhuǎn)動方向的確定圍繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動分別用A、B、C表示，它們的正方向為右旋螺紋前進(jìn)的方向。

3．機床原點機床原點是指機床坐標(biāo)系的原點，即X=0,Y=0,Z=0的點，一般在機床上是固定的。§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5二.數(shù)控機床的兩種坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。

1.機床原點與機床坐標(biāo)系

機床原點機床坐標(biāo)系的零點。這個原點是在機床調(diào)試完成后便確定了，是機床上固有的點。機床原點的建立：用回零方式建立。機床原點建立過程實質(zhì)上是機床坐標(biāo)系建立過程§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5

機床坐標(biāo)系以機床原點為坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)系，是機床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。機床坐標(biāo)系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/52.工件原點與工件坐標(biāo)系工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。該點也可以是對刀點重合。工件座標(biāo)系：以工件原點為零點建立的一個坐標(biāo)系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計算。工件原點偏置：工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機床均可設(shè)置多個工件座標(biāo)系，在加工時通過G指令進(jìn)行換。§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5§2-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5三.絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)1．絕對坐標(biāo)系

所有的坐標(biāo)值均從同一固定坐標(biāo)點計量的坐標(biāo)系。2．相對坐標(biāo)系

運動軌跡的終點坐標(biāo)是相對于起點計量的坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）?！?-2數(shù)控機床的坐標(biāo)系2023/5/5ABXXYYO18121520

圖2-7絕對與相對坐標(biāo)系

以絕對坐標(biāo)計算：XA=12,YA=15,XB=30,YB=35

以相對坐標(biāo)計算：XA=0,YA=0,XB=18,YB=202023/5/5§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼一.數(shù)控加工程序簡介1．程序的組成一個完整的零件加工程序由程序段組成；一個程序段由若干個代碼字組成；每個代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號）組成。N01G91G00X50Y60LFN02G01X1000Y5000F150S300T12M03LF．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．N10G00X-50Y-60M02LF2023/5/5

每個程序段以序號“N”開頭，以LF(LineFinish)結(jié)束，M02=END作為整個程序的結(jié)束。2．程序段格式

程序段的格式，是指一個程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式的特點是：

程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字?！?-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5

指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強，易于檢查等優(yōu)點。

§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5●主程序和子程序有時被加工零件上，有多個形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨地?fù)?dān)出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以處的部分便稱為主程序。子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)約程序存貯器的容量。

§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5（一）準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動作或選擇一種操作方式，它使用G字編程。G字可接3位整數(shù)，也可以帶一位小數(shù)。模態(tài)代碼是指某些G代碼在一個程序段被指定后，直到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個代碼時才失效的G代碼。非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時才有效的代碼。1．與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令二.數(shù)控系統(tǒng)功能指令代碼§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5坐標(biāo)系有關(guān)指令（G90、G91、G92）G92:工件坐標(biāo)系設(shè)定指令，以刀位點為參考點進(jìn)行設(shè)定。G90:絕對坐標(biāo)指令，編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)給定。G91:相對坐標(biāo)指令，編程尺寸相對加工起點給定。§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5例：N001G92X400.000Z250注意:數(shù)控車床X坐標(biāo)采用二倍值編程，即采用直徑值編程

31主要內(nèi)容對刀點與換刀點的確定何謂對刀點？刀位點對刀點換刀點（與換刀位置的區(qū)別）相關(guān)概念

選擇對刀點的原則：

選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計算的地方。2023/5/5刀位點：用于確定刀具在機床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點。鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車刀33對刀點:確定刀具與工件相對位置的點對刀點可以是工件或夾具上的點，或者與它們相關(guān)的易于測量的點。對刀點確定之后，機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定了2.1概述2023/5/5選擇合適的對刀點CR30R20R5020f刀具運動軌跡工件輪廓XZ2023/5/5

對刀：就是使“對刀點”與“刀位點”重合的操作。

選擇對刀點的原則：

選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計算的地方2023/5/5坐標(biāo)平面選擇指令（G17、G18、G19）

G17：指定零件進(jìn)行xy平面加工

G18：指定零件進(jìn)行zx平面加工

G19：指定零件進(jìn)行yz平面加工

注：默認(rèn)值為G17

兩維平面不必設(shè)定（如數(shù)控車床）§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5直線插補指令（G01）刀具以進(jìn)給速度F指令給定的速度進(jìn)行直線插補加工快速點定位指令（G00）刀具以點位控制方式快速移動，進(jìn)給速度F指令對其無效§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5G01代碼編程（相對坐標(biāo)）N001G92X28Y20LFN004X8Y8LFN002G91G00X－12Y0N005X16Y20LFS200M03T01LFN006G00X12Y0M02LFN003G01X－24Y－12F100G01代碼編程（絕對坐標(biāo)）N001G92X28Y20LFN002G90G00X16Y20S200M03T01LFN003G01X－8Y8F100LFN004X0Y0LFN005X16Y20LFN006G00X28Y20M02LF§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/55.圓弧插補指令（G02、G03）

G02：順時針插補指令G03：逆時針插補指令

注：圓弧順逆是從坐標(biāo)軸正方向向原點投影確定。圓心坐標(biāo)（i、j、k）編程：

i、j、k為圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)值，且總為增量值（該定義以機床使用說明書為準(zhǔn)）半徑R編程：小于或等于180度圓弧用+R，大于180度圓弧用-R編程。注意：不能用于整圓編程G17G18G19G90G91G02G03XYXZYZIJIKJKRF*§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5用絕對坐標(biāo)編程N001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X0Y20I-20J0F100LFN004X-20Y0I0J-20LFN005X0Y-20I20J0LFN006X20Y0I0J20LFN007G00X0Y0M02LF用增量坐標(biāo)編程N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN004X20Y-20I20J0LFN002G03X-20Y20I-20J0F100LFN005X20Y20I0J20LFN003X-20Y-20I0J-20LFN006G00X-20Y0M02LF按象限編程§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5用絕對坐標(biāo)編程N001G92X0Y0LFN002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X20Y0I-10J0F100LFN004G00X0Y0M02LF用增量坐標(biāo)編程N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN002G03X0Y0I-20J0F200N003G00X-20Y0M02LF跨象限編程§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5用絕對坐標(biāo)編程N001G92X0Y18LFN002G90G02X18Y0R18F100S300M03LFN003G03X68Y0R25LFN004G02X88Y20R-20M02LF用增量坐標(biāo)編程N001G91G02X18Y-18R18F100S300M03LFN002G03X50Y0R25LFN003G02X20Y20R-20M02LF§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/56.刀具半徑補償指令（G40、G41、G42）

G40：刀具偏置注銷指令

G41：左偏置刀具半徑補償指令

G42：右偏置刀具半徑補償指令§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼y

ABA編程輪廓B

G41編程輪廓G40G42G40oxoxa）左刀補G41b）右刀補G42刀補功能的定義a）左刀補G41b）右刀補G42y2023/5/52023/5/5刀具半徑補償功能1）可在不知刀具半徑的情況下編程2）當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時，不必重新修改程序，只需手工輸入更改后的刀具半徑值即可。3）可用同一程序、同一刀具進(jìn)行粗加工和精加工§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/57.刀具長度補償指令（G43、G44、G49）

G43:刀具長度正補償指令

G44：刀具長度負(fù)補償指令

G49：刀具長度補償注銷指令實際位移量=程序給定值補償值§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)負(fù)偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43（G44）Z-A1H01H—內(nèi)存刀補表地址(刀補號)2023/5/5A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01刀具長度補償示例§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/58.暫停（延時）指令（G04）使刀具作短時間無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔程序格式為：G04βΒ后一般用x或P，其后數(shù)字表示延時時間或主軸轉(zhuǎn)數(shù)N001G91G01Z-7F60S300M03LFN002G04X5LFN003G00Z7M02LF§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5二）輔助功能指令（M代碼）M代碼主要用于開關(guān)量控制，分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。常用M代碼簡介

1）M00:程序停止指令。程序執(zhí)行到該指令時無條件停止主軸、刀具、冷卻液等。

2）M01:計劃停止指令。程序執(zhí)行到該指令時有條件停止主軸、刀具、冷卻液等。

3）M02:程序結(jié)束指令。除停止主軸、刀具、冷卻液以外，還用于機床復(fù)位和回卷紙帶等。

4）M03、M04、M05:用于主軸的正傳、反轉(zhuǎn)、停止。

5）M06:換刀指令

6）M30:紙帶結(jié)束?！?-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5三）進(jìn)給速度F、主軸轉(zhuǎn)速S、及刀具功能T代碼進(jìn)給速度F代碼（續(xù)效代碼）

1）代碼法：F（F后面的數(shù)字為進(jìn)給速度代碼）

2）直接指定法：F（F后面的數(shù)字為實際進(jìn)給速度）主軸轉(zhuǎn)速S代碼（續(xù)效代碼）

S（S后面的數(shù)字含義與F代碼相同）刀具功能F代碼（續(xù)效代碼）

T（例T0101為選用1號刀并對1號刀進(jìn)行補償）§2-3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼2023/5/5實例用30的立銑刀銑削工件輪廓，已知工件原點0(90，60)，機床原點M(0，0)，坐標(biāo)原點為程序的起點和終點，加工路線為O-A-B-C-D-E-F-G-O，試按絕對坐標(biāo)完成數(shù)控銑削手工編程，I、J、K為圓心相對其圓弧起點(圓心指向起點的矢量)的X、Y、Z坐標(biāo)值的地址符。(主軸轉(zhuǎn)速為300rpm，進(jìn)給速度為150mm/min)2023/5/5N10G90G00X0.000Y0.000Z0.000S300M03N12G01X90.000Y60.000F150N18X158.000N24G01Y100.000N26G02X238.000Y60.000I-40.000J0.000N28G01X90.000N32M05M302023/5/5作業(yè)1、在圖示零件上鉆孔。請采用教材中給定的代碼格式編制加工程序。要求：(1)在給定工件坐標(biāo)系內(nèi)用增量尺寸編程，圖示鉆尖位置為坐標(biāo)原點；

(2)坐標(biāo)原點為程序的起點和終點，鉆孔順序為Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ；

(3)進(jìn)給速度50mm/min，主軸轉(zhuǎn)速600r/min；

(4)鉆通孔時，要求鉆頭鉆出工件表面4mm。2023/5/5作業(yè)2、對下圖所示零件按絕對坐標(biāo)進(jìn)行編程。要求：刀具從O(0，0)點快移至A點后沿A-B-C-D-E-A進(jìn)行輪廓加工，加工完畢再快移回O點。進(jìn)給速度F150，刀具偏置D01。2023/5/5N010G91G00X50Y90；N020Z-11S600M03M08；N030G01Z-28F50；N040G00Z28；N050X60；N060G01Z-28；N070G00Z28；N080X-30Y-50；N090G01Z-19；N100G00Z30M05M09；N110X-80Y-40；N120M02；2023/5/5N10G90G00X0.000Y0.000Z0.000S300M03N12G01X10.000Y10.000G41D01F150N16G03X40.000Y20.000R10(I0.000J10.000)N18G02X30.000Y30.000R10(I0.000J10.000)N24G01X0.000Y0.000G40N26M05M30數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進(jìn)行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機床完成相應(yīng)的運動。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英